JPH0419037Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419037Y2 JPH0419037Y2 JP1986030338U JP3033886U JPH0419037Y2 JP H0419037 Y2 JPH0419037 Y2 JP H0419037Y2 JP 1986030338 U JP1986030338 U JP 1986030338U JP 3033886 U JP3033886 U JP 3033886U JP H0419037 Y2 JPH0419037 Y2 JP H0419037Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- distance
- light
- crane
- light wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、クレーンの作業範囲規制、ブームの
衝突防止、フツク自動装置決め等のクレーンの運
転制御に用いられる作業半径測定装置に関する。
衝突防止、フツク自動装置決め等のクレーンの運
転制御に用いられる作業半径測定装置に関する。
一般に、クレーンの作業範囲規制やブームの衝
突防止等を自動制御で行う場合、作業半径の測定
が必要となるが、起伏式クレーンでは重錘式の角
度検出器を使用し、検出した角度から作業半径を
演算して求める方式が採用されている。
突防止等を自動制御で行う場合、作業半径の測定
が必要となるが、起伏式クレーンでは重錘式の角
度検出器を使用し、検出した角度から作業半径を
演算して求める方式が採用されている。
しかしながら、このような従来の方式は、角度
検出器の重錘の振子振動や遅れ追従が発生し、正
確な角度検出ができず、水平クレーンの作業半径
測定には、そのための装置を別途必要とし兼用で
きない欠点がある。また、建設現場使用中のクレ
ーン現場で検出器を取付けるのには加工時間がか
かつてしまい、簡単に取付けることができない。
検出器の重錘の振子振動や遅れ追従が発生し、正
確な角度検出ができず、水平クレーンの作業半径
測定には、そのための装置を別途必要とし兼用で
きない欠点がある。また、建設現場使用中のクレ
ーン現場で検出器を取付けるのには加工時間がか
かつてしまい、簡単に取付けることができない。
本考案は上記問題点を解決するためのもので、
ブーム起伏角に追従した性格な作業半径の測定が
でき、設定プログラムを変更するだけで起伏クレ
ーンと水平クレーンの両方に兼用でき、クレーン
への取付けも現場で簡単にできるクレーンの作業
半径測定装置を提供することを目的とする。
ブーム起伏角に追従した性格な作業半径の測定が
でき、設定プログラムを変更するだけで起伏クレ
ーンと水平クレーンの両方に兼用でき、クレーン
への取付けも現場で簡単にできるクレーンの作業
半径測定装置を提供することを目的とする。
そのために本考案のクレーンの作業半径測定装
置は、旋回ベースに取り付けた光反射体、該光反
射体の上方ブームの所定位置に常に鉛直下方へ光
を発射するように懸垂状態に取り付け、光反射体
からの反射光を受光して旋回ベース迄の距離を測
定する光波距離計、及びブームフートピンと光波
距離計間の距離、ブーム長さ、旋回ベース面から
のブームフートピンの高さ、ブームフートピンと
旋回中心間距離が予め入力されている演算手段を
備え、光波距離計で測定した距離を演算手段に入
力して演算することにより、クレーンの作業半径
を求めることを特徴とする。
置は、旋回ベースに取り付けた光反射体、該光反
射体の上方ブームの所定位置に常に鉛直下方へ光
を発射するように懸垂状態に取り付け、光反射体
からの反射光を受光して旋回ベース迄の距離を測
定する光波距離計、及びブームフートピンと光波
距離計間の距離、ブーム長さ、旋回ベース面から
のブームフートピンの高さ、ブームフートピンと
旋回中心間距離が予め入力されている演算手段を
備え、光波距離計で測定した距離を演算手段に入
力して演算することにより、クレーンの作業半径
を求めることを特徴とする。
本考案のクレーンの作業半径測定装置は、ブー
ムの所定位置に光波距離計を設け、光波距離計か
ら鉛直下方へ光を発射し、旋回ベースに設けた反
射体からの反射光を受光して光波距離計と旋回ベ
ース間の距離を測定し、この測定した距離を、ブ
ームフートピンから光波距離計およびブーム先端
