JPH04191284A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来、
ビルディング等に取り付けられるエレベータ装置は、ビ
ルディングの鉛直方向に沿って設けられたエレベータシ
ャフトと、利用者を収容するケージと、を備えている。

ケージはワイヤケーブルによってエレベータシャフト内
に吊り下げられており、ワイヤケーブルの巻き取り及び
引き出しによってエレベータシャフト内を上昇及び下降
し、利用者からの呼畠があったフロアへ移動して利用者
を運搬する。

しかしながら、従来のエレベータ装置では１本のエレベ
ータシャフト内に複数のケージを収容することができな
い。このため、利用者の単位時間及び建物単位面積当た
りの運搬量を増加させるには、ケージの移動速度を上げ
る、またはエレベータシャフトの本数を増加させる必要
がある。しかし、ケージの移動速度には限界があり、ま
たエレベータシャフトの本数を増加させるとビルディン
グの各フロアの利用面積が減るのでビルディング内の空
間を有効に利用することができないという問題点があっ
た。

そこで、本件出願人により、昇降通路及び横行通路を備
え、複数のケージが昇降及び横行可能なエレベータ装置
が既に案出されている。この構造によれば、利用者の単
位時間及び建物単位面積当たりの運搬量を増加させるこ
とができ、またビルディング内の空間を有効に利用する
ことができる。

しかしながら、この構造では、昇降通路内に敷設される
昇降用ガイドレールと横行通路内に敷設される横行用ガ
イドレールとが交差する位置の昇降用ガイドレールに回
転レールを配設し、昇降時には回転レールを移動させず
、横行時には回転レールを回転させ横行用ガイドレール
と同一軌道にさせるように制御することによりケージを
横行させていた。このため、ガイドレールに沿ったケー
ジの移動を阻害しないようにするため、回転レールの寸
法交差、並びに回転レールと昇降用ガイドレール及び横
行用ガイドレールとの組付誤差をシビアにすることで昇
降時並びに横行時の軌道に段差が生じないようにする必
要がある。

本発明は上記事実を考慮し、ケージの昇降時及び横行時
の軌道の切り換えを行う部材に要求される寸法交差及び
組付誤差を緩和することができるエレベータ装置を得る
ことが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

請求項（１）記載の本発明は、複数本設けられた昇降用
通路と、任意フロアにおいて前記昇降用通路間を連絡す
る横行用通路と、前記昇降用通路内に前記昇降用通路に
沿って敷設され第１の溝部を有する昇降用ガイドレール
と、゛前記横行用通路内に前記横行用通路に沿って敷設
されていると共に前記昇降用ガイドレールの第１の溝部
と連通された第２の溝部を有する横行用ガイドレールと
、昇降時には前記第１の溝部に沿って移動可能とされ横
行時には前記第２の溝部に沿って移動可能とされた支持
手段が設けられ前記昇降用ガイドレール及び前記横行用
ガイドレールに沿って移動可能　゛な複数のケージと、
前記複数のケージの各々の移動を制御する第１の制御手
段と、を有することを特徴としている。

請求項（２）記載の本発明は、請求項（１）記載の本発
明において、前記昇降用ガイドレールと前記横行用ガイ
ドレールとが交差する位置にスライド可能に設けられ前
記ケージの昇降時には前記ケージの前記昇降用ガイドレ
ールに沿った移動のみを許容すると共に前記ケージの横
行時には前記ケージの前記横行用ガイドレールに沿った
移動のみを許容とするスライド部と、スライド部の移動
を制御する第２の制御手段と、を有することを特徴とし
ている。

請求項（３）記載の本発明は、請求項（２）記載の本発
明において、前記スライド部は、前記ケージの昇降時に
前記支持手段を支持する前記昇降用ガイドレールの壁部
を形成しかつ前記第１の溝部を開放して前記第２の溝部
を閉塞する昇降用スライド部と、前記ケージの横行時に
前記支持手段を支持する前記横行用ガイドレールの壁部
を形成しかつ前記第１の溝部を閉塞して前記第２の溝部
を開放する横行用スライド部と、から構成されているこ
とを特徴としている。

