JPH04190865A - 塗装ガン - Google Patents
塗装ガンInfo
- Publication number
- JPH04190865A JPH04190865A JP2321584A JP32158490A JPH04190865A JP H04190865 A JPH04190865 A JP H04190865A JP 2321584 A JP2321584 A JP 2321584A JP 32158490 A JP32158490 A JP 32158490A JP H04190865 A JPH04190865 A JP H04190865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- nozzle
- painting
- dome
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/52—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles
- B05B15/531—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles using backflow
- B05B15/534—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter for removal of clogging particles using backflow by reversing the nozzle relative to the supply conduit
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動車等の車両をはじめとし、各種産業用・
家庭用機器製造の塗装工程において使用される、ノズル
詰まり対策を講じた塗装ガンに関するものである。
家庭用機器製造の塗装工程において使用される、ノズル
詰まり対策を講じた塗装ガンに関するものである。
塗装ガンを使用した塗装工程、特に塗装ロボットによる
噴霧塗装工程中に、塗料中に混入した異物又は塗料の堆
積により、噴霧ノズルのノズル詰まりが発生し、正規の
噴霧パターンでの塗装が出来な（なり、塗装不良となる
場合がたびたび起きる。
噴霧塗装工程中に、塗料中に混入した異物又は塗料の堆
積により、噴霧ノズルのノズル詰まりが発生し、正規の
噴霧パターンでの塗装が出来な（なり、塗装不良となる
場合がたびたび起きる。
このような場合、従来は「塗料噴射ノズル詰り警報装置
」 （実開昭６３−５８６６１号公報）、又は「噴霧ノ
ズルの閉塞検出装置」 （実開平１−１３９８５４号公
報）に記載の装置を用いて、噴霧ノズルのノズル詰まり
を検出し、この装置からの検出信号により、その塗装ラ
インの作動を停止させ、人手によりロボットに装着され
た塗装ガンのノズル部の交換を行なっていた。
」 （実開昭６３−５８６６１号公報）、又は「噴霧ノ
ズルの閉塞検出装置」 （実開平１−１３９８５４号公
報）に記載の装置を用いて、噴霧ノズルのノズル詰まり
を検出し、この装置からの検出信号により、その塗装ラ
インの作動を停止させ、人手によりロボットに装着され
た塗装ガンのノズル部の交換を行なっていた。
〔発明が解決しようとする課題］
しかしながら上記のノズル部の交換作業は煩雑であり、
多大な工数を要するばかりでなく、この交換作業自体、
塗装ラインを停止して行こなうことから、多大な塗装ラ
イン停止時間を要していた。
多大な工数を要するばかりでなく、この交換作業自体、
塗装ラインを停止して行こなうことから、多大な塗装ラ
イン停止時間を要していた。
この発明は塗装ガンによる塗装工程中における噴霧ノズ
ルのノズル詰りを、迅速に解消できる簡便な構成の塗装
ガンを提供することを目的とするものである。
ルのノズル詰りを、迅速に解消できる簡便な構成の塗装
ガンを提供することを目的とするものである。
上記の課題を解決するためにこの発明は第１図に示すご
とく塗装ガン本体２に螺合し、ドーム状空間のドーム部
１０を形成するように外枠８を設け、そのドーム部１０
の内面と当接し、かつドーム状空間に倣った側面を有す
るノズルホルダ１１を設け、そのノズルホルダ１１の前
後部には噴口９に対応して第１塗料ノズル１２と第２塗
料ノズル１３とをそれぞれ配設している。
とく塗装ガン本体２に螺合し、ドーム状空間のドーム部
１０を形成するように外枠８を設け、そのドーム部１０
の内面と当接し、かつドーム状空間に倣った側面を有す
るノズルホルダ１１を設け、そのノズルホルダ１１の前
後部には噴口９に対応して第１塗料ノズル１２と第２塗
料ノズル１３とをそれぞれ配設している。
さらに又、それら塗料ノズル１２．１３のノズル詰りを
検知して、ノズルホルダ１１の側面より外方に立設した
螺棒２７により第１塗料ノズル１２と第２塗料ノズル１
３の位置を１８０°変位させる制御機構を設けた塗装ガ
ンとしたものである。
検知して、ノズルホルダ１１の側面より外方に立設した
螺棒２７により第１塗料ノズル１２と第２塗料ノズル１
３の位置を１８０°変位させる制御機構を設けた塗装ガ
ンとしたものである。
上記の構成としたので塗料噴口９に面した塗料ノズル（
１２又は１３）のオリフィス噴口（２２又は２３）の近
傍に異物又は塗料カスが付着し、一方の塗料ノズルの塗
料流路が一部または前部が閉塞されると、制御機構が作
動し、図示しない駆動源が作動し、これによりベルト２
９、ギア２８を介して螺棒２７が回動するので、ノズル
ホルダ１１は１８０°回動し、閉塞した一方の塗料ノズ
ルと他方の塗料ノーズルの位置が逆になる。
１２又は１３）のオリフィス噴口（２２又は２３）の近
傍に異物又は塗料カスが付着し、一方の塗料ノズルの塗
料流路が一部または前部が閉塞されると、制御機構が作
動し、図示しない駆動源が作動し、これによりベルト２
９、ギア２８を介して螺棒２７が回動するので、ノズル
ホルダ１１は１８０°回動し、閉塞した一方の塗料ノズ
ルと他方の塗料ノーズルの位置が逆になる。
この状態で閉塞した一方の塗料ノズル近傍より塗料を供
給すると閉塞した塗料ノズルに付着した異物または塗料
カスは剥離されるとともに、１８０″回動じた他方の塗
料ノズルのオリフィス噴口からは塗料噴口９を通って正
規の噴霧パターンで塗料が噴出されるようになる。
給すると閉塞した塗料ノズルに付着した異物または塗料
カスは剥離されるとともに、１８０″回動じた他方の塗
料ノズルのオリフィス噴口からは塗料噴口９を通って正
規の噴霧パターンで塗料が噴出されるようになる。
〔実施例］
この発明を実施例により説明すると、第１図は塗装ロボ
ットの先端に配設された本発明による塗装ガンの実施例
の要部縦断面図で、第２図は第１図のＡ−Ａ’線矢視方
向横断面図で、第３図は第１図におけるＢ矢視方向から
見た要部説明図である。
ットの先端に配設された本発明による塗装ガンの実施例
の要部縦断面図で、第２図は第１図のＡ−Ａ’線矢視方
向横断面図で、第３図は第１図におけるＢ矢視方向から
見た要部説明図である。
塗装ガン１の構成は第１図および第２図に示すように、
塗装ガン本体２と塗装ノズル部２′からなっている。
塗装ガン本体２と塗装ノズル部２′からなっている。
塗装ガン本体２には塗料供給口３と、この塗料供給口３
に連通する塗料室４が設けられている。
に連通する塗料室４が設けられている。
この塗料室４内には、その前面のガン先端方向に弁座６
が配設され、その後方には摺動自在に弁棒５が配設され
ており、さらに塗料室４の前方に前記弁座６を介して塗
料供給路７が設けられている。
が配設され、その後方には摺動自在に弁棒５が配設され
ており、さらに塗料室４の前方に前記弁座６を介して塗
料供給路７が設けられている。
塗装ノズル部２′は外枠８とノズルホルダ１１等より構
成される。外枠８は塗装ガン本体２の先端に螺合されて
おり、外枠８の内部には略ドーム状に穿設されたドーム
部１０が設けられ、その先端には塗料噴口９が開口され
ている。
成される。外枠８は塗装ガン本体２の先端に螺合されて
おり、外枠８の内部には略ドーム状に穿設されたドーム
部１０が設けられ、その先端には塗料噴口９が開口され
ている。
前記ドーム部１０は前面と後面に平面部を有し、内部に
はその内周面に沿った球面を形成するノズルホルダ１１
が当接して設けられ、ノズルホルダ１１内には第１塗料
ノズル１２と第２塗料ノズル１３がブツシュ１４を介し
て対向する向きに配設されている。
はその内周面に沿った球面を形成するノズルホルダ１１
が当接して設けられ、ノズルホルダ１１内には第１塗料
ノズル１２と第２塗料ノズル１３がブツシュ１４を介し
て対向する向きに配設されている。
第１塗料ノズル１２および第２塗料ノズル１３とブツシ
ュ１４には、それぞれ塗料供給孔１５゜１６、．１７が
穿設されており、第１および第２塗料ノズル１２．１３
の先端には、それぞれ塗料供給孔１５．１７のドーム部
１８．１９と第２図に示す７字状の溝２０．２１とによ
