JPH09278306A - エレベーターのかご初期位置認識装置 - Google Patents
エレベーターのかご初期位置認識装置Info
- Publication number
- JPH09278306A JPH09278306A JP8698596A JP8698596A JPH09278306A JP H09278306 A JPH09278306 A JP H09278306A JP 8698596 A JP8698596 A JP 8698596A JP 8698596 A JP8698596 A JP 8698596A JP H09278306 A JPH09278306 A JP H09278306A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- door zone
- vane
- initial position
- distance
- Prior art date
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- Withdrawn
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 通電後に制御盤がかごの初期位置をすぐに認
識できるようにする。 【解決手段】 各階のかご着床位置にそれぞれ設けられ
たドアゾーンベーン１１，１２，１３と、各階のドアゾ
ーンベーン１１，１２，１３からそれぞれ離れて配設さ
れ、この離れた距離がそれぞれ異なるポジションベーン
１４，１５，１６と、このポジションベーン１４，１
５，１６と前記ドアゾーンベーン１１，１２，１３を検
出するためにかごに設けられたドアゾーンセンサ１７
と、かご１が走行した距離を検出するロータリエンコー
ダ１０と、前記ドアゾーンセンサ１７によってドアゾー
ンベーン１４，１５，１６とポジションベーン１４，１
５，１６とを検出し、前記ロータリエンコーダ１０によ
って検出されたドアゾーンベーンとポジションベーンと
の距離ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 からかごの初期位置を認識する
制御盤６とを備えた。
識できるようにする。 【解決手段】 各階のかご着床位置にそれぞれ設けられ
たドアゾーンベーン１１，１２，１３と、各階のドアゾ
ーンベーン１１，１２，１３からそれぞれ離れて配設さ
れ、この離れた距離がそれぞれ異なるポジションベーン
１４，１５，１６と、このポジションベーン１４，１
５，１６と前記ドアゾーンベーン１１，１２，１３を検
出するためにかごに設けられたドアゾーンセンサ１７
と、かご１が走行した距離を検出するロータリエンコー
ダ１０と、前記ドアゾーンセンサ１７によってドアゾー
ンベーン１４，１５，１６とポジションベーン１４，１
５，１６とを検出し、前記ロータリエンコーダ１０によ
って検出されたドアゾーンベーンとポジションベーンと
の距離ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 からかごの初期位置を認識する
制御盤６とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通電時にかごの初
期位置を認識できるようにした装置に関する。
期位置を認識できるようにした装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターの運行中には突然停電する
ことがあり、その後通電して通常の運転に復帰するのだ
が、このとき制御盤はかごの初期位置を認識する必要が
ある。
ことがあり、その後通電して通常の運転に復帰するのだ
が、このとき制御盤はかごの初期位置を認識する必要が
ある。
【０００３】そこで、かごの位置を検出するためのリミ
ットスイッチを、昇降路の上端側および下端側に設けて
いる。通電後は、かごをとりあえず上方または下方に走
行させ、上端側のリミットスイッチまたは下端側のリミ
ットスイッチによってこのかごを検出し、かごの初期位
置を制御盤に認識させるようにしている。制御盤がかご
の初期位置を認識すると、この制御盤はかごの運転を制
御することができるようになる。
ットスイッチを、昇降路の上端側および下端側に設けて
いる。通電後は、かごをとりあえず上方または下方に走
行させ、上端側のリミットスイッチまたは下端側のリミ
ットスイッチによってこのかごを検出し、かごの初期位
置を制御盤に認識させるようにしている。制御盤がかご
の初期位置を認識すると、この制御盤はかごの運転を制
御することができるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通電後
に制御盤にかごの初期位置を認識させるには、かごをと
りあえず昇降路の上端側または下端側まで走行させなけ
ればならない。このため、制御盤がかごの初期位置を認
識するのに時間がかかり、ひいては通常運転に迅速に復
帰することができないという問題点があった。
に制御盤にかごの初期位置を認識させるには、かごをと
りあえず昇降路の上端側または下端側まで走行させなけ
ればならない。このため、制御盤がかごの初期位置を認
識するのに時間がかかり、ひいては通常運転に迅速に復
帰することができないという問題点があった。
【０００５】本発明は、通電後に制御盤がかごの初期位
置をすぐに認識できるようにすることを目的とする。
置をすぐに認識できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、各階のかご着床位置にそ
れぞれ設けられたドアゾーンベーンと、各階のドアゾー
ンベーンからそれぞれ離れて配設され、この離れた距離
がそれぞれ異なるポジションベーンと、このポジション
ベーンと前記ドアゾーンベーンを検出するためにかごに
設けられたドアゾーンセンサと、かごが走行した距離を
検出する走行距離検出手段と、前記ドアゾーンセンサに
よってドアゾーンベーンとポジションベーンとを検出
し、前記走行距離検出手段によって検出されたドアゾー
ンベーンとポジションベーンとの距離からかごの初期位
置を認識する制御盤とを備えた構成としている。
るために、本発明にあっては、各階のかご着床位置にそ
