JPH04190220A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、カメラシステム、例えばマイコンを備えた自
動焦点撮影レンズを含む自動焦点−眼レフカメラのシス
テムに関する。

「従来技術およびその問題点」 近年は、−眼レフカメラにおいても、自動焦点装置を備
えたものが一般化している。−眼レフカメラの自動焦点
装置の焦点検出手段は、いわゆるＴＴＬ位相差方式が一
般的である。このＴＴＬ位相差方式では、撮影レンズに
より結像された二分割被写体像の位相差から、結像面と
フィルム面とのずれ量（デフォーカス量）を算出する。

そして、このデフォーカス量に基づいて撮影レンズの焦
点レンズの移動量を演算し、算出した移動量に基づいて
フォーカスモーフを駆動して焦点レンズを合焦位置まで
移動している。

このデフォーカス量と焦点レンズの移動量の関係は、撮
影レンズによって異なり、さらに撮影レンズの収差によ
っても異なる。そこで従来は、撮影レンズ（交換レンズ
）にメモリ手段（通常はＲＯＭ）を搭載し、このＲＯＭ
に、上記デフォーカス量と焦点レンズの移動量に関する
データ、例えばにバリューデータなど、その撮影レンズ
固有のレンズデータなメモリしである。そしてカメラボ
ディに搭載したマイコンには、上記ＲＯＭにメモリされ
たレンズデータを通信により読出す通信機能をもたせで
ある。なお、Ｋバリューデータとは、撮影レンズによる
合焦面の単位移動量とＡＦモータの回転数に関する定数
をいう。

しかし、近年の自動焦点（ＡＦ）−［ルフカメラの撮影
レンズは、ズームレンズが標準化している。ズームレン
ズでは、焦点距離ｆによってにバリューデータが異なる
。そのため、ズームレンズに現在の焦点距離を検出する
焦点距離検出手段が設けられ、さらに現焦点距離に応じ
たにバリューデータがレンズＲＯＭにメモリされている
。

しかしながら、上記焦点距離検出手段の制御およびにバ
リューデータの取り込みはボディマイコンが処理しなけ
ればならないので１通信時間が長くなり、ボディマイコ
ンの処理負担が増大する、という問題があった。

さらに、撮影レンズには通常、いくらかの収差が残って
いる。例えば、色収差（横、縦倍率色収差、球面収差、
非点収差、コマ収差、像面湾曲、歪曲収差などである。

これらの収差は、特にＴＴＬ自動焦点調節において影響
する。

しかし、複数の焦点距離ｆに対応するすべての収差デー
タを従来のページメモリ方式でレンズＲＯＭにメモリす
ると、膨大なデータ量となるので大容量のレンズＲＯＭ
が必要になり、しかも、ボディマイコンの負担が増大し
て処理が遅くなる、という問題を生じる。

「発明の目的」 本発明は、上記問題意識に基づいてなされたもので、各
種収差補正データ利用して正確な焦点調節を可能にする
とともに、カメラボディの負担を減少させて迅速な自動
焦点処理が可能なカメラシステムを提供することを目的
とする。

「発明の概要」 本発明は、撮影レンズの収差特性が一定の関数に沿って
、あるいは近似して変化するという事実を見出したこと
によりなされたもので、カメラボディと、このカメラボ
ディに対して着脱自在な撮影レンズとから構成されるカ
メラシステムであって、上記撮影レンズは、該操影レン
ズの収差補正に関する関数データがメモリされたメモリ
手段と、該メモリ手段にメモリされた収差補正関数に基
づいて収差補正データを算出する演算部を備えた制御手
段と、該収差補正データを上記カメラボディに送信する
通信手段とを備えたことに特徴を有する。

この構成によれば、カメラボディに負担をかけることな
く収差補正データを得ることができる。

そして自動焦点手段を備えたカメラシステムに搭載すれ
ば、カメラボディに負担をかけることなく、より正確な
自動焦点調節が可能になる。

「発明の実施例」 以下、図示実施例に基づいて本発明を説明する。第１Ａ
図〜第１Ｄ図は、ズームレンズにおける焦点距離ｆと開
放収差（横倍率色収差）との関係を、縦軸に収差量Ａ、
横軸に焦点距離ｆをとって示したグラフである。このグ
ラフから分かるように収差特性■、■、■および■は、
ある焦点距離ｆ、を基準（変曲点）として、前後の焦点
距離ｆ領域で一定の関数に沿って変化する。

第１Ａ図の場合、収差量Ａは、焦点距離ｆ１で極値Ｐを
とる。

ａ、〉０、ｂｌ〈０より、収差量Ａは、ｆ≦ｆ＋におい
ては式、 Ａ　＝　ａｔ　（ｆ　−ｆｏ）　　　−−（１）ｆ≧ｆ
１においては式、 Ａ：ｂ、　（ｆ−ｆａ）　＋Ｐ・・・・・・（２）、’
、　ｐ　”Ｆａｔ　（ｆ−ｆａ） により近似できる。

第１Ｂ図は、ｆ≧ｆ＋の範囲で（１）式においてａ　ｌ
＃Ｏの場合、ｆ≦ｆ１の範囲で（２）式においてａ、＝
０、ｂ、＜ｏのときの特性グラフである。第１Ｃ図は、
（１）式においてａｌ〈０、（２）式においてｂｌ〉０
のときの特性グラフである。

第１Ｄ図は、（１）式においてａｌく０、（２）式にお
いてｂｌ〉０のときの特性グラフ、第１Ｄ式は、（１）
式においてａ、〈０、（２）式においてす、＝０のとき
の特性グラフである。

以上の関係より収差量Ａは、一般式。

Ａ　＝　ａ（ｆ　−ｆ、）　　　　　　　・・−・（３
１（ｆ≦ｆ、） Ａ＝　ｂ（ｆ　−Ｌ）　＋ａ（Ｌ−ｆｏｌ−−・−（４
）（ｆ≧ｆ、） で表わせることが分かる。ただし、第１Ｂ図の場合は、
ｆ≦ｆ１のときは（４）式、ｆ≧ｆ、のときは（３）式
で表わされる・ 以上の式は一例であるが、通常収差特性は、焦点距離ｆ
の変化、絞り径（絞り値Ａｖ）の変化にともない、ある
関数に沿って近似的に変化することが分かる。

収差補正データＡは、−眼レフカメラの自動焦点装置に
おけるピント補正に必要なデータであるが、ピント補正
のためにはこのほかに、Ｂ、Ｃ１Ｄの収差補正データが
必要である。

Ｂ：近距離収差補正値 Ｃ：絞り込み収差補正値 Ｄ＝係数 （Ｎ：距離情報） これらのデータＢ、Ｃ，Ｄは、撮影レンズのメモリ手段
にレンズデータとしてメモリされる。そして、カメラボ
ディ側では、これらの収差補正データをレンズ通信にお
いて入力し、これらのデータを利用してピント補正を行
なう。ピント補正の計算式の一例は、下記の通りである
。

開放〜１．５段絞りのとき ４（Ａ−１６）／２５６　＋　（Ｂ−３）Ｎ／２５６１
．５段絞り以上のとき ８（Ｃ−８）／２６５＋ＣＢ−３）ＮＤ／２５６本発明
は、撮影レンズ側において、収差特性に応じた関数式お
よびデータｆ。、ｆ＋、ａ、ｂに基づいて、焦点距離ｆ
および／または絞り値Ａｖに対応する収差補正データＡ
を算出し、この収差補正データをカメラボディ側に送信
（転送）することに特徴を有する。この特徴を有する発
明を適用した一眼レフカメラシステムについて、第２図
ないし第９図を参照して説明する。

カメラボディ１は、制御手段としてメインＣＰＵｌ０お
よび表示用ＣＰＵＩＩとを備えている。

メインＣＰＵｌ０は、カメラシステム全体を統括的に制
御するとともに、撮影に必要な各種のデータを、所定の
演算式に基づいて演算処理する機能を備えている。表示
用ＣＰＴＪＩＩは、スイッチ部材による情報を入力する
機能、ズームレンズ２との間で情報の授受を行なうイン
タフェースとしての機能および撮影情報に関する表示を
制御する機能を有する。

表示用ＣＰＵＩＩには、各種の撮影情報を表示するＬＣ
Ｄパネル１２と、フィルムのパトローネの表面に設けら
れたＤＸコードの中から、少なくともフィルムのＩＳＯ
感度情報を読み込むＤＸコード入力回路１３が接続され
ている。

