JPH0419087B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、包装機械、さらに詳しくは、角筒
状に成形可能なように偏平に折り畳まれているブ
ランクを、筒状に成形して、その一端部を閉じ、
これに内容物を充填し、その後にブランクの他端
部を閉じて完成容器とする機械におけるブランク
供給装置に関する。

従来の技術とその問題点 上述の包装機械はマガジンを備えており、これ
には角筒状に開きうるように偏平に折り畳まれた
多数のブランクが積み重ねた状態で収容される。

一般に、包装作業の分野では、容器の断面積は
同一であるが容器の高さを変更することにより内
容量の異なる容器を製造することはよく行なわれ
ており、そのためには、異なる長さのブランクが
複数種類用意されている。

従来、包装作業を開始する際のマガジンへのブ
ランク積み込み作業および包装作業を終了した際
のマガジンからの残余のブランクの積み降し作業
は作業員による手作業により行なわれていた。さ
らに、ブランクの種類を変更する際には、両作業
に加えて、変更されたブランクに対応しうるよう
にマガジン所要箇所の調節作業をもすべて手作業
により行なわれていた。昨今の包装作業の分野で
は、大量生産方式より多種少量生産方式に移行し
つつあり、後者の方式ではブランクの変更を頻繁
に行なわなければならず、その都度、上述の各作
業を手作業により行なうことは、はなはだ面倒で
あつた。

この発明の目的は、上述の各作業を自動的に行
なうことのできるブランク供給装置を提供するこ
とにある。

この発明によるブランク供給装置は、容器の断
面積は同一であるが容器の高さを変更することに
より内容量の異なる容器を製造しうるように異な
る長さのブランクＢが複数種類用意され、ブラン
クＢは角筒状に開きうるように偏平に折り畳まれ
ている包装機械において、多数の偏平状ブランク
を積み重ね状態で収容するマガジンを備えてお
り、マガジンは、下端部に下向きの取り出し口お
よびこれを取囲む枠を有し、枠は、一端部が他端
部より低くなるように傾斜しかつ互いに平行に配
置された一対の側枠部材と、両側枠部材の下端部
に渡されている下枠部材と、両側枠部材の上端部
近くの位置に下枠部材と平行となるように渡され
かつ両側枠部材の長さ方向に移動自在な上枠部材
とよりなり、両側枠部材は相互の間にブランクの
両縁間の距離よりわずかに大きい間隔をおいて並
べられ、両側枠部材の下面に、一対の固定ブラン
ク受けが、それぞれの一部を取り出し口内に突出
させかつ相互の間にブランクの両縁間の距離より
わずかに小さい間隔をおいて設けられ、下枠部材
および上枠部材の下面に、一対のブランク開き爪
が、それぞれの一部を取り出し口内に突出させる
ようにそれぞれ設けられ、マガジンに収容される
異なる長さのブランクに対応してブランクの両端
間の距離より両ブランク開き爪の先端間の距離が
わずかに小さくなるように上枠部材を移動させる
移動手段が備えられ、両側枠部材に固定ガイド棒
が、下枠部材に可動ガイド棒が、それぞれ各枠部
材毎に少なくとも１つずつかつ各枠部材に対し直
立するように立てられ、可動ガイド棒は、その基
端部において下枠部材と平行にのびた第１可逆可
動軸に固定されて、可動ガイド棒の先端部がその
基端部よりも低くなる状態に倒れうるようになさ
れており、一対の転回アームが、取り出し口の外
から両固定ブランク受けの下をくぐつて取り出し
口の内にのびてきており、両転回アームの先端部
に可動ブランク受けがそれぞれ設けられ、両転回
アームの基端部は両側枠部材と平行にのびた第２
可逆回転軸にそれぞれ固定され、両可動ブランク
受けが取り出し口を通つて枠より上方の上方位置
とそれより下方の下方位置の間を往復動しかつ上
方位置において倒れているときの可動ガイド棒の
基端部より上方に位置しうるようになされてお
り、マガジン内においてブランクを昇降させかつ
その昇降ストロークの下限において上方位置に位
置している可動ブランク受けにブランクを渡すエ
レベータが備えられているものである。