れぞれ設けられたドアゾーンベーンと、各階のドアゾー
ンベーンからそれぞれ離れて配設され、この離れた距離
がそれぞれ異なるポジションベーンと、このポジション
ベーンと前記ドアゾーンベーンを検出するためにかごに
設けられたドアゾーンセンサと、かごが走行した距離を
検出する走行距離検出手段と、前記ドアゾーンセンサに
よってドアゾーンベーンとポジションベーンとを検出
し、前記走行距離検出手段によって検出されたドアゾー
ンベーンとポジションベーンとの距離からかごの初期位
置を認識する制御盤とを備えた構成としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図３は本発明に係るエレベーターの
かご初期位置認識装置の一実施例を示す図である。
明する。図１ないし図３は本発明に係るエレベーターの
かご初期位置認識装置の一実施例を示す図である。
【０００８】図１において、符号１は昇降路に上下移動
可能に配設されたかごであり、このかご１にはメインロ
ープ２を介して釣り合い重り３が取り付けられている。
メインロープ２は巻上機４の駆動シーブ４ａに掛けられ
ており、巻上機４の駆動はインバータ５を介して制御盤
６によって制御される。制御盤６にはかご１に設けられ
たかご操作盤７からかご呼びの信号が出力される。
可能に配設されたかごであり、このかご１にはメインロ
ープ２を介して釣り合い重り３が取り付けられている。
メインロープ２は巻上機４の駆動シーブ４ａに掛けられ
ており、巻上機４の駆動はインバータ５を介して制御盤
６によって制御される。制御盤６にはかご１に設けられ
たかご操作盤７からかご呼びの信号が出力される。
【０００９】かご１にはガバナーロープ８が取り付けら
れ、このガバナーロープ８は調速機用シーブ９に掛けら
れている。調速機用シーブ９には走行距離検出手段とし
てのロータリエンコーダ１０が設けられ、このロータリ
エンコーダ１０はかごの走行距離やかご位置を検出す
る。
れ、このガバナーロープ８は調速機用シーブ９に掛けら
れている。調速機用シーブ９には走行距離検出手段とし
てのロータリエンコーダ１０が設けられ、このロータリ
エンコーダ１０はかごの走行距離やかご位置を検出す
る。
【００１０】昇降路内壁には各階のかご着床位置にそれ
ぞれ設けられたドアゾーンベーン１１，１２，１３が取
り付けられており、このドアゾーンベーン１１，１２，
１３から離れてポジションベーン１４，１５，１６が取
り付けられている。ドアゾーンベーン１１，１２，１３
とポジションベーン１４，１５，１６との間の距離
ｔ1，ｔ2，ｔ3はそれぞれ異なっている。
ぞれ設けられたドアゾーンベーン１１，１２，１３が取
り付けられており、このドアゾーンベーン１１，１２，
１３から離れてポジションベーン１４，１５，１６が取
り付けられている。ドアゾーンベーン１１，１２，１３
とポジションベーン１４，１５，１６との間の距離
ｔ1，ｔ2，ｔ3はそれぞれ異なっている。
【００１１】図２および図３に示すように、ポジション
ベーン１２のかご走行方向長さは、ドアゾーンベーン１
５の同じ長さに比べてやや短くなっている。ポジション
ベーン１５、ドアゾーンベーン１２はかご１の頂面に設
けられたドアゾーンセンサ１７によって検出される。ド
アゾーンセンサ１７は断面略コの字型の支持体１８とこ
れのかご走行方向に取り付けられた発光素子１９および
受光素子２０を有し、発光素子１９が受光素子２０に向
けて発光した光がベーン１２，１５によって遮られる
と、これらを検出することになる。なお、ドアゾーンセ
ンサ１７がドアゾーンベーン１２を検出すると、かご１
が着床レベルから一定距離の範囲（ドアゾーン）にある
ことがわかり、このときドアは開閉可能となる。
ベーン１２のかご走行方向長さは、ドアゾーンベーン１
５の同じ長さに比べてやや短くなっている。ポジション
ベーン１５、ドアゾーンベーン１２はかご１の頂面に設
けられたドアゾーンセンサ１７によって検出される。ド
アゾーンセンサ１７は断面略コの字型の支持体１８とこ
れのかご走行方向に取り付けられた発光素子１９および
受光素子２０を有し、発光素子１９が受光素子２０に向
けて発光した光がベーン１２，１５によって遮られる
と、これらを検出することになる。なお、ドアゾーンセ
ンサ１７がドアゾーンベーン１２を検出すると、かご１
が着床レベルから一定距離の範囲（ドアゾーン）にある
ことがわかり、このときドアは開閉可能となる。
【００１２】エレベーター運転中に停電になってその後
通電されると、制御盤６からインバータ５を介して巻上
機４へ指令を出し、かご１をとりあえず上方向に走行さ
せる。そうすると、ドアゾーンセンサ１７がドアゾーン
ベーン１２を検出し、次にポジションベーン１５を検出
する。また、ロータリエンコーダ１０によってドアゾー
ンベーン１２とポジションベーン１５との間の距離ｔ2
を検出し、この信号を制御盤６に出力する。前記距離ｔ
2は各階によって全て異なっているので、通電後にかご
１を少し走行させるだけでかごの初期位置は何階であっ
たか、制御盤６はすぐに認識することができる。
通電されると、制御盤６からインバータ５を介して巻上
機４へ指令を出し、かご１をとりあえず上方向に走行さ
せる。そうすると、ドアゾーンセンサ１７がドアゾーン
ベーン１２を検出し、次にポジションベーン１５を検出
する。また、ロータリエンコーダ１０によってドアゾー
ンベーン１２とポジションベーン１５との間の距離ｔ2
を検出し、この信号を制御盤６に出力する。前記距離ｔ
2は各階によって全て異なっているので、通電後にかご
１を少し走行させるだけでかごの初期位置は何階であっ
たか、制御盤６はすぐに認識することができる。
【００１３】なお、ロータリエンコーダ１０は調速機用
シーブ９に設けたが、巻上機４に直接設けてもよい。
シーブ９に設けたが、巻上機４に直接設けてもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御盤にかごの初期位置をすぐに認識させるには、かご
を少し走行させるだけでよく、このためエレベーターの
通常運転への復帰は迅速に行われる。
制御盤にかごの初期位置をすぐに認識させるには、かご
を少し走行させるだけでよく、このためエレベーターの
通常運転への復帰は迅速に行われる。