〔作用〕

請求項（１）記載の本発明によれば、ケージは複数本の
昇降用通路内を上昇及び下降方向へ移動可能であり、横
行用通路を介して昇降用通路間を移動可能であるので、
昇降用通路と横行用通路とから構成されるエレベータ通
路内に複数のケージを収容することができる。このため
、単位時間当たりの利用者の運搬量を向上させることが
できる。

なお、例えば、横行用通路を隣接する建物間に設けるこ
とにより、横行用通路を介して隣接する建物間の移動も
可能となる。

また、昇降用通路と横行用通路とから構成されるエレベ
ータ通路内を複数のケージが移動可能であるので、ビル
ディング内の空間を有効に利用することができる。

さらに、昇降用ガイドレールの第１の溝部と横行用ガイ
ドレールの第２の溝部とは互いに連通され、これらの第
１の溝部及び第２の溝部に沿ってケージに設けられた支
持手段が移動可能とされているので、これらの昇降用ガ
イドレール及び横行用ガイドレール自体の一部を回転等
させてケージの昇降及び横行相互の切り換えを行う必要
がなくなる。このため、従来必要とされた組付作業が不
要になり、その組付作業性を向上させることができる。

請求項（２）記載の本発明によれば、ケージの昇降時に
は、第２の制御手段によって、ケージの昇降用ガイドレ
ールに沿った移動のみが許容されるようにスライド部が
制御される。また、ケージの横行時には、第２の制御手
段によって、ケージの横行用ガイドレールに沿った移動
のみが許容されるようにスライド部が制御される。

このようにケージの移動を一方向のみ許容するスライド
部が、昇降用ガイドレールと横行用ガイドレールとが交
差する位置にスライド可能に設けられているので、昇降
用ガイドレールまたは慣行用ガイドレール自体を移動さ
せて（例えば、回転運動等）、ケージの昇降及び横行の
切り換えを行う必要がなくなる。このため、ケージを直
接支持する昇降用ガイドレールまたは横行用ガイドレー
ル自体を移動させて前記切り換えを行う場合と異なり、
スライド部に要求される寸法交差が緩和される。また、
スライド部のガイドレールへの組付精度も緩和される。

請求項（３）記載の本発明によれば、ケージの昇降時に
は昇降用スライド部が昇降用ガイドレールの壁部を形成
すると共に第１の溝部を開放して第２の溝部を閉塞する
。このた約、ケージの支持手段は昇降用ガイドレールと
横行用ガイドレールとが交差する位置においても、確実
に昇降用スライド部によって支持される。

また、ケージの横行時には横行用スライド部が横行用ガ
イドレールの壁部を形成すると共に第１の溝部を閉塞し
て第２の溝部を開放する。このため、ケージの支持手段
は昇降用ガイドレールと横行用ガイドレールとが交差す
る位置においても、確実に昇降用スライド部によって支
持される。

従って、ケージは昇降時及び横行時の何れにおいても、
確実に昇降用スライド部及び横行用スライド部によって
支持されるので、ケージを安定して移動させることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るエレベータ装置は、ケ
ージの昇降時及び横行時の軌道の切り換えを行う部材に
要求される寸法交差及び組付誤差を緩和することができ
るという優れた効果を有する。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第５図には、本発明に係るエレベータ装置を備えたビル
ディング１０が示されている。ビルディング１０には、
エレベータ装置の後述するケージ３４が移動するための
エレベータシャフト１２が設けられている。エレベータ
シャフト１２は、ビルディングｌＯの鉛直方向に伸びる
４本の昇降用通路１４と、ビルディング１０の所定階に
設けられ各昇降用通路１４間を連絡する横行用通路工６
と、で構成されている。ケージ３４は昇降用通路１４内
を上昇及び下降方向へ移動可能とされていると共に横行
用通路１６内を水平方向、所謂横行方向に移動可能とさ
れている。

第４図に示されるように、昇降用通路１４内には昇降用
通路１４に沿って２本の昇降用支持レール２０が敷設さ
れている。昇降用支持レール２０は■型鋼とされている
。また、横行用通路１６内には横行用通路１６に沿って
２本の横行用支持レール２２が敷設されている。横行用
支持レール２２はＩ型鋼とされている。この横行用支持
レール２２は昇降用支持レール２０に対して直交するよ
うにボルト接合されている。