メインＣＰＵｌ０には、ズームレンズ２を介して入射す
る光束を受光して、その強度に応じたアナログ信号を出
力する受光素子１４が、Ａ／Ｄ回路１５を介して接続さ
れている。

さらにメインＣＰＵｌ０には、入力された各種の撮影情
報に基づいてシャッターおよび絞り等（図示せず）を駆
動制御する露出制御回路１６、オートフォーカス用ＣＣ
Ｄ測距センサ１７が出力する焦点情報を受けてズームレ
ンズ２の合焦状態を検出するＣＣＤ処理回路１８、ズー
ムレンズ２のフォーカス機構（焦点調節機構）３１を駆
動するＡＦモータ１９の駆動を制御するＡＦモータ制御
回路２０、およびＡＦモータ１９の回転量（回転角また
は回転数）をパルス数として検出するＡＦパルサー２１
が接続されている。なお、ＣＣＤ測距センサ１７は、ズ
ームレンズ２により結像された二分割像に基づいて、所
定の焦点情報信号（デフォーカスブータフを出力する。

ＡＦモータ１９は、カメラボディ側マウントＢＭから突
出可能に設けられたカブラ１９ａと、レンズ側マウント
ＬＭに設けられたカブラ３１ａとの接続を介して、ズー
ムレンズ２に駆動力を伝達する。

バッテリー２２は、カメラボディ１内の各電子回路等に
電源を供給するほか、ズームレンズ２内のモータおよび
電子回路等に対しても電力を供給する。

一方ズームレンズ２は、レンズ制御手段としてのレンズ
ＣＰＵ３０と、焦点調節用カム環（図示せず）の回転に
よりフォーカシングレンズ群を光軸方向に相対移動させ
てフォーカシングを行なうフォーカス機構３１と、ズー
ム環（図示せず）を回動させて、少なくとも２組の変倍
レンズ群を光軸方向に相対移動させてズーミングを行な
うズーム機構３２とを備えている。

レンズＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３０ＡおよびＲＡＭ３０Ｂ
を備えている。ＲＯＭ３０Ａには、自動焦点処理その他
の処理を行なうマイクロプログラム、アルゴリズム、固
定データなどがメモリされ、ＲＡＭ３０Ｂには、カメラ
ボディ１に転送されるレンズデータがメモリされる。

フォーカス機構３１にはカブラ３１ａが接続されている
。このカブラ３１ａとカメラボディ１のカブラ１９ａと
は、ズームレンズ２がカメラボディ１に装着されたとき
に連結し、ＡＦモータ１９の回転駆動力をフォーカス機
構３１に伝達する。フォーカス機構３１は、この回転駆
動力により焦点調節用カム環を回動させて合焦動作を行
なう。

また、図示しない係合解除手段によりカブラ３１ａ、１
９ａの係合を解除することにより、撮影者が手動により
焦点調節操作リングを回動操作して焦点調節を行なう、
いわゆるマニュアルフォーカスも可能である。

ズーム機構３２は、パワーズーム（ＰＺ）モータ駆動部
３３により駆動制御されるＰＺモータ３４によって駆動
される。ＰＺモータ駆動部３３の動作は、レンズＣＰＵ
３０により制御される。

レンズＣＰＵ３０は、オートパワーズームモードにおい
ては、設定されたオートパワーズームモードまたはズー
ムスイッチ５ＷＰＺ２　　（第４図参照）の０Ｎ１０Ｆ
Ｆに応じて、マニュアルパワーズームモードにおいては
、撮影者により手動操作されるズーム操作コード板３８
の出力に応じて制御する。なお、オートパワーズームモ
ードとマニュアルパワーズームモードとの切換えは、ズ
ームスイッチ５ＷＰＺＩの操作を受けたレンズＣＰＵ３
０により行なわれる。

レンズＣＰＵ３０には、情報入力手段として、ＰＺモー
タ３°４の駆動量をパルス数で検出するＰＺパルサー３
５と、フォーカス機構３１により駆動された焦点調節用
カム環（焦点レンズ群）の位置情報（被写体距離情報）
を読取る距離コード板Ａ３６と、ズーム機構３２により
駆動されたズーム用カム環（変倍レンズ群）の位置情報
（焦点距離情報）を読取るズームコード板３７と、ズー
ム操作スイッチ５ＷＰ２１．２の操作によるパワーズー
ムの方向およびズームスピードに関する情報を入力する
ズーム操作コード板３８が接続されている。

なお、ズームレンズが単焦点マクロレンズのときにはフ
ォーカシングレンズの移動距離が長くなるので、距離コ
ード板Ａ３６に代えて、より情報量の多いズームコード
板３７が撮影距離データ入力手段として利用される。

ズームレンズ２は、このズームレンズ２がズームレンズ
、単焦点レンズまたは単焦点マクロレンズであるかどう
かなどレンズの種別を識別するレンズ判別コード板３９
と、テレ端時におけるにバリュー（ＫＶＡＬＵＥ）に関
するデータを形成したＫ　ＶＡＬＬＩＥ入力部材４０を
備えていて、これらはレンズＣＰＵ３０に接続されてい
る。本実施例のにＶＡＬＵＥ入力部材４０は、複数ノス
イッチ（７）　０Ｎ１０ＦＦの組み合わせにより、複数
ビットでにバリューデータを形成している。なお「Ｋバ
リュー」とは、本実施例では、ズームレンズ２により結
像される像面を単位長さ移動させるために必要なＡＦパ
ルサー２１のパルス数を意味するが、これに限定される
ものではない。

また、距離コード板Ａ３６およびその他のコード板は、
図示しないが、通常は、カム環等に固定されたコード板
と、固定環等に取付けられた、コード板の各コードにそ
れぞれ独立して摺接する複数の接片を備えたブラシとに
よって構成されている。そして、ブラシの各接片が接触
するコード（ハイ／ローレベル）の組み合わせによって
、カム環等の位置を複数ビットの情報として得る構成が
一般的である。

さらに、レンズＣＰＵ３０のデータ入出力端子には、入
出力手段としてのレンズインタフェース４１が接続され
ている。レンズＣＰＵ３０と表示用ＣＰＵＩＩとは、こ
のレンズインタフェース４１を介してデータの授受を行
なう。マクロ時にマクロ情報を出力するマクロコード部
材４２は、このレンズインタフェース４１に接続されて
いる。

カメラボディｌには公知の、赤外線補助投光部材４４を
備えたりトラクタプル型のストロボ発光ユニット４５が
搭載されている。このストロボ発光ユニット４５は、支
持機構により、発光位置とカメラボディ１内の収納位置
とに移動される。

赤外線補助投光部材４４は、ストロボ発光面に設けられ
ていて、ストロボ発光ユニット４５が発光位置にあると
きに、コントラストＮＧであると判断すると、レリーズ
ボタン（図示せず）が半押しされたときに赤外線の縞パ
ターンを被写体に照射する。この補助投光部材４４の発
光は、メインＣＰＵｌ０により発光制御回路４６を介し
て制御される。

ストロボ発光ユニット４５が発光位置にあるかどうかは
、検出部材４７によって検出され、その検出信号はメイ
ンＣＰＵ　１０に出力される。

次に、カメラボディ１およびズームレンズ２の制御系の
構成を第３図および第４図を参照してより詳細に説明す
る。

第３図には、カメラボディ１の電気系の主要構成をブロ
ックで示しである。

表示用ＣＰＵＩＩのＶＤＤＩ端子には、バッテリー２２
の電圧が、レギュレータ２３により変圧され、スーパー
キャパシタ２４によるバックアップを受けて供給されて
いる。表示用ＣＰＵ１１は、このＶＤＤＩ端子に入力さ
れた定電圧により常時動作している。

表示用ＣＰＵＩＩのＰ１〜Ｐ４端子にはそれぞれ、メイ
ンＣＰＬＩ　１０の電源を０Ｎ１０ＦＦ制御するＤＣ／
ＤＣＣ／式−タ２５、シャッターボタン（図示せず）の
半押しでオンする測光スイッチＳＷＳ、シャッターボタ
ンの全押しでオンするレリーズスイッチ５ＷＲ１撮影可
能状態でオンするロックスイッチＳＷＬが接続されてい
る。

ＤＣ／ＤＣＣ／式−タ２５は、ロックスイッチＳＷＬが
オンした状態で測光スイッチＳＷＳあるいはレリーズス
イッチＳＷＲがオンされたとき、およびズームレンズ２
との間で通信を実行する際に表示用ＣＰＵＩＩからの指
令によって作動し、メインＣＰＵｌ０のＶＤＤＩ端子に
基準定電圧を供給してメインＣＰＵｌ０を起動させる。

