JPH0419133B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動搬送システムに関し、特に詳
細には下方に傾斜したガイド部材と該ガイド部材
上に載置され走行する自由走行キヤリアとを有
し、さらに下方に傾斜したガイド部材および傾斜
していないガイド部材上でのキヤリアの前方への
走行を制限する装置を備えた自動搬送システムに
関するものである。

この発明が関連する自動搬送システムは、種々
の作業加工が行われる一連の加工ステーシヨンへ
あるいは貯留区域へ加工素材を搬送すべく、衣類
製造プラントにおいて用いられている。この種の
搬送システムは、特開昭61−145024号公報に開示
されており、この発明の一部として参照すること
ができる。前記のシステムは高度に自動化されて
おり、加工素材を保持する自由走行トロリーと該
トロリーを載置するレール網を具備し、該レール
網は主レールと従属レール・ループ部からなり、
主レールはトロリーを従属レール・ループ部へ誘
導案内し、従属レール・ループ部はトロリーを加
工ステーシヨンへあるいは加工ステーシヨンから
主レールへ誘導し、または貯留区域として作用す
る。レール網はさらに、主レールに隣接した無端
状の牽引チエーンと、チエーンに沿つて間隔をお
いて取り付けられ、トロリーに係合してトロリー
を主レールに沿つて推進するプツシヤと、トロリ
ーを従属レール・ループ部へそしてループ部から
主レールへ移乗させるための分岐スイツチとを具
備している。

各従属ループ部は主レールに隣接した間隙を有
し、主レールも同様に各従属ループ部に隣接した
間隙を有し、対応する分岐スイツチはレールの短
区分と作動装置とからなり、この作動装置は、レ
ール区分を主レール内の間隙を橋渡しする第一の
位置から従属ループ部内の間隙を橋渡しする第二
の位置へ、およびその逆に移動させるものであ
る。トロリーを主レールから従属ループ部へ移乗
させるためには、レール区分は、先ず主レールの
間隙内に位置して、プツシヤにより推進されるト
ロリーを受けいれる。その後、作動装置がトロリ
ーを受けいれた状態にあるレール区分を従属ルー
プ部内の間隙へ移動させ、トロリーはプツシヤに
よつて従属ループ部のレール上へ推進される。

他のトロリー−レール・システムは、主レール
と従属ループ部、各従属ループ部に隣接した分岐
スイツチとレールに載る自由走行トロリーとトロ
リーのプツシヤとを具備する。各分岐スイツチ
は、主レール上に回転軸を有する一対の回動フイ
ンガーからなり、両フイガーが閉鎖されていると
きには、トロリーは分岐スイツチ上を主レールに
沿つて案内され、一方の回動フインガーが開放さ
れているときには、トロリーは従属ループ部の方
へ案内されあるいは従属ループ部から排送され
る。

前記の両トロリー−レール・システムにおいて
は、コンピユータが従属ループ部へのトロリーの
循環を制御するために使用されており、さらにそ
れらに対応する分岐切替機構を制御するためにも
使用されている。適切な分岐切替作業を行なうた
めに、分岐スイツチの動きは選定されたトロリー
の到達とタイミングを合わせなければならず、コ
ンピユータは主としてプツシヤの所在位置からト
ロリーの位置を算出している。これらの分岐スイ
ツチあるいはその他の形式の分岐スイツチにおい
ては、主レールまたは従属ループ部には常に不連
続部分があり、これらの不連続部分はトロリーを
レール網から不注意に落下させてしまう場合があ
る。