【図１】本発明に係るエレベーターのかご初期位置認識
装置の一実施例を示す概略図。
装置の一実施例を示す概略図。
【図２】ドアゾーンセンサの正面図。
【図３】ドアゾーンセンサの平面図。
１…かご ６…制御盤 １０…ロータリエンコーダ １１，１２，１３…ドアゾーンベーン １４，１５，１６…ポジションベーン １７…ドアゾーンセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鍋谷 忠明 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 各階のかご着床位置にそれぞれ設けられ
たドアゾーンベーンと、各階のドアゾーンベーンからそ
れぞれ離れて配設され、この離れた距離がそれぞれ異な
るポジションベーンと、このポジションベーンと前記ド
アゾーンベーンを検出するためにかごに設けられたドア
ゾーンセンサと、かごが走行した距離を検出する走行距
離検出手段と、前記ドアゾーンセンサによってドアゾー
ンベーンとポジションベーンとを検出し、前記走行距離
検出手段によって検出されたドアゾーンベーンとポジシ
ョンベーンとの距離からかごの初期位置を認識する制御
盤とを備えたことを特徴とするエレベーターのかご初期
位置認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8698596A JPH09278306A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | エレベーターのかご初期位置認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8698596A JPH09278306A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | エレベーターのかご初期位置認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278306A true JPH09278306A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=13902166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8698596A Withdrawn JPH09278306A (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | エレベーターのかご初期位置認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09278306A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100351279B1 (ko) * | 1999-09-09 | 2002-09-09 | 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터 |
| JP2005162483A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-23 | Inventio Ag | ドア制限装置 |
| CN102951515A (zh) * | 2011-08-31 | 2013-03-06 | 铃木电梯(深圳)有限公司 | 电梯平层后开门行走保护装置 |
| CN105438944A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-03-30 | 河南省特种设备安全检测研究院商丘分院 | 电梯双向防剪切保护系统 |
| CN110316632A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-11 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种电梯轿门门刀与层门地坎间隙智能检测仪及其方法 |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP8698596A patent/JPH09278306A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100351279B1 (ko) * | 1999-09-09 | 2002-09-09 | 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터 |
| JP2005162483A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-23 | Inventio Ag | ドア制限装置 |
| CN102951515A (zh) * | 2011-08-31 | 2013-03-06 | 铃木电梯(深圳)有限公司 | 电梯平层后开门行走保护装置 |
| CN105438944A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-03-30 | 河南省特种设备安全检测研究院商丘分院 | 电梯双向防剪切保护系统 |
| CN105438944B (zh) * | 2016-01-15 | 2017-08-25 | 河南省特种设备安全检测研究院商丘分院 | 电梯双向防剪切保护系统 |
| CN110316632A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-11 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种电梯轿门门刀与层门地坎间隙智能检测仪及其方法 |
| CN110316632B (zh) * | 2019-07-15 | 2020-10-23 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种电梯轿厢门刀与层门地坎间隙智能检测仪 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |