JPH04191274A

JPH04191274A - エレベータ装置

Info

Publication number: JPH04191274A
Application number: JP2322113A
Authority: JP
Inventors: Takashi Uchida; 孝内田
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1992-07-09
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: JP2875384B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はエレベータ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ビルディング等に取付けられるエレベータ装置は
、ビルディングの鉛直方向に沿って設けられたエレベー
タシャフトと、利用者を収容するケージと、を備えてい
る。ケージはワイヤケーブルによってエレベータシャフ
ト内に吊り下げられており、ワイヤケーブルの巻取り及
び引き出しによってエレベータシャフト内を上昇及び下
降し、利用者からの呼出しがあったフロアへ移動して利
用者を運搬する。

しかしながら、従来のエレベータ装置では１本のエレベ
ータシャフト内に複数のケージを収容することができな
い。このため、利用者の単位時間及び建物単位面積当り
の運搬量を増加させるためには、ケージの移動速度を上
げる、またはエレベータシャフトの本数を増やす必要が
ある。しかし、ケージの移動速度には限界があり、また
エレベータシャフトの本数を増やした場合には、ビルデ
ィングの各フロアの利用面積が減るのでビルディング内
の空間を有効に利用することができないという問題があ
った。

このため本出願人は、エレベータ通路を、複数本の昇降
用通路と、任意フロアにおいて昇降用通路間を連絡する
横行用通路と、によって構成し、複数のケージの各々を
昇降用通路内を上昇及び下降方向に移動可能でかつ前記
横行用通路を介して昇降用通路間を移動可能としたエレ
ベータ装置を提案している（特願平２−７２８５２号公
報参照）。これにより、エレベータシャフト内に複数の
ケージを収容することが可能となり、単位時間当りの利
用者の運搬量を増加させることができる。

また、上記エレベータ装置の制御装置はエレベータ通路
に沿って配設された漏れ同軸ケーブルを介して各ケージ
と通信を行って、発信源の位置を特定し各ケージの位置
を判断する。制御装置は各ケージの位置に基づいて各ケ
ージの移動を制御していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、通信に行って発信源の位置を特定して各
ケージの位置を判断するためには制御が複雑となり、ケ
ージの位置検出精度も低い。また、外部からエレベータ
通路内に侵入してきた電磁波及びエレベータの運行によ
って生じる電磁波等の影響を受けて誤差が生じ易い。

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、各ケージ
の位置を容易かつ正確に検出することができるエレベー
タ装置を得ることが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

請求項（１）記載の発明では、エレベータ通路内に収容
されたケージと、前記ケージを前記エレベータ通路に沿
って移動させる移動手段と、エレベータ通路に沿って複
数配設され該配設部位におけるケージの有無を検出する
検出手段と、前記複数の検出手段の検出結果に基づいて
ケージの位置を判断しケージが目標位置まで移動して停
止するように前記移動手段を制御する制御手段と、を有
している。

請求項（２）記載の発明では、エレベータ通路内に収容
された複数のケージと、前記各ケージを前記エレベータ
通路に沿って移動させる複数の移動手段と、各ケージに
設けられ各ケージ毎に異なる情報を表示する表示部と、
エレベータ通路に沿って複数配設され該配設部位におけ
るケージの有無を検出すると共に前記表示部に表示され
た前記情報を読み取る検出手段と、前記検出手段によっ
て読み取られた前記情報に基づいて各ケージを識別する
と共に複数の検出手段の検出結果に基づいて各ケージの
位置を判断し、各ケージが各々の目標位置まで移動して
停止するように前記複数の移動手段を各々制御する制御
手段と、を有している。

請求項（３）記載の発明では、エレベータ通路内に収容
された複数のケージと、前記複数のケージの各々を前記
エレベータ通路に沿って移動させる移動手段と、前記複
数のケージの各々に各ケージ毎に異なる部位に設けられ
レーザを反射する反射手段と、前記反射手段に向けてレ
ーザを発射し前記反射手段から反射して戻ってきたレー
ザを検出する検出手段と、前記検出手段によって検出さ
れたレーザに基づいて前記ケージの反射手段が設けられ
ている部位を判断して各ケージを識別すると共に前記レ
ーザに基づいてケージの位置を判断し各ケージが目的位
置まで移動して停止するように前記移動手段を制御する
制御手段と、を有している。

