JPH0539173A - 自走エレベータの運行制御方法 - Google Patents
自走エレベータの運行制御方法Info
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- JPH0539173A JPH0539173A JP3192366A JP19236691A JPH0539173A JP H0539173 A JPH0539173 A JP H0539173A JP 3192366 A JP3192366 A JP 3192366A JP 19236691 A JP19236691 A JP 19236691A JP H0539173 A JPH0539173 A JP H0539173A
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- JP
- Japan
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- elevator
- group
- car
- stop
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 建物内に縦横に設けられた走行路を自力走行
する複数台のエレベータかごを効率良く運行させる方法
を提供すること。 【構成】 一周して閉じる一定の走行路を２本定め、各
々に複数台のかごを配置し、一群は各階停止のかごを一
定周期で循環走行させ、他群は指定階停止のかごを循環
走行させることにより、乗客は適宜この２群のかごを乗
継いで目的階に効率良く到着できる。
する複数台のエレベータかごを効率良く運行させる方法
を提供すること。 【構成】 一周して閉じる一定の走行路を２本定め、各
々に複数台のかごを配置し、一群は各階停止のかごを一
定周期で循環走行させ、他群は指定階停止のかごを循環
走行させることにより、乗客は適宜この２群のかごを乗
継いで目的階に効率良く到着できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自走エレベータのかごの
運行制御に関する。
運行制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータは一本の昇降路に一台
のかごを配置した構成であり、油圧プランジャーを用い
た方式（油圧エレベータ）や比較的少量輸送用の巻胴式
のエレベータなどを除くと大半がかごとつり合いおもり
をロープでつるべ式に結合した方式である。
のかごを配置した構成であり、油圧プランジャーを用い
た方式（油圧エレベータ）や比較的少量輸送用の巻胴式
のエレベータなどを除くと大半がかごとつり合いおもり
をロープでつるべ式に結合した方式である。
【０００３】図６に示す従来のエレベータによりその代
表的な構成を説明する。
表的な構成を説明する。
【０００４】昇降路中にかご１とつり合いおもり２をそ
れぞれ案内用レール（ガイドレール）３、４を設けて配
置し、昇降路上部の機械室に設置された巻上げ機５のシ
ーブ６やそらせシーブ７などを介して、ロープ８でつる
べ状に結合する。巻上げ機５の駆動用モータの回転方向
を正転或いは逆転させるとかごは回転方向に従って上、
下方向に移動する。
れぞれ案内用レール（ガイドレール）３、４を設けて配
置し、昇降路上部の機械室に設置された巻上げ機５のシ
ーブ６やそらせシーブ７などを介して、ロープ８でつる
べ状に結合する。巻上げ機５の駆動用モータの回転方向
を正転或いは逆転させるとかごは回転方向に従って上、
下方向に移動する。
【０００５】このような従来のエレベータの構成はかご
を走行させるのに機械による走行損失を除けば、つり合
いおもりとの不平衡荷重分の駆動力があれば良いので、
駆動装置および制御装置の容量が小さくてすむメリット
がある。更に、従来から培われてきた技術により性能、
安全性で確立されたシステムである。
を走行させるのに機械による走行損失を除けば、つり合
いおもりとの不平衡荷重分の駆動力があれば良いので、
駆動装置および制御装置の容量が小さくてすむメリット
がある。更に、従来から培われてきた技術により性能、
安全性で確立されたシステムである。
【０００６】近年ではビルの高層化、大規模化に伴いビ
ル内に複数台のエレベータを併設する場合が多く見ら
れ、その場合エレベータの運行効率向上およびエレベー
タ利用者のサービス向上を図るために、各階床のホール
呼びに対して応答するエレベータを、マイクロコンピュ
