JPH04190880A

JPH04190880A - 除塵装置

Info

Publication number: JPH04190880A
Application number: JP32158290A
Authority: JP
Inventors: Mikio Kobayashi; 幹男小林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1992-07-09
Anticipated expiration: 2014-07-26
Also published as: JP2923805B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、ワーク表面に付着した研滓等の塵埃を取り
除く除塵装置に関し、特に、塗装不良の修正工程で生じ
ワーク表面に付着した研滓を確実に取り除く除塵装置に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、自動車の車体の塗装は、高品質塗装なので、表
地の表面処理、下塗り、中塗り、上塗りの数回の工程で
行われる。

そして、各塗装工程で塗装不良が生じた場合は、研削、
研摩することによって不良個所の修正が行われる。

このような修正作業が行われると、作業で生じた研滓が
車体表面に付着する。そして、車体表面に研滓が付着し
たまま次の塗装がおこなわれると、研滓が付着した箇所
に再び塗装不良が生じる。

そこで、修正作業で生し車体表面に付着した研滓を取り
除く必要がある。

従来、車体表面に付着した研滓を取り除く手段として、
例えば、実開昭６３−１２６０７９号公報で開示された
塵埃吸引装置がある。

上記の塵埃吸引装置は、車体表面に空気を吹付けると同
時に、空気の吹付けで車体表面から浮いた研滓を吸引排
出するようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、近接した個所に吹付け、吸引が行われる
ので、吹付は効果が減殺されることがあり、また、比較
的大きな塵埃、研滓が車体に残ってしまうこともあり、
目的とする高品位塗装のため十分な除塵効果が得られな
かった。

この発明は、塗装後の塗装不良を修正工程で修正するこ
とにより生じる研滓を塗装面より確実に除去する除塵装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の除塵装置は、以上の課題を解決するために、
ワークが通過する位置に立設されたアーチ型のフレーム
部と、上記フレーム部の上方および両側の各内側に配設
された除塵ユニット部から構成され、上記除塵ユニット
部が、ワークに対して要部を進出後退させる移動部と、
一側方の繰出ドラムから繰出されたワニスウェスを他側
方の巻取ドラムに巻取るワニスウェス走行部と、駆動源
およびその伝達手段からなるワニスウェス走行駆動部と
、走行するワニスウェスをワークに圧接するワニスウェ
ス圧接部と、ワニスウェスの裏側からワーク側にワーク
の形状に対応して多数並設されたエアノズルブロック毎
に進出しエアをワニスウェスの裏側に吹付けるエア噴出
部を設けたことを特徴とする。

［作用］この発明の除塵装置は、フレーム内に車体が搬送されて
くると、予め検出した車種に応じてフレームの内側の対
設された１台の除塵ユニットが車体側に進出し、各両側
のテンションローラ間に張られたワニスウェスを第３図
で示すように車体の両側面に圧接させる。

この状態でワニスウェスを走行させると共に、車体の形
状に対応してエアノズルブロック毎に進出してエアをワ
ニスウェスの裏側から吹付けると、ワニスウェスに研滓
等の塵埃が転着される。

研滓が付着したワニスウェスは、巻取ドラムに巻取られ
る。

更に、車体が進行すると、フレームの上部に配設された
除塵ユニットが車体上面に進出し、ワニスウェスを第４
図で示すように車体上面に圧接させる。

この状態でワニスウェスを走行させると共に、車体の形
状に対応して多数並設されたエアノズルフロック毎に進
出してエアをワニスウェスの裏側から吹付けると、ワニ
スウェスが車体に密着して車体に付着している研滓等の
塵埃がワニスウェスに転着する。

研滓等が転着されたワニスウェスは、巻取ドラムに巻取
られる。

除塵が行われた車体は、次工程に搬送される。

〔実施例〕

以下、この発明に係る除塵装置を塗装済の自動車の車体
に適用した実施例について、図面を参照して詳細に説明
する。

この発明に係る除塵装置は、塗装済の自動車の車体（ワ
ーク）Ｗが通過する位置を跨ぐごとく立設されたフレー
ム１と、上記フレーム１の上方および両側の各内側に配
設された王台の除塵ユニット６０とから主要部が構成さ
れる。

