JPH0419067A - 全自動研削のできる汎用研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、汎用研削盤に係り、特に、操作機能をハード
ウェア上で変更することなく研削、ドレッシングを含め
た全自動研削を行うための研削条件の設定入力し全自動
研削ができるようにした汎用研削盤に関する。

【従来の技術】

従来の全自動研削盤としては、ＮＧ装置の付加によりプ
ログラムを作成、これにより一連の動作を実行させるＮ
Ｃ研削盤と、マイクロコンピュータ及びシーケンサ等を
組み込んで当初から自動化のシーケンスを組み込み一連
の動作を実行させる専用研削盤とが知られている。 これに対し、ある程度の自動研削ができる安価な研削盤
として、仕上げ寸法、切込み量１前後送り量等の条件を
設定することにより、設定した寸法に達するまで自動的
に研削が行われ定寸で機械が停止する汎用研削盤がある
。 ［発明が解決しようとする課題］ このように、従来の全自動研削盤は、ＮＣ研削盤か専用
研削盤のいずれかであり、このＮＣ研削盤と専用研削盤
は、汎用研削盤と比較すると融通性がなく、しかも高価
なものとなっていた。 これに対し、従来の汎用研削盤は、所定の寸法に達する
まで自動的に切り込みが入り定寸に達すると機械が自動
停止する機能となっており、途中での砥石のドレッシン
グなしに一気に研削する場合には、安価で使い易いもの
となっている。 しかしながら、この従来の汎用研削盤にあっても１例え
ば、繰返し研削を行う場合には、所定の寸法に研削加工
する途中で砥石をドレッシングしなければならない、そ
して、ドレッシングすると砥石径が減少し、当初設定し
た研削条件によって研削を続行すると、所定の寸法に仕
上がらない。 そこで、ドレッシングによって減少した砥石径の分は、
ドレッシング補正として作業者が補正し、所定の寸法に
仕上げていた。 このように、従来の汎用研削盤にあっては、操作盤上の
機能だけでは、繰返し研削の際に行う砥石のドレッシン
グ工程、ドレッシング補正を含め全自動で研削加工する
ための条件設定をすることができないといういう問題点
を有している。 本発明は、操作機能をハードウェア上で変更することな
く汎用の研削盤に研削、ドレッシングを含めた全自動研
削を行うための研削条件の設定入力を安価に行うことの
できる全自動研削のできる汎用研削盤を提供することを
目的としている。

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、全自動研削のできる汎用研
削盤においては、所定方向に摺動するテーブル上に載置
されチャックによって固定されたワークをコラムに上下
動自在に取付けられたスピンドルヘッドに回転可能に取
付けられた砥石を回転させて所定の寸法に研削する研削
装置と、予め記憶した仕上げ寸法、切込み量、前後送り
量等の研削条件に基づいて前記研削装置の研削動作を制
御する制御盤と、前記制御盤に研削条件を入力する操作
盤とからなる汎用研削盤において、上記制御盤に入力モ
ードを切り替えるモードスイッチを設けると共に、研削
条件の設定を行う入力装置を外部接続し、前記モードス
イッチによって全自動機能と汎用機能とを切り替えて使
用可能にしたものである。

【作用】

制御盤に設けられたモードスイッチの入力モードを汎用
機能モードにしておくと、汎用研削盤の制御盤に元々接
続されている操作盤を用いて、所定の寸法に研削装置が
所定の寸法に達するまで自動的にワークに切り込みを入
れ定寸で機械停止させるための仕上げ寸法、切込み量、
前後送り量等の汎用研削条件を制御盤のＲＡＭに入力す
る。 この制御盤のＲＡＭに記憶された汎用研削条件にしたが
って、研削装置を駆動制御する。すなわち、スピンドル
ヘッドに取付けられた砥石を回転させながらスピンドル
ヘッドをコラムに沿って上下動し、テーブル上に載置さ
れチャックによって固定されたワークを所定方向に移動
してワークを所定寸法に研削する。 また、制御盤に設けられたモードスイッチの入力モード
を全自動研削機能モードに切り替えて、外部接続された
入力装置から、敷物の繰返し研削の際に行う砥石のドレ
ッシング工程、ドレッシング補正を含め全自動で加工す
るための仕上げ寸法、切込み量、前後送り量等の研削条
件の各設定値を制御盤のＲＡＭに入力して全自動研削条
件設定を行う。 この制御盤のＲＡＭに記憶された全自動研削条件にした
がって、研削装置を駆動制御する。すなわち、スピンド
ルヘッドに取付けられた砥石を回転させながらスピンド
ルヘッドをコラムに沿って上下動させ、テーブル上に載
置されチャックによって把持固定されたワークを所定方
向に移動してワークを所定寸法にまで切削する。このワ
ークの所定寸法までの切削に当たっては、全自動研削条
件で予め設定されている砥石のドレッシングを所定回数
行い、このドレッシング毎にドレッシング補正された設
定切削寸法位置にドレッシング後の砥石を移動して所定
の寸法にワークを切削加工する。 このようにすることにより、操作機能をハードウェア上
で変更することなく汎用の研削盤に研削。 ドレッシングを含めた全自動研削を行うための研削条件
の設定入力を安価に行うことができる。

