JPH0419030A - 工具ヘッド交換式工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は位置決めしたワークに対し工具ヘッドを進退動
させて加工するような工作機械において、インデックス
可能な工具ヘッドを取換え自在にした工具ヘッド交換式
１作機構に関する。

（従来の技術） 従来、例えばワークを位置決めして加工するような工作
機械においては、特開昭４９−６５５７５号のような工
作機械が知られている。この工作機械では、同一加工ス
チージョンで複数の工具を用いて加工するため、２つの
工具支持部材を設け、これら工具支持部材を択一的にワ
ーク加工位置に移動可能となるよう構成して、工具交換
等によるロスタイムを無くそうとするものである。

一方かかる工作機械の場合は、工具ヘッド数が少なく、
又同−加工スチージョンでの多工程加工又は異機種への
対応は限られたものとなるため。

実公昭６３−２０５３１号のような加工装置も知られて
いる。この加工装置は、同一加工スチージョンでの工程
数を増やすよう構成されたものであり、インデックスモ
ータで交換自在な複数の工具を、選択的に作動位置に回
動させ、例えばドリル、タッピング加工といった異種の
複数の加工工程、或いはワークの加工部位が近接してい
て工具スピンドルの配置の関係から同時加工より複数の
工程に分けた方が円滑であるような場合に対応していた
。

（発明が解決しようとする課題） しかし上述の実公昭６３−２０５３１号のような場合で
も、同一スチージョンで加工できる工程には限度があり
、それを超える場合には、トランスファラインに沿って
配設される加工ユニットを増設する必要があり、又形状
、加工位置の異なった異種のワークに対しては、各加工
ユニットの工具ヘッドを全部交換する必要があることか
ら、段取り替えの時間を非可動の状態とせざるを得なか
った。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本発明はガイドレールに沿
って進退動自在な可動テーブルにインデックス機構と工
具ヘッドが設けられた工作機械において、前記可動テー
ブルのガイド溝に沿フて移動可能なキャリアによフて工
具ヘッドを係脱自在に保持し、このキャリアは隣接する
ストッカーとの間を移動自在となるよう構成した。モし
てこのキャリアの工具ヘッドをキャリアから離脱させて
インデックス機構の中空軸にクランプするためクランプ
機構を設けた。そして中空軸の片側端面には工具ヘッド
連結位置決め用の連結位置決め機構を設けた。又この中
空軸の外周には中空軸の軸方向に沿って移動自在なクラ
ンプ用シリンダを設けるとともに、このクランプ用シリ
ンダにバネを介して係合するクランプロッドを設け、こ
のクランプロフトにリンク機構を介してキャリア位置決
めピンを連結した。

一方前記工具ヘッドには、複数の連結位置決め部とイン
デックス位置決め部を円周上等間隔に形成し、この近傍
にキャリア係合用の係合孔を設は且つ前記クランプロッ
ド位置に対応してクランプ係合片を設けた。

更に前記工作機械を縦型に構成し、縦型とした前記イン
デックス機構の駆動モータには、モータ軸と同軸上の軸
受を介してバランサ一部材を連結した。

（作用） 工具ヘッドを交換する必要がある時は、工具ヘッドを保
持するキャリアを隣接するストッカーに向けて移動させ
、その代りに他のストッカーで待機しているキャリアの
異種の工具ヘッドを受は人ねる。そして工具ヘッドをイ
ンデックスする際は、クランプ機構で工具ヘッドをイン
デックス中空軸にクランプしキャリアから分離する。す
なわち中空軸の外周に設けたクランプ用シリンダを作動
させるとともに、クランプロッドと工具ヘッドのクラン
プ係合片を係合させて工具へ・ントをキャリアから分離
させ、中空軸端面の連結位置決め機構に工具ヘッドの連
結位置決め部を係合させて位置決め保持する。またこれ
と同時にクランプロ・ンドに連動するキャリア位置決め
ピンで、工具ヘッドと分離したキャリアの位置決めを行
なう。