塗装済の自動車の車体Ｗは、第１図乃至第４図で示すよ
うに受台２を介してドーリ−台車３に載せられ、搬送コ
ンベア４によって矢印Ａ方向（第１図参照）に移動する
。

そして、第３図で示すように車体Ｗの両側の除塵作業が
先ず行われ、続いて第４図で示すように車体Ｗの上部の
除塵作業が行われる。

除塵ユニット６０は、車体Ｗに対して要部を進退移動さ
せる移動部と、ワニスウェス５を矢印Ｂ方向（第合図参
照）に走行させるワニスウェス走杆部と、駆動源および
その伝達手段からなるワニスウェス走行駆動部と、走行
するワニスウェス５を車体Ｗに圧接するワニスウェス圧
接部と、車体の形状に対応してエアノズルブロック毎に
進出して走行するワニスウェス５の裏側にエアを噴出す
る（第５図参照）エア噴出部とから構成される。

除塵ユニット６０の要部を進退移動させる移動部は、第
３図および第４図で示すようにサーボモータ６、ガイド
ロッド７．７および移動フレーム８とから構成される。

そして、移動フレーム８は、フレーム１を貫遣したサー
ボモータ６のロンドロａおよびガイドロンドア、７の各
先端に連結され、サーボモータ６のロッド６ａの進出後
退によって移動する。

ワニスウェス走行部は、巻装されたワニスウェス５がセ
ットされる繰出ドラム９と、走行したワニスウェス５を
巻取る巻取ドラム１０とから主要部が構成される。

繰出ドラム９は、第５図で示すように支持板１１の中段
に固着したブラケット１２と、移動フレーム８から張り
出し形成した軸受８ａへ回転自在に軸承される。

ワニスウェス走行駆動部は、駆動源のモータ１３と、回
転を伝達する駆動プーリ１４、ベルト１５、従動プーリ
１６からなる。そして、モータ１３の回転が駆動プーリ
１４、ベルト１５、従動プーリ１６を介して伝達され、
繰出ドラム９を第５回矢印Ｃで示すように時計方向に回
転してワニスウェス５を繰り出す。

また、巻取ドラム１０は、第３図および第４−で示すよ
うに移動フレー４−１８の両側−・繰出ドラム９と対称
位置に配設されたもので、繰出ドラム９と同じく支持板
１１の中段ζこ固着したブラケット１２と、移動フレー
ム８から張り出し形成した軸受８ａへ回動自在に軸承さ
れる。そして、ワニスウェス走行駆動部におけるモータ
１３の回転が駆動プーリ１４を介して伝達され、第４図
矢印りで示すように時計方向に回転してワニスウェス５
を巻取る。

支持板１１．１１は、第３閉および第４図で示すように
移動フレーム８におけるガイドロンドア、７の延長上に
固着され、前記のようにブラケット１２の基部を固着す
ると共に、先端に取付ｖｉ１７を固着する。

ワニスウェス圧接部は、第３図および第４図で示すよう
に繰出ドラム９側のテンションローラ１８と、巻取ドラ
ム１０側のテンションローラ１９とから主要部が構成さ
れ、除塵作業中にテンションローラ１日、１９が車体Ｗ
側に進出して走行中のワニスウェス５を車体Ｗの表面に
圧接する。上部記のテンションローラ１８は、第１図丙至第５図で示す
ように移動フレーム８および取付板１７の各下端へ揺動
自在に軸支された揺動アーム２ｏ、２０の各下端に軸支
される。

揺動アーム２０．２０は、第５図で示すように一端が掛
止片２１に掛止された付勢部材（コイルスプリング）２
２に付勢され、テンションローラ１８を外側へ付勢する
。

また、テンションローラ１９は、テンションローラ１８
と同じく移動フレーム８および取付板１７の各下端へ揺
動自在に軸支された揺動アーム２０．２０の各下端に軸
支される。

そして、テンションローラ１９の揺動アーム２０．２０
は、一端が掛止片２〕に掛止された付勢部材（コイルス
プリング）　２１）　０．７付勢され、テンションロー
ラ１９を外側に付勢する。

