JPH0419086B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419086B2 JPH0419086B2 JP56145395A JP14539581A JPH0419086B2 JP H0419086 B2 JPH0419086 B2 JP H0419086B2 JP 56145395 A JP56145395 A JP 56145395A JP 14539581 A JP14539581 A JP 14539581A JP H0419086 B2 JPH0419086 B2 JP H0419086B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- arm
- product
- wrapper
- cam follower
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
- B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
- B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
- B65B11/12—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents and then to form closing folds of similar form at opposite ends of the tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、包装機械用装置に関するものであ
る。
る。
包装機械においては、包装すべき物品の通路に
沿つて該物品の移動方向に第１位置から第２位置
へほぼ直線的に前進する腕を上記物品又は包装部
材に係合させる装置が、例えば、物品の搬送方向
変換装置等のために必要である。従来公知の搬送
方向変換装置（例えば、特公昭52−37263号公報）
の物品係合腕は、概ね、往復運動するものであ
り、運転効率が悪い。
沿つて該物品の移動方向に第１位置から第２位置
へほぼ直線的に前進する腕を上記物品又は包装部
材に係合させる装置が、例えば、物品の搬送方向
変換装置等のために必要である。従来公知の搬送
方向変換装置（例えば、特公昭52−37263号公報）
の物品係合腕は、概ね、往復運動するものであ
り、運転効率が悪い。
本発明は、運転効率の良い連続回転運動する物
品係合腕を用いる上述の装置を提供することを目
的とするものである。
品係合腕を用いる上述の装置を提供することを目
的とするものである。
本発明は、この目的を達成するために、包装す
べき物品の通路に沿つて該物品の移動方向に第１
位置から第２位置へほぼ直線的に腕を前進させて
該物品又は包装部材に係合させ、その後該腕を引
つ込ませ、上記第１位置へ戻す包装機械用装置に
おいて、 Ａ 上記腕を回転自在に支持する枢軸； Ｂ 上記枢軸を第１の回転中心回りに第１の半径
で回転させる手段； Ｃ カム従動子； Ｄ 上記カム従動子を、上記第１の回転中心から
偏心した第２の回転中心回りに、上記第１の回
転半径とは異なつた第２の半径で回転させる手
段であつて、上記枢軸と上記カム従動子の角速
度を等しく、それらの回転方向を同じくし、か
つ軌道面を平行にする手段； Ｅ 上記腕に竪く固定され、上記カム従動子と連
続的に係合した非線形カム； を備え、上記カム従動子及び枢軸が相互に対応す
る第１の所定円弧に沿つて移動することにより、
上記腕が上記第１位置から上記第２位置へほぼ直
線的に動き、次に上記カム従動子及び枢軸が相互
に対応する第２の所定円弧に沿つて移動すること
によつて、上記腕がそれまでの移動方向とほぼ直
角方向に後退して引つ込み、更に上記カム従動子
及び枢軸が相互に対応する第３の所定円弧に沿つ
て移動することによつて、上記腕が上記第１位置
に戻るようにされたことを特徴とする包装機械用
装置を提供するものである。
べき物品の通路に沿つて該物品の移動方向に第１
位置から第２位置へほぼ直線的に腕を前進させて
該物品又は包装部材に係合させ、その後該腕を引
つ込ませ、上記第１位置へ戻す包装機械用装置に
おいて、 Ａ 上記腕を回転自在に支持する枢軸； Ｂ 上記枢軸を第１の回転中心回りに第１の半径
で回転させる手段； Ｃ カム従動子； Ｄ 上記カム従動子を、上記第１の回転中心から
偏心した第２の回転中心回りに、上記第１の回
転半径とは異なつた第２の半径で回転させる手
段であつて、上記枢軸と上記カム従動子の角速
度を等しく、それらの回転方向を同じくし、か
つ軌道面を平行にする手段； Ｅ 上記腕に竪く固定され、上記カム従動子と連
続的に係合した非線形カム； を備え、上記カム従動子及び枢軸が相互に対応す
る第１の所定円弧に沿つて移動することにより、
上記腕が上記第１位置から上記第２位置へほぼ直
線的に動き、次に上記カム従動子及び枢軸が相互
に対応する第２の所定円弧に沿つて移動すること