〔作用〕

請求項（１）記載の発明では、ケージの有無を検出する
検出手段を通路に沿って複数配設し、複数の検出手段の
検出結果に基づいてケージの位置を判断するようにして
いる。これにより、ケージの有を検出した検出手段が配
設されている部位とケージの位置とが一致しているので
、ケージの位置を容易かつ正確に検出することができる
。

請求項（２）記載の発明では、エレベータ通路内に収容
された複数のケージの各々に各ケージ毎４こ異なる情報
を表示する表示部を設け、検出手段によってケージの有
無を検出すると共に表示部に表示された情報を読み取る
ようにしている。これにより、上記効果に加えて読み取
られた各ケージ毎に異なる情報から容易に各ケージを識
別することがてき、複数のケージを有するエレベータ装
置であっても各ケージの位置を容易に判断することがで
きる。なお、前記表示部は例えば各ケージ毎に異なるバ
ーコードを表示することができ、検出部は該バーコード
を読み取るバーコードリーグで構成することができる。

請求項（３）記載の発明では、レーザを反射する反射手
段を各ケージ毎に異なる部位に設け、反射手段に反射し
て戻ってきたレーザを検出し、検出されたレーザに基づ
いて反射手段が設けられている部位を判断して各ケージ
を識別すると共にケージの位置を判断している。例えば
、ケージの数と同数の検出手段を設けると共に各検出手
段を各ケージの反射手段が設けられている部位に対応さ
せ、いずれの検出手段がレーザを検出したかを判定する
ことによって、検出しているケージがどのケージかを識
別することができ、レーザを発射してから反射して戻っ
てくるまでの時間を測定することによってケージの位置
を判断することができる。これにより、ケージの位置検
出精度は検出手段の数に依存しなくなるので、検出手段
をエレベータ通路内に沿って多数設ける必要がなくなり
構成が簡単となる。

〔実施例〕

第１実施例以下、図面を参照して本発明の第１実施例を詳細に説明
する。

第１図には本発明のエレベータ装置が取付けられたビル
ディング１０が示されている。ビルディング１０にはエ
レベータ装置の後述するケージ１８が移動するためのエ
レベータシャフト１２が設けられている。エレベータシ
ャフト１２は、ビルディング１０の鉛直方向に伸びる４
本の昇降用通路１４と、ビルデンジ１００所定階で各昇
降用通路１４間を連絡する横行用通路１６と、で構成さ
れている。ケージ１８は昇降用通路１４内を上昇方向及
び下降方向に移動可能とされ、横行用通路１６内を水平
方向、所謂横行方向に移動可能とされている。なお、本
実施例のエレベータ装置は８台のケージ１８を有してい
る。

第２図に示すように、昇降用通路１４内には昇降用通路
１４に沿って４本の昇降用ガイドレール２０が配設され
ている。各昇降用ガイドレール２０は断面がＨ字形また
は１字形とされている。また、横行用通路１６内には横
行用通路１６に沿って昇降用ガイドレール２０と同様に
断面がＨ字形とされた４本の横行用ガイドレール２２が
配設されている。さらに、昇降用通路１４と横行用通路
１６との接続部の上端近傍及び下端近傍の各々には回転
レール２１が配置されている。

回転レール２１は昇降用ガイドレール２０及び横行用ガ
イドレール２２と同様に断面がＨ字形とされており、回
転軸２４が軸受２６に軸支され回転軸２４を中心として
回動可能とされている。回転レール２１は第３図に示す
位置で昇降用ガイドレール２０に対応し、第３図に示す
位置から９０゜回動した位置で横行用ガイドレール２２
に対応する。横行用ガイドレール２２の先端部にはスト
ッパ２８が取付けられている。このストッパ２８によっ
て回転レール２１の回動は、第３図に示す昇陸用ガイド
レール２０に対応する位置から、９０゜回動し横行用ガ
イドレール２２に対応する位置までの間に制限されてい
る。

