JPH04265171A - 塗装ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被塗物に塗料を噴射す
るような塗装ガンにおいて、ノズル部の洗浄機能に特徴
を有する塗装ガンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ノズル部から塗料をスプレ−状に
噴射し塗装するような塗装ガンにおいて、ノズル口の詰
りを検知するような装置が知られている。このような装
置は、例えば実開昭６３−５８６６１号に示されるよう
に、ノズル噴射孔の近傍に設けた検出手段によって塗料
吹付け時の噴射パタ−ン形状の崩れを検知し、ノズル口
が詰った際、噴射パターンが変化するのを利用して、警
報を発するようにしている。又、これと同種の詰り検知
装置として実開昭６３−１４４８６８号或いは実開平１
−１２０９５８号のような装置も開示されている。　　
一方、かかる塗装ガンの内部が詰った時、これを洗浄す
るための装置も知られている。例えば実開平２−８６６
６６号の場合は塗装ガンにシンナとエアを交互に導入し
て、ホ−ス内等に付着残留する塗料を除去するようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の場合、詰
り検知装置によって詰りを検出しても、詰った場所がノ
ズル部のような絞られた箇所であればノズル部を分解等
して洗浄する必要があり、手間がかかるという問題があ
った。すなわち前記実開平２−８６６６６号のように、
洗浄液とエアを導入しても塗料吐出方向と同じ方向に洗
浄液等を流す場合には、特に通路の狭まったような場所
では有効に除去出来ず、洗浄効果を上げるためにノズル
部を取り外して洗浄する必要があるというものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、ガン本体内部の弁室と塗料供給路入口部
を弁部材によって開閉自在とし、この弁部材によって塗
料と洗浄液を択一的に先端ノズル部に供給するようにし
た。そしてこのノズル部には、ハウジング内で反転可能
な液密状のオリフィス部材を設け、このオリフィス部材
の内部を貫通する貫通孔の両端に一対のオリフィス噴孔
を設けた。そして各オリフィス噴孔が塗料供給路出口部
に対面し得るようにした。　又、弁部材には洗浄回路に
連通する洗浄導通孔を設けるとともに、駆動手段によっ
て前後に摺動自在とし、後退して弁室と塗料供給路入口
部を開放し、前進して弁室と塗料供給路入口部の遮断及
び洗浄液導通孔と塗料供給路入口部の連通を行なわしめ
るようにした。

【０００５】

【作用】ガン本体内部の弁室に導いた塗料を塗料供給路
を介してノズル部に供給するがこの塗料供給路の入口部
を弁部材で閉鎖することにより、塗料の供給を中断し、
ノズル部に洗浄液を供給する回路を構成する。そしてノ
ズル部、オリフィス部材を反転可能とすることで、塗料
吹付け時とは反対方向側のオリフィス噴孔から洗浄液を
導入することが出来、塗料の流通方向と逆になって、洗
浄効率が高まる。このため分解等の手間が省ける。

【０００６】

【実施例】本発明の塗装ガンの実施例について添付した
図面に基づき説明する。図１は、本発明の塗装ガンの全
体図、図２はガン本体とノズル部の拡大図、図３は図２
のＡ−Ａ線断面図、図４は図３のＢ方向から見た図であ
る。図１に示すように本発明の塗装ガンは、ロボット先
端等に取り付け可能なガン本体（１）と、このガン本体
（１）の先端に取着されるノズル部（２）と、塗料を供
給するための塗料回路（３）と洗浄のための洗浄回路（
４）を備えており、塗装から洗浄までの作業を自動的に
行なうよう構成している。

【０００７】ガン本体（１）は図２に示すように塗料回
路接続口（５）に連なる弁室（６）を備えており、この
弁室（６）の前方側には弁座（７）が取り付けられると
ともに、弁室（６）後方側の開口部には弁部材としての
弁棒（８）が摺動自在に嵌め込まれ弁室（６）を縦走し
ている。そしてこの弁棒（８）には、後述する洗浄液導
通孔（９）が設けられ、その更に後端側には不図示のシ
リンダユニットが配設されて、このシリンダユニットの
作動で弁棒（８）は進退動自在とされている。又前述の
弁座（７）の中央には塗料供給路（１０）が穿設され、
この塗料供給路（１０）の弁室（６）側の入口部に、弁
棒（８）の先端部が当接自在とされている。

【０００８】一方、この弁室（６）の後方側には、洗浄
回路接続口（１１）が設けられている。そして、この洗
浄回路接続口（１１）に通ずる本体中央の空間部（１２
）には、前後に封密部材（１３）（１３）が設けられ、
弾性部材（１４）によって夫々離反方向に押し付けられ
ている。そしてこの中央空間部（１２）を液密に保って
いる。又、前述の弁棒（８）の洗浄液導通孔（９）は、
弁棒（８）が前進した状態で後方側の開口部がこの空間
部（１２）内に臨み、前方側の弁棒（８）先端の開口部
が塗料供給路（１０）内に臨む。