貯留区域として使用する従属ループ部を床上数
フイートに配設して作業スペースを確保すること
が好ましく、貯留ループ部の下方のスペースは加
工ステーシヨン、他の貯留場所、歩行通路あるい
はその他の目的に使用することができる。この場
合にレール網の少なくとも一部は上方に傾斜し、
少なくとも一部は下方に傾斜する。さらに、この
種の自動搬送システムは、工場の２フロアを占め
るように配設される場合がある。この場合、レー
ル網の少なくとも一部は上方に傾斜し少なくとも
一部は下方に傾斜して、２フロアを連結してい
る。自由走行型で拘束手段を有しないトロリーが
このようなレール網の下方に傾斜した部分を走行
するとき、トロリーはプツシヤの前方に転動し
て、傾斜したレール部分に沿つて前のプツシヤの
後部に向かつて下方へ３〜５フイート（0.91〜
1.52ｍ）降下する。もしトロリーを転向させるべ
く予定された分岐スイツチの直ぐ上流に、下方に
傾斜したレール部分が配設されており、プツシヤ
が分岐スイツチに達する前にトロリーに追いつく
ことができないならば、コンピユータが指令して
分岐スイツチを従属ループ部へ移動させる前にト
ロリーは分岐切替機構を通過してしまい、切替え
作業を無効にしてしまうであろう。さらに前記の
特開昭61−145024号公報のシステムにおいては、
予定されたトロリーの誤動によりそのトロリーの
直ぐ前のトロリーが従属ループ部へ転向してしま
い、そして誤動のトロリーは切替機構がトロリー
を切替えようとするときに生じる間隙を介してレ
ールから落下してしまう可能性があり、あるいは
誤動のトロリーが予定されていない加工ステーシ
ヨンや貯留区域へ不注意に切替えられてしまい、
またはシステムにジヤミングを発生させてしまう
可能性がある。

トロリーをプツシヤの前方へ前進させあるいは
前記のような問題点を生じさせる要因は、レール
部分の下方への傾斜に加えて、他にもある。例え
ば、開放されたドアや窓から流入するエアーが、
帆に作用する風のように、トロリーに吊り下げら
れた衣類上に作用するであろうし、人々が不注意
にトロリーや関連の加工素材に触れてしまい、あ
るいはトロリーをレールに装填するオペレータが
不注意にトロリーを前方へ押してしまう場合もあ
る。

したがつて、この発明の主たる目的は、自由走
行型キヤリアと該キヤリアのガイド部材とキヤリ
アのプツシヤとを有し、キヤリアは重力またはそ
の他の外力によつて前方方向へ進められるときに
関連のプツシヤの前方に大きく前進することがで
きないようになした自動搬送システムを提供する
ことにある。

この発明の特殊な目的は、構造および使用が簡
単で、システム内でのキヤリアの循環にほとんど
干渉しないような装置の改良を提供するものであ
る。

この発明の他の目的および利点は、以下の詳細
な説明と添付図面から明らかになるであろう。

この発明は、多数の自由走行型キヤリアと、該
リヤリアのガイド部材と、キヤリアをガイド部材
に沿つて推進するための手段とを具備する形式の
搬送システムにおける制止手段に関するものであ
り、この発明の一特徴によると、推進手段は無端
状の牽引チエーンと該チエーンから突出してキヤ
リアを駆動するプツシヤを備え、制止手段はチエ
ーンから下方に突出する多数のブラケツトからな
り、各プツシヤの前方に位置するブラケツトがキ
ヤリアを受け入れるためのキヤリア収容部を限定
するものである。この発明の別の特徴に基づく
と、各ブラケツトは、キヤリアをキヤリア収容部
へ入れるための装入位置とキヤリアが収容部から
脱出することを阻止するための拘束位置とを限定
する制限部内で、チエーンに回動自在に取り付け
られる。

この発明の他の特徴に基づくと、各制止ブラケ
ツトはチエーンに着脱自在に取り付けられる。

本発明において、制止ブラケツトは、加工片キ
ヤリヤ即ちトロリが前方から制止ブラケツトを越
えて後方へ通過することを許すが、トロリが後方
から制止ブラケツトを越えて前方へ通過すること
を阻止するから、各プツシヤとそれに協働するト
ロリが所定距離以上に離間することがなく、分岐
スイツチにおいてプツシヤとトロリが大きく離間
することに起因するトロリの落下や誤動、トロリ
が１個所に集まり過ぎジヤミングを起こすことが
防止される。