回転レール２１０回転軸２４の周囲には円弧状に形成さ
れたレール３０と円弧状に形成された電磁石３２とが回
転軸２４を中心として配置されている（第３図参照）。

第４図に示すように、レール３０は断面がコ字状に形成
されており、回転レール２１にはレール３０を挟持する
一対のローラ３４が２組取付けられている。また、回転
レール２１には電磁石３２に対応して回転レール２１か
ら突出する永久磁石３６が取付けられている。電磁石３
２と永久磁石３６とは回転用リニアモータ３８（第６図
参照）を構成しており、制御装置４０によりその作動が
制御される。電磁石３２に電圧が印加されると公知の同
期型リニアモータの原理により回転レール２１は第３図
矢印へ方向またはその反対の方向に回動する。

乗員を収容するケージ１８の上面及び下面の端部には各
々支持部４２が取付けられている（第２図参照）。第３
図に示すように、各々の支持部４２には保持部４４が回
転可能に軸支されている。

保持部４４は所定間隔を隔てて配置された一対のローラ
４６を回転可能に軸支している。この一対のローラ４６
は前記昇降用ガイドレール２０を挟持している。これに
より、ケージ１８は昇降用ガイドレール２０に案内され
て昇降用通路１４内を上昇及び下降方向に移動可能とさ
れている。また、一対のローラ４６が第３図に示す位置
でケージ１８が停止した状態で回転レール２１が回動す
ると、一対のローラ４６は保持部４４と共に回転レール
２１と一体に回動する。これにより、ケージ１８は横行
用ガイドレール２２に案内されて横行用通路１６内を横
行可能となる。また第４図に示すように、保持部４４は
一対の補助ローラ４８を回転可能に軸支しており、ケー
ジ１８の上昇、下降方向への移動時及び横行時には各ガ
イドレールに接触し、ケージ１８の移動を補助するよう
になっている。

第２図及び第５図に示すように、２本の昇降用ガイドレ
ール２０の間には電磁石５０が取付けられており、この
電磁石５０は昇降用通路１４の全長に亘って複数個配設
されている。ケージ１８にもこの電磁石５０に対応して
永久磁石により構成される昇降用磁石５２が取付けられ
ている。電磁石５０と昇降用磁石５２との間は昇降用ガ
イドレール２０によって所定間隔に保持されている。こ
れにより電磁石５０と昇降用磁石５２とは、電磁石５０
を１次側とし昇降用磁石５２を２次側とする昇降用リニ
アモータ５４（第６図参照）を構成し、電磁石５０に電
圧が印加されることにより同期型リニアモータとして作
動すると共に、制御装置４０によりその作動が制御され
る。制御装置４０により電磁石５０へ印加する電圧の大
きさ及び周波数が制御されることによって、ケージ１８
は昇降用通路１４内を上昇及び下降方向に移動し、また
その移動が停止される。なお、ケージ１８の下降時（及
び移動停止時）には、昇降用リニアモータ５４を発電機
として作用させケージ１８の運動エネルギーを電力に変
換して電力供給系に返す回生制動が行われる。

また第５図に示すように、横行用ガイドレールの近傍に
は横行用通路１６に沿って電磁石５６が複数個配設され
ている。ケージ１８にもこの電磁石５６に対応して横行
用磁石５８が取付けられている（第２図も参照）。電磁
石５６と横行用磁石５８との間は横行用ガイドレール２
２によって所定間隔に保持されている。これにより電磁
石５６と横行用磁石５８とは横行用リニアモータ６０（
第６図参照）を構成し、制御装置４０によりその作動が
制御される。制御装置４０により電磁石５６へ印加す、
る電圧の大きさ及び周波数が制御されることによって、
ケージ１８は横行用通路１６内を横行用通路１６に沿っ
て横行方向に移動し、また横行方向への移動が停止され
る。

また、ケージ１８にはケージ１８から突出するブレーキ
装Ｗ６２が取付けられている（第２図参照）。ブレーキ
装置６２はケージ１８の移動を停止させる役目を有して
おり、昇降用ガイドレール２０または横行用ガイドレー
ル２２を図示しないブレーキシューで挟み込んで停止さ
せる。