さらに表示用ＣＰＵＩＩのＰ５〜Ｐ９端子にはそれぞれ
、モードスイッチＳＷＭ、ドライブスイッチ５ＷＤＲ，
ｉ出補正スイッチｓｗｘｖ、アップスイッチｓｗｕｐお
よびダウンスイッチ５ＷＤＮが接続されている。

表示用ＣＰＵＩ　１は、Ｐ５〜Ｐ９端子のレベルを入力
してこれらのスイッチの０Ｎ１０Ｆ、Ｆ状態を知り、そ
れぞれの状態に応じた動作をする。例えば、モードスイ
ッチＳＷＭの操作に応じてプログラム露出モード、オー
ト露出モードまたはマニュアル露出モード等の露出モー
ドを択一的に変更および選択を可能な状態にし、ドライ
ブスイッチ５ＷＤＲおよびアップ／ダウンスイッチ５Ｗ
ＵＰ／ＤＮの操作に応じて、いわゆるシングル（単写）
モード、連写モードなどのドライブモードを択一的に選
択可能な状態にする。そして、これらの露８モード、ま
たはドライブモードが選択可能な状態において、アップ
スイッチｓｗｕｐまたはダウンスイッチ５ＷＤＮの操作
に応じて選択モードを循環して変更する。

また、表示用ＣＰＵＩＩは、露出補正スイッチｓｗｘｖ
がオンされたときには露出値の変更を可能な状態とし、
この状態におけるスイッチ５ＷＵＰまたは５ＷＤＮの操
作に応じて露出補正値を変更する。

表示用ＣＰＵＩＩの表示制御用ＰＳＥＧ端子群は、バス
を介して表示用ＬＣＤ１２に接続されている。表示用Ｃ
ＰＵＩ　１は、ロックスイッチＳＷＬがオンされたとき
に、撮影に関する所定のデータを表示用ＬＣＤ１２に表
示させる。

表示用ＣＰＵＩＩの７個のＰＩＯ〜Ｐ１６端子はそれぞ
れ、ボディ側マウントＢＭに設けられたボディ側Ｆ　ｍ
１ｎｉ接点、Ｆ　ｍ１ｎ２接点、Ｆ　ｍ１ｎ３接点、Ｆ
　ｍａｘｉ接点、Ｆ　ｍａｘ２接点、Ａ／Ｍ接点および
Ｃａｎｔ接点に接続され、Ｐ１８端子はスイッチ回路２
６に接続されている。ボディ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、２．３接
点は、ズームレンズ２との間でデータ通信を行なう通信
接点としての機能も有する。つまり、ボディ側Ｆ　ｍ１
ｎｉ接点はシリアルクロックを入出力する１接点、ボデ
ィ側Ｆ　ｍ１ｎ２接点はデータの授受を行なうＤＡＴＡ
接点、ボディ側Ｆ　ｍ１ｎ３接点はリセット信号を出力
するＲＥＳ接点としての機能を有する。なお、Ｐｌｏ、
ＰｌｌおよびＰ１２端子は、表示用ＣＰＵ１１の内部で
常時プルアップされている。

スイッチ回路２６の出力は、Ｖ　ＢＡＴＴ端子に接続さ
れている。このスイッチ回路２６は、バッテリー２２と
Ｖ　ＢＡＴＴ端子とを断続するスイッチとして機能し、
Ｐ’ｌ　８端子のレベルに応じてスイッチング動作をす
る。Ｇｎｄ端子は、バッテリー２２のＧｎｄ端子側に接
続されている。

表示用ＣＰＵＩＩとメインＣＰＵｌ０とは、シリアルク
ロックＳＣＫ端子、シリアルインＳＩ端子、シリアルア
ウトＳＯ端子を介してデータ通信を行なうが、この通信
では、例えば、コマンドコードを用いてデータ転送制御
を行なう。

メインＣＰＵｌ０のＰＡ接点群は、測光用のＡ／Ｄ回路
１５に接続され、ＰＥ接点群は露出制御回路１６に、Ｐ
Ｃ接点群はＣＣＤ処理回路１８に、ＰＤ接点群はＡＦモ
ータ制御回路２０に、ＰＥ接点群はＡＦパルサー２１に
、ＰＦ接点群はＤＸコード入力回路１３にそれぞれ接続
されている。

メインＣＰＵｌ０のＰ２０端子は、フォーカシングモー
ドを、ＡＦモータ１９の駆動により行なうオートフォー
カスモードと、ユーザーの手動駆動によるマニュアルフ
ォーカスモードとの間で切換える第１ＡＦスイツチ５Ｗ
ＡＰＩに接続されている。Ｐ２１端子には、シャッター
レリーズのモードを、合焦優先モードとレリーズ優先モ
ードとの間で切換える第２ＡＦスイツチ５ＷＡＰ２が接
続されている。

一方、ズームレンズ２のレンズ側マウントＬＭには、カ
メラボディ１に装着されたときにボディ側マウントＢＭ
に設けられた対応する接点と電気的に接続するレンズ側
接点群として、ＶＢＡＴＴ接点、Ｃ０ＮＴ接点、ＲＥＳ
　　（Ｆｍｉｎ　３　）接点、ｕ　（Ｆｍ１ｎｉ）接点
、ＤＡＴＡ　（Ｆ　ｍ１ｎ２）接点、Ｇｎｄ接点、レン
ズ側Ｆ　ｍａｘｉ接点、レンズ側Ｆ　ｍａｘ２接点およ
びＡ／Ｍ接点が設けられている。図示の都合でボディ側
接点群と順番を代えて示しであるが、これらのレンズ側
接点群の各接点は、同一符号を付したボディ側接点群の
各接点とそれぞれ電気的に接続される。

レンズ側ＶＢＡＴＴ接点はＰｚモータ駆動部３３に接続
されていて、ＰＺモータ駆動部３３のスイッチング動作
により、カメラボディ１のバッテリ２２の電力が、ＶＢ
ＡＴＴ接点を介してＰＺモータ３４に直接供給される。

レンズ側Ｆ　ｍａｘｉ、　Ｆ　ｍａｘ２接点は、従来の
旧ＡＥレンズに設けられているものと同様に２ビツトの
最小絞りのＦナンバー（数値としては最大値）情報をカ
メラボディに伝達する固定情報伝達部としても機能する
。つまり、レンズ側Ｆ　ｍａｘｉ、　Ｆ　ｍａｘ２接点
は、スイッチＳＷｍａｘｌ、ＳＷｍａｘ２を介して接地
されていて、一対のスイッチＳＷｍａｘｌ、ＳＷｍａｘ
２の０Ｎ１０ＦＦの組み合わせにより変わるレベルの組
み合わせにより、最大Ｆナンバー情報を形成する。

レンズ側Ａ／Ｍ接点は、絞りのオート／マニュアル情報
をカメラボディ１に供給する機能を有し、切換えスイッ
チＳＷＡ／Ｍを介して接地されている。切換えスイッチ
ＳＷＡ／Ｍは、ズームレンズ２の絞りリング（図示せず
）の回転に連動していて、絞りリングがオート位置また
はマニュアル位置にあるときにオンまたはオフする。

レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、２．３接点は、旧ＡＥレンズに
設けられているものと同様に、３ビツトの開放Ｆナンバ
ー（数値としては最小値）情報をカメラボディ２に伝達
する固定情報伝達部としての機能と、カメラボディ１と
の間で通信を行なう通信接点としての機能を有する。

このように固定情報伝達および通信機能を共用させるた
めに、レンズ側Ｆ　ｍ１ｎ１．２．３接点にはＰＮＰト
ランジスタＴｒｉ、２．３が接続されている。各トラン
ジスタＴｒのエミッタはレンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、　２．
３接点に接続され、ベースは、ヒユーズ部Ｈ１〜Ｈ３を
介して接点Ｃ０ＮＴに断続可能に形成され、コレクタは
、接地されている。なお、ヒユーズ部は、エミッタとレ
ンズ側Ｆ　ｍｉｎ接点との間に設ける構成としてもよい
。

レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ、２．３接点から開放Ｆナンバー
情報を得るために、Ｃ０ＮＴ接点の電位がＧｎｄレベル
に落される。すると、ヒユーズが接続されているトラン
ジスタＴｒがオンし、オンしたトランジスタＴｒのエミ
ッタはＧＮＤレベルに、オンしないトランジスタＴｒの
エミッタは“Ｈ”レベルになる。