一方この工作Ｗｉ械を縦型にして用いる際は、インデッ
クス機構の駆動モータに連結するバランサ一部材によっ
て、重量物であるインデックス機構部のバランスを図る
。つまり上方に引き上げるべく支える。

（実施例） 本発明の工具ヘッド交換式工作機械の実施例について添
付した図面に基づき説明する。

第１図から第３図は本発明の工作機械を縦型として構成
した場合の実施例を示す全体図であり、第１図が側面図
、第２図が正面図、第３図が平面図、第４図・第５図は
内部構造を示した要部拡大図であり、第４図が側面図、
第５図が正面図、第６図はインデックス機構の内部構造
を側面視方向からみた拡大図である。

最初に本発明の工作機械を縦型工作機械として構成した
場合の実施例について説明する。

第１図から第３図に示すように、本縦型工作機械は、パ
レット１上に位置決めされた比較的小型のワークＷに対
して、多工程の加工を施すため複数の加工ユニット２を
並列に備え、各加工ユニット２の間にはストッカ３を直
線上に配設している。そしてこれらストッカ３には、後
述する可動テーブルとしての昇降テーブル１０の工具ヘ
ッド６とは異種の工具ヘッド４がキャリア５に保持され
て待機している。

加工ユニット２では、同一スチージョンでワークＷの複
数箇所に加工をし、或は異なフた種類の加工を行なうべ
く構成され、コラム７上部から前方に向けてアーム８を
張り出させるとともに、前面に垂直ガイドレール９を設
けて、このガイトレール９に係合する昇降テーブル１ｏ
をアーム８上の昇降モータ１１によって昇降動自在とし
ている。すなわち第６図に示すように昇降モータ１１の
駆動軸に連結するボールネジ１３に昇降テーブル１０の
螺合部１０ａを螺合させ、ボールネジ１３の回転によっ
て昇降テーブル１ｏを上下動させるようにしている。

一方、アーム８の先端部には、３４１図の工具スピンド
ル駆動用のスピンドル駆動モータ１４を設けて、この駆
動モータ１４から下方に延出させたスピンドル軸１５を
昇降テーブル１０と一体に上下動する本体ケーシング１
６を貫かせて、キャリア５上の工具ヘッド６に連結可能
としている。

又、アーム８の更に先端側には、バランサ一部材として
第４図に示すようなバランサーシリンダユニット１９を
取り付け、このバランサーシリンダユニット１９から下
方に延出するシリンダシャフト２０を、本体ケーシング
１６と一体化されたインデックスモータ２１の回転軸と
同軸上に、軸受を介して連結している。

昇降テーブル１０の工具ヘッド６とストッカ３の工具ヘ
ッド４は、交換自在とされている。

すなわち、各工具ヘッド４．６は、それぞれのキャリア
５に保持され、また各キャリア５は第４図に示すストッ
カ３のキャリア支持体２２、或は昇降テーブル１０のキ
ャリア支持部２３で支持され、このキャリア支持部２３
はキャリア支持体２２と同一構成で形成されている。す
なわちストッカ３のキャリア支持体２２には第４図紙面
垂直方向に延びるガイド溝２２ａが形成され、このガイ
ド溝２２ａにキャリア５の走行ローラ２５が嵌り込んで
いる。つまりキャリア５は、このガイド溝に沿って水平
方向に移動自在とされ、又、ガイド溝２２ａは昇降テー
ブル１０側のキャリア支持部２３に設けたガイド溝に対
し、昇降テーブル１０が上昇した際連通するよう構成さ
れている。