り、オリフィス噴口２２，２３が形成されている。
ュ１４には、それぞれ塗料供給孔１５゜１６、．１７が
穿設されており、第１および第２塗料ノズル１２．１３
の先端には、それぞれ塗料供給孔１５．１７のドーム部
１８．１９と第２図に示す７字状の溝２０．２１とによ
り、オリフィス噴口２２，２３が形成されている。
ノズルホルダ１工と外枠８を覆うように空気ノズル２４
が塗装ガン本体２に螺合した袋ナツト２５により塗装ガ
ン本体２に係合されており、塗装ガン本体２および空気
ノズル２４には、それぞれ空気供給口２６ａ、２６ｂ
（第２図）が穿設されている。なお、空気ノズル２４の
先端において空気供給口２６ｂは中心に向っており、す
なわち、オリフィス噴口２２，２３より出る塗料の噴出
方向と直交する方向に穿設されている。
が塗装ガン本体２に螺合した袋ナツト２５により塗装ガ
ン本体２に係合されており、塗装ガン本体２および空気
ノズル２４には、それぞれ空気供給口２６ａ、２６ｂ
（第２図）が穿設されている。なお、空気ノズル２４の
先端において空気供給口２６ｂは中心に向っており、す
なわち、オリフィス噴口２２，２３より出る塗料の噴出
方向と直交する方向に穿設されている。
また前記ノズルホルダ１１には、螺棒２７が螺合され、
螺棒２７は外枠８、空気ノズル２４を挿通して外方に突
出しており、その先端にはノズルホルダ１１回動用のギ
ア２８（第３図参照）が設けられ、このギア２８はベル
ト２９により図示しない塗装ロボットの駆動源に接続さ
れている。なお、この駆動源により前記ギア２８は時計
方向に、あるいは反時計方向に１８０°回動し、第１お
よび第２塗料ノズル１２．１３を所定の位置にセントす
るが、その位置決めは、螺棒２７の中部に凸設された係
合片２７ａが空気ノズル２４に１８ｏ。
螺棒２７は外枠８、空気ノズル２４を挿通して外方に突
出しており、その先端にはノズルホルダ１１回動用のギ
ア２８（第３図参照）が設けられ、このギア２８はベル
ト２９により図示しない塗装ロボットの駆動源に接続さ
れている。なお、この駆動源により前記ギア２８は時計
方向に、あるいは反時計方向に１８０°回動し、第１お
よび第２塗料ノズル１２．１３を所定の位置にセントす
るが、その位置決めは、螺棒２７の中部に凸設された係
合片２７ａが空気ノズル２４に１８ｏ。
対向する位置に凸設された係合ピン２４ａ、２４ｂに係
合することによりおこなわれる。
合することによりおこなわれる。
また、塗料供給口３と加圧塗料源３０を連通ずる配管３
１の近傍には圧力センサ３２が配設されている。この圧
力センサ３２は公知の技術のものであり、第１および第
２塗料ノズル１２．１３のノズル詰りを検出するもので
ある。
１の近傍には圧力センサ３２が配設されている。この圧
力センサ３２は公知の技術のものであり、第１および第
２塗料ノズル１２．１３のノズル詰りを検出するもので
ある。
塗装ガン１の主要部を上記の構成としたので、塗装ロボ
ットが塗装ガン１により塗料を噴霧塗装するとき、塗料
供給口３の近傍に配設された圧力センサ３２が、上記塗
料の圧力をチエツクしており、塗料噴口９に面した第１
塗料ノズル１２のオリフィス噴口２２（第２図参照）近
傍に、塗料中に混入した異物または塗料カスが付着して
、ノズルの塗料流路が部分的に、或は全部閉塞されると
、塗料圧が上昇し、これを前記圧力センサ３２が検出す
る。
ットが塗装ガン１により塗料を噴霧塗装するとき、塗料
供給口３の近傍に配設された圧力センサ３２が、上記塗
料の圧力をチエツクしており、塗料噴口９に面した第１
塗料ノズル１２のオリフィス噴口２２（第２図参照）近
傍に、塗料中に混入した異物または塗料カスが付着して
、ノズルの塗料流路が部分的に、或は全部閉塞されると
、塗料圧が上昇し、これを前記圧力センサ３２が検出す
る。
圧力センサ３２が、塗料圧が一定以上に上昇したのを検
出すると加圧原料′ａ３０から配管３１、塗装供給口３
を経て塗料室４および塗料供給路７へ到る塗装ラインが
停止し７、塗装ロボットの塗装作業が停止する。
出すると加圧原料′ａ３０から配管３１、塗装供給口３
を経て塗料室４および塗料供給路７へ到る塗装ラインが
停止し７、塗装ロボットの塗装作業が停止する。
塗装ロボットの塗装作業が停止すると図示しない塗装ロ
ボットの駆動源が作動し、これによりベルト２９が回動
し、ギア２８を介して螺棒７が係合片２７ａと係合ピン
２４ｂとが係合するまで回動するので、ノズルホルダ１
１は１８０°回動し第１塗料ノズル１２と第２塗料ノズ