また、第２図に示すようにケージ１８の側面には表示部
８２が設けられている。表示部８２はバーコードが印字
されたシート材等がケージ１８の側面の所定位置に貼付
されて構成されている。表示部８２は８台のケージ１８
の全てに設けられており、各ケージ１８毎に表示してい
るバーコードが異なっている。このバーコードを読み取
ることによってケージ１８を識別することができる。昇
降用通路１４内には昇降用通路１４に沿って複数のバー
コードリーダ８４が配設されている。ケージ１８が昇降
移動すると、表示部８２は昇降用通路１４に沿って配設
された各バーコードリーダ８４に順に対応される。これ
により、表示部８２と対応したバーコードリーダ８４は
表示部８２に表示されたバーコードを読み取ることがで
きる。

また第２図に示すように、横行用通路１６内にも横行用
通路１６に沿ってバーコードリーダ８４が複数配設され
ている。ケージ１８が横行用通路１６内を横行すると、
同様に表示部８２は横行用通路Ｉ６に沿って配設された
各バーコードリーダ８４に順に対応され、表示している
バーコードがバーコードリーダ８４に読み取られる。各
バーコードリーダ８４は各々制御装置４０に接続されて
おり（第６図参照）、読み取ったバーコードに表されて
いる情報を制御装置４０へ出力する。制御装置４０はバ
ーコードリーダ８４からバーコード情報が入力されると
、該バーコードリーダ８４がケージ１８の有を検出した
と判断する。なお、各バーコードリーダ８４には設置さ
れている位置に応じたアドレスが便宜的に付与されてお
り、各バーコードリーダ８４は前記バーコード情報と共
に自己に付与されているアドレス情報を出力する。

制御装置４０は図示しないメモリ等にバーコードリーダ
４８のアドレスと該アドレスが付与されたバーコードリ
ーダ４８の配置位置との対応を示す表を記憶しており、
バーコードリーダ４８から入力される信号に基づいて各
ケージ１８の位置を判断することができる。

第２図に示すように、電磁石５０の近傍には昇降用通路
１４に沿って給電線６４が配設されている。ケージ１８
にはこの給電線６４に対応して給電線６４に接触する集
電ブラシ６６が取付けられている（第５図参照）。ケー
ジ１８には集電ブラシ６６を介して給電線６４から電力
が供給され、ケージ１８内の照明、ドア６８の開閉用の
図示しないモータ等の作動に使用している。また、電磁
石５０の近傍には昇降用通路１４に沿って情報ケーブル
７０が配設されている。情報ケーブル７０は漏れ同軸ケ
ーブルで構成され、伝送中の信号を漏れ電流として周囲
に放射すると共に、ケージ１８からの後述する信号を受
信する。ケージ１８にはこの情報ケーブル７０に対応し
て、情報ケーブル７０から漏れた信号を受信するアンテ
ナ７２と、情報ケーブル７０へ向けて信号を発信する発
信装置７８と、が取付けられている。これにより、ケー
ジ１８内部と外部との情報伝達が可能になる。

第６図に示すように、情報ケーブル７０は制御装置４０
に接続されている。また、ケージ１８内には、乗員によ
って操作される操作パネル７４と、ケージ１８内の乗員
の有無を検出するセンサ７６と、が取付けられている。

センサ７６は、例えば赤外線を放射して乗員の有無を検
出する赤外線センサ等から構成される。乗員が操作パネ
ルを操作することによって行先フロアが指定されると、
この行先フロアは発信装置７８から信号として発信され
情報ケーブル７０を介して制御装置４０に入力される。

また、センサ７６の出力信号も発信装置７８から情報ケ
ーブル７０を介して制御装置４０に入力される。

また、各フロアの待合スペースにはエレベータ装置の利
用者がケージ１８を呼び出すための呼出しボタン７８が
取付けられている。各呼出しボタン７８は制御装置に接
続されている。制御装置４０は呼出しボタン７８が操作
されることにより利用者からのケージ１８の呼出しを検
知する。

次に本第１実施例の作用を説明する。

まず第７図のフローチャートを参照して、制御装置４０
の割込み処理について説明する。第７図の割込みルーチ
ンは、各バーコードリーダ８４が表示部８２のバーコー
ドを検出したときに起動され、検出されたバーコード情
報を処理する。また、ケージ１８が停止して表示部８２
と対応した状態が維持されているバーコードリーダ８４
に対しては所定時間毎に実行され、検出されているバー
コード情報を処理する。

