JPH04190690A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH04190690A JPH04190690A JP2318572A JP31857290A JPH04190690A JP H04190690 A JPH04190690 A JP H04190690A JP 2318572 A JP2318572 A JP 2318572A JP 31857290 A JP31857290 A JP 31857290A JP H04190690 A JPH04190690 A JP H04190690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- brushless motor
- current
- motor
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は掃除機や送風機などに使用されるブラシレスモ
ータに関するものである。
ータに関するものである。
従来の技術
近年、ブラシレスモータは、起動トルクが大きく、速度
制御が容易で広い範囲おこなえるという特長を生かし、
従来誘導電動機や整流子電動機が使用されていた分野で
使用されるようになって来た。
制御が容易で広い範囲おこなえるという特長を生かし、
従来誘導電動機や整流子電動機が使用されていた分野で
使用されるようになって来た。
以下、第4図を参照しながら従来のブラシレスモータに
ついて説明する。
ついて説明する。
Aはモータで永久磁石1の取付けられたロータとステー
タ巻線2と、位置検出器3から構成される。Bは駆動回
路で、位置検出器3の信号に基き、ステータ巻線2に流
す電流パターンを作る論理回路部4と、ステータ巻線へ
の電流の切り替えを行なう、スイッチング部5からなる
。
タ巻線2と、位置検出器3から構成される。Bは駆動回
路で、位置検出器3の信号に基き、ステータ巻線2に流
す電流パターンを作る論理回路部4と、ステータ巻線へ
の電流の切り替えを行なう、スイッチング部5からなる
。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記のような構成では、モータ回転数が低いブ
ラシレスモータではよいが、回転数が高い場合にはステ
ータ巻線およびスイッチング部に流れる電流が起動時や
低速回転域では大きな電流が流れ、高速回転域では小さ
な電流が流れることとなる。従って、このような高い回
転数で回るブラシレスモータのスイッチング素子(パワ
ートランジスタなど)は、通常使用する高速回転域での
小さな電流だけでな(、低速回転域での大きな電流も流
すことが求められ、非常にコストの高いものとなってい
た。
ラシレスモータではよいが、回転数が高い場合にはステ
ータ巻線およびスイッチング部に流れる電流が起動時や
低速回転域では大きな電流が流れ、高速回転域では小さ
な電流が流れることとなる。従って、このような高い回
転数で回るブラシレスモータのスイッチング素子(パワ
ートランジスタなど)は、通常使用する高速回転域での
小さな電流だけでな(、低速回転域での大きな電流も流
すことが求められ、非常にコストの高いものとなってい
た。
本発明は上記問題点を鑑み、高速回転のブラシレスモー
タのスイッチング素子を通常使用する高速回転域に流れ
る小さな電流値仕様のもので起動時および低速回転域を
回せるようにしたブラシレスモータを提供するものであ
る。
タのスイッチング素子を通常使用する高速回転域に流れ
る小さな電流値仕様のもので起動時および低速回転域を
回せるようにしたブラシレスモータを提供するものであ
る。
課頭を解決するための手段
上記の問題点を解決するために本発明のブラシレスモー
タは、モータの回転数を検出し、所定の回転数以下の起
動時および低速回転域には、自励発振器によるチョッピ
ング信号と前記論理回路4の出力信号とのアンドゲート
による論理積の信号をスイッチング部へ出力し、所定の
回転数以上の高速回転域では前記論理回路4の信号をそ
のままスイッチング部へ出力するようにしたものである
。
タは、モータの回転数を検出し、所定の回転数以下の起
動時および低速回転域には、自励発振器によるチョッピ
ング信号と前記論理回路4の出力信号とのアンドゲート
による論理積の信号をスイッチング部へ出力し、所定の
回転数以上の高速回転域では前記論理回路4の信号をそ
のままスイッチング部へ出力するようにしたものである
。
作用
本発明は上記のような構成とする事で、低速時にもステ
ータ巻線に小さな電・流しか流れないために、容量の小
さなスイッチング素子が使用可能となる。
ータ巻線に小さな電・流しか流れないために、容量の小
さなスイッチング素子が使用可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例のブラシレスモータについて図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第1図は本発明の第1の実施例におけるブラシレスモー
タのモータ部2回路部の構成を示すブロック図である。
タのモータ部2回路部の構成を示すブロック図である。
第1図において、1は永久磁石でN極、S極に交互に着
磁されている。2はステータ巻線、3は1の永久磁石の
位置を検出するための位置検出器(ホール素子)である
。4は駆動回路における論理回路部で、3の位置検出器
の信号に基き、2のステータ巻線へ流す電流を調整する
制御信号を作っている。6は回転数の検出回路、7は自
励発振回路、8はアンドゲート、9はマルチプレクサで
あり、回転数に応じてドライブ回路5へ出力する信号の