また、昇降用通路１４内には昇降用通路１４に沿って２
本の昇降用ガイドレール２４が敷設されている。各昇降
用ガイドレール２４の長手直角断面は、コ字形の両端部
が互いに近接する方向へ屈曲されたチャンネル形状とさ
れており（第２図参照）、長尺かつ直方体形状の昇降用
溝部２６を有している。また、横行用通路１６内には横
行用通路１６に沿って２本の横行用ガイドレール２８が
敷設されている。各横行用ガイドレール２８の長手直角
断面は、昇降用ガイドレール２４と同一形状とされてお
り（第２図参照）、長尺かつ直方体形状の横行用溝部３
０を有している。この横行用ガイドレール２８は昇降用
ガイドレール２４に対して直交し、かつこれらの接続部
３２では横行用溝部３０と昇降用溝部２６とが互いに連
通されている。

第３図及び第４図に示されるように、これらの昇降用ガ
イドレール２４及び昇降用支持レール２０、横行用ガイ
ドレール２８及び横行用支持レール２２に沿って昇降及
び横行可能にケージ３４が配置されている。

第３図に示されるようにケージ３４には、その正面側に
直方体形状の支持部３６が形成されており、この支持部
３６からは支軸３８が突出している。支軸３８には、一
対の矩形状の平行支持板４０．４２が固着されている。

平行支持板４０．４２間には、支軸３８を挟んで一対の
ローラ４４が軸支されている。個々のローラ４４の半径
方向外端部は、昇降用ガイドレール２４の内壁に当接し
ている。一対の平行支持板４０．４２の外側には、個々
のローラ４４と同軸上に合計４個のボールベアリング４
６が固着されており、一対のローラ４４と昇降用ガイド
レール２４の内壁との間隔を所定距離に維持している。

また、２本の昇降用支持レール２０の間には、昇降用リ
ニアモータの１次側部分４８が取り付けられており、こ
の昇降用リニアモータの１次側部分４８は昇降用通路１
４の全長に亘って複数個配設されている。ケージ３４に
もこの昇降用リニアモータの１次側部分４８に対応して
昇降用リニアモータの２次側部分５０が取付けられてい
る。なお、昇降用リニアモータの１次側部分４８と昇降
用リニアモータの昇降用リニアモータの２次側部分５０
とを、逆に配設してもよい。

また、ケージ３４の背面には、昇降用支持レール２０と
対向する位置にボールベアリング５２が配設されている
。ボールベアリング５２は、昇降支持レール２０に当接
することにより、昇降用リニアモータの１次側部分４８
と昇降用リニアモータの２次側部分５０との間を所定間
隔に保持している。これにより、昇降用リニアモータの
１次側部分４８と昇降用リニアモータの２次側部分５０
とは、昇降用リニアモータ５４（第８図参照）を構成し
、昇降用リニアモータの１次側部分４８に電圧が印加さ
れることにより同期型リニアモータとして作動すると共
に、制御装置５６によりその作動が制御される。制御装
置５６により昇降用リニアモータの１次側部分４８へ印
加する電圧の大きさ及び周波数が制御されることによっ
て、ケージ３４は昇降用通路１４内を上昇及び下降方向
へ移動し、またその移動が停止される。なお、ケージ３
４の下降時（及び移動停止時）には、昇降用リニアモー
タ５４を発電機として作用させケージ３４の運動エネル
ギーを電力に変換して電力供給系に返す回生制御が行わ
れる。

また、第４図に示されるように、２本の横行用支持レー
ル２２の間には、横行用リニアモータの１次側部分５８
が取り付けられており、この横行用リニアモータの１次
側部分５８は横行用通路１６の全長に亘って複数個配設
されている。ケージ３４には、図示しない横行用リニア
モータの２次側部分が配設されている。これにより、横
行用リニアモータの１次側部分５８と横行用リニアモー
タの２次側邪分とは、横行用リニアモータ６０（第８図
参照）を構成し、横行用リニアモータの１次側部分５８
に電圧が印加されることにより同期型リニアモータとし
て作動すると共に、制御装置５６によりその作動が制御
される。制御装置５６により横行用リニアモータの１次
側部分５８へ印加する電圧の大きさ及び周波数が制御さ
れることによって、ケージ３４は横行用通路１６内を横
行方向へ移動し、またその移動が停止される。なお、接
続部３２における昇降用の昇降用リニアモータの１次側
部分４８は、ケージ３４が昇降及び横行の何れにも移動
することができるように細分化されている。

