JPH04190705A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗のせ台に載置した作物苗を苗取り出し口に
向けて送り出すよう構成し、前記苗取り出し口から苗を
一株づつ取り出して植付ける植付機構を備えてある苗移
植機に関する。

〔従来の技術〕

上記苗移植機において、従来ては、例えば特開平１−１
４８１１４号公報に開示されているように、株分けされ
た藺草苗を、−株植付は相当量っつに区分けして起立姿
勢て保持するための苗保持具を、植付は用横列毎に複数
設けるよう構成したものがあった。

〔発明か解決しようとする課題〕

上記従来構造は、比較的背高で、かつ、茎か固い藺草苗
を、既存の稲苗用の植付は機構を利用して植付はミスの
少ない状態で植付は作業を行えるようにしたものである
。

ところか、上記従来構造によるときは、苗のせ台への載
置苗の横列毎に前記苗保持具か必要で、植付は作業に伴
い使用済の苗保持具を、苗のせ台上から取り除く大掛か
りな駆動構造か必要となり、実用上実施が困難となるも
のであった。

本発明の目的は、上記不具合点を解消し、簡単な構造に
より藺草苗等の作物苗の植付条毎の分離を確実に行える
とともに、欠株や苗傷みの発生のおそれを少なくしなか
ら苗の起立姿勢を良くすることのできる苗移植機を提供
する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒頭に記載した苗移植機において
、前記苗のせ台の前記苗取り出し口近傍上方に、前記植
付機構の作動に連動して、苗送り出し方向下手側下方に
向けて移動して下端部が苗の根部に作用して前記苗取り
出し口に押し出す下方位置と、苗の送り出し方向上手側
上方に向けて移動して苗の茎部を分離する上方位置とに
亘り上下動自在なレーキ状の仕切具を設けてある点にあ
る。

〔作　用〕

苗のせ台の下端側において、植付機構の植付対象となる
先頭の苗に対して前記仕切具か苗送り出し方向下手側下
方、つまり、植付取り出し作用箇所に向けて苗根を押し
出すので、植付機構による苗の取り出しか確実に行え、
取りこぼしか少なくなる。又、上方移動時には、苗送り
出し方向上手側にむけて移動するので、その際、苗の茎
部分に梳き込み作用して苗の分離か有効に行える。そし
て、このような上下移動を繰り返すので、苗の分離と押
し出しとがスムーズに継続できることになる。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、簡易な構造の仕切具を設ける
ことにより、苗を良好な姿勢に保持することができるも
のとなり、苗の分離、取り出しが円滑に行え、欠株や苗
傷みの発生のおそれの少ない状態で植付作動を続行する
ことかできるものとなった。しかも、仕切具は植付機構
に近い位置に設けられるので、植付機構における既設の
駆動構造を利用して、比較的簡単に駆動系を構成できる
利点もある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第３図に本発明に係る藺草苗移植機を示している。この
苗移植機は、図示しない走行機体の後部にリンク機構（
１）を介して昇降自在に苗植付装置（２）を連結して構
成され、前記苗植付装置（２）は、フレーム兼用の植付
伝動ケース（３）に対して、一定ピツチで左右往復移動
する苗のせ台（４）、位置固定状態で植付機構（５）を
夫々取り付けて構成しである。

母株から成育され、古株部分を削除した状態のブロック
状の藺草苗を苗のせ台（４）に仕切壁（６）で仕切られ
た各条毎に起立姿勢で載置支持させ、苗のせ面（４ａ）
から突出する状態で配設した突起付き無端ベルト（７）
式縦送り装置（８）により苗のせ台（４）のストローク
エンドにおいて、−株植付相当量づつ下方に縦送りする
よう構成するとともに、苗のせ台（４）下端部の苗取り
出し口（９）から植付機構（５）における植付爪（１０
）により切り出して圃場に植付けるよう構成しである。

前記植付機構（５）は、周知構造の稲苗植付は用の機構
を用いるものであって、クランク揺動機構（１１）によ
りその先端が略楕円軌跡を描きながら苗を一株づつ切り
出して圃場に植付ける植付爪（１０）を備えて構成しで
ある。

そして、前記苗のせ台（４）の前記苗取り出し口（９）
近傍上方に、前記植付機構（５）の作動に連動して、苗
送り出し方向下手側下方に向けて移動して下端部か苗の
根部に作用して前記苗取り出し口（９）に押し出す下方
位置と、苗の送り出し方向上手側上方に向けて移動して
苗の茎部を分離する上方位置とに亘り上下動自在なレー
キ状の仕切具（１２）を設けてある。

詳述すると、第１図、第２図にも示すように、前記仕切
具（１２）は各条毎に夫々上部側に位置する横フレーム
部（１３）に一体的に固定され、この横フレーム部（１
３）は左右のアーム部（１４）、　（１４）を介して、
苗のせ台（４）から立設した縦フレーム（１５）に架設
された回動支軸（１６）に取り付けられた揺動アーム（
１７）に連動連結しである。前記回動支軸（１６）は全
果に亘って延設してあり、苗のせ台（４）の左右両横外
側部において植付伝動ケース（３）側から動力か与えら
れ一定範囲て揺動駆動するよう構成しである。

