JPH04191205A - 冷凍用倉庫設備 - Google Patents
冷凍用倉庫設備Info
- Publication number
- JPH04191205A JPH04191205A JP32441590A JP32441590A JPH04191205A JP H04191205 A JPH04191205 A JP H04191205A JP 32441590 A JP32441590 A JP 32441590A JP 32441590 A JP32441590 A JP 32441590A JP H04191205 A JPH04191205 A JP H04191205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- workshop
- opening
- side wall
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば建屋内に自動倉庫を配設し、建屋内
の温度コントロールを行うことで荷（物品）の冷凍かつ
保管用に使用される冷凍用自動倉庫に関するものである
。
の温度コントロールを行うことで荷（物品）の冷凍かつ
保管用に使用される冷凍用自動倉庫に関するものである
。
従来の技術
従来この種の設備としては、たとえば特開昭Ｇ２−２９
０ＧＯＧ号公報に見られる貯蔵設備が提供されている。
０ＧＯＧ号公報に見られる貯蔵設備が提供されている。
この従来形式では、建屋内に収納棚と出し入れ装置とか
らなる自動倉庫を配設して貯蔵室を形成し、そして貯蔵
室と第２区画室とを仕切る第２区画壁に、開閉扉を有す
る第３出入り口を形成している。第２区画室には開閉扉
に対向する第４コンベヤが配設され、そして貯蔵室には
、自動倉庫の荷捌場と開閉扉に対向する位置とに亘る第
５コンベヤが配設されている。
らなる自動倉庫を配設して貯蔵室を形成し、そして貯蔵
室と第２区画室とを仕切る第２区画壁に、開閉扉を有す
る第３出入り口を形成している。第２区画室には開閉扉
に対向する第４コンベヤが配設され、そして貯蔵室には
、自動倉庫の荷捌場と開閉扉に対向する位置とに亘る第
５コンベヤが配設されている。
この従来形式によると、開閉扉を開動させることで、両
コンベヤにより第３出入り口を通しての荷の搬送を行え
、そして所期の搬送を行ったのち開閉扉を閉動させてい
る。
コンベヤにより第３出入り口を通しての荷の搬送を行え
、そして所期の搬送を行ったのち開閉扉を閉動させてい
る。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、２台のコンベヤを配設するこ
とで設備費が高くなり、また荷がコンベヤ間で乗り移る
際に、この荷に大きな衝撃を与えることになる。さらに
冷凍倉庫のように開閉扉を厚肉に形成したときにはコン
ベヤ間の隙間が大となり、乗り移りがスムースに行われ
ないこともある。なお第３出入り口を通って走行自在な
自走台車を設けることも考えられるが、この場合には床
レールの貯蔵室内のレール上面が氷結し、これにより車
輪がスリップして走行制御が乱れることになる。
とで設備費が高くなり、また荷がコンベヤ間で乗り移る
際に、この荷に大きな衝撃を与えることになる。さらに
冷凍倉庫のように開閉扉を厚肉に形成したときにはコン
ベヤ間の隙間が大となり、乗り移りがスムースに行われ
ないこともある。なお第３出入り口を通って走行自在な
自走台車を設けることも考えられるが、この場合には床
レールの貯蔵室内のレール上面が氷結し、これにより車
輪がスリップして走行制御が乱れることになる。
本発明の目的とするところは、全体を安価に構成し得、
しかも荷の搬送は、衝撃を与えることなく、かつスリッ
プすることなくスムースに行える冷凍用自動倉庫を提供
する点にある。
しかも荷の搬送は、衝撃を与えることなく、かつスリッ
プすることなくスムースに行える冷凍用自動倉庫を提供
する点にある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明の冷凍用自動倉庫は
、自動倉庫を配設した冷凍室の側壁に、自動倉庫の荷捌
場に通じる開口部を形成するとともに、この開口部を開
閉自在な扉を設け、前記開口部を通って、荷捌場と側壁
外とに亘る一定経路上を走行自在な荷受は台付きの自走