また、第４図に示されるように、ケージ３４にはケージ
３４から突出するブレーキ装置６２が取り付けられてい
る。ブレーキ装置６２はケージ３４の移動を停止させる
役目を有しており、昇降用ガイドレール２４または横行
用ガイドレール２８を図示しないブレーキシューで挟み
込んで停止させる。

第３図に示されるように、昇降用リニアモータの１次側
部分４８の近傍には昇降用通路１４に沿って給電線６４
が配設されている。ケージ３４にはこの給電線６４に対
応して給電線６４に接触する集電シ５−６６が取付けら
れている（第３図参照）。ケージ３４には集電シュー６
６を介して給電線６４から電力が供給され、ケージ３４
内の照明、ドア６７　（第４図参照）の開閉用の図示し
ないモータ等の作動に使用している。

また、昇降用リニアモータの１次側部分４８の近傍には
昇降用通路１４に沿って情報ケーブル６８が配設されて
いる。情報ケーブル６８は漏れ同軸ケーブルで構成され
、伝送中の信号を漏れ電流として周囲に放射すると共に
、ケージ３４からの後述する信号を受信する。ケージ３
４にはこの情報ケーブル６８に対応して情報ケーブル６
８から漏れた信号を受信するアンテナ７０が取り付けら
れており、これにより、ケージ３４内部と外部との通信
が可能になると共に、ケージ３４の位置が検出される。

第８図に示されるように、情報ケーブル６８は制御装置
５６に接続されている。制御装置５６には、情報ケーブ
ル６８を介して検出される各ケージ３４の位置情報が入
力される。また、ケージ３４内には、乗員によって操作
される操作パネル７２と、ケージ３４内の乗員の有無を
検出するセンサ７４と、図示しない発信装置と、が取付
けられている。センサ７４は、例えば赤外線を放射して
乗員の有無を検出する赤外線センサ等から構成されてい
る。乗員が操作パネルを操作することによって行先フロ
アが指定されると、この行先フロアは前述の発信装置か
ら信号として発信され情報ケーブル６８を介して制御袋
Ｗ５６に入力される。

また、センサ７４の出力信号も発信装置から情報ケーブ
ル６８を介して制御装置５６に人力される。

また、各フロアの待合スペースにはエレベータ装置の利
用者がケージ３４を呼び出すたｔの呼出ボタン７６が取
付けられている。各呼出ボタン７６は制御装置５６に接
続されている。制御装置５６は呼出ボタン７６が操作さ
れることにより利用者からのケージ３４の呼出を検知す
る。

さて、第１図に示されるように、昇降用ガイドレール２
４と横行用ガイドレール２８との接続部３２には、各昇
降用ガイドレール２４の両側壁２４Ａの延長線上に昇降
用スリット７８．７９が形成されている。また、接続部
３２には、これらの昇降用スリット７８．７９内をスラ
イドする矩形平板状の昇降用ガイド板８０．８２が配置
されている。接続部３２の背面には、昇降用ガイド板８
０．８２の長平方向（昇降用通路１４に沿う方向）両端
部を支持する図示しない支持レールが、昇降用ガイド板
８０．８２の幅方向（昇降用通路１４と直交する方向）
に沿って設けられ、昇降用ガイド板８０．８２はこの支
持レールに沿って昇降用ガイド板可動モータ８４　（第
８図参照）の駆動力によってワイヤ（図示省略）によ牽
引されてスライドする。昇降用ガイド板可動モータ８４
は、制御装置５６によってその駆動が制御されている。

同様にして、昇降用ガイドレール２４と横行用ガイドレ
ール２８との接続部３２には、各横行用ガイドレール２
８の下方側の側壁２８Ａの延長線上に横行用スリット８
８が形成されている。また、接続部３２には、横行用ス
リット８８内をスライドする矩形状の横行用ガイド板９
０が配置されている。横行用ガイド板９０も図示しない
支持レールに支持され、横行用ガイド板可動モータ９２
（第８図参照）の駆動力によってスライドする。