つまり、ヒユーズ部Ｈ１〜Ｈ３の断続によりトランジス
タＴｒｉ、２．３がオフまたはオンしてエミッタレベル
が変わり、３ビツトの開放Ｆナンバー情報がレンズ側Ｆ
　ｍ１ｎｉ、２．３接点に出力される。

レンズインタフェース４１のＣ０ＮＴ端子は、レンズ側
Ｃ０ＮＴ接点に接続され、ＲＥＳ端子はレンズ側Ｆ　ｍ
１ｎ３接点に、１端子はレンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ接点に、
ＤＡＴＡ端子はレンズ側Ｆ　ｍ１ｎ２接点に、Ｇｎｄ端
子はレンズ側Ｇｎｄ接点に接続されている。

レンズ側Ｃ０ＮＴ接点は、トランジスタＴｒのペースお
よびレンズインタフェース４１のＣ０ＮＴ端子に接続さ
れている。このＣ０ＮＴ端子による電源供給のスイッチ
ングは、ＲＥＳ端子（レンズ側Ｆ　ｍ１ｎ３）を介して
行なわれる。つまり、開放Ｆナンバーに関するデータが
表示用ＣＰＵＩＩに読取られ、Ｃ０ＮＴ端子が“Ｈ”レ
ベルに、ＲＥＳ端子がＬ”レベルになったときに、レン
ズＣＰＵ３０に基準定電圧が供給される。

レンズインタフェース４１のＶＤＤＢ端子は、コンデン
サＣ２を介してレンズＣＰＵ３０のＶＤＤ端子に接続さ
れ、カメラボディｌのＣ０ＮＴ端子から供給された定電
圧をレンズＣＰＵ３０に供給している。

レンズインタフェース４１のＤＩＳＩ〜ＤＩＳ３端子に
は、初期値データ形成手段の一つを構成する距離コード
板Ａ３６が接続されている。距離コード板Ａ３６は、フ
ォーカス機構３１によって駆動された焦点調節用カム環
の位置に応じた被写体距離に関する距離情報信号を３ビ
ット信号としてＤＩＳＩ〜ＤＩＳ３端子に出力する。

ＭＡＣＲＯ端子には、マクロコード部４２が接続されて
いる。このマクロコード部４２は、ズーム操作環が操作
されてズームレンズ２がマクロに切換えられたときに、
これを検知してオンするマクロスイッチとしての機能を
有する。ズーム操作環の操作によりマクロに切換わると
きには、マクロコード部４２を、ズームコード板３７の
コードの一部として形成することもできる。

また、レンズインタフェース４１０入出力端子群は、対
応するレンズＣＰＵ３０の入出力端子群と接続されてい
る。また、レンズインタフェース４１のＣＲＥＳ端子は
、デイレイコンデンサＣ１を介して接地されている。

レンズＣＰＵ３０の制御端子にはＰＺモータ駆動部３３
が接続されていて、レンズＣＰＵ３０は、ＰＺモータ駆
動部３３を介してＰＺモータ３４の回転を制御する。

レンズＣＰＵ３０のＰ３０〜Ｐ３３、Ｐ６２およびＰ６
３端子のおのおのには、ズームコード板３７の各コード
が接続されている。レンズＣＰＵ３０は、これらのＰ３
０〜Ｐ３３、Ｐ６２およびＰ６３端子のレベルを入力し
、その組み合わせに応じて焦点距離データ、あるいは単
焦点マクロレンズのときには撮影距離データを得る。

なお、レンズＣＰＵ３０のＰ２１〜Ｐ２９端子には、オ
ートフォーカススイッチ５ＷＡＰ３や、パワーズームス
イッチＳ　Ｗ　ＰＺｌ、　ＰＺ２などのスイッチが接続
され、Ｐ２４〜Ｐ２９端子には、ズーム操作コード板３
８が接続されている。

さらにこのズームレンズ２は、クロック出力手段として
クロックパルス発生回路４３を備えている。レンズＣＰ
Ｕ３０は、このクロックパルス発生回路４３が出力する
クロックパルスに同期して動作する。

［ボディーレンズ間の通信］ 次に、カメラボディ１、ズームレンズ２間の通信動作に
ついて説明する。表示用ＣＰＵＩＩは、Ｃ０ＮＴ端子を
“Ｌ″レベル落として開放Ｆナンバーおよび最小Ｆナン
バー情報を読み込んだ後に、Ｃ０ＮＴ端子をＨ”レベル
に立ち上げ、さらにＲＥＳ端子（Ｆ　ｍ１ｎ３端子）を
“Ｈ”レベルに立ち上げてレンズインタフェース４１お
よびレンズＣＰＵ３０にリセットをかけた後、ＲＥＳ端
子を“Ｌ”に立ち下げてリセットを解除する。そして表
示用ＣＰｔＪ１１は、初期値データ入力状態に移行する
。

一方レンズＣＰＵ３０は、レンズインタフェース４１　
（の設定端子）を介して読み込んだ初期値データ、ある
いは演算した初期値データをレンズインタフェース４１
内のシフトレジスタに、カメラボディｌ側から出力され
るクロックとは非同期にセット（ロード）する。

このシフトレジスタにセットされた初期値データは、カ
メラボディ１のクロックに同期してＤＡＴＡ端子から順
次出力される。以上の旧通信は、レンズインタフェース
４１内でハード的に実行され、本実施例では１９バイト
分のデータがカメラボディｌに送られる。

旧通信が終了すると、レンズインタフェース４１の−Ｋ
ＡＦＥＮＤ端子が“Ｌ″レベル立ち下がり、これが旧通
信終了信号となって、レンズＣＰＯ３０は、カメラボデ
ィ１からの新通信開始データ待ち状態に移行する。

レンズＣＰＵ３０は、カメラボディ１から新通信開始デ
ータを受は取ると、ＤＡＴＡ端子（Ｆ　ｍ１ｎ２接点）
が“Ｈ”レベルであることを確認して、ＤＡＴＡ端子を
“Ｌ”レベルに立ち下げた後に立ち上げることにより、
カメラボディ１に新通信が可能であることを伝え、通信
する新通信を開始する。

そして新通信では、カメラボディ１から出力される命令
コードにより、ズームレンズ２からカメラボディ１に、
あるいはカメラボディ１からズームレンズ２にデータが
転送される。

この新通信は、ズームレンズ２（クロックパルス発生回
路４３）から出力されるクロックに同期して実行される
。例えば、レンズＣＰｔＪ３０は、ＳＣＸ端子からクロ
ックを出力をし、カメラボディ１が出力するデータをＤ
ＡＴＡ端子から入力する。

データがデータ読出しコマンドであれば、レンズＣＰＬ
Ｊ３０は、受信アクノリッジ信号を出力した後に、コマ
ンドで指定されたデータをＤＡＴＡ端子から出力する。

そしてレンズＣＰＵ３０は、所定のデータ出力が終了す
ると、ＤＡＴＡ端子を一旦“Ｌ”レベルに落してから“
Ｈ”レベルに立ち上げて、カメラボディ１側にデータ出
力の終了を伝える。

カメラボディ１とズームレンズ２との間で授受されるコ
マンド、データの概要は、表１の通りである。

表１ 次に、本カメラシステムの主要動作について、フローチ
ャートを参照してより詳細に説明する。

［表示用ｃｐｕのメイン動作］ 表示用ＣＰＵＩＩのメイン動作（タイマールーチン）に
ついて、第５図に示したフローチャートを参照して説明
する。なおこの動作は、表示用ＣＰＵＩＩの内部ＲＯＭ
にメモリされたプログラムに基づいて、表示用ＣＰＵＩ
Ｉにより実行される。

表示用ＣＰＵＩＩは、先ずロックスイッチＳＷＬの０Ｎ
１０ＦＦをチエツクし、オフのときにはスイッチによる
割込みを禁止して、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫの状態か
らレンズ収納が完了しているかどうかをチエツクする（
Ｓｌｌ　−５１４）。ロックスイッチＳＷＬがオフのと
きは撮影しないときであるから、撮影レンズの全長をで
きるだけ短くした方が、収納および持ち運びに便利であ
る。そこで、このカメラシステムでは、ロックスイッチ
ＳＷＬがオフされた時点で、オートフォーカス機構３１
およびオートパワーズーム機構３２により、撮影レンズ
２を最もコンパクトな状態に自動的に収納する。しかし
、ロックスイッチＳＷＬのオフがレンズ収納を意図した
ものでない場合がある。例えば、焦点距離およびピント
をそのままにした状態で待機していたい場合等には、省
電力のためにロックスイッチＳＷＬをオフすることがあ
る。このときにレンズが自動収納してしまうと、撮影す
るときに再度焦点距離およびピントを調整しなおさなけ
ればならず、面倒である。