本発明において、制止ブラケツトの頭部は、水
平ピンを受け入れるために内方へ伸長すると共に
のど部に終わる凹部を有し、のど部は水平ピンに
枢動可能に係合されるほぼ下向きの支承面を有
し、頭部は凹部に沿つて水平ピンに対し上方へ手
動により移動可能であり、それにより制止ブラケ
ツトは水平ピン及びチエインから取り外し可能で
ある構成を備ええることにより、制止ブラケツト
は、必要又は望ましい場合に、道具を必要とする
ことなく、またチエインを分解する必要なく、素
早くチエイン取り付けることができる。そして制
止ブラケツトの必要がない場合には、制止ブラケ
ツトをチエインから取り外すことが容易に簡単に
できる。従つて本発明によれば、制止ブラケツト
の必要の有無が異なる或いは変化する搬送設備に
おいて、同一のチエインを使用することが可能で
ある。

次に図面を参照して説明すると、第１図にはこ
の発明に基づく自動搬送システムを全体的に符号
５で示す。このシステムは、マスターコンピユー
タ８と、下方に突出したプツシヤ１５，１５を有
する推進軌道１０と、推進軌道のモータ駆動ユニ
ツト３と、推進軌道１０の下方に配設した主レー
ル１２と、レール１２上に載架されて、プツシヤ
１５，１５により推進される自由走行トロリー１
４，１４と、主レールに沿つて配置され、いくつ
かは対をなす従属ループ部１６，１６，３２，３
２，１７及び１９とを具備する。これらの各従属
ループ部１６，１６と３２，３２は加工ステーシ
ヨン３３又は３５に通じる。従属ループ部１７と
１９は貯留用に用いられる。さらに自動搬送シス
テムは、トロリーを主レールと各対の従属ループ
部との間に、あるいは所定の対の従属ループ部の
間を直接的に循環させるための３方向分岐スイツ
チ２５，２５と対をなしていない従属ループ部又
は分岐レール３１と主レールとの間をトロリーを
循環させるための２方向分岐スイツチ２７，２７
とを具備する。第１図に示すシステムは合計９個
の従属ループ部を含むが、所望に応じてループ部
の数を変更することは容易にできるであろう。

第２図には第１図の自動搬送システム５の一部
を図示し、主レール１２と、この主レールの上方
に配設された推進軌道１０と、一対の従属ループ
部１６と３２を示す。一つのトロリー１４ａは主
レール１２の上に載り、プツシヤ１５の一つ１５
ａにより推進される。プツシヤ１５ａは、軌道１
０に沿つて等間隔に配設されそして軌道から下方
に突出した一連のプツシヤの一つである。プツシ
ヤ１５ａ自体はオーバーヘツド推進軌道１０内に
位置付けられた無端状牽引チエーン（第８図及び
第９図）によつて駆動され、第１図に示すよう
に、プツシヤはトロリー１４ａを従属ループ部１
６の方へ移動させる。一連の制止ブラケツト７
０，７０もまた軌道１０から下方に突出し、各ブ
ラケツトは各プツシヤ１５，１５の前方に位置す
る。従属ループ部１６はループ部レール２８とス
トツプ部３８とエレベータ５４を含み、相対向す
る従属ループ部３２はループ部１６に対し鏡像的
に配設されている。

主レール１２、従属ループ部１６及び従属ルー
プ部３２はそれぞれ互いに横方向に並列された間
隙を有し、分岐スイツチ２５はレールの直線状区
分２４とコンピユータ８により制御される作動装
置１８とからなる。主レール１２、レール区分２
４とループ状レール２８，３０はパイプで形成す
ることが好ましい。作動装置１８は、レール区分
２４を、従属ループ部１６内の間隙を橋渡しする
第１の位置（図示する位置）、主レール１２内の
間隙２９を橋渡しする第２の位置及び従属ループ
部３２内の間隙（図示しない）を橋渡しする第３
の位置の間を横方向に移動させる作用をする。

トロリーを主レールから従属ループ部１６へ切
替えるに際し、レール区分２４は先ず主レールの
間隙内に位置しており、プツシヤ１５の一つがト
ロリーを主レール１２からレール区分２４上へ進
める。そしてコンピユータが作動装置１８を作動
させ、レール区分２４を従属ループ部２８の間隙
へ移動させる。トロリーがレール区分２４上に位
置しているときプツシヤ１５は広幅であるのでト
ロリーに係合し続け、レール区分が従属ループ部
１６の間隙に達したときにプツシヤはトロリーを
ループ状レール２８の挿入部分３６へ押し進め
る。その後、作動装置１８はレール区分２４を主
レール１２へ復帰させる。それ故に他のトロリー
は主レールに沿つて走行することができ、あるい
はレールステーシヨンによつて切替えることもで
きる。