台車を設け、この自走台車に、複数の車輪と、床面に圧
接されかつ駆動式のタイヤ輪とを設けている。
、自動倉庫を配設した冷凍室の側壁に、自動倉庫の荷捌
場に通じる開口部を形成するとともに、この開口部を開
閉自在な扉を設け、前記開口部を通って、荷捌場と側壁
外とに亘る一定経路上を走行自在な荷受は台付きの自走
台車を設け、この自走台車に、複数の車輪と、床面に圧
接されかつ駆動式のタイヤ輪とを設けている。
作用
かかる本発明の構成によると、通常において自走台車は
荷捌場に停止しており、そして扉は開口部を閉塞してい
る。入・出庫を行うに際して、まず扉が開動され、開放
した開口部を通して実または空の自走台車を往走行させ
て側壁外に位置させる。次いで自走台車に対する荷の積
み卸しを行ったのち、自走台車を復走行させて荷捌場に
停止させる。これにより自走台車に対して自動倉庫側か
らの荷の積み卸しを行える。そして自走台車が荷捌場に
戻ることで扉が閉動される。なお走行時においては、駆
動式のタイヤ輪が床面上を圧接転動することから、その
走行はスリップが生じることなく行われる。
荷捌場に停止しており、そして扉は開口部を閉塞してい
る。入・出庫を行うに際して、まず扉が開動され、開放
した開口部を通して実または空の自走台車を往走行させ
て側壁外に位置させる。次いで自走台車に対する荷の積
み卸しを行ったのち、自走台車を復走行させて荷捌場に
停止させる。これにより自走台車に対して自動倉庫側か
らの荷の積み卸しを行える。そして自走台車が荷捌場に
戻ることで扉が閉動される。なお走行時においては、駆
動式のタイヤ輪が床面上を圧接転動することから、その
走行はスリップが生じることなく行われる。
実施例
以下に、本発明の第一の実施例を第１図〜第５図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
１は上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納空間２
を宵する棚で、通路３を置いて一対並設しである。この
通路３内には、棚１の前面に沿った一定経路４上を移動
自在な出し入れ装置５が配設され、この出し入れ装置５
は昇降台６上に横方向で出退自在な出し入れ具（フォー
ク）７を有する。そして同機１の端部外方を荷捌場８に
形成している。 このようにして形成された自動倉庫Ｉ
Ｏは建屋１１内に配設される。この建屋１１は側壁１２
により仕切られており、この側壁１２を中にして前記荷
捌場８とは反対側に作業場１３が形成され、また荷捌場
８側が冷凍室９となる。そして荷捌場８と作業場１３が
対向する位置で前記側壁１２には開口部１４が形成され
、この開口部１４の外側部分に自動開閉式の扉Ｉ５を設
けている。前記開口部１４を通って、荷捌場８と作業場
１４とに亘って床レール１Ｂが配設されている。ここで
床レール１Ｂは、その上面１１１ｉａが床面１７と同一
レベルになるように埋設状としている。
を宵する棚で、通路３を置いて一対並設しである。この
通路３内には、棚１の前面に沿った一定経路４上を移動
自在な出し入れ装置５が配設され、この出し入れ装置５
は昇降台６上に横方向で出退自在な出し入れ具（フォー
ク）７を有する。そして同機１の端部外方を荷捌場８に
形成している。 このようにして形成された自動倉庫Ｉ
Ｏは建屋１１内に配設される。この建屋１１は側壁１２
により仕切られており、この側壁１２を中にして前記荷
捌場８とは反対側に作業場１３が形成され、また荷捌場
８側が冷凍室９となる。そして荷捌場８と作業場１３が
対向する位置で前記側壁１２には開口部１４が形成され
、この開口部１４の外側部分に自動開閉式の扉Ｉ５を設
けている。前記開口部１４を通って、荷捌場８と作業場
１４とに亘って床レール１Ｂが配設されている。ここで
床レール１Ｂは、その上面１１１ｉａが床面１７と同一
レベルになるように埋設状としている。
前記開口部１４を通って荷捌場８と作業場１４とに亘っ
て一定経路１９上を走行自在な自走台車２０は、本体２
１と、この本体２１の下部四隅に支持枠２２を介して取
り付けられかつ床レール１６上で転勤自在な車輪２３と
、前後いずれかの左右の車輪２３を固定した車輪軸２４
に無端伝動装置２５を介して連動しかつ本体２１の下部
に取り付けた走行駆動装置２６と、前記本体２１の上部
に取り付けた荷受は台２７などにより構成され、電力な