そこで、このカメラシステムでは、ロックスイッチＳＷ
Ｌがオンからオフに切換えられたときにその時の焦点距
離およびピントを記憶して収納動作を行なう。そして、
再度ロックスイッチＳＷＬがオンされたときに、収納前
のレンズ状態に自動的に復帰する構成としである。この
ように構成すれば、ロックスイッチＳＷＬのオフが収納
を意図する場合であってもしない場合であっても、いず
れにしても不都合が無くなる。

このカメラシステムでは、オートフォーカス機構３１に
関する収納および復帰動作はメインＣＰ０１０が制御し
、パワーズーム機構３２に関する収納および復帰動作は
レンズＣＰＵ３０が制御する。但し、メインＣＰＵ１０
とレンズＣＰＵ３０とにはロックスイッチＳＷＬがオン
されたときにのみ電源が供給され、ロックスイッチＳＷ
Ｌがオフされているときには電源が落されているため、
収納、復帰のデータは、常時動作している表示用ＣＰＵ
ＩＩが管理する。

ステップ３１５〜３１ｇはレンズ収納処理である。

ズーミングはレンズＣＰＵ３０が管理するので、収納動
作に関するコマンドコード９０ＨをレンズＣＰＵ３０に
対して送出するとともに、ズームコード板３７から収納
前の焦点距離データを入力する。オートフォーカス機構
３１はカメラボディｌ側で制御するので、ステップＳ１
７のＡＦ収納サブルーチンにおいてメインＣＰＵｌ０に
より処理する。

ＡＦ収納が終了すると、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫを降
ろす（３１８）。なお、撮影レンズ２が収納されていた
場合にはロックフラグＦ　ＬＯＣＫが「０」なので、上
記ステップＳ１５〜Ｓ１ｇをスキップする。

ステップＳ１９では、Ｐ１６端子（Ｃ０ＮＴ端子）を“
Ｌ”レベルに落してレンズＣＰＵ３０の電源を落し、さ
らにＬＣＤ１２の電源をオフした後（Ｓ２０　）　、タ
イマー処理により、１２５ｍ５の周期で間欠的にこのタ
イマールーチンを実行する（８２１〜５２３）。つまり
、ロックスイッチＳＷＬがオフの間は、ステップＳｌｌ
〜Ｓ２３の処理を間欠的に繰り返す。

ロックスイッチＳＷＬがオンしている場合には、表示用
ＣＰｔＪ１１は、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫの状態をチ
エツクする。ロックスイッチＳＷＬがオンされて最初に
通るときには降りているので、メインＣＰＵｌ０にＡＰ
復帰処理を実行させて撮影レンズのピントを収納前と同
じ状態に復帰させる（Ｓ１２、Ｓ２４．５２５）。

次に、レンズデータ入力サブルーチンをコールして、い
かなるレンズが装着されているかを判断し、必要であれ
ばレンズＣＰＵ３０にズーム機構３１の復帰動作を行な
わせる（Ｓ２６　）　。

データ入力処理が終了すると、測光スイッチＳＷＳおよ
びレリーズスイッチＳＷＲによる割込みを許可してレリ
ーズ可能状態とする（Ｓ２７　）。

そして、モードスイッチＳＷＭ、ドライブスイッチ５Ｗ
ＤＲ１露出補正スイツチｓｗｘｖおよびアップ、ダウン
スイッチ５ＷＵＰ、ＤＮが操作されたときには、その操
作に応じたモード等の変更処理と、選択されたモードの
表示処理を行なう（３２８〜５３５）。

モードスイッチＳＷＭ等のいずれもが操作されていない
ときには、上記１２５ｍ５タイマーによる間欠処理に入
る。

［レンズデータの入力処理］ 次に、ステップＳ２６におけるカメラボディｌとズーム
レンズ２との間でのデータ入力処理（通信動作）につい
て説明する。先ず、カメラボディ１側の動作について、
第６Ａ図および第６Ｂ図に示した動作フローチャートに
基づいて説明する。この処理は、表示用ＣＰＵＩＩによ
り実行される。

先ず、レンズ判別用の４個のレンズ種別フラグＦＡＥ、
　ＦＣＰＵ　、　ＦＬＲＯＭおよびＦＮＯを（「Ｏ」に
設定する（Ｓ４０　）　、ここで、フラグＦＡＥはレン
ズＲＯＭを備えない従来の旧ＡＥレンズであることを識
別し、フラグＦ　ＣＰＵは自動焦点機構およびレンズＣ
ＰＵを備えた新ＣＰＵレンズ、例えば第２図、第４図等
に示したレンズＣＰＵ３０を備えた本実施例のズームレ
ンズ２であることを識別する。フラグＦ　ＬＲＯＭは、
自動焦点機構およびレンズＲＯＭを備えた従来のＡＥレ
ンズであることを識別し、フラグＦＮＯは、レンズが装
着されていないこと、または撮影レンズがＮＧ（故障等
）の場合を識別するフラグである。なお、新ＣＰＵレン
ズおよびＡＥレンズがオートフォーカスレンズである。

次に、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫが立っているかどうか
をチエツクする（Ｓ４１　）。ロックスイッチＳＷＬが
オンされて最初にこのステップを通るときには、このフ
ラグは降りているのでステップＳ４２に進むが、２回目
以降かつレンズＣＰＵ３０を備えたレンズのときには立
っているのでステップＳ４９にジャンプする。

ステップＳ４２では、ズームレンズ２との間でシリアル
通信に使用するＰ１０〜Ｐ１２端子を入力モードに設定
し、次にＰ１６端子（Ｃｏｎｔ接点）のレベルを入力し
てチエツクする（Ｓ４３．５４４）。

装着された撮影レンズにＣ０ＮＴ接点が設けられていな
い場合には、ボディ側Ｃ０ＮＴ接点がレンズ側マウント
面に接触してＧＮＤレベルになるので、レンズＲＯＭを
もたない旧ＡＥレンズであることが分かる。

旧ＡＥレンズのときには、ＰＩＯ〜Ｐ１５端子のレベル
を入力して、開放Ｆナンバー、最大Ｆナンバーに関する
データおよび絞りＡ／Ｍ切換えデータを読み込み、旧Ａ
ＥレンズフラグＦＡＥを立ててリターンする（Ｓ４５、
Ｓ４６　）　。

Ｃｏｎｔ接点がＨ”レベルのときには、撮影レンズが装
着されていないか、レンズデータな有する撮影レンズが
装着されている場合である。そこで、Ｐ１６端子を“Ｌ
”レベルに下げて撮影レンズへの電源を落し、ＰＩＯ〜
Ｐ１５端子のレベルを入力する（３４ｇ　）。

第５図に示すように、レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ〜Ｆ　ｍ１
ｎ３接点にトランジスタＴｒが接続されているときには
、オンするトランジスタＴｒとオンしないトランジスタ
Ｔｒの組み合わせにより変わる、レンズ側Ｆ　ｍ１ｎｉ
〜Ｆ　ｍ１ｎｓ接点レベルの組み合わせにより開放Ｆナ
ンバーが分かる。さらに、スイッチＳＷＦ　ｍａｘｌ、
　Ｓ　Ｗ　Ｆ　ｍａｘ２の０Ｎ１０ＦＦにより変わるレ
ンズ側Ｆ　ｍａｘｉ、Ｆ　ｍａｘ２接点レベルの組み合
わせにより最大Ｆナンバーが分かり、絞りＡ／Ｍ接点の
レベルにより、絞りがオートかマニュアルかが分かる。

ここで、Ｐ１０〜Ｐ１４端子がすべてＨ”レベルである
かどうかをチエツクし、すべて”Ｈ″ルベルあれば、レ
ンズが装着されていないと判断し、ノーレンズフラグＦ
ＮＯを立ててリターンする（３４ｇ−２、Ｓ５２　）　
。

ＰＩＯ〜Ｐ１４端子のうち、１個でも“Ｌ”レベルのも
のがあれば、Ｐ１６端子を″Ｈ″レベルにしてレンズ側
へ給電し、レンズｃｐｕ、レンズＲＯＭを作動可能状態
としてからＰＩＯ〜Ｐ１４端子のレベルを入力する（Ｓ
４９、Ｓ５０　）　。