によつて、上記腕がそれまでの移動方向とほぼ直
角方向に後退して引つ込み、更に上記カム従動子
及び枢軸が相互に対応する第３の所定円弧に沿つ
て移動することによつて、上記腕が上記第１位置
に戻るようにされたことを特徴とする包装機械用
装置を提供するものである。
本発明の第１実施例では、Ｌ字形の上記腕が、
第１方向に物品を搬送するための第１コンベア上
の上記第１位置から、該第１方向と異る第２方向
に物品を搬送するための第２コンベア上の上記第
２位置まで、上記物品に係合することにより、該
物品の姿勢を変えることなく物品の搬送方向を変
換する（第１図参照）。
第１方向に物品を搬送するための第１コンベア上
の上記第１位置から、該第１方向と異る第２方向
に物品を搬送するための第２コンベア上の上記第
２位置まで、上記物品に係合することにより、該
物品の姿勢を変えることなく物品の搬送方向を変
換する（第１図参照）。
又、本発明の第２実施例では、Ｌ字形の上記腕
が、上記第１位置から上記第２位置まで、物品に
被せられた包装シートの後続部分に係合すること
により、該後続部分の包装シートを該物品の表面
に沿うように折曲げる（第２図参照）。
が、上記第１位置から上記第２位置まで、物品に
被せられた包装シートの後続部分に係合すること
により、該後続部分の包装シートを該物品の表面
に沿うように折曲げる（第２図参照）。
以下図面を参照しつつ、本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図に、方向変換装置として用いる本発明の
実施例を示す。この方向変換装置は、物品の動き
の方向を変化させるが、物品の姿勢の変化、速度
の大きな変化は生じさせない。
実施例を示す。この方向変換装置は、物品の動き
の方向を変化させるが、物品の姿勢の変化、速度
の大きな変化は生じさせない。
方向変換装置５０は物品５３を直線コンベア５
１（第１コンベア）から該コンベアと角度をなし
ている別の直線コンベア５２（第２コンベア）上
に移す。方向変換装置５０のＬ型の腕５４にピン
５５（枢軸）が固着されている。軸受５７（第１
の回転中心）を中心として回転する回転部材５６
に取付けた軸受にピン５５が枢支されている。各
ピン５５の頂部にカム溝５９（非線形カム）を有
するカム板５８が固着されている。カム従動ロー
ラ６０（カム従動子）は第２の回転部材６１から
延びてカム溝５９内に入つている。回転部材６１
は、中心６２の軸受（第２の回転中心）を中心と
して回転する被駆動部材である。ベルト６３，６
４は例えばタイミングベルトとし、回転部材５
７，６２を等しい回転速度で軸受５７，６２を中
心として駆動する。
１（第１コンベア）から該コンベアと角度をなし
ている別の直線コンベア５２（第２コンベア）上
に移す。方向変換装置５０のＬ型の腕５４にピン
５５（枢軸）が固着されている。軸受５７（第１
の回転中心）を中心として回転する回転部材５６
に取付けた軸受にピン５５が枢支されている。各
ピン５５の頂部にカム溝５９（非線形カム）を有
するカム板５８が固着されている。カム従動ロー
ラ６０（カム従動子）は第２の回転部材６１から
延びてカム溝５９内に入つている。回転部材６１
は、中心６２の軸受（第２の回転中心）を中心と
して回転する被駆動部材である。ベルト６３，６
４は例えばタイミングベルトとし、回転部材５
７，６２を等しい回転速度で軸受５７，６２を中
心として駆動する。
腕５４の作動はコンベア５１上の物品５３に同
期し、物品の背部と端部に接触するようにする。
腕５４の形状は物品の型式形状に適合させ、包装
すべき物品を形成する数個の品物がコンベア５１
からコンベア５２に移される際に品物間の分離を
防ぎ、物品の姿勢を変化させずに移送経路９２に
載せるように定める。コンベア５１の軸線と物品
移送径路９２即ちコンベア５２の軸線とは直交し
ている。腕５４の先端の軌跡が第１図に鎖線で示
されている。腕５４は、コンベア５１上の第１位
置ａからコンベア５２上の第２位置ｂへほぼ直接
的に前進して物品５３を押した後に側方に引込み
次に高加速度で送入コンベア５１上の物品に接触
して移送し、このサイクルを繰返す。腕の数とカ
ムの形状は所要に応じて変化させる。カムとカム
従動部材の取付方法を反対とすることもできる。
期し、物品の背部と端部に接触するようにする。
腕５４の形状は物品の型式形状に適合させ、包装
すべき物品を形成する数個の品物がコンベア５１
からコンベア５２に移される際に品物間の分離を
防ぎ、物品の姿勢を変化させずに移送経路９２に
載せるように定める。コンベア５１の軸線と物品
移送径路９２即ちコンベア５２の軸線とは直交し
ている。腕５４の先端の軌跡が第１図に鎖線で示
されている。腕５４は、コンベア５１上の第１位
置ａからコンベア５２上の第２位置ｂへほぼ直接
的に前進して物品５３を押した後に側方に引込み
次に高加速度で送入コンベア５１上の物品に接触
して移送し、このサイクルを繰返す。腕の数とカ
ムの形状は所要に応じて変化させる。カムとカム
従動部材の取付方法を反対とすることもできる。