植付伝動ケース（３）内の前部側の伝動軸（１８）に駆
動カム（１９）を設け、この伝動軸（１８）の近くにケ
ース外方突出状態で支承した従動軸（２０）に前記駆動
カム（１９）か１回転毎に１回接当作用するカムフォロ
ア（２１）を設けてあり、従動軸（２０）のケース外方
側に一体揺動する天秤アーム（２２）を復帰バネ（２３
）により待機位置に復帰付勢した状態で取り付けである
。そして、前記天秤アーム（２２）の他端側にコの字形
保合部（２２ａ）に、苗のせ台（４）の横端条の下面側
に横軸周りで揺動自在に支持したロッド（２４）を横ス
ライド自在に係入しである。又、前記ロッド（２４）と
一体的に揺動するアーム（２５）と、前記回動支軸（１
６）に−体揺動自在に設けたアーム（２６）とを押引き
ロッド（２７）を介して連動連結しである。

各条毎の前記横フレーム部（Ｉ３）は、左右のピン（２
８）、　（２８）を、縦フレーム（１５）に苗のせ面（
４ａ）と略直交する方向に形成した案内長孔（２９）に
係合して、上下動自在に支持しである。そして、前記揺
動アーム（１７）は、横フレーム部（１３）側との枢支
点（Ｘ）の上方側に揺動した位置か、下方側に揺動した
位置よりも、前記案内長孔（２９）と直交する後方側に
位置がずれるよう構成し、揺動アーム（エフ）か下方位
置に向けて移動する際、仕切具（１２）か苗送り出し方
向下手側下方に移動して、揺動アーム（１７）か上方位
置に向けて移動する際、仕切具（１２）か苗送り出し方
向上手側上方に移動するよう構成しである。

前記仕切具（１２）は、第１図にも示すように、各仕切
具（１２）の苗供給方向上手側端縁から摺動レール（３
０）の受止め面（３０ａ）までの距離か上部側を大に、
下端側を小になるよう形成するとともに、下方移動状態
の前記仕切具（１２）の下端部を、側面視において植付
爪（ｌＯ）の先端軌跡内に収まるよう幅狭に形成しであ
る。又、各仕切具（１２）のうち、複数おきのものを、
その上部側苗供給方向上手側端縁か他のものより前記方
向側に突出する状態に形成して上下作動による苗の起立
案内作用か有効に働くようにしである。

このように構成しておくと、比較的硬く、かつ分離し易
い茎部分を、大きく出張る仕切具上部側により確実に区
分は保持作用を行え、又、下端側においては、幅狭であ
るから苗の根元部分かスムーズに区分は領域に案内され
やすく、欠株のおそれか少なくなる。

そして、前記各仕切具（１２）の間において、植付爪（
１０）による苗取り出し作用箇所の上方位置であって、
かつ、苗の根部上方箇所を整列させる奥挟まり状の案内
部（３１）を有する整列具（３２）を、仕切具（１２）
の上下動に同期して背反的に上下動する状態で配設しで
ある。つまり、苗のせ台（４）の左右両性側面に横軸芯
周りで上下揺動自在に枢支した支持アーム（３３）、　
（３３）の揺動端部に縦フレーム（１５）の後方側を全
幅に亘って支持ロッド（３４）を架設し、この支持ロッ
ド（３４）に前記整列具（３２）を取りつけである。そ
して、支持アーム（３３）の途中部と、仕切具（１２）
駆動用揺動アーム（１７）の反対側に一体揺動自在に設
けた前記アーム（２６）とをロッド（３６）て枢支連結
しである。このようにして、仕切具（１２）と反対方向
に上下動して、仕切具（Ｉ２）の上方側への移動の際、
苗の引きずりを阻止して、分離作用を確実に行えるよう
にしである。

尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照を便利にする
為に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
要部の側面図、第２図は連動系を示す展開平面図、第３
図は側面図である。 （４）・・・・・・苗のせ台、（５）・・・・・・植付
機構、（９）・・・・・・苗取り出し口、（Ｉ２）・・
・・・・仕切具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗のせ台（４）に載置した作物苗を苗取り出し口（９）
   に向けて送り出すよう構成し、前記苗取り出し口（９）
   から苗を一株づつ取り出して植付る植付機構（５）を備
   えてある苗移植機であって、前記苗のせ台（４）の前記
   苗取り出し口（９）近傍上方に、前記植付機構（５）の
   作動に連動して、苗送り出し方向下手側下方に向けて移
   動して下端部が苗の根部に作用して前記苗取り出し口（
   ９）に押し出す下方位置と、苗の送り出し方向上手側上
   方に向けて移動して苗の茎部を分離する上方位置とに亘
   り上下動自在なレーキ状の仕切具（１２）を設けてある
   苗移植機。