JPH04190701A - トラクタの傾斜センサ取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、トラクタの傾斜センサ取付装置に関するも
ので、トラクタ作業装置を左右水平状の姿勢に維持制御
するローリング制御等に利用できる。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） 車体に対する作業装置の左右傾斜角を検出する傾斜セン
サーは、ポテンショメータ等によって、ミッションケー
スや、このミッションケースの上方においでリフトシリ
ンダー等を内装する油圧ケース等の横側や、上側に装着
されるが、設置場所が制御されて、メンテナンスの行い
難いものである。

この発明は、このような設置場所に制限されることなく
、自由な位置に選択して取付けられるようにしたもので
ある。

（課題を解決するための手段） この発明は、左右ロアリンク１，２の上下の角度差によ
って車体３に対する作業装置の左右傾斜をワイヤー４連
動で検出する傾斜センサー５を、操縦席６下のシートフ
ロア７の後側面に取付可能に設けてなるトラクタの傾斜
センサ取付装置の構成とする。

（作用、及び発明の効果） トラクタ車体３の後部に左右一対のロアリンク１．２を
介して作業装置を連結し、走行しながら所定の作業を行
う。このとき車体３又は作業装置が相対的に左右方向へ
傾斜すると、車体３に対して左右のロアリンク１，２の
上下位置が変化し、この変化によってワイヤー４を経て
傾斜センサー５が検出することとなる。例えばローリン
グ制御にあっては、この傾斜センサー５による検出値を
コントローラにフィードバックして左右のロアリンク１
，２を昇降制御して、土壌面の左右傾斜に拘らず水平状
の姿勢を維持するように制御することとなる。

このような左右のロアリンク１，２の上下位相差によっ
て、車体３に対する左右傾斜角度を検出する傾斜センサ
ー５をこれらロアリンク１，２部からワイヤー４を介し
て連結しているものであるから、操縦席６下のシートフ
ロア７の横側位置はもとより、これとは位置や向を異に
するシートフロア７の後側面に対しても自由に選択して
取付けることができ、傾斜センサー５の共用化を図るこ
とができる。又、ワイヤー４の傾斜センサー５又はロア
リンク１，２等に対する連結位置によって。

左右ロアリンク１，２間の上下差を拡大して傾斜センサ
ー５に検出させるように設定でき、ワイヤー４の取付位
置又は長さを調整することにより、左右ロアリンク１，
２の平行位置における傾斜センサー５の基準値を種々の
機種間で統一することができ、制御装置の共用化を図る
ことができる。

（実施例） 回倒は、トラクタ車体３を構成する後部伝動ケース８、
及びこの伝動ケース８上の油圧ケース９部を示し、後部
伝動ケース８の左右両側部には、後車軸を駆動するため
の車軸１０を内装したアクスルハウジング１１、このア
クスルハウジング１１の外側端部のファイナルケース１
２等を設け、このファイナルケース１２に車軸軸１３を
軸装して、連動構成している。

該油圧ケース９には、リフトシリンダーを作動させる制
御弁や、ピストン等を内装し、横方向のリフト軸１４の
左右両側端部にリフトアーム１５を一体にして昇降回動
させる構成としている。左右一対のロアリンク１，２は
、前記後部伝動ケース８の下部で左右両側部において、
リンクピン１６により上下回動自在に連結し、この各ロ
アリンク１，２に対向のリフトアーム１５をリフトロッ
ド１７で連結し、この左右のリフトロッド１７のうちい
ずれか一方には伸縮自在のローリングシリンダ１８を設
け、このローリングシリンダ１８の伸縮によって、この
側のロアリンク１を上下動させて作業装置の左右姿勢を
変更制御できる構成としている。

油圧ケース９の上側には、左右の後車輪上から内側面に
亘る左右後輪フェンダ−１９間を連結するシートフロア
７を設け、このシートフロア７の後側部は上方へ向けて
、操縦席６の底部、左右両側部、及び後側部を覆うよう
に構成している。傾斜センサー５は、このシートフロア
７の左右両面部、又は後側面部に取付ける。

後部伝動ケース８には、横方向のリンク軸２０を回動自
在に設け、このリンク軸２０の左右両端にはアーム２１
．２２を固定し、−側のアーム２１はワイヤー４のアウ
タワイヤー２３の先端部を受けるワイヤー受２４を設け
て、ナツト等の締付具２５でワイヤー４位置を伸縮固定
自在に設けている。又、−このワイヤー４の先端部はロ
アリンク１に連結している。

他側方のアーム２２は、ターンバッナ奪の伸縮調整でき
るロンド２６を介して他側のロアリンク２に連結し、こ
れら左右両ロアリンク１，２間の上下差を、ワイヤー受
２４とロアリンク１との間のワイヤー４の伸縮によって
検出し、このワイヤー４を経てポテンショメータからな
る傾斜センサー５の動きによって検出できる構成として
いる。

この傾斜センサー５は、センサー取付板２７を。

シートフロア７の内側面（第１図）や、後側面（第４図
）等に選択して取付けることができる。

この傾斜センサー５センサー軸２８がらセンサアーム２
９が一体に突出されて、このセンサアーム２９に、前記
ワイヤー４の一端部が連結されて、アウタワイヤー２３
の先端部は、該センサー取付板２７に一体のワイヤー受
３ｏに対して、ナツト等の締付具３１で、伸縮移動自在
に取付けている。

３３はフレーム、３４は動力取出軸、３５はチエツクチ
ェーンである。

第４図、第５図のように傾斜センサー５をシートフロア
７の後側面に取付ける場合は、第１図のように左右両面
に取付ける場合に比して、取付面が直角状態となるが、
ワイヤー４連結によるものであるから、長さを適当に設
定すれば、その取付の自由度は増し、他の部材等による
制限を受は難いものである。３２はナンバープレート等
からなるカバーで、傾斜センサー５の後側を覆う。

この傾斜センサー５は、マイクロコンピュータを有する
コントローラに入力し、車体３の左右傾斜を検出する水
平センサーや、リフトアーム１５の回動角を検出するリ
フト角センサ３６等と共にローリング制御を行う構成と
し、水平センサーが車体３の左右傾斜を検出すると、コ
ントローラからの出力によってリフトアーム１５とロア
リンク１との間のローリングシリンダ１８が伸縮されて
、このロアリンク１，２に連結される作業装置を左右水
平状に維持するようにローリング制御する。

このときロアリンク１の上下動によってアーム２１との
間のワイヤー４が伸縮されて、傾斜センサー５を作動し
、この傾斜センサー５の検出によって電圧としてコント
ローラへ入力してフィードバック制御するものである。

又、コントローラにおける制御モードの切換によって１
作業装置を車体の傾斜角度に拘らず一定の傾斜角度に維
持制御することもできる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
左側面図、第２図はその右側面図、第３図はその後面図
、第４図は作用状態を示す左側面図、第５図はその後面
図、第６図は一部の拡大平面図である。 （符号の説明） １　　（左）ロアリンク ２　　（右）ロアリンク ３　車体 ４　ワイヤー ５　傾斜センサー ６　操縦席 ７　シートフロア 代表行水田栄久

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右ロアリンク１、２の上下の角度差によって車体３に
   対する作業装置の左右傾斜をワイヤー４連動で検出する
   傾斜センサー５を、操縦席６下のシートフロア７の後側
   面に取付可能に設けてなるトラクタの傾斜センサ取付装
   置。