ータなどの小型コンピュータを用いて合理的にかつ速や
かに割り当てるようにする群管理制御が行われている。
ル内に複数台のエレベータを併設する場合が多く見ら
れ、その場合エレベータの運行効率向上およびエレベー
タ利用者のサービス向上を図るために、各階床のホール
呼びに対して応答するエレベータを、マイクロコンピュ
ータなどの小型コンピュータを用いて合理的にかつ速や
かに割り当てるようにする群管理制御が行われている。
【０００７】この様な現状のシステムに対して、更に、
超高層ビルなどの要求に応える新しいシステムが種々提
案されている（例えば雑誌NIPPON STEEL MONTHLYに記載
のもの）。
超高層ビルなどの要求に応える新しいシステムが種々提
案されている（例えば雑誌NIPPON STEEL MONTHLYに記載
のもの）。
【０００８】その一つがロープを用いずにかご自体が走
行する自走式エレベータである。建物内に走行路を縦横
に設け、一台のかごが上下走行するのみならず、水平走
行も可能にしたものである。
行する自走式エレベータである。建物内に走行路を縦横
に設け、一台のかごが上下走行するのみならず、水平走
行も可能にしたものである。
【０００９】このシステムは従来の一昇降路に一つのか
ごを設置するエレベータと異なり、一昇降路に複数台の
かごを走行させることが可能であり、乗客輸送が極めて
効率的に行えるものである。
ごを設置するエレベータと異なり、一昇降路に複数台の
かごを走行させることが可能であり、乗客輸送が極めて
効率的に行えるものである。
【００１０】図２は、縦横自走式エレベータの運行イメ
ージを示す一例（前記文献例中の記載図）である。
ージを示す一例（前記文献例中の記載図）である。
【００１１】複数台のかご９の各々にリニアモーター二
次導体１０を設置し、昇降路に施設されたリニアモータ
一次導体（コイル）１１とにより駆動推力を得る方式で
あり、安全装置としてブレーキ１２やかご相互の衝突に
よる衝撃を緩和するための緩衝器１３、連結走行を行う
ための超電導磁石１４を設置する。更に、最上階には吊
り上げ機１５と水平（横）走行用可動式ブレート１６、
最下階には同じく油圧ジャッキ１７を設置し、一昇降路
に複数台のかごを走行可能にしたシステムである。
次導体１０を設置し、昇降路に施設されたリニアモータ
一次導体（コイル）１１とにより駆動推力を得る方式で
あり、安全装置としてブレーキ１２やかご相互の衝突に
よる衝撃を緩和するための緩衝器１３、連結走行を行う
ための超電導磁石１４を設置する。更に、最上階には吊
り上げ機１５と水平（横）走行用可動式ブレート１６、
最下階には同じく油圧ジャッキ１７を設置し、一昇降路
に複数台のかごを走行可能にしたシステムである。
【００１２】図３は、駆動電源の供給方法を示す基本構
成の一例であり、かご台数に対応して制御装置を設置す
る方法である。但し、構成を明確化するため昇降方向の
みを記載する。
成の一例であり、かご台数に対応して制御装置を設置す
る方法である。但し、構成を明確化するため昇降方向の
みを記載する。
【００１３】昇降路側の一次コイルを複数区間に分け、
一次コイルと各かごの制御装置との連結を、かごの走行
にしたがって切替器を介して区間ごとに切替えていく方
式である。
一次コイルと各かごの制御装置との連結を、かごの走行
にしたがって切替器を介して区間ごとに切替えていく方
式である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】このような構成のエレ
ベータシステムにおいて、複数台の個々の自走かごが衝
突しないように自走エレベータかご群の運行を制御する
必要がある。
ベータシステムにおいて、複数台の個々の自走かごが衝
突しないように自走エレベータかご群の運行を制御する
必要がある。
【００１５】前記の如く縦横走行するエレベータの運行
イメージと、駆動動力のリニアモーターの駆動電源の供
給法を示したが、これらの運行制御のシステムにも種々
の方法が考えられる。
イメージと、駆動動力のリニアモーターの駆動電源の供
給法を示したが、これらの運行制御のシステムにも種々
の方法が考えられる。
【００１６】本発明は縦横走行可能なエレベータのかご
を一昇降路内に複数台安全に効率よく走行させるのに適
したエレベータ運行制御方法を提供することにある。
を一昇降路内に複数台安全に効率よく走行させるのに適
したエレベータ運行制御方法を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は乗客の呼びに対
