JPH04190990A - レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 - Google Patents

レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法

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JPH04190990A
JPH04190990A JP2323712A JP32371290A JPH04190990A JP H04190990 A JPH04190990 A JP H04190990A JP 2323712 A JP2323712 A JP 2323712A JP 32371290 A JP32371290 A JP 32371290A JP H04190990 A JPH04190990 A JP H04190990A
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JP
Japan
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laser beam
butted part
laser welding
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welding torch
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Takao Iwai
岩井　孝雄
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レーザ溶接トーチから発するレーザ光を被溶
接物の開先部に合わせるレーザ溶接の位置補正装置に関
する。
［従来の技術］ レーザ溶接はその熱源が微小なスポットであるため、低
入熱、高速溶接により良好な継手ビートが得られるとい
う長所がある。しかしその反面、被溶接物を突き合わせ
た溶接開先に対して、溶接トーチから発するレーザ光を
正確に位置決めする必要がある。そして溶接開先に対す
るレーザ光の位置ずれは１通常０．１ｍｍ乃至０．２ｍ
ｍ以内としなければならない。
一方、レーザ溶接トーチは通常３軸乃至５軸のロボット
または多関節ロボットに取り付けられており、これらの
ロボットにレーザ光を突合せ部に沿って移動させるよう
にティーチング作業を行なう必要がある。このティーチ
ング作業の従来の方法としては、レーザ溶接トーチから
発するレーザ光の光軸と正確に一致するように調整され
た別のＨｅ　−Ｎ　ｅレーザ光か、あるいは前記レーザ
溶接１．２・・・被溶接物。
３・・・突合せ部、 ４・・・　レーザ溶接トーチ４． ５・・・テレビカメラ、 ６・・・光源体、 １２・・・コンピュータ（測定手段）、１３・・・モニ
タテレビ（表示手段）、１８・・・スポット刻印。
２７・・・コンピュータ数値制御コントローラ（記憶手
段）。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）レーザ溶接トーチから発するレーザ光により突き
    合わされた一対の被溶接物の突合せ部を照射する位置を
    補正するレーザ溶接の位置補正装置において、前記レー
    ザ溶接トーチの近傍に前記被溶接物の突合せ部を撮像す
    るテレビカメラと、前記突合せ部を照射する光源体とを
    配設し、前記テレビカメラにより撮像された前記突合せ
    部及び前記レーザ溶接トーチから発するレーザ光により
    前記被溶接物上に形成されたスポット刻印をそれぞれ表
    示する表示手段と、該表示手段に表示された前記突合せ
    部とスポット刻印との間の距離を測定する測定手段と、
    該測定手段によって測定された前記距離を記憶する記憶
    手段とを設けたことを特徴とするレーザ溶接の位置補正
    装置。
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