第２図、第３図および第４図には、タツカ（包
装シート折曲げ装置）として用いる本発明の実施
例を示す。
装シート折曲げ装置）として用いる本発明の実施
例を示す。
腕７１はＬ型腕とし、先端の軌跡が第２図に鎖
線で示されている。腕７１は軸７２（枢軸）に固
着されている。中心軸７４（第１の回転中心）を
中心として回転駆動される回転部材７３に取付け
た軸受により軸７２が枢動可能に支持されてい
る。各軸７２に固定したカム板７５にカム溝７６
（非線形カム）が設けられている。第２の回転部
材７７に取付けられたカム従動子７８がカム溝７
６内に入つている。第２の回転部材７７は軸７９
（第２の回転中心）を中心として回転する。タイ
ミングベルト８０，８１によつて部材７３及び７
７の回転速度を等しくする。
線で示されている。腕７１は軸７２（枢軸）に固
着されている。中心軸７４（第１の回転中心）を
中心として回転駆動される回転部材７３に取付け
た軸受により軸７２が枢動可能に支持されてい
る。各軸７２に固定したカム板７５にカム溝７６
（非線形カム）が設けられている。第２の回転部
材７７に取付けられたカム従動子７８がカム溝７
６内に入つている。第２の回転部材７７は軸７９
（第２の回転中心）を中心として回転する。タイ
ミングベルト８０，８１によつて部材７３及び７
７の回転速度を等しくする。
物品移送径路９２はその両側で第１位置ａから
第２位置ｂへほぼ直線的に前進するタツカ腕７１
の中間を通る。径路９２の方向に移動する物品の
両側面に沿うように包装シート９１ｃが、径路９
２の両側の１対の腕７１により、折曲げられる。
第３図は、包装される物品、例えば、トイレツト
ペーパーロールが１個の場合を示し、第４図は、
２個５３ａ，５３ｂの場合を示す。第３図、第４
図で１２５は物品を経路９２に沿つて推進する部
材であり、１４１は腕７１と協働して包装シート
９１ｃを物品に対して折曲げるための装置であ
る。必要に応じて腕の数を変えることもできる。
第２位置ｂへほぼ直線的に前進するタツカ腕７１
の中間を通る。径路９２の方向に移動する物品の
両側面に沿うように包装シート９１ｃが、径路９
２の両側の１対の腕７１により、折曲げられる。
第３図は、包装される物品、例えば、トイレツト
ペーパーロールが１個の場合を示し、第４図は、
２個５３ａ，５３ｂの場合を示す。第３図、第４
図で１２５は物品を経路９２に沿つて推進する部
材であり、１４１は腕７１と協働して包装シート
９１ｃを物品に対して折曲げるための装置であ
る。必要に応じて腕の数を変えることもできる。
カム溝５９，７６は腕の上述の運動軌跡を得る
ように定める。
ように定める。
第１図は、本発明の実施例である方向変換装置
の平面図。第２図は、本発明の他の実施例である
包装シート折曲げ装置の平面図。第３図および第
４図は、第２図の装置を用いて物品を包装する状
態を示す斜視図。 ５０……方向変換装置、５１，５２……コンベ
ア、５３……物品、５５，７２……枢軸、５７，
７４……第１の回転中心、５９，７６……非線形
カム、６０，７８……カム従動子、６２，７９…
…第２の回転中心。
の平面図。第２図は、本発明の他の実施例である
包装シート折曲げ装置の平面図。第３図および第
４図は、第２図の装置を用いて物品を包装する状
態を示す斜視図。 ５０……方向変換装置、５１，５２……コンベ
ア、５３……物品、５５，７２……枢軸、５７，
７４……第１の回転中心、５９，７６……非線形
カム、６０，７８……カム従動子、６２，７９…
…第２の回転中心。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 包装すべき物品の通路に沿つて該物品の移動
方向に第１位置ａから第２位置ｂへほぼ直線的に
腕５４，７１を前進させて該物品又は包装部材に
係合させ、その後該腕を引つ込ませ、上記第１位
置へ戻す包装機械用装置において、 Ａ 上記腕を回転自在に支持する枢軸５５，７
２； Ｂ 上記枢軸を第１の回転中心５７，７４回りに
第１の半径で回転させる手段； Ｃ カム従動子６０，７８； Ｄ 上記カム従動子を、上記第１の回転中心から
偏心した第２の回転中心６２，７９回りに、上
記第１の回転半径とは異なつた第２の半径で回
転させる手段であつて、上記枢軸と上記カム従
動子の角速度を等しく、それらの回転方向を同
じくし、かつ軌道面を平行にする手段； Ｅ 上記腕に堅く固定され、上記カム従動子と連
続的に係合した非線形カム５９，７６； を備え、上記カム従動子及び枢軸が相互に対応す
る第１の所定円弧に沿つて移動することにより、
上記腕が上記第１位置から上記第２位置へほぼ直
線的に動き、次に上記カム従動子及び枢軸が相互
に対応する第２の所定円弧に沿つて移動すること
によつて、上記腕がそれまでの移動方向とほぼ直
角方向に後退して引つ込み、更に上記カム従動子
及び枢軸が相互に対応する第３の所定円弧に沿つ
て移動することによつて、上記腕が上記第１位置
に戻るようにされたことを特徴とする包装機械用
装置。 ２ Ｌ字形の上記腕５４が、第１方向に物品を搬
送するための第１コンベア５１上の上記第１位置