してエレベータの運行を決定するのではなく、複数台の
エレベータ群が一定走行パターンに基づいて全号機同一
周期で能動的に循環走行させることである。
してエレベータの運行を決定するのではなく、複数台の
エレベータ群が一定走行パターンに基づいて全号機同一
周期で能動的に循環走行させることである。
【００１８】即ち、一周して閉じた一定走行路内に複数
台のかごを循環走行させるもので、一例として各階停止
用と指定階停止用の２群で構成した場合を説明する。
台のかごを循環走行させるもので、一例として各階停止
用と指定階停止用の２群で構成した場合を説明する。
【００１９】上下左右に複数本の昇降路が交差して設け
られ、その昇降路内を縦横に走行出来る機構と、大推力
のリニアモーターを有したエレベータのかごを配置す
る。
られ、その昇降路内を縦横に走行出来る機構と、大推力
のリニアモーターを有したエレベータのかごを配置す
る。
【００２０】かごの位置を検出するエレベータかご位置
検出手段と、前記エレベータかごのドア開閉状態を検出
するドア状態検出手段と、前記検出結果に基づいて、複
数台の前記エレベータかご群が循環走行するように、各
リニアモーターに電源供給を行うエレベータの運行制御
手段を備えて構成する。
検出手段と、前記エレベータかごのドア開閉状態を検出
するドア状態検出手段と、前記検出結果に基づいて、複
数台の前記エレベータかご群が循環走行するように、各
リニアモーターに電源供給を行うエレベータの運行制御
手段を備えて構成する。
【００２１】エレベータドア状態検出手段はドアの開閉
状態の検出を行うが、この検出に基づいて、ドアが戸開
から全戸閉状態になると、エレベータ位置検出器によっ
て得たエレベータの位置から走行パターンを基に、次に
停止する階床を決定し、エレベータを前記階床に走行さ
せる。
状態の検出を行うが、この検出に基づいて、ドアが戸開
から全戸閉状態になると、エレベータ位置検出器によっ
て得たエレベータの位置から走行パターンを基に、次に
停止する階床を決定し、エレベータを前記階床に走行さ
せる。
【００２２】
【作用】循環する閉じた走行路内を一群のかごを、各階
停止で一定周期で走行させる。同様の道筋の併設された
他の走行路内を他の一群のかごを、指定階停止で一定周
期で走行させる。
停止で一定周期で走行させる。同様の道筋の併設された
他の走行路内を他の一群のかごを、指定階停止で一定周
期で走行させる。
【００２３】乗客はこれら２群を適宜乗継いで目的階に
効率良く到着できる。
効率良く到着できる。
【００２４】
【実施例】本発明を図１〜図５に示す実施例に基づいて
説明する。
説明する。
【００２５】図１はエレベータの運行概念の一例であ
る。
る。
【００２６】指定階床に停止する指定階停止用かご４０
を指定階停止用の昇降路４３にて循環走行させる。
を指定階停止用の昇降路４３にて循環走行させる。
【００２７】各階床に停止する各階停止用かご４１群を
各階停止用の昇降路４５にて循環走行させる。
各階停止用の昇降路４５にて循環走行させる。
【００２８】補充かご４２は交通需要によって適宜待機
通路４４を通って補充または格納される。
通路４４を通って補充または格納される。
【００２９】図１に示すエレベータ群の運行管理を図
４、５に基づいて説明する。
４、５に基づいて説明する。
【００３０】システムの全体構成は、図４に示すよう
に、ドアの開閉やブレーキなどを制御する単体制御部６
４〜６６と、指定階停止用もしくは各階停止用かごを群
単位で走行を制御する群制御部６１〜６３と、交通需要
に応じた各群台数の調整および各群の停止階床や速度等
を変更しスケジューリングを行う運行管理制御部６０か
らなる。
に、ドアの開閉やブレーキなどを制御する単体制御部６
４〜６６と、指定階停止用もしくは各階停止用かごを群
単位で走行を制御する群制御部６１〜６３と、交通需要
に応じた各群台数の調整および各群の停止階床や速度等
を変更しスケジューリングを行う運行管理制御部６０か
らなる。
【００３１】運行管理制御部６０は交通需要が変化する
と群管理制御部６１〜６３から伝送路７０を介して送ら
れるかご群の制御台数や速度、停止階床を基に最適な制
御台数や速度、停止階床を決定し、決定した制御台数や
速度、停止階床を各々の群管理制御部６１、６２、６３
に伝送路７０を介して指令を送信する。
と群管理制御部６１〜６３から伝送路７０を介して送ら
れるかご群の制御台数や速度、停止階床を基に最適な制
御台数や速度、停止階床を決定し、決定した制御台数や