そして、いずれかのＰＩＯ〜Ｐ１２端子が“Ｌ”レベル
であれば、撮影レンズ（レンズＲＯＭまたはレンズＣＰ
ＬＩ）が故障していると考えら−れるので、ノーレンズ
フラグＦＮＯを立ててリターンする（Ｓ５１．Ｓ５２　
）。

ＰＩＯ〜Ｐ１２端子がすべて″′Ｈ″ルベルであれば、
ＰＩ３、Ｐ１４端子レベルが双方ともに“Ｈ”レベルで
あるかどうかをチエツクし、双方ともに“Ｈ”レベルの
ときには、撮影レンズが装着されていないと判断して、
ノーレンズフラグＦＮＯを立ててリターンする（Ｓ５３
．５５２）。

ＰＩ３、Ｐ１４端子の少な（とも一方が“Ｌ”レベルで
あれば、新通信が可能な新ＣＰＵレンズ（ズームレンズ
２）なので、Ｐ１２端子のレベルな”Ｌ”レベルに落し
、ＰＬＯ１ｐＨ端子をシリアル通信モードにセットして
ステップＳ５６に進む（８５３〜Ｓ５５　）　。

ステップ３５６では、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫが立っ
ているかどうかをチエツクする。このフラグは、ロック
スイッチＳＷＬがオンされて最初に通るときには降りて
いるのでステップＳ５７に進んで旧通信を実行するが、
２回目以降のときには立っているのでステップ３６６に
スキップして旧通信等を行なわない。

ステップＳ５７では、旧通信により１６バイトのレンズ
データおよび３バイトのリアコンバータデータを入力す
る。

旧通信によるデータ入力が終了すると、その入力したデ
ータの一部からレンズＣＰＵを備えた新ＣＰＵレンズ（
ズームレンズ２）かどうかを判断し、新ＣＰＵレンズで
なければレンズＲＯＭを備えた従来のＡＥレンズなので
、フラグＦ　ＬＲＯＭを立ててリターンする（Ｓ５７−
２．５５７−３　）。

一方、新ＣＰυレンズであれば、新旧切換え信号をＤＡ
ＴＡ端子に出力し、レンズ側からアクノリッジ信号を受
けてからレンズ側にクロック要求信号を出力してレンズ
ＣＰＵ３０にクロックを出力させる（Ｓ５８〜Ｓ６０　
）　。

次に、レンズ復帰命令コード９１Ｈを送出してレンズＣ
ＰＵ３０にパワーズーム機構復帰動作を行なわせ、レン
ズＣＰＵ３０からアクノリッジ信号が出力されるのを待
つ（Ｓ６１．Ｓ６２　）　。

アクノリッジ信号を受けたら、収納前焦点距離データを
送出してレンズＣＰＵ３０のパワーズーム処理を行なわ
せる（Ｓ６３　）。そして、この処理の終了を、レンズ
ＣＰＵ３０からアクノリッジ信号が出力されることで知
り、ロックフラグＦ　ＬＯＣＫを立ててステップＳ６６
に進む（Ｓ６４、Ｓ６５　）　。

ステップ３６６では、クロック要求信号を送出してレン
ズＣＰＵ３０からクロックを出力させる。

そして、そのクロックに同期させて命令コード６０Ｈを
送出し、レンズＣＰＵ３０からアクノリッジ信号が送出
されるのを待つ（Ｓ６７．３６ｇ　）　。

命令コード６０Ｈは、レンズ側のスイッチ設定データ、
パワーホールド要求信号等を含むレンズ情報を読出すた
めのコードである。

アクノリッジ信号を受けると、その後にレンズＣＰＵ３
０から送出されるレンズ情報を受信する（Ｓ６９　）　
、そしてレンズ情報の受信終了を表示用ＣＰＵＩ　１は
、レンズＣＰＵ３０が出力する送信終了アクノリッジ信
号を受信することにより知る（Ｓ７０）。

送信終了アクノリッジ信号を受信したら、パワーホール
ドの要求があるかどうかをチエツクする（Ｓ７１　）。

要求があれば、レンズＣＰＬＩ３０にクロックの送出を
要求し、Ｐ１８端子を“Ｈ”レベルにしてレンズＣＰＵ
３０からアクノリッジ信号が出力されるのを待つ（８７
２〜Ｓ７４　）　、そしてアクノリッジ信号を受けたら
、パワーホールドオンコード９２Ｈを送出してステップ
Ｓ８１に進む（Ｓ７５　）　。

一方、ステップＳ７１でパワーホールドの要求がなかっ
たときにはクロックの送出を要求し、レンズＣＰＵ３０
から出力されるクロックに同期させてパワーホールドオ
フコード９３Ｈを送出して、レンズＣＰｔＪ３０から受
信アクノリッジ信号が出力されるのを待つ（８７６〜Ｓ
７８　）　。

受信アクノリッジ信号を受けたら、所定時間待ってから
Ｐ１８端子を“Ｌ”レベルに落としてｐｚモータ３４へ
の給電を断−）　（３８０）　。

そして、レンズＣＰＵ３０にクロックを要求し、そのク
ロックに同期させてレンズ情報２を要求するコード６１
Ｈを送出し、受信アクノリッジ信号が出力されるのを待
つ（３８１〜５８３）。受信アクノリッジ信号を受信し
たら、次に送られて（るレンズ情報２を受信し、送信終
了のアクノリッジ信号を受信するまで待つ（Ｓ８４．５
８５）。

受信アクノリッジ信号を受信したら、レンズＣＰＵ３０
から出力されるクロックに同期させて、すべてのデータ
を要求するコード３３Ｈを送出し、受信アクノリッジ信
号が送られてくるのを待つ（８８６〜８８８）。

受信アクノリッジ信号を受信したら、その後に送信され
る１６バイト分のデータを入力し、送信終了アクノリッ
ジ信号を受信するまで待つ（Ｓ８９．８９０）。

送信終了アクノリッジ信号を受信したら、パワーホール
ド要求があるかどうかをチエツクし、要求があれば新Ｃ
ＰＵレンズフラグＦ　ＣＰＵを立て、レンズＣＰＵ３０
にクロックを要求してそのクロックに乗せてスリーブコ
ード（ＣＩＨ）を送信し、リターンする（Ｓ９１．Ｓ９
５〜５９７）。

要求がなければ、クロックを要求し、所定のコードを送
信し、受信アクノリッジ信号を受信するのを待って、新
ＣＰＵレンズフラグＦ　ＣＰＵを立てる（３９２〜５９
５）。

さらに表示用ＣＰＬＩＩＩは、レンズＣＰＵ３０にクロ
ックを要求し、レンズＣＰＵ３０のクロックに同期させ
てスリーブコード（ＣＩＨ）を送信してリターンする（
３９６．５９７）。つまり表示用ｃｐｕ１ｉは、レンズ
ＣＰＵ３０との通信が終了する毎に、レンズＣＰＵ３０
をスリーブさせる。

また、２回目以降のデータ入力処理では、ステップＳ６
５においてロックフラグＦ　ＬＯＣＫを立てているので
、旧ＡＥレンズかどうか等のチエツク（８４２〜３４ｇ
−２）　、旧通信および収納前焦点距離送出処理（３５
７〜５６５）は行なわない。この処理により、１２５ｍ
５タイマー処理における通信時間が短縮され、消費電力
も減る。

［レンズｃｐｕのメイン動作］ 次に、レンズＣＰＵ３０のメイン動作について、第７図
に示したフローチャートを参照して説明する。

レンズＣＰＵ３０は、表示用ＣＰＵＩＩによりＣｏｎｔ
接点を介して電力供給を受け、Ｃａｎｔ接点が“Ｈ”レ
ベルになった後に、ＲＥＳ端子が“Ｌ”レベルに変わっ
てリセットが解除されることによって起動する。起動し
たレンズＣＰＵ３０は、先ず、すべての割込みを禁止し
た後にイニシャライズを行なう（Ｓ１００．５ＩＯＩ）
。

イニシャライズ終了後、レンズインタフェース４１から
旧通信終了信号が出力されているかどうか（τπ■端子
が“Ｌ”レベルかどうか）をチエツクし、旧通信終了信
号が出力されていればストップフラグＦＳＴＯＰを立て
て、レンズＣＰＵ割込み処理に入る（Ｓ１０２．５１０
３）　。