従属ループ部１６のループ状パイプ２８は挿入
部３６から下方に傾斜しており、トロリーはその
重力によりパイプに沿つて転動する。ループ状レ
ール２８のほぼ中間部にはストツプ部３８が設け
られ、このストツプ部は上流ゲートと下流ゲート
（両者とも図示しない）を備えている。ストツプ
部３８は図示するように上流ゲートにおいてトロ
リー１４ｂ〜ｄを停滞させ、トロリー１４ｂがラ
インの最先に位置している。トロリー１４ｂは、
オペレータ４２がトロリー１４ｅを処理し、スト
ツプ部３８の上流ゲートを開放してトロリーをス
トツプ部の底部に配置された下流ゲートへ転動さ
せるべく、制御盤５０上のボタンを押圧するま
で、上流ゲートにおいて待機する。この下流ゲー
トはトロリー１４ｅを処理するオペレータに隣接
している。

オペレータ４２は、第２図に図示するように、
ミシン４５を用いてトロリー１４ｅに吊り下げら
れた加工素材４６を縫製する。トロリーに吊り下
げられた加工素材全ての処理が完了したときに、
オペレータは制御盤５０上のボタンを押すことに
よつて、ストツプ部３８の下流ゲートを開放さ
せ、トロリー１４ｅを重力によりエレベータ５４
へ向かつて転動させる。エレベータの下部には別
のストツプ部が設けられ、トロリーが主レール１
２上に再装填されるべく方向転換を待つ間にトロ
リーが滞留させる。マスターコンピユータがレー
ル区分２４上にそしてレール区分２４の直ぐ上流
の主レール１２部分上にトロリーが存在しないこ
とを検知すると、コンピユータは作動装置１８を
作動させて、レール区分２４を従属ループ部１６
の方へ移動させ、そしてエレベータ５４とそのス
トツプ部を始動させ、トロリーをエレベータ台車
に入れる。この台車はトロリーを受け入れるため
のスロツトを有する軌道区分５７からなる。かく
してコンピユータはエレベータを作動させトロリ
ーを上昇させる。第２図において１４ｆで示すト
ロリー１４は上昇中のものである。そしてトロリ
ーがエレベータ５４の頂上部に達した後に、次に
来るプツシヤがトロリーをスロツトを有する軌道
区分５７からレール区分２４上へ押し出す。

作動の一形態において、レール区分２４がトロ
リーを受け入れた後にコンピユータは作動装置１
８を作動させてレール区分２４を主レール１２の
ライン上へ引き戻す。トロリーはすこし押されな
がら主レール１２に復帰しラインに沿つて下流へ
進行する。そしてトロリーは次のループ部及びそ
の加工ステーシヨンへ搬送される。

第３図には、従属ループ部１７と１９が従属ル
ープ部１６及びその加工ステーシヨンに対して実
質的に高い位置、例えば従属ループ部１６より８
フイート（2.44ｍ）高い位置、に配設されたライ
ンを図示する。これは加工スペースを確保する作
用をなす。貯留ループ部と貯留トロリー及び加工
素材５０は充分に上昇され、その下方で人々が歩
行し作業することを可能にし、他の加工素材や設
備を配置することを可能にし、あるいは他の作業
を遂行することを可能にする。レール１２の下方
へ傾斜した部分９０が従属ループ部１９から従属
ループ部１６へ連通させる。

第４図には、１４ｎで示すトロリー１４とこの
トロリー１４ｎに係合するプツシヤ１５ｃと制止
ブラケツト７０の背面図を図示する。トロリー１
４ｎはシステム５のレールの一つの上に載る２個
のホイール１４４と１４６を有する。このホイー
ルはトロリーのフツク状上方部分１４１の内面に
取り付けられ、レール上に跨がり、その上で釣り
合いを保つている。トロリー１４ｎの頂上部には
Ｔ字状部材６６が形成され、この部材がプツシヤ
１５ｃに実際に係合する部分となる。プツシヤ１
５ｃは逆Ｔ字状をなし、（主レール上のトロリー
の進行方向に対して）トロリーの背後で推進軌道
１０の内側から下方に延び、軌道の内部には無端
状の牽引チエーン１５０が配設される。このチエ
ーンにはプツシヤ１５ｃが取り付けられ、チエー
ンによつて牽引される。制止ブラケツト７０も同
様にチエーン１５０に取り付けられ、チエーンに
より牽引され、このブラケツト７０はトロリー１
４ｎの前方に位置付けられている。

