JPH0285023A - 走行車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、傾斜地においても車体を水平に保持して走行
する作業車、運搬車等の走行車輌に係るものである。

（従来技術および解決しようとする課題）従来の走行車
輌は、車体の前後の両側に設けた走行輪はばねによって
車体に懸架され、前侵輪または模輪のみで駆動させてい
た。この構成の車輌は地面に若干の凹凸があるときは各
車輪がその凹凸に対応して昇降し車体を安定させること
ができるが、傾斜地を走行すると車体もともに傾斜して
車体が不安定となり、積載物の落下あるいは車輌の転倒
の事故の危険があった。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段および作用）本発明は、車
体に固着する支軸により一端をＬ下拙動自在に枢着され
た揺動アームの他端に、回転自在の走行輪と、この走行
輪を駆動する油圧モータとを設けるとともに、揺動アー
ムを上下揺動作動せしめる油圧シリンダーを設けた走行
装置を車体の前後の両側にそれぞれ装着したもので、傾
斜地を走行するに際して、傾斜に対応して各走行装置の
走行輪を適宜昇降させて車体の水平を保持して走行せし
めて、車体、積載物の安定せしめるものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について詳細な説明
を行なう。

図において、走行車輌１はつぎのように構成されている
。すなわち、車体３は前部車体５と後部車体７とに分割
され、垂直軸９によって水平方向に互に揺動自在に枢着
され、両端をそれぞれ前部車体７、後部車体９に枢着さ
れた油圧シリンダー１１によって揺動作動する。前部車
体５、後部車体７にはそれぞれ左右方向の支軸１３が固
着し、両側端に走行装置１５．１５がそれぞれ設けられ
ている。すなわち、走行装置１５はつぎのように構成さ
れている。支軸１３により一端を上下揺動自在に枢着さ
れた揺動アーム１７の他端に、回転自在の走行輪１９と
、この走行輪１９を駆動する油圧モーター２１とが設け
られ、また揺動アーム１７と上方のブラケット２３との
間に揺動アーム１７を上下揺動作動せしめる油圧シリン
ダー２５が両端を枢着されている。揺動アーム１７の一
端には支軸１３に嵌合する主軸受部２７が固着して設け
られ、主軸受部２７と適宜間隔に支軸１３に嵌合する副
軸受部２９が補強リブ３１を介して揺動アーム１７に固
着している。後部車体７にはエンジン３３、ラジェータ
ー３５、操縦席３７、操向ハンドル３９が設けられてい
る。

後部車体７には、エンジン３３で駆動する油圧ポンプ４
１．４３．４５．４７が設けられ、油圧ポンプ４１は操
向用の油圧シリンダー１１を駆動１ノ、油圧ポンプ４３
と４５は前輪の油圧モーター２１．２１と後輪の油圧モ
ーター２１．２１とを・それぞれ駆動し、また油圧ポン
プ４７は電磁比例制御弁４９を介して揺動アーム１７の
油圧シリンダー２５．・・・・・・２５を駆動する。車
体３には、左右の傾斜を感知する左右傾斜センサー５１
と前後の傾斜を感知する前後傾斜センサー５３が設けら
れ、制御ｌ装置５５はこのセンサーの信号を受けて車体
３を水平に戻すために必要な位置の油圧シリンダー２５
のストローク位置を算出し、１１１ｍ比例制御弁４９に
指令を発して、各油圧シリンダー２５に設けたポテンシ
ョメーター５７が所定のストローク位置を感知するまで
、該当する揺動アーム２５を揺動させて走行輪１９を昇
降させて車体３を水平に保持するものである。

以上の実施例において、走行車輌１が傾斜地を走行する
あたっては、エンジン３３の駆動で回転する油圧ポンプ
４３．４５によって前輪および後輪の油圧モーター１９
．１９が作動して車輌は走行し、操向ハンドル３９に連
動する油圧ポンプ４１の作動によって伸縮する油圧シリ
ンダー１１により操向する。地面の傾斜によって車体３
が傾斜すると左右傾斜センサー５１、前後傾斜センサー
５３がその傾斜を感知し、この信号を制御装置５５が受
けて、車体３を水平に保持するための各油圧シリンダー
２５のストローク位置を算出して、ポテンショメーター
５７が各油圧シリンダー２５のこのストローク位置を感
知するまで各油圧シリンダー２５を伸縮せしめるよう電
磁比例制御弁４９に指令を発する。この作動によって車
体３は地面の傾斜にかかわらず水平に保持する。

［発明の効果］ 本発明によれば、傾斜地走行に際して、車体を常に水平
に保持することができ、車体、積載物を安定することが
でき、しかも各走行輪を独立して駆動することができ、
円滑に走行できるものである。

また請求項（２）の構成とすれば、左右の傾斜地におい
て走行輪に側方向の分力が加わって生じる揺動アームの
モーメント荷重を安全に保持することができる。さらに
請求項（３）の構成とすれば、傾斜地における車体の水
平保持を自動的に行なうことができ操作容易となる。ま
た請求項（４）の構成とすれば、請求項（１）の構成の
走行車輌の操向機構を構造簡単に操作容易とすることが
できるものである。

なお、本発明では前輪の揺動アームの昇降作動、前輪の
駆動用の油圧モーターの作動のための油圧ポンプの駆動
を中止して、後輪のみで作動するよう毛でもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ本発明の一実施例の側面図、
平面図、第３図は水平保持のための電気および油圧回路
説明図である。 ３・・・車体　　　　　　　５・・・前部車体７・・・
後部車体　　　　　９・・・垂直軸１１．２１．２５・
・・油圧シリンダー１３・・・支軸 １７・・・揺動アーム ２７・・・主軸受部 ３１・・・補強リブ ５３・・・前後傾斜センサー ５５・・・制御ａｉ！

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体３に固着する支軸１３により一端を上下揺動
   自在に枢着された揺動アーム１７の他端に、回転自在の
   走行輪１９と、前記走行輪１９を駆動する油圧モータ２
   １とを設けるとともに、前記揺動アーム１７を上下揺動
   作動せしめる油圧シリンダー２５を設けた走行装置１５
   を車体３の前後の両側にそれぞれ装着したことを特徴と
   する走行車輌。
2. （２）前記揺動アーム１７の一端に固着して前記支軸１
   ３に嵌合する主軸受部２７と、前記主軸受部２７と適宜
   間隔に前記支軸１３に嵌合した補強リブ３１によつて前
   記揺動アーム１７に固着する副軸受部２９とを設けてな
   る請求項（１）記載の走行車輌。
3. （３）車体３に装着された、左右の傾斜を感知する左右
   傾斜センサー５１と前後の傾斜を感知する前後傾斜セン
   サー５３との信号を受けてそれぞれの前記揺動アーム１
   ７用の油圧シリンダー２５を作動せしめる制御装置５５
   を設けてなる請求項（１）、（２）記載の走行車輌。
4. （４）前記車体３を、垂直軸９で枢着された前部車体５
   と後部車体７とに分割して設け、前記前部車体５と前記
   後部車体７とを水平方向に互に揺動作動せしめる油圧シ
   リンダー１１を設けてなる請求項（１）、（２）、（３
   ）記載の走行車輌。