（尚、４図、５図では加工ユニット２の２降テーブル１
０は降下している。）つまり、キャリア５は上昇した昇
降テーブル１０とストッカ３の間を移動自在とされる。

キャリア５の中間部には、前方に張り出したアーム部５
ａ先端上に工具ヘッド支持ピン２６が突設されている。

この工具ヘッド支持ピン２６は、後述する工具ヘッド４
又は６を掛止せしめて保持するためのものであり、第４
図紙面表裏方向に一対となって設けられている。キャリ
ア５の下端部には、キャリア受ローラ２７とヘッド受ロ
ーラ２８が設けられている。そしてキャリア受ローラ２
７は、前述のキャリア支持体２２又は昇降テーブル１０
のキャリア支持部２３下端に固定したガイド板２９に当
接し、キャリア５移動時にこのガイド板２９に沿って転
勤するとともに、キャリア５の姿勢が傾くのを防止して
直立姿勢に保持させている。一方ヘッド受はローラ２８
は、後述する工具ヘッド６を保持する際、工具ヘッド６
の周縁一端側に当接して工具ヘッド６の姿勢が傾かない
よう直立姿勢に保持させる。

このキャリア５０両側方には３４５図に示すような連結
フック３１が設けられている。この連結フック３１は、
隣接しあう昇降テーブル１０のキャリア５とストッカ３
のキャリア５が係脱自在となり、昇降テーブル側のキャ
リア５が昇降テーブル１０の降下によフて降下する際、
ストッカ３側のキャリア５との係合が解かれるような食
い違い歯形状としている。（尚、噛合状態については、
′ｓ８図の平面図のとおりである。）そして所定間隔置
きに配設されるストッカ３のキャリア５のうち、片側端
部には第２図に示すような工具ヘッドシフトシリンダユ
ニット３２が連結されている。このためすべての加工ユ
ニット２の昇降テーブル１０が上動することによって、
ストッカ３のキャリア５と昇降テーブル１０のキャリア
５は、各連結フック３によって連結されるとともに一直
線状となり、シフトシリンダユニット３２の往復動によ
って、キャリア５上の工具ヘッド４が一斉にシフトされ
ることとなる。

次に工具ヘッド６について第６図及び第７図を用いて説
明する。尚、第７図は工具ヘッド上面の平面図である。

本実施例の工具ヘッド６は、その下面の４つの異なる領
域に４つの工具スピンドル３５群を備えており、円形状
に構成されている。すなわち、下面の工具スピンドル３
５群の取付面は、円周方向に４区分され、各区分面に取
り付けた４本の工具スピンドル３５を、後述するインデ
ックス機構によって順次割出し、ワークを加工すること
となる。工具ヘッド６の上面には、外周縁部に沿って４
ケ所の突設部３６を設けている。そしてこの突設部３６
の外周方向に向って張り出した張出部には、既述のキャ
リアアーム部５ａに設けた工具ヘッド支持ピン２６挿通
用の保合孔３７が設けられている。そして４ケ所の突設
部３６に夫々設けられた係合孔３７のうち、二方向（第
７図の左右方向）のいずれか一方側の２つの係合孔３７
を、キャリア５の一対の工具ヘッド支持ピン２６に係合
させて保持されることとなる。

又、この突設部には、ヘッド連結位置決め潰３８とヘッ
ドインデックス位置決め溝３９が放射方向に沿って直線
上に設けられている。そしてヘッド連結位置決め溝３８
は、一対の噛合突起４０を両側部から突出させて溝状に
構成するとともに、後述するインデックス機構のインデ
ックス中空軸４７下面の４ケ所の連結位置決め突起５４
に噛合可能としている。

ヘッドインデックス位置決め溝３９は、インデックス後
の工具ヘッド６を位置決めするためのものであり、後述
するインデックス機構のインデックス位置決めロッド６
３下端が係合可能となって、いずれか−ケ所のインデッ
クス位置決め溝３９に該ロッド６３下端が嵌合すること
となる。

又、突設部３６の内方上端には、一対の円弧状のクラン
プ係合片４２が設けられている。このクランプ係合片４
２は、工具ヘッド６をキャリア５から分離させて引き上
げる際に後述するクランプロフト５０を係合させるもの
であり、取付は位置は工具ヘッド６がキャリア５と共に
シフト移動する際のシフト方向側（第７図上下方向）が
開放している。