次にこの発明について検討すると、第５図、第
６図及び第７図には制止ブラケツト７０を図示
し、これは金属または合成樹脂で作成され、ステ
ム部７２、ネツク部７４、のど部７９、背部８２
と枢着凹部７８を有する湾曲したヘツド部７６か
らなる。ブラケツト７０の一例を挙げると、鋳造
アルミニウムで作成され、次のような寸法を有す
る。

Ａ＝0.25in （0.635cm） Ｂ＝3.25in （8.255cm） Ｃ＝2.594in （6.589cm） Ｄ＝0.2in （0.508cm） Ｅ＝1.625in （4.128cm） Ｆ＝0.220in （0.559cm） Ｇ＝0.913in （2.319cm） Ｈ＝0.310in （0.787cm） （直径） Ｉ＝1.0in （2.54cm） Ｊ＝0.332in （0.843cm） （直径） Ｋ＝30° Ｌ＝0.563in （1.430cm） （半径） Ｍ＝0.312in （0.792cm） Ｎ＝1.625in （4.128cm） Ｏ＝9° Ｐ＝0.188in （0.477cm） Ｑ＝0.563in （1.430cm） Ｒ＝0.125in （0.317cm） （半径） さらに、チエーン１５０とレール１２，２４と
の間の垂直距離は、ブラケツトがチエーンから吊
り下げられたときにブラケツトが対応するトロリ
ー１４のＴ字状部材６６の下に丁度達するような
大きさである。

第８図と第９図には、推進軌道１０のチエーン
１５０と制止ブラケツト７０，７０を図示する。
チエーン１５０はリンク１７０，１７０と１７
２，１７２からなり、リンク１７０は水平ピン１
７６と垂直ピン１７８によつてリンク１７２に連
結されており、主軌道１０の経路に沿つて従動し
うるように相対的な垂直回動並びに水平回動を可
能にする。チエーン１５０はさらに軸８０，８０
に取り付けられた垂直ホイール１８０，１８０と
軸１８４，１８４に取り付けられた水平ホイール
１８２，１８２を含み、これらのホイールはチエ
ーンを主軌道１０に沿つてガイドする。ブラケツ
ト７０は、枢着凹部７８を水平軸８０に係合させ
てのど部７９におけるスナツプ的なはめあいによ
つてチエーンの水平軸８０へ着脱自在に装着さ
れ、ブラケツトは軸上で回動することが可能であ
る。ブラケツト７０は前記のような形状と寸法を
有しているので、ブラケツトは第８図に図示する
ようにステム部７２が水平面に対してほぼ45°の
角度となるようにバランスが保たれている。

図示の例において、ブラケツト７０，７０の一
つは関連する各プツシヤの前方に取り付けられ、
それらの離間距離は約8in（20.32cm）である。こ
の空間はトロリーの収容部８６を限定し、これは
多くのスペースが一つのトロリーを収容すること
を許容するが、コンピユータがトロリーの存在を
合理的に検知しうるように充分に短いものであ
る。

ブラケツト７０は、トロリー装入位置へ後方
（反時計方向）に回動可能であり、その位置にお
いてステム部７２はほぼ水平に向いてチエーン１
５０のリンク８２に接触する。そしてブラケツト
はトロリー拘束位置へ前方（時計方向）に回動可
能であり、拘束位置においてステム部はほぼ垂直
に向き、ヘツド部７６の背部８２がスペーサ８４
に接触する。トロリーをトロリー収容部８６へ装
入するために、トロリーは収容部内のレール部分
上に直接的に挿入され、あるいは関連した制止ブ
ラケツト７０の前方のレール部分上に挿入され
る。このときトロリーはその位置に滞まり、ブラ
ケツト７０がトロリー上を通過するとき、ブラケ
ツトはトロリー装入位置まで上方に回動しトロリ
ーを収容部に収容する。あるいはトロリーが後方
にスライドし、ブラケツトに接触してブラケツト
を上方に回動させて収容部に入る。またトロリー
がレール上に停止して次のブラケツト７０が来る
のを待つ場合においては、ブラケツト７０がトロ
リーに到達したときにブラケツトは上方に回動し
てトロリーを収容する。トロリーの慣性は、ブラ
ケツトがトロリーを前方に押すことなく収容しう
るように充分大きく、さらにブラケツトの45°の
バランスのとれた傾きが、前記のように、ブラケ
ツトの前方の最初の位置からトロリー収容部への
トロリーの挿入を容易にする。

