JPH04190706A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野Ｊ 本発明は、苗のせ台に載置した作物苗を苗取り出し口に
向けて送り出すよう構成し、前記苗取り出し口から苗を
一株つつ取り出して植付ける植付機構を備えてある苗移
植機に関する。

〔従来の技術〕

上記苗移植機において、従来ては、例えば特開平１−１
４８１１．４号公報に開示されているように、株分けさ
れた藺草苗を、−株植付は相当量づつに区分けして起立
姿勢で保持するための苗保持具を、植付は用横列毎に複
数設けるよう構成したものかあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来構造は、比較的背高で、かつ、茎か固い藺草苗
を、既存の稲苗用の植付は機構を利用して植付はミスの
少ない状態で植付は作業を行えるようにしたものである
。

ところか、上記従来構造によるときは、苗のせ台への載
置苗の横列毎に前記苗保持具か必要で、植付は作業に伴
い使用済の苗保持具を、苗のせ台上から取り除く大掛か
りな駆動構造か必要となり、実用上実施か困難となるも
のであった。

本発明の目的は、上記不具合点を解消して、簡単な構造
により作物苗の植付株毎の分離を確実に行えるとともに
、植付株本数のバラツキを少なくすることのできる苗移
植機を提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒頭に記載した苗移植機において
、前記苗のせ台の前記苗取り出し口近傍上方に、前記植
付機構の作動に連動して上下動し苗の根部を前記苗取り
出し口に向けて押し出すレーキ状の仕切具を設けるとと
もに、各仕切具の間において、前記植付機構による取り
出し作用箇所の上方位置であって、かつ、苗の根部上方
箇所を整列させる奥挟まり状の案内部を有する整列具を
配設してある点にある。

〔作　用〕

苗のせ台の下端側において、植付機構の植付対象となる
先頭の苗に対して前記仕切具か植付取り出し作用箇所に
向けて苗根を押し出すので、植付機構による苗の取り出
しか確実に行え、取りこほしが少なくなる。又、仕切具
の上方移動時には、送り出し方向先端部の苗の根部上方
箇所が、仕切具の間に配置される整列具の案内部により
受は止め案内されるが、この案内部は奥挟まり状である
からその最奥部において確実に一株植付分毎に分離案内
されることになる。その結果、植付機構による植付対象
菌の本数か一定になる。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、植付対象菌の分離を確実に行
えるとともに、苗の起立姿勢を良好に保持てき、かつ、
植付苗本数のバラツキを少なくして、欠株や苗の引きち
ぎり等による損傷のおそれの少ない円滑な植付作動を維
持てきるものとなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第３図に本発明に係る藺草苗移植機を示している。この
苗移植機は、図示しない走行機体の後部にリンク機構（
１）を介して昇降自在に苗植付装置（２）を連結して構
成され、前記苗植付装置（２）は、フレーム兼用の植付
伝動ケース（３）に対して、一定ピツチで左右往復移動
する苗のせ台（４）、位置固定状態で植付機構（５）を
夫々取り付けて構成してある。

母株から成育され、古株部分を削除した状態のブロック
状の藺草苗を苗のせ台（４）に仕切壁（６）で仕切られ
た各条毎に起立姿勢で載置支持させ、苗のせ面（４ａ）
から突出する状態で配設した突起付き無端ベルト（７）
式縦送り装置（８）により苗のせ台（４）のストローク
エンドにおいて、−株植付相当量づつ下方に縦送りする
よう構成するとともに、苗のせ台（４）下端部の苗取り
出し口（９）から植付機構（５）における植付爪（１０
）により切り出して圃場に植付けるよう構成してある。

前記植付機構（５）は、周知構造の稲苗植付は用の機構
を用いるものであって、クランク揺動機構（１１）によ
りその先端か略楕円軌跡を描きなから苗を一株つつ切り
出して圃場に植付ける植付爪（ｌＯ）を備えて構成して
ある。

そして、前記苗のせ台（４）の前記苗取り出し口（９）
近傍上方に、前記植付機構（５）の作動に連動して、苗
送り出し方向下手側下方に向けて移動して下端部か苗の
根部に作用して前記苗取り出し口（９）に押し出す下方
位置と、苗の送り出し方向上手側上方に向けて移動して
苗の茎部を分離する上方位置とに亘り上下動自在なレー
キ状の仕切具（１２）を設けである。

詳述すると、第１図、第２図にも示すように、前記仕切
具（１２）は各条毎に夫々上部側に位置する横フレーム
部（１３）に一体向に固定され、この横フレーム部（１
３）は左右のアーム部（１４）、　（１４）を介して、
苗のせ台（４）から立設した縦フレ−ム（１５）に架設
された回動支軸（１６）に取り付けられた揺動アーム（
１７）に連動連結してある。前記回動支軸（１６）は全
果に亘って延設してあり、苗のせ台（４）の左右両横外
側部において植付伝動ケース（３）側から動力か与えら
れ一定範囲て揺動駆動するよう構成してある。