までの距離等が予め入力されている演算回路に入
力することにより、ブームの角度やクレーンの作
業半径を求める。
ムの所定位置に光波距離計を設け、光波距離計か
ら鉛直下方へ光を発射し、旋回ベースに設けた反
射体からの反射光を受光して光波距離計と旋回ベ
ース間の距離を測定し、この測定した距離を、ブ
ームフートピンから光波距離計およびブーム先端
までの距離等が予め入力されている演算回路に入
力することにより、ブームの角度やクレーンの作
業半径を求める。
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。第１図は本考案の作業半径測定装置を説明す
るためのクレーンの側面図で、１はブーム、２は
ブームフートピン、３は旋回ベース、４は旋回中
心軸、５はフツク、６はブーム先端部、７は光波
距離計、８は反射用銀色テープである。
る。第１図は本考案の作業半径測定装置を説明す
るためのクレーンの側面図で、１はブーム、２は
ブームフートピン、３は旋回ベース、４は旋回中
心軸、５はフツク、６はブーム先端部、７は光波
距離計、８は反射用銀色テープである。
図において、ブーム１根本部のブーム軸芯面
に、光波距離計７を常に鉛直下方へ光を発射し得
るように懸垂状態に取付け、旋回ベース３の光波
距離計７の直下にあたる部分に反射用銀色テープ
を張り付ける。光波距離計７は反射用銀色テープ
８からの反射光を受光し、発射した光に対する受
光した光の位相変化から光波距離計７と旋回ベー
ス３との間の距離ｃを測定する。そこでブームフ
ートピン２から光波距離計７の取付点までの距離
をａ、ブームフートピン２から光波距離計７の直
下地点までの水平距離をｂ、反射テープ８の面か
らブームフートピン２までの高さをｈ、ブーム１
の傾斜角度をθ、ブーム１の長さをＬ、ブームフ
ートピン２から旋回中心軸４までの距離をｒ、作
業半径をＲとすると、次の関係式がなりたつ。
に、光波距離計７を常に鉛直下方へ光を発射し得
るように懸垂状態に取付け、旋回ベース３の光波
距離計７の直下にあたる部分に反射用銀色テープ
を張り付ける。光波距離計７は反射用銀色テープ
８からの反射光を受光し、発射した光に対する受
光した光の位相変化から光波距離計７と旋回ベー
ス３との間の距離ｃを測定する。そこでブームフ
ートピン２から光波距離計７の取付点までの距離
をａ、ブームフートピン２から光波距離計７の直
下地点までの水平距離をｂ、反射テープ８の面か
らブームフートピン２までの高さをｈ、ブーム１
の傾斜角度をθ、ブーム１の長さをＬ、ブームフ
ートピン２から旋回中心軸４までの距離をｒ、作
業半径をＲとすると、次の関係式がなりたつ。
cosθ＝ｂ／ａ＝√a2−（ｃ−ｈ）2／ａ ……(1)
cosθ＝ｒ＋Ｒ／Ｌ
→Ｒ＝Lcosθ−ｒ ……(2)
(1)(2)式より、
Ｒ＝Ｌ×√a2−（ｃ−ｈ）2／ａ−ｒ ……(3)
となる。従つてａ，ｈ，Ｌ，ｒを設定値として演
算回路に予め入力しておけば、距離ｃを計測する
ことで三角関数を使わずに、単純な演算式で作業
半径を求めることができる。
算回路に予め入力しておけば、距離ｃを計測する
ことで三角関数を使わずに、単純な演算式で作業
半径を求めることができる。
こうして得られた演算回路の作業半径測定信号
は、作業範囲規制、ブーム衝突防止、フツク自動
位置決め等の自動制御装置に送られ、利用され
る。
は、作業範囲規制、ブーム衝突防止、フツク自動
位置決め等の自動制御装置に送られ、利用され
る。
なお、水平クレーンの場合には、光波距離計を
旋回中心部に水平に計測できるように取付け、横
行トロリーに反射銀色テープを設ければ、計測デ
ータをそのまま作業半径として使うことができ
る。また、光波距離計は反射銀色テープからの反
射光を受光するようにしたが、旋回ベース面に光
電素子等の受光素子を設けて、光波距離計からの
光をどの受光素子が受けたかにより作業半径を求
めるようにすることも可能である。
旋回中心部に水平に計測できるように取付け、横
行トロリーに反射銀色テープを設ければ、計測デ
ータをそのまま作業半径として使うことができ
る。また、光波距離計は反射銀色テープからの反
射光を受光するようにしたが、旋回ベース面に光
電素子等の受光素子を設けて、光波距離計からの
光をどの受光素子が受けたかにより作業半径を求
めるようにすることも可能である。
以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、ブーム起伏角に追従した正確な作業半径の測
定ができ、設定プログラクを変更するだけで起伏
クレーンと水平クレーンの両方に兼用でき、測定
装置のクレーンへの取付けも現地で簡単にできる
ので、広く利用でき、作業能率が向上すると共
に、ブーム衝突も防止でき安全性も向上する。ま
た、演算式が角関数のない単純な加減乗除のみで
できるので、演算時間が大幅に短縮することが可
能である。
ば、ブーム起伏角に追従した正確な作業半径の測
定ができ、設定プログラクを変更するだけで起伏
クレーンと水平クレーンの両方に兼用でき、測定
装置のクレーンへの取付けも現地で簡単にできる
ので、広く利用でき、作業能率が向上すると共
に、ブーム衝突も防止でき安全性も向上する。ま
た、演算式が角関数のない単純な加減乗除のみで
できるので、演算時間が大幅に短縮することが可
能である。
第１図は本考案の作業半径想定装置を説明する
ためのクレーンの側面図である。 １……ブーム、２……ブームフートピン、３…
…旋回ベース、４……旋回中心軸、５……フツ
ク、６……ブーム先端部、７……光波距離計、８
……反射用銀色テープ。
ためのクレーンの側面図である。 １……ブーム、２……ブームフートピン、３…
…旋回ベース、４……旋回中心軸、５……フツ
ク、６……ブーム先端部、７……光波距離計、８
……反射用銀色テープ。
Claims (1)
- 旋回ベースに取り付けた光反射体、該光反射体
の上方ブームの所定位置に常に鉛直下方へ光を発
射するように懸垂状態に取り付け、光反射体から
の反射光を受光して旋回ベース迄の距離を測定す
る光波距離計、及びブームフートピンと光波距離
計間の距離、ブーム長さ、旋回ベース面からのブ
ームフートピンの高さ、ブームフートピンと旋回
中心間距離が予め入力されている演算手段を備
え、光波距離計で測定した距離を演算手段に入力
して演算することにより、クレーンの作業半径を
求めることを特徴とするクレーンの作業半径測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986030338U JPH0419037Y2 (ja) | 1986-03-03 | 1986-03-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986030338U JPH0419037Y2 (ja) | 1986-03-03 | 1986-03-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62144289U JPS62144289U (ja) | 1987-09-11 |
| JPH0419037Y2 true JPH0419037Y2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=30835053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986030338U Expired JPH0419037Y2 (ja) | 1986-03-03 | 1986-03-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0419037Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5440818A (en) * | 1977-09-05 | 1979-03-31 | Ngk Frit Kk | Composition for frit and mixture thereof to be used in coating stainless steel |
| JPS5858465B2 (ja) * | 1980-07-16 | 1983-12-26 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 繊維物質の過酸化水素による漂白法 |
-
1986
- 1986-03-03 JP JP1986030338U patent/JPH0419037Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62144289U (ja) | 1987-09-11 |
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