又工具ヘッド６の上面中央部には、後述するようにスピ
ンドル軸１５と連結するためのセレーションクラッチ部
４４が設けられている。

一方この工具ヘッド６の下方側外周部には、突設部３６
の位置に対応して支承部４３が外周方向に張り出して設
番プられており、この支承部４３に、既述のキャリア５
上部のヘッド受ローラ２８が当接することとなる。つま
り、工具ヘッド４は上面の２ケ所の係合孔３７で六ヤリ
ア５に保持されるとともに、下端側の２ケ所の支承部４
３をヘッド受ローラ２８で支えられて、傾かないように
保持される。

次にインデックス機構について第６図を用いて説明する
。

本体ケーシング１６の上方には、ゼネバ歯車４５が設け
られて、このゼネバ歯車４５をピッチ回転させるための
クランク部材４６が、インデックスモータ２１の出力軸
に連結している。すなわち第３図に示すクランク部材４
６上面のピン４９がゼネバ歯車４５の放射状溝に入り込
んで、クランク部材４６の１回転によってゼネバ歯車４
５を９０度づつピッチ回転させるようにしている。

このゼネバ歯車４５の下方には、第６図のスピンドル軸
１５を軸通せしめ、且つケーシング１６内に収納された
インデックス中空軸４７が設けられており、この中空軸
４７とゼネバ歯車４５はボルト４８で結合されている。

中空軸４７の下端部外周にはフランジ部４７ａが設けら
れている。そして、このフランジ部４７ａには４木のク
ランプロッド５０が上下方向に摺動可能となって設けら
れており、このクランプロッド５０の下端側は、既述の
工具ヘッド６のクランプ係合片４２を掛止するための切
欠部を有している。そしてこの切欠部は第７図に示すよ
うに、工具ヘッド６を交換する際シフト方向（第７図上
下）に干渉しないよう断面形状を半円に切欠いている。

又、クランプロッド５０の上端側は、以下に述べるクラ
ンプ用シリンダ５１のフランジ部５１ａを貫いて、該フ
ランジ部５１ａに係合している。

すなわち、このクランプ用シリンダ５１は、中空軸４７
の外周に摺動自在に嵌装されて、例えばエア圧等の操作
圧によって上下動自在とされ、このクランプ用シリンダ
５１下端のフランジ部５１ａを遊貫する前記クランプロ
ッド５０の上端は環状円板５２に連結されている。そし
てこの環状円板５２はクランプ用シリンダ５１の外周面
に沿って遊動可能となり、又環状円板５２とクランプ用
シリンダのフランジ＄５１ａ上面との間には、スプリン
グ５３を介装している。

一方、中空軸４７の下面には、位置決め機構を設けてい
る。つまり前述の工具ヘッド６上面のヘッド連結位置決
め噛合突起４０間の溝３８に噛合するための連結位置決
め用突起５４を４ケ所備えている。（第４図参照） このため、クランプ用シリンダ５１の上動によってクラ
ンブロンド５０はスプリング５３を介して持ち上げられ
、クランブロンド５０下部の切欠部を工具ヘッド６上面
のクランプ保合片４２に引掛けて、キャリア５上にあっ
た工具ヘッド６をキャリア５から分離させ引き上げる。

又この際、スピンドル軸１５下端に形成したセレーショ
ン部と工具ヘッド６上面中央部のセレーションクラッチ
部４４は、噛合しあうこととなる。又同時に中空軸４７
下面から突出する連結位置決め突起５４が工具ヘッド６
上面のヘッド連結位置決め溝３８の溝中に噛合して工具
ヘッド６のクランプがなされる。更にこの際分離したキ
ャリア５の位置決めがなされるが、以下その機構につい
て説明する。

第６図に示すように前述の環状円板５２の近傍には、本
体ケーシング１６側に固着される軸受部材５６と、この
軸受部材５６に軸受され且つ一端側を環状円板５２の周
縁部に係合させる中間軸５７が設けられている。そして
この係合部５７ａは環状円板５２の回転を許容すべく、
該周縁部との間で摺動可能とされている。中間軸５７の
他端側はリンク部材５８を介してキャリア位置を決めピ
ン５９に連結されている。そしてリンク部材５８は中間
部が本体ケーシング１６側に枢着されて揺動自在とされ
、このためクランプ用シリンダ５１の上動によるクラン
プロフト５０の上昇によフて、キャリア位置決めピン５
９が降下し、下端がキャリア５に設けた位置決め孔６０
に挿入されることとなる。つまりキャリア５の位置が固
定される。