から、該第１方向と異る第２方向に物品を搬送す
るための第２コンベア５２上の上記第２位置ま
で、上記物品に係合することにより、該物品の姿
勢を変えることなく、物品の搬送方向を変換する
特許請求の範囲第１項の装置。 ３ Ｌ字形の上記腕７１が、上記第１位置から上
記第２位置まで、物品に被せられた包装シートの
後続部分に係合することにより、該後続部分の包
装シートを該物品の表面に沿うように折曲げる特
許請求の範囲第１項の装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US18711580A | 1980-09-15 | 1980-09-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5786412A JPS5786412A (en) | 1982-05-29 |
| JPH0419086B2 true JPH0419086B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=22687660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56145395A Granted JPS5786412A (en) | 1980-09-15 | 1981-09-14 | High speed packer and packing method |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP0048104B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5786412A (ja) |
| AT (2) | ATE10355T1 (ja) |
| CA (1) | CA1180992A (ja) |
| DE (2) | DE3167325D1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4439812A (en) * | 1981-11-02 | 1984-03-27 | General Electric Company | Impregnated capacitor foil |
| US4459251A (en) * | 1982-04-29 | 1984-07-10 | Joint Systems, Inc. | Method and apparatus for controlled application of a coating material to a pipe joint |
| US4559781A (en) * | 1983-10-31 | 1985-12-24 | Allied Corporation | Master cylinder |
| NL8601428A (nl) * | 1986-06-03 | 1988-01-04 | Thomassen & Drijver | Inrichting voor het verpakken van een rij deksels, en de vervaardigde verpakking. |
| GB8802973D0 (en) * | 1988-02-10 | 1988-03-09 | Molins Plc | Wrapping machines |
| ATE462207T1 (de) * | 2004-12-27 | 2010-04-15 | Ericsson Telefon Ab L M | Dreifach polarisierte schlitzantenne |
| CN112373770B (zh) * | 2020-11-26 | 2022-07-01 | 长沙长泰智能装备有限公司 | 一种新型全自动拉伸膜包装机 |
| CN112478268B (zh) * | 2020-12-24 | 2025-06-06 | 浙江希望机械有限公司 | 环形推料导轨及应用该导轨的装盒机推料装置 |
| AT17635U1 (de) * | 2021-04-07 | 2022-09-15 | Juergen Fuchs Ing | Zuführvorrichtung für Schlauchbeutelmaschine |
| JP7615970B2 (ja) * | 2021-08-31 | 2025-01-17 | 王子ホールディングス株式会社 | 折倒部材 |
| JP7615971B2 (ja) * | 2021-08-31 | 2025-01-17 | 王子ホールディングス株式会社 | 折倒部材 |
| JP2023111097A (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | 王子ホールディングス株式会社 | ベルトクリーナ |
| CN114560130B (zh) * | 2022-03-15 | 2023-08-01 | 台山市宏盛自动化机械有限公司 | 一种床垫自动包装机 |