ステップ２００ではケージ管理情報を参照し、検出され
たバーコード情報からケージＮｏを識別する。ケージ管
理情報は制御装置４ｏのメモリ上に、例えば以下に示す
ようなテーブルとして記憶されている。

表各ケージ１８には便宜的にケージＮＯが付与されており
、上記テーブルには各ケージ１８内に該ケージＮＯに対
応するケージ１８の状態を表すケージ管理情報が記憶さ
れている。次のステップ２０２では識別したケージＮＯ
に対応するケージ管理情報を参照し、記憶されている検
出時刻及びアドレスを読み出す。なお、このときに読み
出された検出時刻及びアドレスは、前記ケージＮＯに対
応するケージ１８が前回検出されたときの検出時刻及び
検出したバーコードリーダ８４のアドレスである。

次のステップ２０４では前回のアドレスと今回のアドレ
スとを比較して前回から移動が有ったか否かを判定する
。ステップ２０４の判定が否定された場合にはステップ
２１０へ移行する。また、ステップ２０４の判定が肯定
された場合には、ステップ２０６で前回のアドレス及び
今回のアドレスに基づいてケージ１８の移動方向を判断
する。

ステップ２０８では前回検出したときからの経過時間及
び移動距離に基づいてケージ１８の移動速度を算出する
。ステップ２１０ではケージ管理情報をテーブルに書き
込んで処理を終了する。

上記処理によって各ケージ１８の状態の変化に応じてケ
ージ管理情報が更新され、各ケージ１８の状態が把握さ
れる。

次に、上記ケージ管理情報を用いて各ケージ１８を移動
させる場合の制御について第８図にフローチャートを参
照して説明する。

ステップ２５０ではケージ１８の移動指示が有ったか否
かを判定する。ケージ１８は利用者によって呼出ボタン
７８が操作されるか、またはケージ１８内に搭乗した乗
員によって操作パネル７４が操作され行先フロアが指定
されることによって移動が指示される。ケージ１８の移
動指示が無い場合には、ケージ１８が呼び出されるかま
たは行先フロアが指定されるまでステップ２５０を繰り
返す。

移動指示が有った場合には、ステップ２５２でメモリに
記憶されている前記ケージ管理情報を読出し、ステップ
２５４で前記移動指示に応じて移動させるケージ１８を
選択する。前記呼出ボタン７８による移動指示の場合に
は読出したケージ管理情報に基づいて呼出ボタン７８が
操作されたフロア近傍に位置しているケージ１８を選択
する。

また、操作パネル７４による移動指示の場合には操作パ
ネル７４が操作されたケージ１８を選択する。

次のステップ２５６では前記選択されたケージ１８の行
先フロアを判断し、移動ルートを設定する。呼出ボタン
７８による移動指示の場合は呼出ボタン７８が操作され
たフロアを行先フロアとして判断し、操作パネル７４に
よる移動指示の場合には指定された行先フロアを前記行
先フロアとして判断する。移動ルートの設定方法につい
ては、例えば選択されたケージ１８の現在位置と前記行
先フロアとを結ぶ移動ルートを仮定し、該移動ルート上
に他のケージ１８が停止している等の場合には横行用通
路１６を介して他の昇降用通路１４へ移動するように前
記仮定した移動ルートを変更して移動ルートを設定する
。また、横行を行う場合には現在ケージ１８が存在して
いない横行用通路１６を介して横行するように移動ルー
トを設定する。

ステップ２５８では移動ルート上の停止位置に対応する
バーコードリーダ８４のアドレス及び減速開始位置に対
応するバーコードリーダ８４のアドレスを求める。この
停止位置及び減速開始位置の数は例として第９図に示す
ように移動ルートに応じて変化する。例えば、第９図（
Ａ）に示すように行先フロアへの移動ルートが下降のみ
の移動ルート８６である場合には停止位置及び減速開始
位置は各々１箇所である。また第９図（Ｂ）に示すよう
に、移動ルートが横行した後上昇して行先フロアへ到達
する移動ルート８８の場合には、停止位置及び減速開始
位置は各々２箇所となる。更に第９図（Ｃ）に示すよう
に、移動ルートが下降、横行、下降を行って行先フロア
へ到達する移動ルート９０の場合には停止位置及び減速
開始位置は各々３箇所となる。ステップ２５８ではステ
ップ２５６で設定された移動ルートに応じて前記停止位
置及び減速開始位置に対応するバーコードリーダ８４の
アドレスを判断する。

