JPH04190866A

JPH04190866A - 除塵装置

Info

Publication number: JPH04190866A
Application number: JP2321581A
Authority: JP
Inventors: Mikio Kobayashi; 幹男小林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1992-07-09
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JP2952520B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］この発明は、ワーク表面に付着した研滓等の塵埃を取り
除く除塵装置に関し、特に、塗装不良の修正工程で生じ
ワーク表面に付着した研滓を確実に取り除く除塵装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、自動車の車体の塗装は、高品質塗装なので、表
地の表面処理、下塗り、中塗り、上塗りの数回の工程で
行われる。

そして、各塗装工程で塗装不良が生じた場合は、研削、
研摩することによって不良個所の修正が行われる。

このような修正作業が行われると、作業で生じた研滓が
車体表面に付着する。そして、車体表面に研滓が付着し
たまま次の塗装がおこなわれると、研滓が付着した箇所
に再び塗装不良が生じる。

そこで、修正作業で生じ車体表面に付着した研滓を取り
除く必要がある。

従来、車体表面に付着した研滓を取り除く手段として、
例えば、実開昭６３−１２６０７９号公報で開示された
塵埃吸引装置がある。

上記の塵埃吸引装置は、車体表面に空気を吹付けると同
時に、空気の吹付けで車体表面から浮いた研滓を吸引排
出するようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、近接した個所に吹付け、吸引が行われる
ので、吹付は効果が減殺されることがあり、また、比較
的大きな塵埃、研滓が車体に残ってしまうこともあり、
目的とする高品位塗装のため十分な除塵効果が得られな
かった。

この発明は、塗装後の塗装不良を修正工程で修正するこ
とにより注じる研滓を塗装面より確実に除去する除塵装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の除塵装置は、以上の課題を解決するために、
ワークが通過する位置に立設されたアーチ型のフレーム
部と、上記フレーム部の上方および両側の各内側に配設
された除塵ユニット部から構成され、上記除塵ユニット
部が、ワークに対して要部を進出後退させる移動部と、
一側方の繰出ドラムから繰出されたワニスウェスを他側
方の巻取ドラムに巻取るワニスウェス走行部と、駆動源
およびその伝達手段からなるワニスウェス走行駆動部と
、走行するワニスウェスをワークに圧接するワニスウェ
ス圧接部と、ワニスウェスの裏側からワーク側に一体的
に進出しエアをワニスウェスの裏側に吹付けるエア噴出
部を設けたことを特徴とする。

〔作用〕

この発明の除塵装置は、フレーム内に車体が搬送されて
くると、予め検出した車種に応してフレームの内側の対
設された１台の除塵ユニットが車体側に進出し、各両側
のテンションローラ間に張られたワニスウェスを第３図
で示すように車体の両側面に圧接させる。

この状態でワニスウェスを走行させると共に、エアをワ
ニスウェスの裏側から吹付けると、ワニスウェスに研滓
等の塵埃が転着される。

研滓が付着したワニスウェスは、巻取ドラムに巻取られ
る。

更に、車体が進行すると、フレームの上部に配設された
除塵ユニットが車体上面に進出し、ワニスウェスを第４
図で示すように車体上面に圧接させる。

この状態でワニスウェスを走行させると共に、エアをワ
ニスウェスの裏側から吹付けると、ワニスウェスが車体
に密着して車体に付着している研滓等の塵埃がワニスウ
ェスに転着する・研滓等が転着されたワニスウェスは、
巻取ドラムに巻取られる。

除塵が行われた車体は、次工程に搬送される。

〔実施例〕

以下、この発明に係る除塵装置を塗装済の自動車の車体
に適用した実施例について、図面を参照して詳細に説明
する。

この発明に係る除塵装置は、塗装済の自動車の車体（ワ
ーク）Ｗが通過する位置を跨ぐごとく立設されたフレー
ム１と、上記フレーム１の上方および両側の各内側に配
設された王台の除塵ユニット６０とから主要部が構成さ
れる。

塗装済の自動車の車体Ｗは、第１図乃至第４図で示すよ
うに受台２を介してドーリ−台車３に載せられ、搬送コ
ンヘア４によって矢印入方向（第１図参照）に移動する
。

そして、第３図で示すように車体Ｗの両側の除塵作業が
先ず行われ、続いて第４図で示すように車体Ｗの上部の
除塵作業が行われる。

除塵ユニット６０は、車体Ｗに対して要部を進退移動さ
せる移動部と、ワニスウェス５を矢印Ｂ方向（第３図参
照）に走行させるワニスウェス走行部と、駆動源および
その伝達手段からなるワニスウェス走行駆動部と、走行
するワニスウェス５を車体Ｗに圧接するワニスウェス圧
接部と、車体の側に進出して走行するワニスウェス５の
裏側にエアを噴出する（第５図参照）エア噴出部とから
構成される。

除塵ユニット６０の要部を進退移動させる移動部は、第
３図および第４図で示すようにサーボモータ６、ガイド
ロッド７．７および移動フレーム８とから構成される。

そして、移動フレーム８は、フレームｌを貫通したサー
ボモータ６のロッド６ａおよびガイドロッド７．７の各
先端に連結され、サーボモータ６のロンドロａの進出後
退によって移動する。