どは、本体２１の下方において変形自在でかつ基点を荷
捌場８側としたケーブル２８により供給される。そして
自走台車２０には、床面ＩＧａに圧接されかつ駆動式の
タイヤ輪２９が設けられる。すなわち車輪軸２４に固定
した車輪２３の内方において、前記本体２１の下部にブ
ラケット３０を介して左右方向ピン３Ｉが回転自在に取
り付けられ、この左右方向ピン３１にレバー３２の基端
を固定して、レバー３２をピン軸心の周りに上下揺動自
在に構成するとともに、このレバー３２を下動付勢する
ば粋３５を設けている。なおばね３５は、ブラケット３
０側とレバー３２側との間に設けられるもので、実際に
はレバー３２のボス部内で左右方向ピン３１に外嵌して
いる。またレバー３２の遊端に左右方向軸３３を固定す
るとともに、この左右方向軸３３に前記タイヤ輪２９を
遊転自在に取り付けている。そしてタイヤ輪２９側と前
記車輪軸２４とを、無端伝動装置３４を介して連動して
いる。
て一定経路１９上を走行自在な自走台車２０は、本体２
１と、この本体２１の下部四隅に支持枠２２を介して取
り付けられかつ床レール１６上で転勤自在な車輪２３と
、前後いずれかの左右の車輪２３を固定した車輪軸２４
に無端伝動装置２５を介して連動しかつ本体２１の下部
に取り付けた走行駆動装置２６と、前記本体２１の上部
に取り付けた荷受は台２７などにより構成され、電力な
どは、本体２１の下方において変形自在でかつ基点を荷
捌場８側としたケーブル２８により供給される。そして
自走台車２０には、床面ＩＧａに圧接されかつ駆動式の
タイヤ輪２９が設けられる。すなわち車輪軸２４に固定
した車輪２３の内方において、前記本体２１の下部にブ
ラケット３０を介して左右方向ピン３Ｉが回転自在に取
り付けられ、この左右方向ピン３１にレバー３２の基端
を固定して、レバー３２をピン軸心の周りに上下揺動自
在に構成するとともに、このレバー３２を下動付勢する
ば粋３５を設けている。なおばね３５は、ブラケット３
０側とレバー３２側との間に設けられるもので、実際に
はレバー３２のボス部内で左右方向ピン３１に外嵌して
いる。またレバー３２の遊端に左右方向軸３３を固定す
るとともに、この左右方向軸３３に前記タイヤ輪２９を
遊転自在に取り付けている。そしてタイヤ輪２９側と前
記車輪軸２４とを、無端伝動装置３４を介して連動して
いる。
３９は荷示す。前記作業場１３を形成した準備室３６は
通路３７により外部に連通し、この通路３７にも開閉自
在な扉３８が設けられる。
通路３７により外部に連通し、この通路３７にも開閉自
在な扉３８が設けられる。
次に上記実施例において荷３９の入・出庫作業を説明す
る。
る。
通常において自走台車２０は、第４図、第５図の実線で
示すように自動倉庫１０の荷捌場８に停止しており、こ
のときケーブル２８は内側に位置され、また扉１５は開
口部１４を閉塞している。たとえば出庫指令が発せられ
たとき、まず出し入れ装置５の走行動と、昇降台６の昇
降動と、出し入れ具７の横方向出退勤との組み合わせ動
作により、目的とする区画収納空間２の荷３９が自走台
車２０の荷受は台２７上に取り出される。次いで扉１５
を開動して開口部Ｉ４を開放した状態で、走行駆動装置
２Ｂにより自走台車２０を走行させる。その際に走行駆
動装置２６の駆動力は、無端伝動装置２５を介して車輪
軸２４に伝えられて車輪２３を強制回転させるとともに
、車輪軸２４から無端伝動装置３４を介して左右方向軸
３３に伝えられてタイヤ輪２９を強制回転させる。した
がって両輪２３．２９の強制回転により自走台車２゜を
走行させるのであるが、その際にタイヤ輪２３はばね３
５の下動付勢力によりレバー３２を介して床面１７に圧
接されていることから、全体としては上面ＩＧａが氷結
していたとしてもスリップの生じない走行を行える。
示すように自動倉庫１０の荷捌場８に停止しており、こ
のときケーブル２８は内側に位置され、また扉１５は開
口部１４を閉塞している。たとえば出庫指令が発せられ
たとき、まず出し入れ装置５の走行動と、昇降台６の昇
降動と、出し入れ具７の横方向出退勤との組み合わせ動
作により、目的とする区画収納空間２の荷３９が自走台
車２０の荷受は台２７上に取り出される。次いで扉１５
を開動して開口部Ｉ４を開放した状態で、走行駆動装置
２Ｂにより自走台車２０を走行させる。その際に走行駆