以下のステップ２６０乃至ステップ２７４ては停止位置
までのケージの移動を行う。すなわち、ステップ２６０
では停止位置までのケージ１８の移動が横行移動か否か
判断する。ステップ２６０の判定が肯定された場合には
、ステップ２６２でケージ１８の現位置と前記最初の停
止位置との間に配置されている回転レール２１が横行用
ガイドレール２２と対応するように回転用リニアモータ
３８を作動させる。また、ステップ２６０の判定が否定
された場合には、ステップ２６４でケージ１８の現位置
と前記最初の停止位置との間に配置されている回転レー
ル２１が昇降用ガイドレール２０と対応するように回転
用リニアモータ３８を作動させる。

次のステップ２６６では昇降用リニアモータ５４または
横行用リニアモータ６０を作動させ、ケージ１８の停止
位置までの移動を開始する。次のステップ２６８ではケ
ージ１８が減速開始位置に到達したか否か判定する。こ
の判定は、ケージ管理情報として記憶されているアドレ
スが減速開始位置に対応するバーコードリーダ８４のア
ドレスと一致したか否かを判断することによって行われ
る。ステップ２６８の判定が否定された場合には肯定さ
れるまでステップ２６８を繰り返す。ステップ２６８の
判定が肯定されると、ステップ２７０ではケージ１８が
所定の減速加速度で減速するように昇降用リニアモータ
５４または横行用リニアモータ６０を制御する。これに
より、前記停止位置でほぼケージ１８が停止するように
制御される。

ステップ２７２ではケージ１８が停止位置に到達したか
否か判定する。この判定は、ケージ管理情報として記憶
されているアドレスが停止位置に対応するバーコードリ
ーダ８４のアドレスと一致したか否かを判断することに
よって行われる。ステップ２７２の判定が否定された場
合には肯定されるまでステップ２７２を繰り返す。ステ
ップ２７２の判定が肯定されると、ステップ２７４ては
ケージの移動を停止させる。

ステップ２７６ではケージ１８が行先フロアに到達した
か否を判定する。この判定は、現在ケージが停止してい
る位置が移動ルート上の最後の停止位置であるか否かを
判断することによって行われる。移動ルート上に停止位
置が複数存在する場合、例えば前述の移動ルート８８．
９０のような場合にはこの判定が否定されてステップ２
６０へ戻り、ステップ２６０乃至ステップ２７４で次の
停止位置へケージ１８を移動させる。移動ルート上の停
止位置が１箇所の場合、例えば移動ルート８６のような
場合にはステップ２７６の判定が肯定されてステップ２
５０へ戻り上記処理を繰り返す。

なお、バーコードの代わりに文字や数字を用い、これを
読み取って各ケージ１８を識別するようにしてもよい。

また、従来のエレベータ装置のようにケージとエレベー
タシャフトとが１対１で対応しておりケージの識別を行
う必要がない等の場合には、バーコードリーダ８４に代
えてケージの有無を検出する赤外線センサ等のセンサを
用いてもよい。

第２実施例次に本発明の第２実施例を説明する。なお、第１実施例
と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

第１０図に示すように、本第２実施例の各ケージ１８の
側面には前述の表示部８２に代えて反射部１００が設け
られている。反射部１００は単一の突起１０４を有して
いる。突起１０４の設けられている位置は各ケージ１８
毎に異なっており、各ケージ１８毎にケージ１８の昇降
方向と直交する方向に沿ってオフセットされている。第
１Ｇ図では例としてケージＮｏが「１」のケージ１８に
対応する位置に設けられた突起１０４が示されている。

また、突起１０４の下面にはレーザ等を反射する図示し
ない反射部材が取付けられており、反射手段の一部を構
成している。

また、各ケージ１８の側面には単一の突起１０６を有す
る反射８１０２も設けられている。突起１０６の設けら
れている位置は、各ケージ毎にケージ１８の横行方向と
直交する方向に沿ってオフセットされている。第１０図
では例としてケージＮｏが「１」のケージ１８に対応す
る位置に設けられた突起１０５が示されている。また、
突起１０６の側面にはレーザ等を反射する図示しない反
射部材が取付けられており、突起１０４と共に反射手段
を構成している。