実施例 つぎに、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

この発明による装置を含む包装機械は、第５図
に示すように、６つの放射状マンドレル１１を有
するロータ１２を備えている。ロータ１２は、図
示しない手段により第５図において反時計方向に
間欠的に回転駆動され、マンドレル１１が第５図
において水平線に対し30度の角度をもつて右斜め
下向きに傾斜した状態で停止する位置を第１ステ
ーシヨンとして、マンドレル１１が第１ステー
シヨンを含めた６つの第１〜第６ステーシヨン
〜に順次停止するようになつている。第１ス
テーシヨンにはブランク供給装置１３が配置さ
れている。ブランク供給装置１３はマガジン１４
を備えており、これに、角筒状に開きうるように
平たく折り畳まれた多数ブランクＢが積み重ねら
れた状態で収められている。包装機械には、図示
のブランクＢの他に、図示しない長さの異なるブ
ランクが複数種類用意されている。ブランク供給
装置１３は、マガジン１４の他に、マガジン１４
内においてブランクＢを昇降させるエレベータ１
５と、マガジン１４から偏平状ブランクＢを角筒
状に開きながら取り出すピツカ１６と、取り出さ
れた角筒状ブランクＢを角筒状に保持するホルダ
１７と、ホルダ１７に保持された角筒状ブランク
Ｂを第１ステーシヨンに停止しているときのマ
ンドレル１１にはめ被せるローダ１８とを備えて
いる。マンドレル１１にはめ被せられているブラ
ンクＢはこれの容器底部となるがわの端部をマン
ドレル１１から突出させている。第２および第３
処理ステーシヨン，には同端部を順次加熱す
る第１次および第２次ヒータ１９，２０が配置さ
れている。つづく第４ステーシヨンには同端部
を平坦に折り畳むブレーカ２１が配置され、第４
ステーシヨンから第５ステーシヨンにかけて
は、ブレーカ２１により折り畳まれた同端部をそ
の状態に保持するガイド・レール２２が配置され
ている。第５ステーシヨンには、平坦に折り畳
まれた同端部を加圧しかつ冷却することにより、
同端部を密封して有底筒状の容器Ｃとするシール
装置２３が配置されている。そして、最後の第６
ステーシヨンには、容器移し換え装置２４が配
置されており、これにより、有底筒状容器Ｃがマ
ンドレル１１から取り外されて容器搬送コンベア
２５に渡される。容器搬送コンベア２５は、ロー
タ１２の直下を搬送経路の始端として、そこより
外方にのびており、その搬送経路上には、図示し
ないが、コンベア２５により搬送される容器Ｃに
内容物を充填し、その後に容器Ｃの頂部となる上
端部を切妻屋根形となるように折り畳んで閉じる
ための装置群が配置されている。

上述の各装置のうち、ブランク供給装置１３以
外のものは、周知である、これ以上の説明を省略
する。

マガジン１４は、第１図から第４図に詳しく示
すように、下端部に下向きの取り出し口３１およ
びこれを取囲む枠３２を有している。枠３２は、
第１ステーシヨンに停止しているときのマンド
レル１１の中心軸延長線の上方に同延長線と平行
でかつ同マンドレル１１に遠いがわの一端部が他
端部より低くなるように傾斜状に配置された互い
に平行な一対の側枠部材３３，３４と、両側枠部
材３３，３４の下端部に渡されかつ両部材３３，
３４と一体化された下枠部材３５と、両側枠部材
３３，３４の上端部近くの位置に下枠部材３５と
平行となるように渡されかつ両側枠部材３３，３
４の長さ方向に移動自在な上枠部材３６とからな
る。

両側部材３３，３４は一方が他方より高くかつ
相互の間に偏平状ブランクＢの両縁間の距離より
わずかに大きい間隔をおいて並べられている。両
側枠部材３３，３４の下面には、一対の固定ブラ
ンク受け３７，３８が、その一部を取り出し口３
１内に突出させかつ相互の間に偏平状ブランクＢ
の両縁間の距離より若干小さい間隔をおいて設け
られている。両固定ブランク受け３７，38は、両
側枠部材３３，３４のほぼ全長にわたつてのびた
帯状のものである。