ル１３の位置が逆になる。
ボットの駆動源が作動し、これによりベルト２９が回動
し、ギア２８を介して螺棒７が係合片２７ａと係合ピン
２４ｂとが係合するまで回動するので、ノズルホルダ１
１は１８０°回動し第１塗料ノズル１２と第２塗料ノズ
ル１３の位置が逆になる。
この状態で再び塗装ラインを作動させ塗料を塗装ガン１
に供給すると、塗料供給路７より吐出された塗料が第１
塗料ノズル１２を直撃することにより、第１塗料ノズル
１２の近傍に付着した異物または塗料カスは剥離され、
第２塗料ノズル１３のオリフィス噴口２３がらは塗料噴
口９を通って、正規の噴霧パターンで塗料を噴出される
ようになる。
に供給すると、塗料供給路７より吐出された塗料が第１
塗料ノズル１２を直撃することにより、第１塗料ノズル
１２の近傍に付着した異物または塗料カスは剥離され、
第２塗料ノズル１３のオリフィス噴口２３がらは塗料噴
口９を通って、正規の噴霧パターンで塗料を噴出される
ようになる。
したがって塗料カス等によりノズル部が閉塞しても、ノ
ズル部分を分解・交換しなくてもノズル詰りを解消でき
るから、上記の塗装作業が繰り返し継続して行われ中断
することはない。
ズル部分を分解・交換しなくてもノズル詰りを解消でき
るから、上記の塗装作業が繰り返し継続して行われ中断
することはない。
この発明は上記の構成としたので、構成が比較的簡単な
、しかもノズル詰りか自動的に解消できてノズル詰りに
対してのノズルの交換・清掃作業を不要とし−、かつラ
イン停止時間を著しく低減できる。
、しかもノズル詰りか自動的に解消できてノズル詰りに
対してのノズルの交換・清掃作業を不要とし−、かつラ
イン停止時間を著しく低減できる。
〔発明の効果］
上述のようにこの発明は、塗装ガン本体に螺合し、ドー
ム状空間を形成するように外枠を設け、その外枠の内面
と当接し、かつドーム状空間に倣った側面を有するノズ
ルホルダと そのノズルホルダの前後部のそれぞれに塗
料ノズルとヲ設ケ、かつその塗料ノズルのノズル詰りを
検知して前後の塗料ノズルの位置を１８ｏ°変位させる
制御機構を設けた自動的にノズル詰りを解消する塗装ガ
ンとしたので、比較的簡単な構成でノズル詰りに対して
、従来のように塗装ラインを停止させ、人手によりノズ
ル部の交換をする必要がなくなり、塗装能率の向上、工
数節減に著しい効果が得られる。
ム状空間を形成するように外枠を設け、その外枠の内面
と当接し、かつドーム状空間に倣った側面を有するノズ
ルホルダと そのノズルホルダの前後部のそれぞれに塗
料ノズルとヲ設ケ、かつその塗料ノズルのノズル詰りを
検知して前後の塗料ノズルの位置を１８ｏ°変位させる
制御機構を設けた自動的にノズル詰りを解消する塗装ガ
ンとしたので、比較的簡単な構成でノズル詰りに対して
、従来のように塗装ラインを停止させ、人手によりノズ
ル部の交換をする必要がなくなり、塗装能率の向上、工
数節減に著しい効果が得られる。
第１図はこの発明の要部縦断面図、第２図は第１図Ａ−
Ａ’線横断面図、第３図は第１図におけるＢ矢視方向か
ら見た要部説明図である。 １・・・塗装ガン ２・・・ガン本体３・・・
塗料供給口 ４・・・塗料室５・・・弁棒
６・・・弁座７・・・塗料供給路 ８・
・・外枠９・・・塗料噴口 １０・・・ドーム
部１１・・・ノズルホルダ １２・・・第１塗料ノズ
ル１３・・・第２塗料ノズル １４・・・ブツシュ１５
・・・１２の塗料供給孔 １６・・・１４の塗料供給孔 １７・・・１３の塗料供給孔 １８・・・１５のドーム部 １９・・・１７のドーム部
２０・・・２２の噴口の断面が７字状の溝２１・・・２
３の噴口の断面が７字状の溝２２て１２のオリフィス噴
口 ２３・・・１３のオリフィス噴口 ２４・・・空気ノズル ２４ａ、２４ｂ・・・保合ピン ２５・・・袋ナツト ２６ａ・・・２の空気供給口 ２６ｂ−・・２４の空気供給口 ２７・・・螺棒 ２７ａ・・・係合片２８・
・・ギヤ ２９・・・ベルト３０・・・加圧
原料源 ３１・・・配管３２・・・圧カセンサ
Ａ’線横断面図、第３図は第１図におけるＢ矢視方向か
ら見た要部説明図である。 １・・・塗装ガン ２・・・ガン本体３・・・
塗料供給口 ４・・・塗料室５・・・弁棒
６・・・弁座７・・・塗料供給路 ８・
・・外枠９・・・塗料噴口 １０・・・ドーム
部１１・・・ノズルホルダ １２・・・第１塗料ノズ
ル１３・・・第２塗料ノズル １４・・・ブツシュ１５
・・・１２の塗料供給孔 １６・・・１４の塗料供給孔 １７・・・１３の塗料供給孔 １８・・・１５のドーム部 １９・・・１７のドーム部