各昇降用ガイド板８０．８２の移動ストロークは、横行
用ガイドレール２８を閉塞する第１の位置から横行用ガ
イドレール２８を開放する第２の位置（第１図に示され
る位置）までとされている。

また、横行用ガイド板９０の移動ストロークは、昇降用
ガイドレール２４を開放する第１の位置から昇降用ガイ
ドレール２４を閉塞する第２の位置（第１図に示される
位置）までとされている。なお、通常は昇降用ガイド板
８０．８２及び横行用ガイド板９０は第１の位置に位置
しており、昇降用ガイドレール２４のみをケージ３４が
移動できるようになっている。

また、昇降用ガイド板８０．８２には第１の赤外線セン
サ９４．９５が埋設されている。第１の赤外線センサ９
４．９５は、昇降用スリット７８．７９の近傍に各々位
置している。第１の赤外線センサ９４．９５０投光面は
、昇降用ガイド板８０．８２の互いに離間する側の面に
露出しており、互いに離反する方向へ赤外線を投光して
いる。これらの第１の赤外線センサ９４．９５によって
ケージ３４が横行位置にあるか否かが検出されている。

また、第１図に示される状態において、個々の昇降用ガ
イド板８０．８２には、昇降用溝部２６に面して第２の
赤外線センサ９６．９８が埋設されている。第２の赤外
線センサ９６．９８は、昇降用ガイド板８０．８２の第
２の位置から第１の位置へのスライド方向へ向けて投光
している。これらの第２の赤外線センサ９６．９８によ
って、ケージ３４が通過したか否かが検出されている。

以下に、本実施例の作用を説明する。

本実施例に係るエレベータ装置では、例えば、地上１階
から他の階へ移動する利用者が最も集中する出動時には
、４本の昇降用通路１４の内２本の昇降用通路１４を低
層用とし、他の２本の昇降用通路１４を高層用としてい
る。

低層用として用いられた複数のケージ３４は、地上１階
で利用者を乗せて上昇し、各フロアで利用者を降ろし、
所定階に到着すると全ての利用者を降ろして、横行用通
路１６を介して隣接する昇降用通路１４へ横行した後下
降して１階の横行用通路１６を介して再び元の昇降用通
路１４へ横行して循環する。

高層用として用いられた複数のケージ３４は、前記所定
階以上の階で降りる利用者を地上１階で乗せて上昇し、
同様にして所定階以上の各階で利用者を降ろした後循環
する。

なお、制御族［５６は情報ケーブル６８を介して入力さ
れる各ケージ３４の位置情報に基づいて、各ケージ３４
間の距離が所定距離以下とならないように各ケージ３４
の移動を制御している。

これにより、単位時間当たり及び建物単位面積当たりの
利用者の運搬量は従来よりも向上する。

次に、各ケージ３４の目的フロアまで移動させる場合の
制御について、第９図のフローチャートを参照して説明
する。

ステップ１００では、ケージ３４を目的フロアまで移動
させる移動経路中に、ケージ３４の横行方向への移動が
有るか否かを判定する。横行方向への移動が無いと判定
された場合には、ステップ１２０で昇降用リニアモータ
５４を作動させ、ケージ３４を上昇方向または下降方向
へ移動させて目的フロアで停止させる。なお、ケージ３
４が昇降している状態では、一対のローラ４４が昇降用
ガイドレール２４の両側壁２４Ａを押圧しながら転勤す
る（第６図参照）。

一方、ステップ１００で横行方向への移動が有ると判定
された場合には、ステップ１０２で横行可能なフロアま
でケージ３４を移動させ、昇降用リニアモータ５４及び
ブレーキ装置６２によってケージ３４を昇降用通路１４
と横行用通路１６との接続部３２で停止させる。これに
より、昇降用ガイド板８０の第１の赤外線センサ９４ま
たは昇降用ガイド板８２の第１の赤外線センサ９５によ
ってケージ３４が接続部３２に停止していることが確認
される。

次に、ステップ１０４で横行用ガイドレール２８が開放
される。すなわち、一対の昇降用ガイド板８０．８２が
第１の位置から第２の位置へとスライドする（第１図参
照）。この際、一対の昇降用ガイド板８０．８２が移動
することにより、これに連動して他の昇降用ガイド板２
３が同様にスライドする。これにより、横行用ガイドレ
ール２８が開放される。