旧通信終了信号が出力されていなければ、旧通信中なの
で、各スイッチの状態を入力してＲＡＭにメモリし、所
定の演算を順に実行する（Ｓ１０４．５１０５）　、こ
の間に、カメラボディｌからのクロックにより初期値デ
ータがハード的に、レンズインタフェース４１内のシフ
トレジスタに並列ロードされ、順にシフトされてＤＡＴ
Ａ端子からシリアルに出力される。

また、レンズＣＰＵ３０は、この演算において、必要な
収差特性を判断して、その特性に対応する演算式および
現在の焦点距離または開放絞り値に基づいて収差補正デ
ータを算出する。

レンズＣＰＵ３０は、所定の演算が終了する毎に、演算
結果（演算データ）をレンズインタフェース４１に出力
する。レンズインタフェース４１に出力された演算デー
タは、初期値データの後からシフトレジスタにハード的
にロードされて、順番にＤＡＴＡ端子から表示用ＣＰＵ
ＩＩに転送される。

所定の演算データの出力を終えると、旧通信完了信号が
出力されるのを待つ（ステップ５ｉ０７）　。

この間に、レンズインタフェース４１に転送された演算
データが表示用ＣＰＵＩＩに転送され、さらに、リアコ
ンバータが装着されているときには、リアコンバータか
ら３バイト分のデータが表示用ｃｐｕ１ｉに転送される
。

初期値データとして、３バイトの初期値データ、１３バ
イトの演算データおよび３バイトのリアコンバータデー
タの計１９バイト分のデータ転送が終了すると、インタ
フェース４１が旧通信終了信号を出力する（ｍ端子を“
Ｌ”レベルに落す）。

レンズＣＰＵ３０は、この旧通信完了信号を受けた後に
表示用ＣＰＵＩ　ｌから新旧切換え信号を入力すると、
アクノリッジ信号を出力して新通信体制に移行する（Ｓ
１０８．５１０９）　。

新通信では、先ずＰ２３〜Ｐ２９端子レベルおよびズー
ムコード板３７から焦点距離データを入力して、各スイ
ッチ状態等を内部ＲＡＭ３０Ａにメモリする（ＳＩＩＯ
ｌＳｉｌｌ）　。

次に、パワーズームスイッチ５ＷＰＺＩをチエツクして
、パワーズームモードか、マニュアルズームモードかを
判断する。このスイッチがオフしていればマニュアルズ
ームモードなので、ステップ５１１３においてパワーホ
ールド要求ビットを「０」にリセットしてＰＺモータ３
４への給電を断ってからステップ５１１６に進む。

パワーズームスイッチ５ＷＰＺＩがオンしていればパワ
ーズームモードなので、Ｐ２１〜Ｐ２９端子のレベルを
入力してズーミングに関するスイッチ状態をチエツクす
る（Ｓ１１４）。すべてのＰ２１〜Ｐ２９端子が“Ｈ”
レベルのときには、パワーズームに関する操作が何もさ
れていないので、パワーホールド要求ビットを「０」に
リセットしてステップ５１１６に進む。

Ｐ２１〜Ｐ２９端子のいずれかの端子が”Ｌ”レベルの
ときには、その端子に接続されたパワーズームに関する
スイッチが操作されているので、パワーホールド要求ビ
ットをｒｌＪにセットしてＰＺモータ３４への給電を可
能にしてからステップ５１１６に進む（Ｓ１１５）　。

ステップ５１１６では、像倍率一定フラグＦ　Ｃ０Ｎ５
Ｔを一旦降ろしてステップ５１１７に進む、この像倍率
一定フラグＦ　Ｃ０Ｎ５Ｔは、像倍率一定モードが設定
されているか否かを識別するフラグである。なお、本実
施例における偉倍率一定モードとは、ある焦点距離ｆで
被写体距離りの被写体に合焦させたときに、合焦被写体
距離がΔＤ変化しても、Ｄ／ｆ＝　（Ｄ＋ΔＤ）　／ｆ
　′の関係が維持されるように制御パワーズーミングす
るモードである。

ステップ５１１７において、パワーズームスイッチｓｗ
ｐｚｚがオンしているかどうかをチエツクし、オンして
いれば像倍率一定フラグＦ　Ｃ０Ｎ５Ｔを立ててステッ
プ５１１９に進み、オフしていれば像倍率−定フラグＦ
　Ｃ０Ｎ５Ｔを立てないでステップ５１１９に進む。

ステップ５１１９においてシリアル割込みを許可し、ス
テップ５１２０〜５１２２において、１２５ｍ５で間欠
的にステップ５ＩＩＯ〜５１２２のルーチンを実行する
タイマー処理をセットして、ストップする。このタイマ
ー処理のセットによりレンズＣＰＵ３０は、１２５＋ａ
ｓ間隔でステップ５ｉｌｏ〜５１２２の処理を実行する
。

［レンズＣＰＵの割込処理］ 第８Ａ図〜第８Ｃ図は、カメラボディｌの表示用ＣＰＵ
ＩＩからシリアル通信の割込みがあったときの新通信処
理動作に関するフローチャートである０表示用ＣＰＵＩ
ＩがＤＡＴＡ端子を″Ｌ″レベルに落すと、レンズＣＰ
Ｕ３０に割込みがかかり、この新通信に入る。

レンズＣＰＵ３０は、先ず、１０ｍｓタイマーおよび１
２５ｍ５タイマーによるタイマー割込みと、シリアル割
込みを禁止する（Ｓ１３０．５１３１　）　、なお、１
０ｍ５タイマー割込み処理とは、シリアル割込みが許可
された際に、１０ｍｓ間隔でパワーズームの制御を継続
するパワーズーム制御処理である。

次に、レンズＣＰＵ３０からクロックを出力する１出力
モードに切換えて、シリアルクロックをｍ端子に出力す
る（Ｓ１３２）　、このズームレンズ２から出力するク
ロックに同期して、カメラボディ１との間で通信を行な
う。

ステップ５１３３において、表示用ＣＰＵＩ　１からの
命令コードを入力する。そして、入力した命令コードの
２／４コードが正しいかどうかをチェックする（Ｓ１３
４）。ここで２７４コードとは、命令コードの最初の４
ビツトのことであり、この４ビツトは、必ず２ビツトが
“Ｈ”レベル、２ビツトが“Ｌ”レベルとなるように設
定されている。

この条件に該当していない場合には、命令コードの入力
エラーとして何も処理を実行せずに、ステップ８１６７
にジャンプする。そして、カメラボディ１側からクロッ
クを入力する］α入力モードに切換え、１０ｍｓタイマ
ー割込み、１２５ｍ５タイマ一割込およびシリアル割込
みを許可し、さらにストップフラグＦ　５ＴＯＰが降り
ているときにはそのままリターンし、立っている場合は
降ろして、第８図のレンズＣＰＵメインルーチンのステ
ップ５１２０にリターンする（３１６８〜５１７１）。

２／４コードが適正な場合には、ステップ５１３５にお
いて、命令コードがデータ要求信号であるかどうかを判
断する。データ要求信号であれば受信アクノリッジ信号
を出力し、要求されたデータを演算し、またはコード板
、スイッチ等のデータを入力してＲＡＭ　３０　ｂにメ
モリする（３１３６〜５１３８）。

ここで、レンズＣＰＵ３０は、ＡＦ（デフォーカス）補
正データを算出する際には、収差特性を判断して、その
特性に対応する演算式および現在の焦点距離ｆｘまたは
開放絞り値に基づいて収差補正データを算出する。

そして、このメモリしたデータを、−冨１クロックに同
期させてシリアルに出力し、出力が終了したら出力終了
アクノリッジ信号を出力してデータ転送を終了し、ステ
ップ５１６７に進む（３１３８−２，５１３９，５１４
０）。

また、最初の４ビツトコードがデータ要求信号でなかっ
た場合には、コード９０Ｈ〜９３Ｈのいずれであるか、
スリーブコードまたはテストコードであるかをチエツク
する（Ｓ１４１．５１４７．５１５２．５１５７．５１
６０．５１６５）　。

コード９０Ｈ（レンズ収納）を入力したときには、先ず
受信アクノリッジ信号を表示用ＣＰＵ１１に送信して表
示用ＣＰＵＩ　１に受信準備をさせ、その後ズームコー
ド板３７から現焦点距離情報を入力して表示用ＣＰＵＩ
Ｉに送信し、送信終了後、送信終了アクノリッジ信号を
送信してレンズ収納駆動処理を行なってからステップ５
１６７に進む（Ｓ１４１〜５１４５）　。