第１１図に示すように、４本の昇降用通路１４の最下部
には各々レーザ処理装置１０８が取付けられている。第
１０図に示すように、各レーザ処理装置１０８はレーザ
送光部とレーザ受光部との対から成るレーザ処理ユニッ
ト１１０を各ケージ１８０台数と同数備えている。各レ
ーザ処理ユニット１１０は前述のケージ１８毎に異なる
突起１０４の設置位置に対応しており、例として第１０
図最左側に配置されたレーザ処理ユニット１１０はケー
ジＮＯが「１」の突起１０４の設置位置に対応している
。各レーザ処理ユニットは、レーザ送光部が送光するレ
ーザの軌跡が昇降用通路１４内を対応するケージ１８が
昇降移動したときの前記突起１０４の移動軌跡と一致す
るように、かつ昇降用通路１４内に対応するケージ１８
が存在する場合には送光したレーザが突起１０４の反射
部材に反射してレーザ受光部で受光されるように調整さ
れている。

第１１図に示すように、昇降用通路１４の最上部にはレ
ーザ処理装置１０８に対応して吸収装置１１６が各々設
けられている。レーザ処理装置１０８の各レーザ処理ユ
ニット１１０から送出されたレーザは、昇降用通路１４
内に対応されるケージ１８が存在する場合には突起１０
４に反射され、前記ケージ１８が存在しない場合には吸
収装置１１６に入射されて反射、透過させることなく吸
収される。従って、各レーザ処理ユニット１１０からレ
ーザを送光した場合、対応するケージ１８が昇降用通路
１４に存在しているレーザ処理ユニット１１０のみがレ
ーザを受光する。

また、各横行用通路１６の一端には上記と同様なレーザ
処理装置１１２が取付けられ、他端には吸収装置１１８
が取付けられている。レーザ処理装置１１２の各レーザ
処理ユニッ）１１４（第１０図参照）から送出されたレ
ーザは、横行用通路１６内に対応されるケージ１８が存
在する場合には突起１０６に反射されてレーザ受光部で
受光され、前記ケージ１８が存在しない場合には吸収装
置１１８に入射されて反射、透過させることなく吸収さ
れる。従って前記と同様に、各レーザ処理ユニット１１
４からレーザを送光した場合、対応するケージ１８が横
行用通路１６に存在しているレーザ処理ユニット１１４
のみがレーザを受光する。

第１２図に示すように、各レーザ処理装置１０８．１１
２は制御装置４０に接続されている。レーザ処理装置１
０８．１１２は各レーザ処理ユニット１１０．１１４の
レーザ送光部からパルス的にレーザを送光させ、送光さ
れたレーザが突起１０４または突起１０６に反射してレ
ーザ受光部で受光されると、レーザを受光したレーザ処
理ユニット１１０．１１４がいずれのケージ１８に対応
しているかを表す情報を制御装置ｔ４０に出力する。

また、レーザを送光してから受光するまでの時間に基づ
いて突起１０４または１０６までの距離を演算すると共
に、送出したレーザの波長と受光したレーザの波長との
ずれに基づいて移動方向及び移動速度を演算し、制御装
置４０へ出力する。制御装置４０は、各レーザ処理装置
１０８．１１２から入力された情報に基づいて各ケージ
１８を識別すると共に各ケージ１８の位置、移動方向、
移動速度を判断し、前記ケージ管理情報を更新する。

これにより、制御装置４０は常に各ケージ１８の状態を
把握することができ、第１実施例と同様に各ケージ１８
の運行を制御することができる。

このように、本第２実施例ではレーザを用いてケージ１
８の位置検出を行っているので、レーザ処理装置１０８
．１１２を昇降用通路１４及び横行用通路１６に沿って
多数設ける必要がない。

なお、上記実施例ではケージの数を８台としていたが、
本発明はこの数値に限定されるものではなく、例えばケ
ージの台数を９台以上とすることもできる。

また、第２実施例では反射手段として突起１０４．１０
６を用いていたが、反射手段として入射された方向ヘレ
ーザを反射するキューブコーナープリズム等を用いると
共に各昇降用通路１４及び横行用通路１６にレーザの送
出角度を変更可能なレーザ処理ユニットを１台ずつ設置
し、反射したレーザの反射角度からケージ１８を識別す
るようにしてもよい。