下枠部材３５および上枠部材３６は両側枠部材
３３，３４の高さを異にする分だけ傾斜してい
る。下枠部材３５および上枠部材３６の下面に
は、一対のブランク開き爪３９，４０が、その一
部を取り出し口３１内に突出させるようにそれぞ
れ設けられている。上枠部材３６は、その両端部
が両固定ブランク受け３７，３８の上にのせられ
かつその状態で流体圧シリンダ４１によつて移動
させられる。流体圧シリンダ４１は、シリンダチ
ユーブ４２およびピストンロツド４３を有してい
る。シリンダチユーブ４２の外面には正対視Ｔ字
形の４つの摺動案内面４４が設けられており、そ
のうちの１つの摺動案内面４４が両側枠部材３
３，３４の一方の内側面に接触した状態でシリン
ダチユーブ４２のヘツドがわが上枠部材３６外側
面の一端部寄りの位置に固定されている。ピスト
ンロツド４３は両側枠部材３３，３４の長手方向
にのびており、その先端部においてブラケツト４
５を介して側枠部材３３に固定されている。流体
圧シリンダ４１を作動させると、シリンダチユー
ブ４２とともに上枠部材３６が移動し、これによ
り、マガジン１４に収容される異なる長さのブラ
ンクに対応してブランクの両端間の距離より両ブ
ランク開き爪３９，４０の先端間の距離がわずか
に小さくなるように上枠部材３６の位置調節が行
なわれる。

両側枠部材３３，３４に固定ガイド棒５１が、
下枠部材３５に可動ガイド棒５２がそれぞれ各枠
部材毎に２つずつかつ各枠部材に対し直立するよ
うに立てられている。可動ガイド棒５２はその基
端部において逆Ｌ字形のブラケツト５３を介して
第１可逆回動軸５４に固定されている。第１可逆
回動軸５４は下枠部材３５と平行にのびている。
第１可逆回動軸５４を図示しない適当な手段によ
り作動させることにより、可動ガイド棒５２は、
その先端部が基端部よりも低くなる状態に倒れう
るようになされている。倒れているときの可動ガ
イド棒５２の先端部下方には、マガジン１４より
排出される残余のブランクを受け入れるためのト
レイ５５が配置されている（第５図参照）。

一対の転回アーム６１，６２が、取り出し口３
１の外から両固定ブランク受け３７，３８の下を
それぞれくぐつて取り出し口３１の内にのびてき
ている。両転回アーム６１，６２の先端部には可
動ブランク受け６３，６４がそれぞれ設けられて
いる。両転回アーム６１，６２の基端部は両側枠
部材３３，３４の高さの中程にあつて、基端部に
おいて両側枠部材３３，３４と平行にのびた一対
の第２可逆回動軸６５，６６に固定されている。
両転回アーム６１，６２は、全体として屈曲した
帯状のものであつて、両第２可逆回動軸６５，６
６の半径方向にのびかつ両第２可逆回動軸６５，
６６と可動ブランク受け６３，６４が隔てる距離
に相当する長さを有する真直状部６７，６８と、
真直状部６７，６８の先端部と可動ブランク受け
６３，６４を結びかつ第２可逆回動軸６５，６６
を中心としかつ同距離に相当する長さを半径とす
る円弧のほぼ四半分を占めるアーチ状部６９，７
０とからなる。両可動ブランク受け６３，６４
は、両第２可逆回動軸６５，６６と平行にのびか
つ転回アーム６１，６２の幅より長い丸棒状のも
のである。第２可逆回動軸６５，６６を図示しな
い適当な手段により作動させることにより、両可
動ブランク受け６３，６４が取り出し口３１を通
つて枠３２より上方の上方位置とそれより下方の
下方位置の間を往復動しかつ上方位置において倒
れているときの可動ガイド棒５２の基端部より上
方に位置しうるようになつている。

エレベータ１５は、マガジン１４をはさんでそ
の両側の固定ガイド棒５１の先端部および基端部
の高さにほぼ等しい高さに配置されかつ両側枠部
材３３，３４と平行にのびた回転軸７１，７２を
有する上部駆動および下部従動スプロケツト７
３，７４と、駆動および従動スプロケツト７３，
７４に巻き掛けられたエンドレス・チエーン７５
と、エンドレス・チエーン７５に外向き突出状に
取付けられたブランク支持部材７６とからなる。
駆動スプロケツト７３を図示しない適当な手段に
より回転させることにより、ブランク支持部材７
６がチエーン７５の固定ガイド棒５１に近い送り
側移動経路に差し掛かつたときに、ブランク支持
部材７６の先端部が２つの固定ガイド棒５１の間
を通つてマガジン１４の内部に入り込むようにな
つている。