【０００９】次にノズル部（２）は、本体（１）先端に
螺合するナット部材（１６）を備えこのナット部材（１
６）の先端に係合するエアノズル部材（１７）の外周に
は、パタ−ン検出用部材（１８）が螺着されている。そ
してエアノズル部材（１７）の内周面には、ハウジング
部材（１９）が取り付けられており、このハウジング部
材（１９）の後端側は、前述の弁座（７）の前端面に取
り付けられたパッキン部材（２０）に密着して当接して
いる。そしてこのパッキン部材（２０）の中央にも、本
体（１）の塗料供給路（１０）に連通する塗料供給路（
２０ａ）が設けられている。ハウジング部材（１９）の
内部空間（２１）には、略球状のオリフィス部材（２２
）が設けられている。このオリフィス部材（２２）は、
ハウジング部材（１９）の内面に対して液密状に設けら
れており、又、内部の貫通孔（２４）によって連通する
２つのオリフィス噴孔（２５）、（２６）を備えている
。

【００１０】ところで、このオリフィス部材（２２）は
、１８０度の反転が出来るよう構成されている。すなわ
ち図３に示すように、このオリフィス部材（２２）には
軸部材（２７）が取り付けられており、この軸部材（２
７）は、ハウジング部材（１９）、エアノズル部材（１
７）、パタ−ン検出用部材（１８）を夫々回転自在に貫
いて外部に延出し、その延出端部にはギア部材（２８）
が取り付けられている。そしてこのギア部材（２８）に
チェンベルト（２９）が巻装され、不図示の駆動源に接
続されている。このため、回転駆動力がチェンベルト（
２９）を介してギア部材（２８）に伝達されると、オリ
フィス部材（２２）は軸部材（２７）と共に該軸まわり
に回転する。そして２つのオリフィス噴孔（２５）、（
２６）のいずれもが塗料供給路（２０ａ）の出口部前方
に臨むことの出来るようにしている。

【００１１】次に、塗料吹付け時に塗料の噴射パタ−ン
を整形するエア供給系統と、パタ−ンの崩れを検出する
検知手段の構成について説明する。図１、図２に示すよ
うに、ガン本体（１）には、エア接続口（３１）が設け
られ、このエア接続口（３１）には、開閉弁（３２）を
介してエア源（３３）が接続されると共に、ガン本体（
１）に設けられたエア導通孔（３４）によってノズル部
（２）の空気室（３５）に連通している。又既述のエア
ノズル部材（１７）にはこの空気室（３５）に連通する
エア導通孔（３６）が設けられ、このエア導通孔（３６
）は、エアノズル部材（１７）前方の両側から内方に向
けて張り出す折曲部（１７ａ）の中を通って、オリフィ
ス部材（２２）の前方に噴気口（３７）を臨ませている
。

【００１２】又、このエアノズル部材（１７）の外方に
取り付けられたパタ−ン検出部材（１８）にも、前方の
両側方から夫々内側に向けて張り出す折曲部（１８ａ）
が設けられ、この一対の折曲部（１８ａ）（１８ａ）に
は、光ケ−ブル（３８）の末端がお互いに対向する格好
で各一対となって臨んでいる。そして光ケ−ブル（３８
）の一方側の基端部には図１に示すような投光器（３９
）が設けられると共に、他方側には受光器（４０）が設
けられ、受光信号と増幅するための増幅器（４１）に接
続している。そしてこの信号により、後述するようにオ
リフィス部材（２２）の反転と、後述する洗浄回路の作
動を自動制御するようにしている。

【００１３】次に塗料回路（３）と洗浄回路（４）につ
いて説明する。塗料回路（３）は各種の色彩を塗布する
ため、複数の塗料源（４３）、シンナ源（４４）、エア
源（４５）を備えており、夫々の開閉弁（４６）を介し
てマニホ−ルド（４７）に接続されている。そしてこの
マニホ−ルド（４７）が既述の塗料回路接続口（５）に
接続されている。一方、洗浄回路（４）は、洗浄用のシ
ンナ源（４９）エア源（５０）を備えており、夫々の開
閉弁（５１）、（５２）によって制御可能とされると共
に、逆止弁（５３）を介して既述の洗浄回路接続口（１
１）に接続されている。そしてこの開閉弁（５１）、（
５２）は、前述のパタ−ン検知手段による検知結果で自
動的に開閉制御するよう構成され、例えば塗料の噴射パ
タ−ンの以上を検出すると所定のシ−ケンスで開閉弁（
５１）、（５２）が作動する。