こうして中空軸４７下面にクランプされた工具ヘッド６
は、キャリア５から分離してインデックス可能となるが
、インデックスが終了した時点で工具へラド６を正確に
位置決めし、インデックス中はこれを解放する機構が設
けられている。

すなわち第４図に示すように、ゼネバ歯車を駆動するク
ランク部材４６の裏面には、カム６１が設けられており
、このカム６１に当接して揺動するリンク部材６２の一
端側が下方に付勢されるインデックス位置決めロッド６
３に連結してぃる。そしてこの位置決めロッド６３の下
端突起部６３８は、既述の工具ヘッド６のヘッドインデ
ックス位置決め溝３９に係合している。又カム６１は、
クランク部材４６が回転してピン４９がゼネバ歯車４５
に噛合する直前にリンク部材６２の当接点を押し下げる
よう位置決めされており、このため工具ヘッド６がイン
デックス回転する時には、工具ヘッド６はこの位置決め
ロッド６３から解放される。そしてインデックス回転が
終了すると、再び位置決めロッド６３が降下し、下端突
起６３ａが工具ヘッド６のヘッドインデックス位置決め
溝３９に係合する。

尚、このインデックス位置決めロッド６３の位１ｍ！は
、３４８図に示す位置であり、又第８図はキャリア支持
体とキャリアの位置関係を示す平面視による説明図であ
る。

一方、スピンドル釉１５の上部外周にはスプラインが形
成されており、このスプライン部は上方のスピンドル駆
動モータ１４のモータ軸にスプライン結合するとともに
、該駆動モータ１４内に出没自在とされている。

又既述のバランサーシリンダユニット１９のシリンダシ
ャフト２０は第６図に示すように軸受６５を介して、イ
ンデックスモータ２１のモータ軸と同軸上に連結されて
いる。このためモータ軸と共にクランク部材４６が回転
しても、シリンダシャフト２０が連れ廻されるようなこ
とはない。

尚、このバランサーシリンダユニット１９は、シリンダ
シャフト２０を下方へ引張る力を支える方向にのみ加圧
されている。

又このバランサーシリンダユニット１９は、バネを用い
るようにしても良い。

以上のように構成した工具ヘッド交換式工作機械の作動
の概要は、次のとおりである。

パレット１上のワークＷが加工ユニット２に移送され位
置決めされると既に工具ヘッド６をクランプして上方で
待機していた昇降テーブル１０か昇降モータ】１によっ
て降下する６そして予めインデックスされていた工具ス
ピンドル３５によって加工を行なう。

加工が終えると次の工具スピンドル３５のインデックス
が行なわれる。すなわち昇降テーブル１０が上昇すると
インデックスモータ２１が作動し、クランク部材４６に
よってゼネバ歯車４５、中空軸４７を９０度回転させ、
クランプしている工具ヘッド６を９０度回転させる。こ
の際クランク部材４６下面のカム６１によって、工具ヘ
ッド６に係合するインデックス位置決めロッド５３を一
旦引き上げ、インデックスが終了すると再び係合させる
。

こうして工具ヘッド６の４本の工具スピンドル３５で４
工程の加工が終了すると、必要に応じて今度は隣で待機
しているストッカ３の工具ヘッド４によって加工を継続
する。すなわち昇降テーブル１０を上昇させるとともに
第６図に示すクランプ用シリンダユニット５１を降下さ
せ工具ヘッド６をアンクランプ状態とする。このためキ
ャリア５の工具ヘッド支持ピン２６が工具ヘッド６の係
合孔３７に係合するとともに、キャリア位置決めピン５
９が上動し、昇降テーブル１０とキャリア５の係合が解
かれる。