ピツカ１６、ホルダ１７およびローダ１８はい
ずれも周知のものであり、その説明は以下に簡単
に止める。ピツカ１６は、複数の上向きバキユー
ム・カツプ８１を有する昇降体８２と、両側枠部
材３３，３４の一方の下方に配置されかつ両側枠
部材３３，３４と平行にのびた横断面アーチ状の
ガイド片８３とを備えており、マガジン１４内に
積み重ねられたブランクＢの最下位のものをバキ
ユーム８１が吸着して下降する際に、そのブラン
クＢの両端部が開き爪３９，４０に引掛けられか
つ同ブランクＢの一縁部がガイド片８３に案内さ
れることにより、偏平状ブランクＢが角筒状に開
かれるようになつている。ガイド片８３の内面は
内向きに突出するわん曲状に形成され、その下端
近くに下向きの段部８４が形成されている。ホル
ダ１７はガイド片８３と平行にのびた横断面Ｌ形
のガイドレール８５を備えており、ガイドレール
８５が段部８４と共同して取り出された角筒状ブ
ランクＢの１つの対角線上に位置する両角部をは
さみ付けることによりブランクＢを保持するよう
になつている。ローダ１８はガイド片８３および
ガイドレール８５と平行な方向に移動自在なプツ
シヤ８６を備えており、プツシヤ８６によつてホ
ルダ１７に保持されたブランクＢがマンドレル１
１の上まで押動されるようになつている。

つぎに、マガジン１４に対するブランクＢの積
み込みおよび積み降し作業について説明する。

ブランクＢの種類が変更されると、両開き爪３
９，４０の間隔を調節する必要があるが、その調
節の仕方は上述したとおりである。

開き爪３９，４０の調節が完了すると、エレベ
ータ１５のブランク支持部材７６をチエーン送り
側移動経路の上端付近に位置させておいて、それ
に積み重ねられた多数のブランクＢをのせる。ブ
ランク支持部材７６が下降する方向に駆動スプロ
ケツト７３を駆動するとブランク支持部材７６に
のせられた状態でブランクＢがマガジン１４内を
下降する。このときに、可動ブランク受け６３，
６４を上方位置に位置させておう。そうすると、
下降するブランク支持部材７６が同可動ブランク
受け６３，６４の下方まで下降した時点で、ブラ
ンク支持部材７６上のブランクＢは可動ブランク
受け６３，６４上にのせ換えられる。ついで、可
動ブランク受け６３，６４を上方位置から下方位
置まで移動させると、その途中で可動ブランク受
け６３，６４上のブランクＢは固定ブランク受け
３７，３８上にのせ換えられ、この状態で通常の
ブランク供給作業が行なわれる。

ブランク供給作業が終了し、マガジン１４内に
はブランクＢが残つているものとする。その残余
のブランクＢとマガジン１４から積み降しをする
には、まず、可動ブランク受け６３，６４を下方
位置より上方位置まで移動させる。そうすると、
固定ブランク受け３７，３８上の残余のブランク
Ｂは可動ブランク受け６３，６４上にのせ換えら
れて枠３２の上方まで持ち上げられる。こうして
おいて、可動ガイド棒５２を倒すと、その残余の
ブランクＢは可動ガイド棒５２上を滑り落ちてト
レイ５５に収容される。

発明の効果 この発明によれば、エレベータによりマガジン
内においてブランクを下降させ、その昇降ストロ
ークの下限においてそのブランクを可動ブランク
受けに渡し、ついで可動ブランク受けによりブラ
ンクを固定ブランク受けの上まで導くことによ
り、マガジンへのブランク積み込み作業を自動的
に行なうことができる。

さらに、マガジン内の残余のブランクを、可動
ブランク受けにより固定ブランク受けの上から可
動ガイド棒の基端部上方の位置まで持上げ、可動
ガイド棒を倒して同ブランクを可動ブランク受け
の上から排出することにより、マガジンからの同
ブランクのの積み降し作業を自動的に行なうこと
ができる。