昇降用ガイドレール２４のスライドとほぼ同時にステッ
プ１０６で昇降用ガイドレール２４が閉塞される。すな
わち、横行用ガイド板９０が第１の位置から第２の位置
へとスライドする（第１図参照〉。この際、横行用ガイ
ド板９Ｄが移動することにより、これに連動して他の横
行用ガイド板９０が同様にスライドする。これにより、
横行用ガイドレール２８が閉塞される。

その後、ステップ１０８で、横行用リニアモータ６０を
作動させ、ケージ３４を横行させる。なお、ケージ３４
が横行している状態では、一対のローラ４４は横行用ガ
イドレール２８の下方側の側壁２８Ａ上を転勤する（第
７図参照）。ステップ１１０では、ケージ３４が一対の
昇降用ガイド板８０．８２上を通過したか否かが判定さ
れる。

この判定は、個々の昇降用ガイド板８０．８２に設けら
れた第２の赤外線センサ９６．９８が共にケージ３４の
通過を検出したか否かによってなされている。

ステップ１１０でケージ３４が一対の昇降用ガイド板８
０．８２上を通過していない場合には、判定が繰り返さ
れる。ステップ１１０でケージ３４が一対の昇降用ガイ
ド板８０．８２上を通過したと判定された場合には、ス
テップ１１２で直ちに横行用ガイドレール２８が閉塞さ
れる。すなわち、一対の昇降用ガイド板８０．８２が第
２の位置から第１の位置へとスライドして元の状態に復
帰する。これとほぼ同時に、ステップ１１４で昇降用ガ
イドレール２４が開放される。すなわち、横行用ガイド
板９０が第２の位置から第１の位置へスライドして元の
位置に復帰する。

なお、ケージ３４が横行する際には、センサ７４でケー
ジ３４内の利用者の有無が判定され、ケージ３４内に利
用者が居る場合にはケージ３４に加わる加速度の最大値
が小さくなるように減速して隣接する昇降用通路１４で
停止するように制御する。これにより、ケージ３４内の
利用者に不快感が生じるのを防止することができる。ま
た、ケージ３４内に利用者が居ない場合には、ケージ３
４が大きい加速度で加速し、隣接する昇降用通路１４ま
で移動して大きい減速度で停止するように制御する。こ
れにより、ケージ３４内に利用者が居ない場合のケージ
３４の移動時間を短縮することができる。

ステップ１１６では、ケージ３４が目的の昇降用通路１
４まで到達したか否かが判定される。ステップ１１６で
ケージ３４が目的の昇降用通路１４まで到達していない
と判定された場合には、ステップ１０８へ戻りケージ３
４が横行する。また、ステップ１１６でケージ３４が目
的の昇降用通路１４まで到達したと判定された場合には
、ステップ１１８でケージ３４が目的フロアまで昇降す
る。

このように本実施例では、昇降用ガイドレール２４と横
行用ガイドレール２８との接続部３２にスライド可能な
昇降用ガイド板８０．８２及び横行用ガイド板９０を設
け、これらのスライド移動により、昇降時及び横行時の
ケージ３４の一対のローラ４４の支持面を構成したので
、接続部３２での軌道の切り換えをガイドレール自体の
回転させて行う必要がなくなる。また、上記効果に加え
、一対の昇降用ガイド板８０．８２及び横行用ガイド板
９０は、矩形状の昇降用スリット７８及び横行用スリッ
ト８８内を直線的にスライドするのみであるので、軌道
の切り換え用の一対の昇降用ガイド板８０．８２及び横
行用ガイド板９０の寸法公差を緩和することができる。

また、一対のローラ４４は昇降用ガイド板８０．８２及
び横行用ガイド板９０の面上を転勤して移動する構成で
あるので、これらの昇降用ガイド板８０．８２と昇降用
ガイドレール２４の両側壁２４Ａ及び横行用ガイド板９
０と横行用ガイドレール２８の下側の側壁２６Ａとの間
に僅かな段差が生じたとしても、ケージ３４の昇降及び
横行には影響がない。このため、一対の昇降用ガイド板
８０．８２の昇降用ガイドレール２４への組付及び及び
横行用ガイド板９０の横行用ガイドレール２８への組付
等の組付誤差を緩和することができる。