さらに、第２実施例ではレーザによって各ケージ１８の
位置検出のみを行っていたが、レーザ通信を行うことに
よってケージ１８と制御装置４０との間で互いに情報伝
達を行うこともできる。

さらに、ケージ管理情報を更新するときにはケージ１８
の移動速度と時間からケージ１８に加わる加速度を演算
してケージ管理情報として記憶しておき、ケージ１８の
移動制御時にはこの加速度が所定値を越えないように制
御してもよい。

〔発明の効果〕

請求項（１）記載の発明では、ケージの有無を検出する
検出手段をエレベータ通路に沿って複数配設し、複数の
検出手段の検出結果に基づいてケージの位置を判断する
ようにしたので、各ケージの位置を容易かつ正確に検出
することができる、という優れた効果を有する。

請求項（２）記載の発明では、各ケージに各ケージ毎に
異なる情報を表示する表示部を設け、表示部に表示され
た情報を読み取るようにしたので、上記効果に加えて、
複数のケージを有するエレベータ装置であっても各ケー
ジの位置を容易に判断することができる、という優れた
効果を有する。

請求項（３）記載の発明では、複数のケージの各々にレ
ーザを反射する反射手段を各ケージ毎に異なる部位に設
け、反射手段から反射して戻ってきたレーザに基づいて
各ケージを識別すると共にケージの位置を判断するよう
にしたので、上記効果に加えて、構成が簡単になる、と
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例に係るエレベータ装置が取付けられ
たビルディングの斜視図、第２図は昇降用通路と横行用
通路との接続部近傍を示す斜視図、第３図は回転レール
近傍を示す側面図、第４図は回転レール近傍を示す側面
図、第５図は昇降用通路と横行用通路との接続部近傍の
概略上面図、第ルートを説明するための概略説明図、第
１０図は第２実施例に係る反射部を示す斜視図、第１１
図は第２実施例に係るエレベータ装置が取付けられたビ
ルディングの斜視図、第１２図は第２実施例のエレベー
タ装置の概略ブロック図である。１４・・・昇降用通路、１６・・・横行用通路、１８・・・ケージ、４０・・・制御装置、８２・・・表示部、８４・・・バーコードリーグ、１０４．１０６・・・突起、１０８．１１２・・・レーザ処理装置、１１０．１１４
・・・レーザ処理ユニット。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エレベータ通路内に収容されたケージと、前記ケ
ージを前記エレベータ通路に沿って移動させる移動手段
と、エレベータ通路に沿って複数配設され該配設部位に
おけるケージの有無を検出する検出手段と、前記複数の
検出手段の検出結果に基づいてケージの位置を判断しケ
ージが目標位置まで移動して停止するように前記移動手
段を制御する制御手段と、を有するエレベータ装置。
（２）エレベータ通路内に収容された複数のケージと、
前記各ケージを前記エレベータ通路に沿って移動させる
複数の移動手段と、各ケージに設けられ各ケージ毎に異
なる情報を表示する表示部と、エレベータ通路に沿って
複数配設され該配設部位におけるケージの有無を検出す
ると共に前記表示部に表示された前記情報を読み取る検
出手段と、前記検出手段によって読み取られた前記情報
に基づいて各ケージを識別すると共に複数の検出手段の
検出結果に基づいて各ケージの位置を判断し、各ケージ
が各々の目標位置まで移動して停止するように前記複数
の移動手段を各々制御する制御手段と、を有するエレベ
ータ装置。
（３）エレベータ通路内に収容された複数のケージと、
前記複数のケージの各々を前記エレベータ通路に沿って
移動させる移動手段と、前記複数のケージの各々に各ケ
ージ毎に異なる部位に設けられレーザを反射する反射手
段と、前記反射手段に向けてレーザを発射し前記反射手
段から反射して戻ってきたレーザを検出する検出手段と
、前記検出手段によって検出されたレーザに基づいて前
記ケージの反射手段が設けられている部位を判断して各
ケージを識別すると共に前記レーザに基づいてケージの
位置を判断し各ケージが目的位置まで移動して停止する
ように前記移動手段を制御する制御手段と、を有するエ
レベータ装置。