付勢部材２２の一端を掛止する掛止片２１は、移動フレ
ーム８の下端および取付板１７の各下端外側に付設され
る。

繰出ドラム９から繰り出されたワニスウェス５は、第５
図で示すようにガイトローラ２３と、走行するワニスウ
ェス５を挾んで対向する突起付ローラ２４および溝付ロ
ーラ２５！吾−よってテンションローラ１８に導かれる
。

上記のガイドローラ２３は、第６図および第７図で示す
ように移動フレーム８と取付板１７の上部に軸支され、
ワニスウェス５をテンションローラ１８側に案内する。

突起付ローラ２４は、第６図および第７図で示すように
移動フレーム８と取付板１７へ回動自在に軸支され、モ
ータ２６の回転が駆動プーリ、ヘルド、従動プーリ等の
伝達部２７を介して伝達され、反時計方向に回転してワ
ニスウェス５をずらすことなくテンションローラ１８側
へ積極的に送る。

溝付ローラ２５は、第５図および第７図で示すように揺
動アーム３０．３０の自由端へ回転自在に軸支され、付
勢部材（コイルスプリング）３１によって突起付ローラ
２４側に付勢され、突起付ローラ２４に従動する。

このとき、突起付ローラ２４の突起は、溝付ローラ２５
の溝に入り込む形となり、ワニスウェス５の送り動作を
ずらすことなく確実なものとする。

揺動アーム３０．３０は、第５図乃至第７図で示すよう
に基端が移動フレーム８、取付板１７の各内側へ揺動自
在に軸支され、中段に掛止された付、勢部材３１．３１
によって突起付きローラ２４側に付勢される。

また、付勢部材３１．３１の他端は、第５図乃至第７回
で示すように移動フレーム８、取付板１７の各付設した
スプリング受３２に掛止される。

なお、巻取側の取付板１７には、ガイドローラ２３、突
起付ローラ２４、溝付ローラ２５が繰出側の取付板１７
と対称的に取付けられる。

エア噴出部は、第３図および第４図で示すように多数並
設（実施例では８個）されたエアノズルブロック３３で
構成される。

そして、各エアノズルブロック３３は、第６図および第
８図で示すように一枚のプレート３４にノズル３５が複
数列（実施例では３列）取付けられ、各ノズル３５のエ
ア導入孔３６がエアバイブ３７で連通される。

また、ノズル３５は、第５図で示すようにマニホールド
３８．３８が形成され、そのマニホールド３８に第８図
で示すように弁棒３９が各貫通されると共に、車体向側
に弁棒３９先端の弁４０が当接する弁座４１が配置され
、弁座４１から蓋板４２にエア噴出孔４３が穿孔される
。なお、マニホールド３８の上部にはサーボモータ５５
が配設されており、このサーボモータ５５は所定指令に
基づき弁棒３９が昇降自在に移動することにより、弁４
０と弁座４１とのスキマが調整される。

エアブロツク３３のプレート３４は、第５図および第８
図で示すようにベースプレート４４を貫通したサーボモ
ータ４５のロッド４５ａおよびガイドロッド４６．４６
の各先端に連結され、サーボモータ４５のロッド４５ａ
の進出後退によって移動する。

上記ベースプレート４４は、第３図乃至第５図で示すよ
うに連結板４７．４７によって移動フレーム８に連結さ
れる。

５０（第１図参照）は、除塵装置の入口側に設置された
車種検出スイッチで、その検出情報に基づいて除塵ユニ
ット６０をコントロールする。

このような構成からなる除塵装置において、繰出ドラム
９にセントされた研滓転着用のワニスウェス５は、時計
方向に回転する繰出ドラム９によって繰出され、反時計
方向に回転する突起付ローラ２４．２４および巻取ドラ
ム１０によってずれることなくテンションを掛けながら
引張られ、ガイドローラ２３、突起付ローラ２４、溝付
ローラ２５、テンションローラー８．１９、巻取側の突
起付ローラ２４、巻取側の溝付ローラー２５、巻取側の
ガイドローラ２３を経由して巻取ドラム１０に巻取られ
る。