速度、停止階床を各々の群管理制御部６１、６２、６３
に伝送路７０を介して指令を送信する。
【００３２】制御台数の調整は運行管理制御部６０で行
う。制御台数を増加させる場合は運行管理制御部６０が
格納庫（図省略）から補充かごを循環走行するエレベー
タ群の位置まで走行させ、前記位置でエレベータ群を制
御している群管理制御部に渡す。そして前記群管理制御
部は前記補充かごを制御対象として認識し、前記補充か
ごを含めて群管理制御を行う。
う。制御台数を増加させる場合は運行管理制御部６０が
格納庫（図省略）から補充かごを循環走行するエレベー
タ群の位置まで走行させ、前記位置でエレベータ群を制
御している群管理制御部に渡す。そして前記群管理制御
部は前記補充かごを制御対象として認識し、前記補充か
ごを含めて群管理制御を行う。
【００３３】反対にエレベータ群中のかごを減少させる
場合は前記エレベータ群を制御している群管理制御部が
循環走行しているかごを決定台数分所定の位置に移動さ
せて制御対象から除外し、運行管理制御部６０に渡す。
そして前記運行管理制御部６０は前記退避かごを格納庫
に移動させる。
場合は前記エレベータ群を制御している群管理制御部が
循環走行しているかごを決定台数分所定の位置に移動さ
せて制御対象から除外し、運行管理制御部６０に渡す。
そして前記運行管理制御部６０は前記退避かごを格納庫
に移動させる。
【００３４】群制御部６１〜６３は各々管理している複
数台の単体制御部から伝送路７１〜７３を介して送信さ
れるドア開閉状態等の信号を基に複数台のかごの停止、
走行を同一周期で行う。
数台の単体制御部から伝送路７１〜７３を介して送信さ
れるドア開閉状態等の信号を基に複数台のかごの停止、
走行を同一周期で行う。
【００３５】単体制御部６４〜６６は群制御部６１〜６
３から伝送路７１〜７３を介して停止完了信号を受信す
ると伝送路７４〜７６を介してドア開閉接点６７〜６９
に信号を送信し、ドア開閉を行う。また前記単体制御部
はドアの開閉状態を伝送路７４〜７６を介して常に検出
できるようにしておく。
３から伝送路７１〜７３を介して停止完了信号を受信す
ると伝送路７４〜７６を介してドア開閉接点６７〜６９
に信号を送信し、ドア開閉を行う。また前記単体制御部
はドアの開閉状態を伝送路７４〜７６を介して常に検出
できるようにしておく。
【００３６】図４の群制御部と単体制御部の信号とその
処理の過程を図５に基づいて説明する。
処理の過程を図５に基づいて説明する。
【００３７】群制御部６１内にはドア状態検出部８０は
群制御伝送路７１を介して、単体制御部６４１〜６４ｎ
内の単体制御回路８３１〜８３ｎから各エレベータのド
アの開閉状態を検出するようになっている。ドア状態検
出部８０で検出された検出信号は、運行制御部８２に送
信されるようになっている。そしてこの信号が戸開から
全戸閉完了であると判断されると、前記運行制御部８２
は単体制御回路８３１〜８３ｎから伝送ろ７１を介して
位置検出部８１が検出した各かごの位置情報を基に前記
かごの次停止階を決定して、リニアモータに電源を供給
する。
群制御伝送路７１を介して、単体制御部６４１〜６４ｎ
内の単体制御回路８３１〜８３ｎから各エレベータのド
アの開閉状態を検出するようになっている。ドア状態検
出部８０で検出された検出信号は、運行制御部８２に送
信されるようになっている。そしてこの信号が戸開から
全戸閉完了であると判断されると、前記運行制御部８２
は単体制御回路８３１〜８３ｎから伝送ろ７１を介して
位置検出部８１が検出した各かごの位置情報を基に前記
かごの次停止階を決定して、リニアモータに電源を供給
する。
【００３８】従って、本実施例によれば、複数台のかご
を同一周期で一括して制御し、循環走行させているの
で、各かごが衝突することなく、容易な運行が可能であ
る。
を同一周期で一括して制御し、循環走行させているの
で、各かごが衝突することなく、容易な運行が可能であ
る。
【００３９】又、各階停止用かご群と指定階停止用かご
群を併設しているので、輸送効率の向上や待ち時間の短
縮が実現できる。
群を併設しているので、輸送効率の向上や待ち時間の短
縮が実現できる。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、乗降客の呼びの要求に
応じて運行するのではなく、群制御装置が能動的にかご
を循環運転させ、しかも、各階停止用、指定階停止用の
エレベータ群を併設しているため、輸送の効率化並びに