２０・・・２２の噴口の断面が７字状の溝２１・・・２
３の噴口の断面が７字状の溝２２て１２のオリフィス噴
口 ２３・・・１３のオリフィス噴口 ２４・・・空気ノズル ２４ａ、２４ｂ・・・保合ピン ２５・・・袋ナツト ２６ａ・・・２の空気供給口 ２６ｂ−・・２４の空気供給口 ２７・・・螺棒 ２７ａ・・・係合片２８・
・・ギヤ ２９・・・ベルト３０・・・加圧
原料源 ３１・・・配管３２・・・圧カセンサ
Claims (1)
- 塗装工程に使用する塗装ガン（１）の塗装ガン本体（２
）に螺合しドーム状空間を有するドーム部（１０）を形
成する外枠（８）と、そのドーム部（１０）の内面と、
当接しドーム状空間に倣った側面を有するノズルホルダ
（１１）と、そのノズルホルダ（１１）の前後部にその
一方が塗装噴口９に対応して配設された第１塗料ノズル
（１２）および第２塗料ノズル（１３）と、ノズルホル
ダ（１１）の側面より外方に立設した螺棒（２７）と、
この螺棒（２７）を時計方向、あるいは反時計方向に１
８０゜回動させる駆動機構と、その塗料ノズル（１２）
、（１３）のノズル詰りを検知して前記駆動機構により
第１塗料ノズル（１２）と第２塗料ノズル（１３）の位
置を１８０゜変位させる制御機構とを有することを特徴
とする塗装ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2321584A JPH04190865A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 塗装ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2321584A JPH04190865A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 塗装ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04190865A true JPH04190865A (ja) | 1992-07-09 |
Family
ID=18134186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2321584A Pending JPH04190865A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 塗装ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04190865A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5704548A (en) * | 1996-05-01 | 1998-01-06 | Graves Spray Supply, Inc. | Spray nozzle having air shaping orifices and reversing structure for cleaning |
| US6918546B2 (en) * | 2003-01-17 | 2005-07-19 | Exit Sa | Reversible spray head |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP2321584A patent/JPH04190865A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5704548A (en) * | 1996-05-01 | 1998-01-06 | Graves Spray Supply, Inc. | Spray nozzle having air shaping orifices and reversing structure for cleaning |
| US6918546B2 (en) * | 2003-01-17 | 2005-07-19 | Exit Sa | Reversible spray head |
| EP1445030A3 (fr) * | 2003-01-17 | 2008-12-17 | LEISI, Marcel | Tête de pulvérisation reversible |
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