【００１４】以上のような構成による本塗装ガンの作動
は次のとおりである。塗料の噴射による塗装時は、ガン
本体（１）の弁棒（８）が後退した位置にあり、弁室（
６）と塗料供給路（１０）の入口部は開放されて連通し
ている。このため塗料回路（３）から供給される塗料は
、弁室（６）から塗料供給路（１０）（２０ａ）を通っ
て内部空間（２１）に入り、オリフィス部材（２２）の
一方側のオリフィス噴孔（２６）から貫通孔（２４）を
経て他方側のオリフィス噴孔（２５）から噴射される。 この際、オリフィス噴孔（２５）は図４に示すように縦
長の偏平円形状とされているため、縦長の扇状に拡がっ
て、噴射されることになる。又、これと同時にエア源（
３３）から供給されるエアが、エアノズル部材（１７）
先端の噴気口（３７）から噴出し、この扇形の噴射パタ
−ンを更に偏平なものに整形する。

【００１５】パタ−ン検出用部材（１８）の光ケ−ブル
（３８）は、この噴射パタ−ンの異常を検知する。すな
わち図３に示すようにパタ−ンが正常であれば、一対の
光ケ−ブル（３８）、（３８）間の光路は噴霧粒により
遮断されて受光されないが、正常なパタ−ンが崩れると
、いずれかの光ケ−ブル（３８）が導通状態となって異
常を検知する。そしてこのような噴射パタ−ンの崩れは
、オリフィス部材（２２）のオリフィス噴孔（２５）近
傍への塗料カス又は異物の付着が原因となる場合が多い
。

【００１６】異常が検知されると塗装作業が中断されて
洗浄回路が作動する。すなわち一旦本体（１）は被塗物
から離れた後、弁棒（８）が前進して弁室（６）と塗料
供給路（１０）の間を遮断し、代りに弁棒（８）内部の
洗浄液導通孔（９）と塗料供給路（１０）を連通させる
。又これと同時に駆動手段によってオリフィス部材（２
２）が１８０度反転する。このためオリフィス噴孔（２
５）、（２６）の位置が逆転する。次いで洗浄回路（４
）のシンナ源（４９）とエア源（５０）が交互に供給さ
れ塗料供給路（１０）からオリフィス噴孔（２５）、貫
通孔（２４）を洗浄して他方の　オリフィス噴孔（２６
）から外部に放出される。この際いままで吐出下流側で
あったオリフィス噴孔（２５）が、洗浄状態では流通路
の上流側に位置し、逆に上流側にあったオリフィス噴孔
（２６）が下流側となって、塗装カス、異物の除去が効
果的に行なわれる。そして洗浄が終えたら再び弁棒（８
）が後退して塗布作業が再開される。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明の塗装ガンは吐出ノ
ズルの詰りを検出した際直ちに洗浄回路を作動させ、し
かもオリフィス部材を反転させて洗浄するようにしたた
め、対応措置が早く、且つ塗料の流動方向と洗浄液の流
動方向が逆となって洗浄効率の高い洗浄が可能である。 又、かかる塗料と洗浄の切り換えを弁部材によって構成
することにより、装置の簡素化、小型化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗装ガンの全体図

【図２】ガン本体の拡大図

【図３】ノズル部を示し、図２のＡ−Ａ線断面図

【図４
】図３のＢ視図

【符号の説明】

１．　　ガン本体　　、　　　　　　　　　　　　　　
　　２．　　ノズル部３．　　塗料回路　　、　　　　
　　　　　　　　　　　　４．　　洗浄回路６．　　弁
室　　、　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　８
．　　弁棒９．　　洗浄液導通孔　　、　　　　　　　
　　　１０，２０ａ．　　塗料供給路 ２２．　　オリフィス部材　　、　　　　　　　２４．
　　貫通孔２５，２６．　　オリフィス噴孔　。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ガン本体内部の弁室と塗料供給路入口
   部が弁部材によって開閉自在となり、この弁部材によっ
   て塗料と洗浄液を択一的に先端ノズル部に供給するよう
   にした塗装ガンにおいて、前記ノズル部は、ハウジング
   内で反転可能な液密状のオリフィス部材を備えるととも
   に、このオリフィス部材は内部を貫通する貫通孔の両端
   に一対のオリフィス噴孔を備え、これらオリフィス噴孔
   のいずれもが前記ガン本体の塗料供給路出口部に対面し
   て連通可能となるようにしたことを特徴とする塗装ガン
   。
2. 【請求項２】　　前記弁部材は、洗浄回路に連通する洗
   浄液導通孔を備えるとともに、駆動手段によって前後に
   摺動自在とされ、後退時に塗料回路に連なる前記弁室と
   塗料供給路入口部を開放し、前進時に弁室と塗料供給路
   入口部を遮断し、同時に前記洗浄液導通孔と塗料供給路
   入口部を連通せしめることを特徴とする請求項１に記載
   の塗装ガン。