待ち時間の短縮化が実現できる。
応じて運行するのではなく、群制御装置が能動的にかご
を循環運転させ、しかも、各階停止用、指定階停止用の
エレベータ群を併設しているため、輸送の効率化並びに
待ち時間の短縮化が実現できる。
【図１】本発明による自走エレベータの運行制御の説明
図、
図、
【図２】縦横自走式エレベータの運転イメージ図、
【図３】図２の駆動用電源供給切換回路図、
【図４】本発明による自走エレベータの運行管理システ
ム図
ム図
【図５】図４による制御部の信号伝達ブロック図、
【図６】従来のエレベータの斜視図である。
９、４０…自走エレベータのかご ４３、４５…上下走行路 ４４…待機通路
Claims (1)
- 【請求項１】 上下左右に、交差した複数本の走行路を
自力走行する自走エレベータにおいて、 所定の閉じた走行路を一定周期で、且つ、指定階停止で
循環走行させることを特徴とする自走エレベータの運行
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192366A JPH0539173A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 自走エレベータの運行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192366A JPH0539173A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 自走エレベータの運行制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539173A true JPH0539173A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16290090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3192366A Pending JPH0539173A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 自走エレベータの運行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539173A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016135090A1 (de) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Verfahren zum betreiben eines aufzugsystems mit mehreren schächten und mehreren kabinen |
| JP5986666B1 (ja) * | 2015-06-18 | 2016-09-06 | 住友不動産株式会社 | エレベータシステム |
| KR20160114702A (ko) * | 2014-01-31 | 2016-10-05 | 티센크루프 엘리베이터 에이지 | 리프트 시스템을 작동하기 위한 방법 |
| CN107108150A (zh) * | 2014-12-17 | 2017-08-29 | 奥的斯电梯公司 | 可配置多轿厢电梯系统 |
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| KR20230138326A (ko) * | 2022-03-23 | 2023-10-05 | 현대무벡스 주식회사 | 캐리어 관제 시스템 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3192366A patent/JPH0539173A/ja active Pending
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| WO2018042638A1 (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 住友不動産株式会社 | エレベータシステム |
| JP2023108295A (ja) * | 2022-01-25 | 2023-08-04 | フジテック株式会社 | エレベータ運行システム |
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