次いで第２図に示すシフトシリンダユニット３２の進動
によって、ストッカ３内のキャリア５が昇降テーブル１
０内に押し込まれることとなり、昇降テーブル１０内の
キャリア５は反対のストッカ３に押し込まれて、爾後同
様の手順て異なった種類の工具ヘッド４による加工が行
なわれる。

次に本工作機械を横型とした場合の実施例について、第
９図から第１６図を用いて説明する。尚第９図は横型工
作機械の側面図、第１０図は同平面図、第１１図は同背
面図、第１２図は第９図を拡大した側面詳細図、第１３
図は第１０図を拡大した平面詳細図、第１４図は平面視
による内部構造を示す断面図である。

本横型工作機械は既述の縦型工作機械と殆ど同一の構成
であり、以下主に縦型工作機械との違いを重点にして説
明する。

すなわち第９図から第１１図に示すように、基台１０７
上に取り付けられた加工ユニット１０２は、並列に複数
配設され、各加工ユニット１０２間にはストッカ１０３
が同一直線上に設けられている。そしてこの加工ユニッ
ト１０２の前面側には、パレット１０１で支持されるワ
ークＷが位置決めされることとなり、このパレット１０
１のワークを挟んで反対側（第９図左方）には、図面省
略の加工ユニットが対称形に設けられてワークＷの左右
両面を同時に加工し得るようにしている。このため第９
図のパレット１０１の左方側面には、ワークＷの加工部
位に応じて開口部が設けられている。

加工ユニット１０２は、基台１０７の背面側に設けた支
持アーム１０８と、この支持アーム１０８に取り付けら
れた左右動モータ１１１を備え、この左右動モータ１１
１の駆動によって可動テーブル１１０をガイドレール１
０９に沿って水平往復動自在としている。

このため可動テーブル１１０と一体的に構成された本体
ケーシング１１６、インデックスモータ１２１、工具ヘ
ッド１０６等はワークＷに対して進退動することとなる
。

又、インデックスモータ１２１には縦型工作機械のよう
なバランサーシリンダユニット１９を設けていない。

方、キャリア支持部１２３のガイド溝に係合するキャリ
ア１０５は、第１６図に示す走行ローラ１２５によって
ガイド溝中を走行自在とされ、縦型工作機紙の場合の走
行ローラ２５とは異なるローラを使用するようにしてい
る。尚第１６図は、キャリアとキャリア支持体の関係を
示す半裁縦断面図である。又キャリア１０５の他端側は
、ｉ１２図のキャリア受ローラ１２７がガイド板１２９
上を走行することとなり、縦型の場合と同様である。

又第１４図に示すように、工具へラド１０６のクランプ
係合片１４２に係合することとなるクランプロッド１５
０の切欠部は、縦型の場合と若干形状を異なえており、
クランプ係合片１４２を両側面から保持し得るような形
状としている。すなわち、クランプ用シリンダ１５１の
左右動によって、工具ヘッド１０６を連動させて左右動
させることが出来るようにしている。従って工具ヘッド
１０６が中空軸１４７にクランプされた状態からクラン
プ用シリンダ１５１が作動すると、工具ヘッド１０６は
左方に移動し、工具ヘッド支持ピン１２６に工具ヘッド
１０６の係合孔１３７が係合し、同時に工具ヘッド外周
下方は、第１２図、第１３図のヘッド受ローラ１２８で
支持される。