コード９１Ｈ（レンズ復帰）を入力したときには、先ず
受信アクノリッジ信号を表示用ＣＰＵ１１に送信し、表
示用ＣＰＵＩＩから収納前焦点距離情報を入力し、入力
終了後に受信アクノリッジ信号を送信してデータの受信
を終了する（　５１４７〜５１５０）。そして、受信し
た収納前焦点距離データに基づいてＰＺモータ３４を駆
動して焦点レンズを収納前焦点距離に移動してからステ
ップ５１６７に進む（Ｓ１５１）。

コード９２Ｈ（パワーホールドオン）を入力したときに
は、表示用ＣＰｔＪ１１に対して受信アクノリッジ信号
を出力してからパワーホールド要求ビット（ＰＨｂｉｔ
）を「１」にセットし、１０ｍｓタイマーをスタートさ
せて１０ｍｓタイマー割込みを許可してからステップ３
１６７に進む（Ｓ１５７〜５１５９）。

コード９３Ｈ（パワーホールドオフ）と判断したときに
は、アクノリッジ信号を送信してからパワーホールドビ
ットを「０」にセットし、ステップ５１６７に進む（Ｓ
１５７〜５１５９）。

スリーブコードＣＩＨな入力したときには、受信アクノ
リッジ信号を出力し、］■入カモードに切換え、１丁端
子を“Ｌ”レベルに立ち下げてストップし、スリーブす
る（３１６０〜５１６４）。なお、スリーブとは、何ら
プログラムを走らせない状態である。

スリーブしたレンズＣＰＵ３０は、表示用ＣＰＬｌｌｌ
またはズームスイッｆ　Ｓ　ＷＡＰ３、ＰＺｌ、　ＰＺ
２等によって起動される。つまり、例えば、表示用ＣＰ
ＵＩＩによりＤＡＴＡ端子が“Ｌ”レベルに立ち下げら
れるとリセットされて、ＬＣＰＵ割込み処理ルーチン等
を走らせ、ズームスイッチ５ＷＰＺＩ、ＰＺ２がオンさ
れると、パワーズームモータ３４を起動してパワーズー
ミング制御を行なう。

テストコードＦＸＨが入力されたときにはステップ３１
６６に進んでテストモード動作を行なってからステップ
５１６７に進む。このテストモードは、通常の撮影時に
使用されるものではなく、レンズの組立時、あるいはそ
の後の調整等において、撮影レンズをカメラボディにマ
ウントしない状態で所定のデータ通信を可能として所定
のテストを行なうためのモードである。

ステップ３１６７に進むと、前述の通り、１入力モード
に切換え、シリアル割込みを許可し、さらに１０ｍ５．
１２５ｍ５タイマー割込みを許可し、ストップフラグＦ
　５ＴＯＰが立っていればストップフラグＦ　５ＴＯＰ
を降ろしてから第７図のレンズＣＰＵメインルーチンの
ステップ５１２０に飛び、ストップフラグＦ　５ＴＯＰ
が降りていればそのままリターンする（Ｓ１６８〜５１
７１）。

以上本発明について添付図面に示した実施例に基づいて
説明したが、本発明はこの実施例に限定されない。

［収差補正データ算出処理］ 本発明の特徴である、レンズＣＰＵ３０の収差補正デー
タ演算処理について、第９図に示したフローチャートを
参照して説明する。

先ずレンズＣＰＵ３０は、内部ＲＯＭ　３０　ａから特
性を読出し、それに応じたｆｏ、ｆｌ、ａおよびｂの情
報を入力する。そして、現在の焦点距離ｆｘをセットす
る（Ｓ２０１．５２０３　）。

特性■、■、■の場合は、現焦点距離ｆｘが基準焦点距
離ｆ１よりも小さいかどうかをチエツクし、小さいとき
には式Ａ＝ａ　（ｆｘ−ｆｏ）により、大きいときには
Ａ＝ｂ　（ｆｘ　　ｆ　＋）　十ｐ、Ｐ”ａ　（ｆ　＋
−ｆ　ａ）により収差補正量（収差補正データ）を算出
する（　５２０５〜５２１３）。

特性■の場合は、上記の逆で、現焦点距離ｆｘが基準焦
点距離ｆ１よりも小さいときには式Ａ；ｂ　（ｆｘ−ｆ
　＋）　＋Ｐ、　Ｐ＝ａ　（ｆ　１−ｆＯ）により、大
きいときには式Ａ＝ａ　（ｆ　ｘ−ｆ　ｏ）によりそれ
ぞれの場合における収差補正量を算出する（Ｓ２１５〜
５２１９．５２２１　）。

そして、算出した収差補正データＡは、レンズデータと
してＲＡＭ　３０　ｂにセットして処理を終了する（Ｓ
２２２）。

なおＲＯＭ　３０　ａには、ｆｏ、ｆｌ、ａおよびｂの
ほかに、Ｂ：近距離収差補正値、Ｃ：絞り込み収差補正
値、Ｄ：係数がレンズデータとしてメモリされていて、
これらがレンズデータとしてＲＡＭ３０ｂにメモリされ
る。

一方カメラボディ側では、この収差補正データＡおよび
他のデータに基づいてピント補正を行なう。この補正に
より正確な焦点調節が可能になる。

以上本発明について添付図面に示した実施例に基づいて
説明したが、本発明はこの実施例に限定されない。例え
ば、収差特性は撮影レンズ固有のものなので、必ずしも
図示実施例に限定されない。要するに、レンズ毎にあら
かじめその特性を見出してレンズＣＰＵ３０に設定して
おけばよいのである。

「発明の効果」 以上の通り本発明のカメラシステムは、収差補正データ
を操影レンズにおいて算出するので、この収差補正デー
タを例えば自動焦点調節に利用すればより正確な焦点調
節が可能になる。しがも本発明は、収差補正データを撮
影レンズ側で算出するので、カメラボディ側の負担が軽
くなり、迅速な処理が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図、第１Ｂ図、第１Ｃ図および第１Ｄ図は、本発
明による収差特性に関するそれぞれ異なる実施例を示す
グラフ、 第２図は、本発明を適用したカメラシステムの実施例の
概要を示すブロック図、 第３図は、同カメラシステムのカメラボディ側の主要回
路構成を示すブロック図、 第４図は、同カメラシステムの撮影レンズ側の主要回路
構成を示すブロック図、 第５図は、カメラボディの表示用ＣＰＵのタイマールー
チンに関するフローチャート、第６Ａ図および第６Ｂ図
は、カメラボディ側の通信動作に関するフローチャート
、 第７図は、レンズＣＰＵのメイン動作に関するフローチ
ャート、 第８Ａ図、第８Ｂ図および第８Ｃ図は、撮影しンズ側の
通信動作に関するフローチャート、第９図は、撮影レン
ズの収差補正データ算出に関するフローチャートである
。 １・・・カメラボディ、２・・・ズームレンズ、１０・
・・メインＣＰＬＪ、１１・・・表示用ＣＰＵ、３０・
・・レンズＣＰＵ、３０Ａ・・・ＲＯＭ、３０Ｂ・・・
ＲＡＭ、４１・・・レンズインタフェース 特許出願人　　旭光学工業株式会社 同代理人　三浦邦夫 手続ネ甫正書（方式） １．事件の表示 平成２年特許願第３２０４６４号 ２、発明の名称 カメラシステム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラボディと、このカメラボディに対して着脱
   自在な撮影レンズとから構成されるカメラシステムであ
   って、 上記撮影レンズは、該撮影レンズの収差補正に関する関
   数データがメモリされたメモリ手段と、該メモリ手段に
   メモリされた収差補正関数に基づいて収差補正データを
   算出する演算部を備えた制御手段と、 該収差補正データを前記カメラボディに送信する通信手
   段と、 を備えていることを特徴とするカメラシステム。
2. （２）請求項１において、前記撮影レンズはズームレン
   ズであり、該ズームレンズは、焦点距離を検出する焦点
   距離検出手段を備え、前記メモリ手段には、焦点距離に
   応じた収差関数が複数個メモリされていて、前記制御手
   段は、収差に応じた収差補正関数を選択して該選択した
   収差補正関数に基づいて、前記焦点距離検出手段が検出
   した焦点距離に対応する収差補正データを算出すること
   、を特徴とするカメラシステム。
3. （３）請求項２において、前記カメラボディおよび前記
   ズームレンズは自動焦点手段を備え、前記カメラボディ
   の自動焦点手段は、前記ズームレンズから前記収差補正
   データをとり込んで自動焦点動作を実行すること、を特
   徴とするカメラシステム。