そして、ドーリ−台車３に受台２を介して載置された車
体Ｗが除塵装置に近接すると、第１図で示す車種検出ス
イッチ５０が車種の検出を行う。

この車種検出情報に基づいて、フレーム１の内側に対設
された除塵ユニット６０．６０が各サーボモータ６によ
り車体Ｗ側に進出し、テンションローラー８．１９間に
張られたワニスウェス５を車体Ｗの側面に圧接させる。

この状態でワニスウェス５を走行させると共に、車体の
形状に対応してエアノズルブロック３３毎に進出してエ
アをエア噴出孔４３から噴出させてワニスウェス５を車
体Ｗに密着させる。

車体Ｗが搬送コンベア会によって進行すると、車体Ｗの
両側面に付着した研滓は、ワニスウェス５へ確実に転着
し、車体表面から構成される装置して、研滓が転着され
たワニスウェス５は、巻取ドラム１０に巻取られる。

更に、車体Ｗが進行すると、フレーム１の内側上部に配
設された除塵ユニット６０がサーボモータ６により車体
Ｗの上面に進出しテンションローラ１８．１９間に張ら
れたワニスウェス５を車体Ｗの上面に圧接させる。

この状態でワニスウェス５を走行させると共に、車体の
形状に対応してエアノズルブロック３３毎に進出してエ
アをエア噴出孔４３から噴出させてワニスウェス５を車
体Ｗに密着させる。さらに、この状態で各サーボモータ
５５を所定指令に基づき作動させて、弁棒３９を昇降さ
せ、各エア噴出孔４３より、常時最適流量のエアを噴出
させる。

そして、車体Ｗが進行すると、車体Ｗの上面に付着した
研滓がワニスウェス５に転着し車体Ｗの表面から除去さ
れる。

研滓が転着したワニスウェス５は、巻取ドラム１０に巻
取られる。

車体の表面に付着していた研滓等の塵埃が取り除かれた
車体Ｗは、次工程に搬送される。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明に係る除塵装置は、塗装修正工程
で発生し車体に付着した研滓等の塵埃を、車体に密着し
て走行するワニスウェスに転着させ、このワニスウェス
の裏面より車体側へ常時最適流量のエアを噴出できるの
で、確実な除塵を能率的に行い、表面がクリーンな車体
を次工程に送ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る除塵装置の一例を示す側面図、
第２図はその一部破断側面図、第３図は両側面の除塵作
業状態を示す正面図、第４図は上面の除塵作業状態を示
す正面図、第５図は除塵ユニットの一部拡大図、第６図
は第５図Ｖｌ−ＶＩ線に沿って切断した断面図、第７図
は第５図■−■線に沿って切断した断面図、第８図はエ
ア噴出部の拡大断面図である。Ｗ・・・・・・車体（ワーク）　　１・−・・・・フレ
ーム３・・・・・−ドーリ−台車　　５・・・・・・ワ
ニスウェス８・・・・・・移動フレーム　　９・・・・
・・繰出ドラム１０　・・・・・・巻取ト　ラム　　　
　１８、１９・・・・・・テンションローラ２３・・・
・・・ガイドローラ　２４・・・・・・突起付ローラ２
５・・・・・・溝付ローラ３３・・・・・・エアノズルブロック４３・・・・・・エア噴出口

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークが通過する位置を跨ぐごとく立設されたフ
レーム部と、上記フレーム部の上方および両側の各内側
に配設された除塵ユニット部から構成され、上記除塵ユニット部が、ワークに対して要部を進出後退させる移動部と、一側方
の繰出ドラムから繰出されたワニスウェスを他側方の巻
取ドラムに巻取るワニスウェス走行部と、駆動源および
その伝達手段からなるワニスウェス走行駆動部と、走行
するワニスウェスをワークに圧接するワニスウェス圧接
部と、ワニスウェスの裏側からワーク側にワークの形状
に対応して多数並設されたエアノズルブロック毎に進出
しエアをワニスウェスの裏側に吹付けるエア噴出部を設
けたことを特徴とする除塵装置。
（２）前記エア噴出部は、弁棒と、この弁棒の一端に設
けられた弁に当接する弁座と、所定の指令に基づき前記
弁棒が進出後退自在に制御できる駆動源とを有し、前記
弁と弁座とのスキマから噴出するエアの流量を調節する
ことを特徴とする請求項（１）記載の除塵装置。