植付伝動ケース（３）内の前部側の伝動軸（１８）に駆
動カム（１９）を設け、この伝動軸（１８）の近くにケ
ース外方突出状態で支承した従動軸（２０）に前記駆動
カム（１９）か１回転毎に１回接当作用するカムフォロ
ア（２１）を設けてあり、従動軸（２０）のケース外方
側に一体揺動する天秤アーム（２２）を復帰バネ（２３
）により待機位置に復帰付勢した状態で取り付けである
。そして、前記天秤アーム（２２）の他端側にコの字形
保合部（２２ａ）に、苗のせ台（４）の横端条の下面側
に横軸周りで揺動自在に支持したロッド（２４）を横ス
ライド自在に係入してある。又、前記ロッド（２４）を
一体向に揺動するアーム（２５）と、前記回動支軸（１
６）に−体揺動自在に設けたアーム（２６）とを押引き
ロッ１”（２７）を介して連動連結してある。

各条毎の前記横フレーム部（１３）は、左右のビン（２
８）、　（２８）を、縦フレーム（１５）に苗のせ面（
４ａ）と略直交する方向に形成した案内長孔（２９）に
係合して、上下動自在に支持してある。そして、前記揺
動アーム（１７）は、横フレーム部（１３）側との枢支
点（Ｘ）の上方側に揺動した位置か、下方側に揺動した
位置よりも、前記案内長孔（２９）と直交する後方側に
位置かずれるよう構成し、揺動アーム（１７）か下方位
置に向けて移動する際、仕切具（１２）が苗送り出し方
向下手側下方に移動して、揺動アーム（１７）か上方位
置に向けて移動する際、仕切具（工２）が苗送り出し方
向上手側上方に移動するよう構成してある。

前記仕切具（１２）は、第１図にも示すように、各仕切
具（１２）の苗供給方向上手側端縁から摺動レール（３
０）の受止め面（３０ａ）まての距離か上部側を大に、
下端側を小になるよう形成するとともに、下方移動状態
の前記仕切具（１２）の下端部を、側面視において植付
爪（１０）の先端軌跡内に収まるよう幅狭に形成してあ
る。又、各仕切具（１２）のうち、複数おきのものを、
その上部側苗供給方向上手側端縁か他のものより前記方
向側に突出する状態に形成して上下作動による苗の起立
案内作用が有効に働くようにしてある。

このように構成しておくと、比較的硬く、かつ分離し易
い茎部分を、大きく出張る仕切具上部側により確実に区
分は保持作用を行え、又、下端側においては、幅狭であ
るから苗の根元部分がスムーズに区分は領域に案内され
やすく、欠株のおそれが少なくなる。

そして、前記各仕切具（１２）の間において、植付爪（
１０）による苗取り出し作用箇所の上方位置であって、
かつ、苗の根部上方箇所を整列させる奥挟まり状の案内
部（３１）を有する整列具（３２）を、仕切具（１２）
の上下動に同期して背反的に上下動する状態で配設して
ある。つまり、苗のせ台（４）の左右両件側面に横軸芯
周りで上下揺動自在に枢支した支持アーム（３３）、　
（３３）の揺動端部に縦フレーム（１５）の後方側を全
幅に亘って支持ロッド（３４）を架設し、この支持ロッ
ド（３４）に前記整列具（３２）を取りつけである。そ
して、支持アーム（３３）の途中部と、仕切具（１２）
駆動用揺動アーム（１７）の反対側に一体揺動自在に設
けた前記アーム（２６）とをロッド（３６）て枢支連結
してある。このようにして、奥挟まり状の案内部（３１
）により植付対象菌の本数か常に一定に維持されること
になり、株本数のバラツキか少な（なる。又、仕切具（
１２）と反対方向に上下動して、仕切具（１２）の上方
側への移動の際、苗の引きずりを阻止して、分離作用を
確実に行えるようにしてある。

〔別実施例〕

前記整列具（３２）は、仕切具（１２）と同期して上下
動するものに代えて、位置固定状態で設けるものでもよ
い。

尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機の実施例を示し、第１図は
要部の側面図、第２図は平面図、第３図は側面図である
。 （４）・・・・・・苗のせ台、（５）・・・・・・植付
機構、（９）・・・・・−苗取り出し口、（１２）・・
・・・・仕切具、（３１）・・・・・・案内部、（３２
）・・・・・・整列具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、苗のせ台（４）に載置した作物苗を苗取り出し口（
   ９）に向けて送り出すよう構成し、前記苗取り出し口（
   ９）から苗を一株づつ取り出して植付る植付機構（５）
   を備えてある苗移植機であって、前記苗のせ台（４）の
   前記苗取り出し口（９）近傍上方に、前記植付機構（５
   ）の作動に連動して上下動し苗の根部を前記苗取り出し
   口（９）に向けて押し出すレーキ状の仕切具（１２）を
   設けるとともに、各仕切具（１２）の間において、前記
   植付機構（５）による取り出し作用箇所の上方位置であ
   って、かつ、苗の根部上方箇所を整列させる奥挟まり状
   の案内部（３１）を有する整列具（３２）を配設してあ
   る苗移植機。 ２、前記仕切具（１２）と前記整列具（３２）とが、同
   期して互いに逆方向に上下動するものである請求項１記
   載の苗移植機。