さらに、本実施例に係るエレベータ装置をある程度の期
間使用し続けることによって、昇降用ガイド板８０．８
２と昇降用ガイドレール２４との間に、または横行用ガ
イド板９０と横行用ガイドレール２８との間に、組付誤
差が生じたとしても、ケージ３４の昇降及び横行に支障
はなく、エレベータ装置の耐久性の向上を図ることがで
きる。

また、昇降用ガイド板８０．８２が第１の位置にある状
態では、昇降用ガイド板８０．８２と昇降用ガイドレー
ル２４の両側壁２４Ａとはほぼ緊密かつ連続的に軌道を
構成しているので、昇降時のケージ３４の支持力を向上
させることができる。

この効果は、横行時のケージ３４の支持力についても同
様である。

さらに、昇降時のケージ３４の支持力の向上という観点
からすれば、ケージ３４の一対のローラ４４が一対の昇
降用ガイド板８０．８２を押圧する方向が、一対の昇降
用ガイド板８０．８２のスライド方向と直交しているこ
とも、ケージ３４の支持力の向上に寄与している。

また、ケージ３４に取付けられた一対のローラ４４は、
その回転軸が支軸３８とされ、支軸３８はケージ３４の
支持部３６に固着されているので、一対のローラが回転
する構成に比し、ケージ３４を安定して移動させること
ができる。

また、４本の昇降用通路１４と昇降用通路１４を連絡す
る横行用通路１６とから構成されるエレベータシャフト
１２内に複数のケージ３４を収容したので、単位時間当
たり及び建物単位面積当たりの利用者の運搬量を向上さ
せることができると共にビルディング１０内の空間を有
効に利用することができる。

また、ケージ３４を昇降用リニアモータ５４及び横行用
リニアモータ６０を用いて移動させるようにしたので、
ケージ３４を高速で移動させることができ、高層ビルデ
ィング等のエレベータ装置として有効に機能させること
ができる。

さらに、ケージ３４内の利用者の有無によって、横行時
の加速度を調節しているので、利用者に不快感を与え・
ることなくケージ３４を横行させることができると共に
、ケージ３４内に利用者が無い場合に短時間で横行が終
了するので、単位時間当たりの利用者の運搬量を向上さ
せることができる。

なお、本実施例では、一対の昇降用ガイド板８０．８２
及び横行用ガイド板９０を昇降用溝部２６及び横行用溝
部３０へ進入及び退出する方向へスライドさせているが
、これに限らず、昇降用ガイド板８０．８２は昇降用ガ
イドレール２４の両側壁２４Ａに沿ってスライドさせ、
横行用ガイド板９０は横行用ガイドレール２８の下方側
の側壁２８Ａに沿ってスライドさせてもよい。この場合
、昇降用ガイド板８０．８２と横行用ガイド板９０とが
互いに干渉しないようにスライドさせる必要がある。

また、本実施例では、昇降用ガイドレール２４及び横行
用ガイドレール２８の何れも長手直角断面がチャンネル
形状とされているが、横行用ガイドレール２８について
は下方側のみ、すなわちコ字形状のガイドレールにして
もよい。

さらに、本実施例では、一対の昇降用ガイド板８０．８
２及び横行用ガイド板９０を通常のモータ（昇降用ガイ
ド板可動モータ８４、横行用ガイド板可動モータ９２）
によって駆動させているが、これに限らずリニアモータ
または油圧装置等の駆動装置を使用してもよい。

また、本実施例では、一対の昇降用ガイド板８０．８２
及び横行用ガイド板９０のスライドは、横行用通路１６
内で一斉に行われるが、これに限らず、順次スライドさ
せてもよい。

さらに、本実施例では、ケージ３４には一対のローラ４
４を取り付けたが、これに限らず、方向性のないボール
ベアリング等であってもよい。

なお、本実施例のエレベータ装置では、昇降用リニアモ
ータ５４を昇降用リニアモータの１次側部分４８と昇降
用ＩＪ　ニアモータの２次側部分５０との一対で構成す
る所謂片側式の同期型リニアモータを採用しているが、
これに限らず、所謂両側式のりニアモータとしてもよい
。