動装置２６の駆動力は、無端伝動装置２５を介して車輪
軸２４に伝えられて車輪２３を強制回転させるとともに
、車輪軸２４から無端伝動装置３４を介して左右方向軸
３３に伝えられてタイヤ輪２９を強制回転させる。した
がって両輪２３．２９の強制回転により自走台車２゜を
走行させるのであるが、その際にタイヤ輪２３はばね３
５の下動付勢力によりレバー３２を介して床面１７に圧
接されていることから、全体としては上面ＩＧａが氷結
していたとしてもスリップの生じない走行を行える。
このような走行により、自走台車２０は開口部１４を通
って準備室３Ｇに入り、第４図、第５図の仮想線で示す
ように作業場Ｉ３に停止される。そして荷受は台２７上
の荷３９は、たとえばフォークリフトなどで取り除かれ
る。空になった自走台車２０は後進され、そして荷捌場
８に停止され、その後に扉１５が閉動される。
って準備室３Ｇに入り、第４図、第５図の仮想線で示す
ように作業場Ｉ３に停止される。そして荷受は台２７上
の荷３９は、たとえばフォークリフトなどで取り除かれ
る。空になった自走台車２０は後進され、そして荷捌場
８に停止され、その後に扉１５が閉動される。
なお上述とは逆動作により荷３９の入庫作業を行える。
次に本発明の第二の実施例を第６図、第７図に基づいて
説明する。
説明する。
すなわち前第−の実施例における床レール１６が省略さ
れ、代わりに床面１７側に一本のガイドレール４０を敷
設している。そして自走台車２ｏの前後端でかつ幅方向
の中央部に、前記ガイドレール４０に案内されるローラ
４１を遊転自在に設けている。また各車輪２３は逆転形
式であり、走行駆動装置２６の回転力はブラケット４２
を介して支持した中間軸４３に無端伝動装置２５を介し
て伝えられる。そして中間軸４３の回転力は無端伝動装
置３４を介してタイヤ輪２９側に伝えられる。
れ、代わりに床面１７側に一本のガイドレール４０を敷
設している。そして自走台車２ｏの前後端でかつ幅方向
の中央部に、前記ガイドレール４０に案内されるローラ
４１を遊転自在に設けている。また各車輪２３は逆転形
式であり、走行駆動装置２６の回転力はブラケット４２
を介して支持した中間軸４３に無端伝動装置２５を介し
て伝えられる。そして中間軸４３の回転力は無端伝動装
置３４を介してタイヤ輪２９側に伝えられる。
この第二の実施例によると、自走台車２０は、ローラ４
１がガイドレール４０に案内されることで一定経路１９
上を走行し、そして走行力はタイヤ輪２９を強制回転さ
せることで行える。
１がガイドレール４０に案内されることで一定経路１９
上を走行し、そして走行力はタイヤ輪２９を強制回転さ
せることで行える。
発明の効果
上記構成の本発明によると、通常において自走台車が荷
捌場に停止しているとき扉は開口部を密に閉塞できる。
捌場に停止しているとき扉は開口部を密に閉塞できる。
入−出庫を行うに際しては、開放した開口部を通して実
または空の自走台車を往復走行させることで、途中で荷
の乗り移しなどを行うことなく、すなわち荷に衝撃を与
えることな（スムースな搬送を行うことができるととも
に、全体を安価に提供できる。特に走行時においては、
駆動式のタイヤ輪を床面上で圧接転動できることから、
その走行はスリップが生じることなく、かつ走行制御を
乱すことなく確実にスムースに行うことができる。
または空の自走台車を往復走行させることで、途中で荷
の乗り移しなどを行うことなく、すなわち荷に衝撃を与
えることな（スムースな搬送を行うことができるととも
に、全体を安価に提供できる。特に走行時においては、
駆動式のタイヤ輪を床面上で圧接転動できることから、
その走行はスリップが生じることなく、かつ走行制御を
乱すことなく確実にスムースに行うことができる。
第１図〜第５図は本発明の第一の実施例を示し、第１図
はタイヤ輪部の側面図、第２図は駆動部の側面図、第３
図は要部の一部切り欠き正面図、第４図は全体の縦断側
面図、第５図は同横断平面図、第６図、第７図は本発明
の第二の実施例を示し、第６図は要部の一部切り欠き正
面図、第７図は走行部の平面図である。 １・Φ棚、５・・出し入れ装置、８・Φ荷捌場、９・・
冷凍室、１０１１０自動倉庫、１２＠・側壁、１３・・
作業場、１４・・開口部、１５・・扉、ｔｅａ・床レー
ル、１６ａ＃・上面、１７・拳床面、１９・・一定経路
、２０＠０自走台車、２３１１・車輪、２６・・走行駆
動装置、２７・・荷受は台、２９拳・タイヤ輪、３２・
・し／＜−１３５・・ばね、４０・・ガイドレール、４
１＠・ローラ、４３・・中間軸。
はタイヤ輪部の側面図、第２図は駆動部の側面図、第３
図は要部の一部切り欠き正面図、第４図は全体の縦断側
面図、第５図は同横断平面図、第６図、第７図は本発明
の第二の実施例を示し、第６図は要部の一部切り欠き正
面図、第７図は走行部の平面図である。 １・Φ棚、５・・出し入れ装置、８・Φ荷捌場、９・・
冷凍室、１０１１０自動倉庫、１２＠・側壁、１３・・
作業場、１４・・開口部、１５・・扉、ｔｅａ・床レー
ル、１６ａ＃・上面、１７・拳床面、１９・・一定経路
、２０＠０自走台車、２３１１・車輪、２６・・走行駆
動装置、２７・・荷受は台、２９拳・タイヤ輪、３２・
・し／＜−１３５・・ばね、４０・・ガイドレール、４
１＠・ローラ、４３・・中間軸。
Claims (1)
- １、自動倉庫を配設した冷凍室の側壁に、自動倉庫の荷
捌場に通じる開口部を形成するとともに、この開口部を
開閉自在な扉を設け、前記開口部を通って、荷捌場と側
壁外とに亘る一定経路上を走行自在な荷受け台付きの自
走台車を設け、この自走台車に、複数の車輪と、床面に
圧接されかつ駆動式のタイヤ輪とを設けたことを特徴と
する冷凍用倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32441590A JPH04191205A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 冷凍用倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32441590A JPH04191205A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 冷凍用倉庫設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04191205A true JPH04191205A (ja) | 1992-07-09 |
Family
ID=18165543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32441590A Pending JPH04191205A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 冷凍用倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04191205A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5495413A (en) * | 1978-01-07 | 1979-07-27 | Azuma Shiyouji Kk | Gliding preventive device of car |
| JPS56155362A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-01 | Daifuku Machinery Works | Cold storage facility with load carry-in/out device |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP32441590A patent/JPH04191205A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5495413A (en) * | 1978-01-07 | 1979-07-27 | Azuma Shiyouji Kk | Gliding preventive device of car |
| JPS56155362A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-01 | Daifuku Machinery Works | Cold storage facility with load carry-in/out device |
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