| CN114771931B (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-06 | 小洋电源股份有限公司 | 一种用于铅酸蓄电池盒的覆膜装置 |
| CN116280392B (zh) * | 2023-05-10 | 2025-09-16 | 中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司 | 一种玻纤纱卷自动裹膜和抚底一体化装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB770124A (en) * | 1954-06-28 | 1957-03-13 | Package Machinery Co | Wrapping machine |
| US2938319A (en) * | 1957-11-04 | 1960-05-31 | Paper Converting Machine Co | Apparatus for handling cylindrical objects |
| US3176824A (en) * | 1963-04-19 | 1965-04-06 | Eldred Company | Loader |
| US3507089A (en) * | 1967-05-11 | 1970-04-21 | Brown & Williamson Tobacco Corp | Bundling machine |
| JPS5641732B2 (ja) * | 1972-06-23 | 1981-09-30 | ||
| CH568906A5 (ja) * | 1973-07-18 | 1975-11-14 | Sig Schweiz Industrieges | |
| DE2461530C3 (de) * | 1974-12-27 | 1981-08-27 | Salzgitter Maschinen Und Anlagen Ag, 3320 Salzgitter | Fördervorrichtung zur Förderung von Langgut, insbesondere Schienen |
| JPS5237263A (en) * | 1975-09-18 | 1977-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Disposer |
| GB1589778A (en) * | 1976-10-29 | 1981-05-20 | Starpak Pty Ltd | Wrapping apparatus and a method of wrapping |
-
1981
- 1981-06-30 CA CA000380871A patent/CA1180992A/en not_active Expired
- 1981-08-28 AT AT81303965T patent/ATE10355T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-08-28 DE DE8181303966T patent/DE3167325D1/de not_active Expired
- 1981-08-28 EP EP81303965A patent/EP0048104B1/en not_active Expired
- 1981-08-28 EP EP81303966A patent/EP0048105B1/en not_active Expired
- 1981-08-28 AT AT81303966T patent/ATE10352T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-08-28 DE DE8181303965T patent/DE3167324D1/de not_active Expired
- 1981-09-14 JP JP56145395A patent/JPS5786412A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5786412A (en) | 1982-05-29 |
| EP0048105A1 (en) | 1982-03-24 |
| EP0048105B1 (en) | 1984-11-21 |
| ATE10352T1 (de) | 1984-12-15 |
| EP0048104A1 (en) | 1982-03-24 |
| DE3167324D1 (en) | 1985-01-03 |
| DE3167325D1 (en) | 1985-01-03 |
| CA1180992A (en) | 1985-01-15 |
| EP0048104B1 (en) | 1984-11-21 |
| ATE10355T1 (de) | 1984-12-15 |
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