ワニスウェス走行部は、巻装されたワニスウェス５がセ
ントされる繰出ドラム９と、走行したワニスウェス５を
巻取る巻取ドラム１０とから主要部が構成される。

繰出ドラム９は、第５図で示すように支持板１１の中段
に固着したブラケット１２と、移動フレーム８から張り
出し形成した軸受８ａへ回転自在に軸承される。

ワニスウェス走行駆動部は、駆動源のモータ１３と、回
転を伝達する駆動プーリ１４、ベルト１５、従動プーリ
１６からなる。そして、モータ１３の回転が駆動プーリ
１４、ベルト１５、従動ブーＵ１６を介して伝達され、
繰出ドラム９を第５図矢印Ｃで示すように時計方向に回
転してワニスウェス５を繰り出す。

また、巻取ドラム１０は、第３回および第４図で示すよ
うに移動フレーム８０両側へ繰出ドラム９と対称位置に
配設されたもので、繰出ドラム９と同じく支持板１１の
中段に固着したブラケット１２と、移動フレーム８から
張り出し形成した軸受８ａへ回動自在に軸承される。そ
して、ワニスウェス走行駆動部におけるモータ１３の回
転が駆動プーリ１４を介して伝達され、第４図矢印りで
示すように時計方向に回転してワニスウェス５を巻取る
。

支持板１１．１１は、第３図および第４図で示すように
移動フレーム８におけるガイドロッド７．７の延長上に
固着され、前記のようにブラケット１２０基部を固着す
ると共に、先端に取付板１７を固着する。

ワニスウェス圧接部は、第３図および第４図で示すよう
に繰出ドラム９側のテンションローラ１８と、巻取ドラ
ム１０側のテンションローラ１９とから主要部が構成さ
れ、診塵作業中にテンションローラ１日、１９が車体Ｗ
側に進出して走行中のワニスウェス５を車体Ｗの表面に
圧接する。上記のテンションローラ１８は、第１回乃至
第５図で示すように移動フレーム８および取付板１７の
各下端へ揺動自在に軸支された揺動アーム２０．２０の
各下端に軸支される。

揺動アーム２０．２０は、第５図で示すように一端が掛
止片２１に掛止された付勢部材（コイルスプリング）２
２に付勢され、テンションローラ１８を外側へ付勢する
。

また、テンションローラ１９は、テンションローラ１８
と同じ（移動フレーム８および取付板１７の各下端へ揺
動自在に軸支された揺動アーム２０．２０の各下端に軸
支される。

そして、テンションローラ１９の揺動アーム２０．２０
は、一端が掛止片２１に掛止された付勢部材（コイルス
プリング）２２に付勢され、テンションローラ１９を外
側に付勢する。

付勢部材２２の一端を掛止する掛止片２１は、移動フレ
ーム８の下端および取付板１７の各下端外側に付設され
る。

繰出ドテム９から繰り出されたワニスウェス５は、第５
図で示すようにガイドローラ２３と、走行するワニスウ
ェス５を挾んで対向する突起付ローラ２４および溝付ロ
ーラ２５によってテンションローラ１８に導かれる。

上記のガイドローラ２３は、第６図および第７図で示す
ように移動フレーム８と取付板１７の上部に軸支され、
ワニスウェス５をテンションローラ１８但・１に案内す
る。

突起付ローラ２４は、第６図および第７菌で示すように
移動フレーム８と取付板１７へ回動自在に軸支され、モ
ータ２６の回転が駆動プーリ、ベルト、従動プーリ等の
伝達部２７を介して伝達され、反時計方向に回転してワ
ニスウェス５をずらすことなくテンションローラ１８側
へ積極的に送る。

溝付ローラ２５は、第５Ｖおよび第７図で示すように揺
動アーム３０．３０の自由端へ回転自在に軸支され、付
勢部材（コイルスプリング）３１によって突起付ローラ
２４側に付勢され、突起付ローラ２４に従動する。

このとき、突起付ローラ２４の突起は、溝付口−ラ２５
の溝に入り込む形となり、ワニスウェス５の送り動作を
ずらすことなく確実なものとする。

揺動アーム３０．３０は、第５図乃至第７図で示すよう
に基端が移動フレーム８、取付板１７の各内側へ揺動自
在に軸支され、中段に掛止された付勢部材３１によって
突起付きローラ２４側に付勢される。

また、付勢部材３１．３１の他端は、第５図乃至第７図
で示すように移動フレーム８、取付板１７の各付設した
スプリング受３２に掛止される。

なお、巻取側の取付板Ｉ７には、ガイドローラ２３、突
起付ローラ２４、溝付ローラ２５が繰出側の取付板１７
と対称的に取付けられる。

エア噴出部は、第５図および第６図で示すようにエア導
入孔３３で連通したマニホールド３４が並設され、各マ
ニホールド３４の車体向側にエア噴出孔３５が穿孔され
、第５図で示すように走行するワニスウェス５に対して
裏側からエアを噴出して、ワニスウェス５を車体Ｗの表
面に密着させることにより車体表面に付着している研滓
等の塵埃をワニスウェス５に転着する。給気側のエア導
入孔３３は図示しないニアコンプレッサーとフレキシブ
ルホース２９（第５図参照）で連通ずる。