切り替えを行なっている。
磁されている。2はステータ巻線、3は1の永久磁石の
位置を検出するための位置検出器(ホール素子)である
。4は駆動回路における論理回路部で、3の位置検出器
の信号に基き、2のステータ巻線へ流す電流を調整する
制御信号を作っている。6は回転数の検出回路、7は自
励発振回路、8はアンドゲート、9はマルチプレクサで
あり、回転数に応じてドライブ回路5へ出力する信号の
切り替えを行なっている。
以上のように構成されたブラシレスモータについて第1
図を用いてその動作の詳細を説明する。
図を用いてその動作の詳細を説明する。
モータが停止および低回転域においては、回転数検出回
路6にて負論理信号が出力され、この信号により、マル
チプレクサ9は自励発振回路7の出力信号を出力するこ
の信号と論理回路4の出力信号との論理積をアンドゲー
ト8にて作成し、ドライブ回路5へ出力される。第2図
はその時の各部の電圧波形である。
路6にて負論理信号が出力され、この信号により、マル
チプレクサ9は自励発振回路7の出力信号を出力するこ
の信号と論理回路4の出力信号との論理積をアンドゲー
ト8にて作成し、ドライブ回路5へ出力される。第2図
はその時の各部の電圧波形である。
モータの回転数が所定の回転数になると、回転数検出回
路6にて正論理信号が出力され、この信号により、マル
チプレクサ9は正論理信号を出力する。この信号と、論
理信号4の出力信号との論理積(この場合は4の論理信
号そのままとなる。)をアンドゲート8にて作成し、ド
ライブ回路5へ出力される。第3図はその時の各部の電
圧波形である。
路6にて正論理信号が出力され、この信号により、マル
チプレクサ9は正論理信号を出力する。この信号と、論
理信号4の出力信号との論理積(この場合は4の論理信
号そのままとなる。)をアンドゲート8にて作成し、ド
ライブ回路5へ出力される。第3図はその時の各部の電
圧波形である。
以上のように動作することにより起動時および低速回転
域ではステータ電流、スイッチング素子の電流は自励発
振器のチョッピング信号に従いオンオフすることとなり
小さな電流にすることができ、また、高速回転域でのこ
の電流は十分小さいため、スイッチング素子は全て回転
域でこの小さな電流値の許容値を有するものでよいこと
となり、安価で小さいものとすることができる。
域ではステータ電流、スイッチング素子の電流は自励発
振器のチョッピング信号に従いオンオフすることとなり
小さな電流にすることができ、また、高速回転域でのこ
の電流は十分小さいため、スイッチング素子は全て回転
域でこの小さな電流値の許容値を有するものでよいこと
となり、安価で小さいものとすることができる。
発明の効果
以上のように本発明は、停止状態から所定の回転数まで
は自励式の発振器によるチョッピング信号により巻線電
流をオンオフさせ、所定の回転数から定常回転数までは
、位置検出器の信号に基く所定の区間全電流を流すよう
にしたブラシレスモータとすることによって、巻線電流
のスイッチングを行なうスイッチング素子を電流容量の
小さな仕様とすることができ、コストの低減が可能とな
る。
は自励式の発振器によるチョッピング信号により巻線電
流をオンオフさせ、所定の回転数から定常回転数までは
、位置検出器の信号に基く所定の区間全電流を流すよう
にしたブラシレスモータとすることによって、巻線電流
のスイッチングを行なうスイッチング素子を電流容量の
小さな仕様とすることができ、コストの低減が可能とな
る。
第1図は本発明の第1の実施例におけるブラシレスモー
タのモータ部、駆動回路部の構成を示すブロック図、第
2図は本発明のブラシレスモータ第4図は従来のブラシ
レスモータのモータ部、駆動回路部を示すブロック図で
ある。 2・・・・・・ステータ巻線、3・・・・・・位置検出
器、4・・・・・・論理回路、5・・・・・・ドライブ
回路。
タのモータ部、駆動回路部の構成を示すブロック図、第
2図は本発明のブラシレスモータ第4図は従来のブラシ
レスモータのモータ部、駆動回路部を示すブロック図で
ある。 2・・・・・・ステータ巻線、3・・・・・・位置検出
器、4・・・・・・論理回路、5・・・・・・ドライブ
回路。
Claims (1)
- 停止状態から所定の回転数までは自励式の発振器による
チョッピング信号により巻線電流をオンオフさせ、所定
の回転数から定常回転数までは、位置検出器の信号に基
く所定の区間全電流を流すブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318572A JPH04190690A (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2318572A JPH04190690A (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04190690A true JPH04190690A (ja) | 1992-07-09 |
Family
ID=18100634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2318572A Pending JPH04190690A (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04190690A (ja) |
-
1990
- 1990-11-22 JP JP2318572A patent/JPH04190690A/ja active Pending
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