また、ブランクの種類を変更する際には、上枠
部材をマガジンに収容されるブランクの両端間の
距離より両ブランク開き爪の先端間の距離がわず
かに小さくなるように移動させることにより、マ
ガジンの調節作業を自動的に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による装置の斜視図、第２図
は同平面図、第３図および第４図は第２図のそれ
ぞれ−線および−線にそう断面図であ
る。第５図はこの発明による装置を含む包装機械
の部分側面図である。 １４……マガジン、１５……エレベータ、３１
……取り出し口、３２……枠、３３，３４……側
枠部材、３５……下枠部材、３６……上枠部材、
３７，３８……固定ブランク受け、３９，４０…
…ブランク開き爪、５１……固定ガイド棒、５２
……可動ガイド棒、５４……可逆回動軸、６１，
６２……転回アーム、６３，６４……可動ブラン
ク受け、６５，６６……可逆回動軸、Ｂ……ブラ
ンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器の断面積は同一であるが容器の高さを変
   更することにより内容量の異なる容器を製造しう
   るように異なる長さのブランクＢが複数種類用意
   され、ブランクＢは角筒状に開きうるように偏平
   に折り畳まれている包装機械において、 多数の偏平状ブランクＢを積み重ね状態で収容
   するマガジン１４を備えており、マガジン１４
   は、下端部に下向きの取り出し口３１およびこれ
   を取囲む枠３２を有し、枠３２は、一端部が他端
   部より低くなるように傾斜しかつ互いに平行に配
   置された一対の側枠部材３３，３４と、両側枠部
   材３３，３４の下端部に渡されている下枠部材３
   ５と、両側枠部材３３，３４の上端部の近くの位
   置に下枠部材３５と平行となるように渡されかつ
   両側枠部材３３，３４の長さ方向に移動自在な上
   枠部材３６とよりなり、 両側枠部材３３，３４は相互の間にブランクＢ
   の両縁間の距離よりわずかに大きい間隔をおいて
   並べられ、両側枠部材３３，３４の下面に、一対
   の固定ブランク受け３７，３８が、それぞれの一
   部を取り出し口３１内に突出させかつ相互の間に
   ブランクＢの両縁間の距離よりわずかに小さい間
   隔をおいて設けられ、 下枠部材３５および上枠部材３６の下面に、一
   対のブランク開き爪３９，４０が、それぞれの一
   部を取り出し口３１内に突出させるようにそれぞ
   れ設けられ、マガジン１４に収容される異なる長
   さのブランクＢに対応してブランクＢの両端間の
   距離より両ブランク開き爪３９，４０の先端間の
   距離がわずかに小さくなるように上枠部材３６を
   移動させる移動手段が備えられ、 両側枠部材３３，３４に固定ガイド棒５１が、
   下枠部材３５に可動ガイド棒５２が、それぞれ各
   枠部材３３，３４，３５毎に少なくとも１つずつ
   かつ各枠部材３３，３４，３５に対し直立するよ
   うに立てられ、可動ガイド棒５２は、その基端部
   において下枠部材３５と平行にのびた第１可逆回
   動軸５４に固定されて、可動ガイド棒５２の先端
   部がその基端部よりも低くなる状態に倒れうるよ
   うになされており、 一対の転回アーム６１，６２が、取り出し口３
   １の外から両固定ブランク受け３７，３８の下を
   くぐつて取り出し口３１の内にのびてきており、
   両転回アーム６１，６２の先端部に可動ブランク
   受け６３，６４がそれぞれ設けられ、両転回アー
   ム６１，６２の基端部は両側枠部材３３，３４と
   平行にのびた第２可逆回動軸６５，６０にそれぞ
   れ固定され、両可動ブランク受け６３，６４が取
   り出し口３１を通つて枠３２より上方の上方位置
   とそれより下方の下方位置の間を往復動しかつ上
   方位置において倒れているときの可動ガイド棒５
   ２の基端部より上方に位置しうるようになされて
   おり、 マガジン１４内においてブランクＢを昇降させ
   かつその昇降ストロークの下限において上方位置
   に位置している可動ブランク受け６３，６４にブ
   ランクＢを渡すエレベータ１５が備えられている
   ブランク供給装置。