以上のように、主として縦型工作機械との違いについて
述べたがそれ以外の構成は縦型の場合と同一の構成であ
る。

又、図中の番号も縦型の１が横型の１０１に、２が１０
２に夫々順次対応し、６３が１６３に対応する。

そしてかかる横型の場合は、前述のようにワークＷの両
面を同時に加工することが出来るので、−層迅速な作業
が可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明の工具ヘッド交換式工作機械は、１
ケ所の加工ステージョンの加工ユニットに隣接してスト
ッカを設け、加工ユニットとストッカ間を移動自在なキ
ャリアに工具ヘッドを保持させ、しかも加工ユニットに
はインデックス機構を設けるようにしたため、１つの加
工ユニットで処理できる加工工程が著しく増大し、しか
も作業ロスタイムを減少させることが出来る。このため
特に形状又は加工位置等の異なる多種のワークを扱うよ
うな時には便利であり、又多工程の工作を必要とするワ
ーク等においても円滑かつ迅速に処理することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図は本発明の工作機械を縦型工作機械と
して構成した実施例を示し、第１図が装置全体の側面図
、Ｎ２図が同正面図、第３図が同平面図、′ｆＳ４図、
東５図は内部構造を示す要部拡大図であり、第４図が側
面図、第５図が正面図、第６図は側面視からのインデッ
クス機構部の要部拡大図、第７図は工具ヘッド上面を示
す平面図、第８図はキャリアとキャリア支持体の関係を
示す平面図、第９図から第１６図は横型工作機械として
構成した場合の実施例を示し、第９図は装置全体の側面
図、第１０図は同平面図、第１１図は同背面図、第１２
図は第９図を拡大した側面詳細図、第１３図は第１０図
を拡大した平面詳細図、第１４図は平面視による内部構
造を示す断面図、第１５図は工具ヘッドの端面を示す背
面図、第１６図はキャリアとキャリア支持体の関係を示
す半裁縦断面図である。 尚同図中、１はパレット、２は加工ユニット、３はスト
ッカ、４は工具ヘッド、９は垂直ガイドレール、１０は
可動テーブルとしての昇降テーブル、１１は昇降モータ
、１４はスピンドル駆動モータ、１５はスピンドル軸、
１９はバランサーシリンダユニット、２１はインデック
スモータ、２６は工具ヘッド支持ピン、３】は連結フッ
ク、３２はシフトシリンダユニット、３５は工具スピン
ドル、３７は係合孔、３８はヘッド連結位置決め部、４
２はクランプ係合片、４７は中空軸、４７ｇはフランジ
部、５０はクランプロッド、５１はクランプ用シリンダ
、５９はキャリア位置決めピン、１０１はパレット、１
０２は加工ユニット、１０３はストッカ、１０５はキャ
リア、１０６は工具ヘッド、１０７は基台、１０９はガ
イドレール、１】０は可動テーブル、１２５は走行ロー
ラ、１２６は工具ヘッド支持ピン、１２７はキャリア受
ローラ、１５１はクランプ用シリンダ、Ｗはワークを示
す。 特許比

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガイドレールに沿って進退動自在な可動テーブル
   にインデックス機構と工具ヘッドが設けられた工作機械
   において、 この工作機械は、前記工具ヘッドを係脱自在に保持し且
   つ可動テーブルのガイド溝と隣接するストッカーのガイ
   ド溝との間を移動自在なキャリアと、前記工具ヘッドを
   キャリアから離脱させて、インデックス機構の中空軸に
   クランプするクランプ機構を備え、前記中空軸の片側端
   面には工具ヘッド連結位置決め用の連結位置決め機構を
   設けたことを特徴とする工具ヘッド交換式工作機械。
2. （２）前記中空軸の外周には中空軸の軸方向に沿って移
   動自在なクランプ用シリンダが設けられ、このクランプ
   用シリンダにバネを介して係合するクランプロッドには
   、リンク機構を介してキャリア位置決めピンが連結され
   ることを特徴とする請求項第１に記載の工具ヘッド交換
   式工作機械。
3. （３）前記工具ヘッドには、複数の連結位置決め部とイ
   ンデックス位置決め部が円周上等間隔に形成され、その
   近傍には前記キャリアに係合するための係合孔が設けら
   れるとともに、前記クランプロッドの位置に対応してク
   ランプ係合片が設けられたことを特徴とする請求項第２
   に記載の工具ヘッド交換式工作機械。
4. （４）前記工作機械は縦型として構成され、この縦型工
   作機械のインデックス機構の駆動モータには、モータ軸
   と同軸上の軸受を介してバランサー部材を連結したこと
   を特徴とする請求項第１に記載の工具ヘッド交換式工作
   機械。