また、本実施例では、昇降用ガイドレール２４と昇降用
支持レール２０とを、また横行用ガイドレール２８と横
行用支持レール２２とを、分けたが、これに限らず、昇
降用通路１４内はすべて昇降用ガイドレール２４にする
と共に横行用通路１６内はすべて横行用ガイドレール２
８にしてもよい。

さらに、本実施例では、昇降用リニアモータ５４を同期
形とし、昇降用リニアモータの１次側部分４８と昇降用
リニアモータの２次側部分５０とで構成したが、これに
限らず、例えば誘導型のリニアモータとし、昇降用リニ
アモータの２次側部分５０の代わりにアルミニウムで被
覆された鉄板を用いることができ、またＮ磁石を用いて
もよい。

これについては、横行用リニアモータ６０についても同
様である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る昇降用ガイドレールと横行用ガ
イドレールとが交差する接続部における昇降用ガイドレ
ールと横行用ガイドレールとを示す要部拡大斜視図、第
２図は第１図の昇降用ガイドレールと横行用ガイドレー
ルとが交差している状態を示す斜視図、第３図はケージ
をビルディング上部から見た状態を示す平面図、第４図
は第３図のケージが昇降用通路と横行用通路とが交差す
る部分に位置している状態を示す斜視図、第５図は第４
図の昇降用通路及び横行用通路を備えているビルディン
グを示す概略斜視図、第６図はケージが昇降用通路内を
上昇している状態における一対の昇降用ガイド板及びロ
ーラを示す断面図、第７図はケージが横行用通路内を横
行している状態における横行用ガイド板及び一対のロー
ラを示す断面図、第８図はエレベータ装置の概略ブロッ
ク図、第９図は第４図のケージを移動させる場合の制御
を説明するフローチャートである。 １４・・・昇降用通路、 １６・・・横行用通路、 ２４・・・昇降用ガイドレーノぺ ２６・・・昇降用溝部、 ２８・・・横行用ガイドレーノベ ３０・・・横行用溝部、 ３４・・・ケージ、 ４４・・・ローラ（支持手段）、 ５４・・・昇降用リニアモータ、 ５６・・・制御装置（第１の制御手段、第２の制御手段
）、 ８０・・・横行用リニアモータ、 ８０．８２・・・昇降用ガイド板（昇降用スライド部）
９０・・・横行用ガイド板（横行用スライド部）。 第３図 ４４・・・ローラ（支持手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数本設けられた昇降用通路と、任意フロアにお
   いて前記昇降用通路間を連絡する横行用通路と、前記昇
   降用通路内に前記昇降用通路に沿って敷設され第１の溝
   部を有する昇降用ガイドレールと、前記横行用通路内に
   前記横行用通路に沿って敷設されていると共に前記昇降
   用ガイドレールの第１の溝部と連通された第２の溝部を
   有する横行用ガイドレールと、昇降時には前記第１の溝
   部に沿って移動可能とされ横行時には前記第２の溝部に
   沿って移動可能とされた支持手段が設けられ前記昇降用
   ガイドレール及び前記横行用ガイドレールに沿って移動
   可能な複数のケージと、前記複数のケージの各々の移動
   を制御する第１の制御手段と、を有することを特徴とす
   るエレベータ装置。
2. （２）前記昇降用ガイドレールと前記横行用ガイドレー
   ルとが交差する位置にスライド可能に設けられ前記ケー
   ジの昇降時には前記ケージの前記昇降用ガイドレールに
   沿った移動のみを許容すると共に前記ケージの横行時に
   は前記ケージの前記横行用ガイドレールに沿った移動の
   みを許容するスライド部と、前記スライド部の移動を制
   御する第２の制御手段と、を有することを特徴とする請
   求項（１）記載のエレベータ装置。
3. （３）前記スライド部は、前記ケージの昇降時に前記支
   持手段を支持する前記昇降用ガイドレールの壁部を形成
   しかつ前記第１の溝部を開放して前記第２の溝部を閉塞
   する昇降用スライド部と、前記ケージの横行時に前記支
   持手段を支持する前記横行用ガイドレールの壁部を形成
   しかつ前記第１の溝部を閉塞して前記第２の溝部を開放
   する横行用スライド部と、から構成されていることを特
   徴とする請求項（２）記載のエレベータ装置。