【実施例】

以下１本発明の実施例について説明する。 第１図〜第２図には、本発明に係る全自動研削のできる
汎用研削盤の一実施例が示さ九でいる。 図において、１は、ベツドで、テーブル２とコラム３が
載置されている。 テーブル２は、第１図の図面の前後方向に摺動可能に構
成されている。また、コラム３は、ギヤ４をサーボモー
タ５によって回転することにより、ギヤ４に係合するス
クリュー６を介して第１図の矢印Ａ方向に移動可能に構
成されている。 ７は、スピンドルヘッドで、円板状に構成される砥石８
を回転可能に支持するものである。このスピンドルヘッ
ド７は、ギヤ９をサーボモータ１０によって回転するこ
とにより、ギヤ９に係合するスクリュー１１を介して第
１図の矢印Ｂ方向に移動可能に構成されている。 １２は、チャックで、テーブル２の上に取付けられ、ワ
ーク１３を固定するものである。このワーク１３は、ス
ピンドルヘッド７に設けられている砥石８によって研削
される。 １４は、ドレッサで、砥石８の外周をドレッシングする
ものである。 このベツド１と、テーブル２と、コラム３と、スピンド
ルヘッド７と、砥石８と、チャック１２と、ドレッサ１
４とによって研削装［１００が構成されている。 １５は、制御盤で、所定の寸法に研削するための仕上げ
寸法、切込み量、前後送り量等の研削条件を内蔵するＲ
ＡＭに記憶し、この記憶された研削条件に基づいて研削
装置ｇｌｏｏを駆動制御する。 １６は、操作盤で、制御盤１５のＲＡＭに仕上げ寸法、
切込み量、前後送り量等の汎用研削条件を入力するもの
である。 １７は、制御盤１５に操作盤１６とは別に外部接続され
た入力装置で、制御盤１５のＲＡＭに敷物の繰返し研削
の際に行う砥石のドレッシング工程、ドレッシング補正
を含め全自動で加工するための仕上げ寸法、切込み量、
前後送り量等の研削条件の各設定値を入力して全自動研
削条件設定を行うものである。この入力装置には、具体
的には市販されているパーソナルコンピュータがあり、
安価なパーソナルコンピュータを用いることによって容
易に実現することができる。 １８は、モードスイッチで、操作盤１６によって汎用研
削条件を入力する汎用機能モードと入力装置１７によっ
て全自動研削条件を入力する全自動機能モードの制御盤
１５のＲＡＭに入力する入力モードを切り替えるもので
ある。 次に動作について説明する。 汎用研削の場合は、制御！４１１５に設けられたモード
スイッチ１８の入力モードを汎用機能モードにする。し
かる後、汎用研削盤の制御盤１５に元々接続されている
操作盤１６を用いて、仕上げ寸法、切込み量１前後送り
量等の汎用研削条件を制御Ｉ！１５のＲＡＭに入力して
設定する。 制御盤１５は、この制御盤１５のＲＡＭに記憶された汎
用研削条件にしたがって、研削装置１００を駆動制御す
る。すなわち、スピンドルヘッド７に取付けられた砥石
８を回転させながらスピンドルヘッド７をコラム３に沿
って上下動し、テーブル１上に載置されチャック１２に
よって固定されたワーク１３を所定方向に移動してワー
ク１３を所定寸法に研削する。 全自動研削の場合は、制御盤１５に設けられたモードス
イッチ１８の入力モードを全自動機能モードにする。し
かる後、入力装置１７を用いて、例えば、第１表に示す
如き繰返し研削の際に行う砥石８のドレッシング工程、
ドレッシング補正を含め全自動で加工するための仕上げ
寸法、切込み量１前後送り量等の研削条件の各設定値を
制御盤１５のＲＡＭに入力して設定する。 制御盤１５は、この制御ｇ１１５のＲＡＭに記憶された
全自動研削条件にしたがって、研削装ｗ１００を駆動制
御する。すなわち、スピンドルヘッド７に取付けられた
砥石８を回転させながらスピンドルヘッド７をコラム３
に沿って上下動し、テーブルｌ上に載置されチャック１
２によって把持固定されたワーク１３を所定方向に移動
してワーク１３を所定寸法にまで研削する。このワーク
１３の所定寸法までの研削に当たっては、全自動研削条
件で予め設定されている砥石８のドレッシングを所定回
数行い、このドレッシング毎にドレッシング補正された
設定研削寸法位置にドレッシング後の砥石８を移動して
所定の寸法にワーク１３を研削加工する。 （以下余白） このように入力装ｆｌ１７は、操作盤１６によって設定
する以外の研削条件、データ（第１表参照）をキーイン
して、制御盤１５のＲＡＭ内にデータを落し込みし、こ
のＲＡＭの読み出しにより一連のドレッシング及び研削
動作を実施する。 この全自動研削の場合の一例を示すと、第２図の如くな
る。すなわち、砥石８は、原点Ａの位置からドレッシン
グ切込み分δを含めてＢの位置まで下降する。しかる後
、砥石８は、チャック１２上に取付けたワーク１３の仕
上げ寸法ａに対して粗研削代す、中研削式Ｃ１精研削代
ｄを加算した研削代分上方に逃げた位置まで引き上げる
。すなわち、砥石８は、Ｂの位置からワーク１３の研削
を開始する。ワーク１３を仕上げ寸法ａまで研削する途
中、粗研削代すと中研削式Ｃとの間及び中研削式Ｃと精
研削代ｄとの間に設定したドレッシングを行う。この粗
研削代すと中研削式Ｃとの間のドレッシングは、ワーク
１３の粗研削代す終了後、砥石８を引き上げドレッサ１
４の上方に移動してドレッサ１４上に下げドレッシング
を行う。 中研削式Ｃと精研削代ｄとの間のドレッシングも同様に
行う、これらドレッシングを行うと、砥石８は、表面が
減り、砥石８の径が小さくなる。このドレッシングを行
って減った分、砥石８の上下位置を自動的に補正（ドレ
ッシング補正）して仕上げ寸法ａを得ることになる。 このようにして、汎用研削盤であっても、入力モード切
り替えのモードスイッチを設け、安価な汎用のパーソナ
ルコンピュータを入力手段として用いることにより、繰
返し研削について、ドレッシングを含めた全自動加工を
することができる。 また、一方、単品加工の如く、作業者が研削条件を監視
しながら作業する場合は、汎用研削盤の汎用機能にモー
ド切り替えを行い、従来通りの研削も容易にすることが
できる。 なお、本実施例では、平面研削に限って説明したが円筒
研削盤、内面研削盤等においても応用することができる
。

【発明の効果】

本発明は、以上説明したように構成されているので、汎
用研削盤に操作パネルの追加や配線変更等の作業を必要
としないで、安価に、汎用研削盤を全自動化することが
でき、単品加工の如く作業者が研削条件を監視しながら
場合によっては、条件を変更するような汎用的機能が必
要な時は、モード切り替えを行うことによって容易に対
応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る全自動研削のできる汎用研削盤の
実施例を示す全体構成図、第２図は第１図図示実施例に
よる全自動研削サイクルを示す図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ベツド２・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・テーブル３・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・コラム７・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・スピンドル８・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・砥石１２・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・チャック１３・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・ワーク１４・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ドレッサ制御盤 操作盤 入力装置 モードスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定方向に摺動するテーブル上に載置されチャッ
   クによって固定されたワークをコラムに上下動自在に取
   付けられたスピンドルヘッドに回転可能に取付けられた
   砥石を回転させて所定の寸法に研削する研削装置と、予
   め記憶した仕上げ寸法、切込み量、前後送り量等の研削
   条件に基づいて前記研削装置の研削動作を制御する制御
   盤と、前記制御盤に研削条件を入力する操作盤とからな
   る汎用研削盤において、上記制御盤に入力モードを切り
   替えるモードスイッチを設けると共に、研削条件の設定
   を行う入力装置を外部接続し、前記モードスイッチによ
   って全自動機能と汎用機能とを切り替えて使用可能にし
   たことを特徴とする全自動研削のできる汎用研削盤。