上記エア噴出部は、−枚のハウジングプレート３６に基
部が嵌合されてエアノズル２８を構成し、平面一体的に
進出後退する。

そして、ハウジングプレート３６は、ベースプレート３
７を貫通したサーボモータ３８の口・７ド３８ａおよび
ガイドロッド３９．３９の各先端に連結され、サーボモ
ータ３８のロッド３８ａの進出後退によって移動する。

上記ベースプレート３７は、第３図乃至第５図で示すよ
うに連結板４０．４０によって移動フレーム８に連結さ
れる。

５０（第１図参照）は、除塵装置の入口側に設置された
車種検出スイッチで、その検出情報に基づいて除塵ユニ
ット６０をコントロールする。

このような構成からなる除塵装置において、繰出ドラム
９にセットされた研滓転着用のワニスウェス５は、時計
方向に回転する繰出ドラム９によって繰出され、反時計
方向に回転する突起付ローラ２４．２４および巻取ドラ
ム１０によってずれることなくテンションを掛けながら
引張られ、ガイドローラ２３、突起付ローラ２４、溝付
ローラ２５、テンションローラー８．１９、巻取側の突
起付ローラ２４、巻取側の溝付ローラー２５、巻取側の
ガイドローラ２３を経由して巻取ドラム１０に巻取られ
る。

そして、ドーリ−台車３に受台２を介して載置された車
体Ｗが除塵装置に近接すると、第１図で示す車種検出ス
イッチ５０が車種の検出を行う。

この車種検出情報に基づいて、フレーム１の内側に対設
された除塵ユニット６０．６ｏが各サーボモータ６によ
り車体Ｗ側に進出し、テンションローラー８．１９間に
張られたワニスウェス５を車体Ｗの側面に圧接させる。

この状態でワニスウェス５を走行させると共に、エアを
エア噴出孔３５から噴出させてワニスウェス５を車体Ｗ
に密着させる。

車体Ｗが搬送コンベアｔによって進行すると、車体Ｗの
両側面に付着した研滓は、ワニスウェス５へ確実に転着
し、車体表面から除去される。そして、研滓が転着され
たワニスウェス５は、巻取ドラム１０に巻取られる更に、車体Ｗが進行すると、フレーム１の内側上部に配
設された除塵ユニット６０がサーボモータ６により車体
Ｗの上面に進出しテンションローラ１８．１９間に張ら
れたワニスウェス５を車体Ｗの上面に圧接させる。

そして、車体Ｗが進行すると、車体Ｗの上面に付着した
研滓がワニスウェス５に転着し車体Ｗの表面から除去さ
れる。

研滓が転着したワニスウェス５は、巻取ドラム１０に巻
取られる。

車体の表面に付着していた研滓等の塵埃が取り除かれた
車体Ｗは、次工程に搬送される。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明に係る除塵装置は、塗装修正工程
で発生し車体に付着した研滓等の塵埃を、車体に密着し
て走行するワニスウェスに転着させ、このワニスウェス
の裏面より車体側へエアを噴出できるので、確実な除塵
を能率的に行い、表面がクリーンな車体を次工程に送る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る除塵装置の一例を示す側面図、
第２図はその一部破断側面図、第３回は両側面の除塵作
業状態を示す正面図、第４図は上面の除塵作業状態を示
す正面図、第５図は除塵ユニットの一部拡大図、第６図
は第５図ＶＴ−Ｖｌ線に沿って切断した断面図、第７図
は第５図■−■線に沿って切断した断面図である。Ｗ・・・・・・車体（ワーク）　　１・・・・・・フレ
ーム３・・・・・・ドーリ−台車　　５・・・・・・ワ
ニスウェス８・・・・・・移動フレーム　　９・・・・
・・繰出ドラム１０　・・・・・・巻取トラム　　　　
１８、１９・・・・・・テンションローラ２３・・・・
・・ガイドローラ　２４・・・・・・突起付ローラ２５
・・・・・・溝付ローラ３５・・・・・・エア噴出孔

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークが通過する位置を跨ぐごとく立設されたフ
レーム部と、上記フレーム部の上方および両側の各内側
に配設された除塵ユニット部から構成され、上記除塵ユニット部が、ワークに対して要部を進出後退させる移動部と、一側方
の繰出ドラムから繰出されたワニスウェスを他側方の巻
取ドラムに巻取るワニスウェス走行部と、駆動源および
その伝達手段からなるワニスウェス走行駆動部と、走行
するワニスウェスをワークに圧接するワニスウェス圧接
部と、ワニスウェスの裏側からワーク側に一体的に進出
しエアをワニスウェスの裏側に吹付けるエア噴出部を設
けたことを特徴とする除塵装置。