第１０図には、１６ｓで示す従属ループ部１６
に連通するレール１２の下方に傾斜した部分９０
を図示し、制止ブラケツト７０，７０の一つの作
用を示す。トロリー１４ｏは傾斜したレール部分
９０上に載り、重力によつてプツシヤ１５ｏの前
方をブラケツト７０ｏの方へ転動する。ブラケツ
ト７０ｏは、レール部分９０の傾斜とトロリー１
４ｏの重量とによつて、トロリー拘束位置へやや
前方へ回動する。もしブラケツト７０ｏがなけれ
ば、トロリー１４ｏはプツシヤ１５ｐの後方まで
転動し続けるであろう。トロリー１４ｑはレール
１２の水平部分９２の入口に位置する状態で示さ
れており、傾斜部分９０を既に連通している。そ
の少し前に、トロリー１４ｑは制止ブラケツト７
０ｑの後まで前進しており、トロリー１４ｑが水
平部分９２の入口に達したときに、その運動量
（momentum）がトロリー１４ｑをプツシヤ１５
ｑのやや前方に維持する。その後、トロリー１４
ｑは、その運動量を消散して、ブラケツト７０ｑ
からしだいに後退し、プツシヤ１５ｑに再係合す
る。そして１５ｒで示すプツシヤ１５が１４ｒで
示すトロリー１４に追い付き再係合した状態を図
示する。

加工スペースを確保するために、１６ｓで示す
従属ループ部１６と加工ステーシヨン３３は傾斜
レール９０の下部の近傍に配置されている。

トロリー１４ｒがループ部１６ｓに移乗すべく
プログラム制御されているものと仮定すると、プ
ツシヤ１５ｒが分岐スイツチ２７のレール区分２
４の上流端部を連通した後直ちにコンピユータは
作動装置１８を作動させ、レール区分２４を従属
ループ部１６ｓ内の間隙へ移送する。プツシヤ１
５ｒからブラケツト７０ｒへの距離にトロリーが
横方向に移送される間にプツシヤが前進する距離
を加えた長さがレール区分２４の長さよりも小さ
く、それ故にトロリーは分岐切替中にレール区分
２４上に維持され、トロリーがトロリー収容部８
６内のどのような場所に位置していようともレー
ル区分を越して前方へ前進することはない。

制止ブラケツト７０ｒがもし取り付けられてい
ないならば、トロリー１４ｒはプツシヤ１５ｒの
前から大きく離れ、そしてプツシヤ１５ｒの到達
前にレール区分２４上へ転動するであろうし、さ
らにトロリーがレール区分２４上に設けられた波
状部７１によつて停止されなければ、切替え作業
全てを回避するであろうことに注目されたい。ま
た、ブラケツト７０ｑがなければ、トロリー１４
ｑはプツシヤ１５ｒの後部まで転動し続けるであ
ろう。そしてレール区分２４がトロリー１４ｒを
切替えるべく横方向へ移動するときに、トロリー
１４ｑはレール区分２４が存在しない間隙を介し
て主レールから落下してしまい、分岐スイツチ２
７でジヤミングを発生させるであろう。

トロリー１４ｒは、従属ループ部１６ｓのルー
プ状レール２８のまわりを循環した後にエレベー
タ５４によつて上方に移送されて、レール区分２
４に相対向し、次のプツシヤによつてレール区分
２４上へ押され主レールの方へ移乗される。プツ
シヤに関連したブラケツト７０はプツシヤの前方
に位置しているので、レール区分２４が主レール
のラインに達したときにトロリーはそれぞれのト
ロリー収容部８６内に受け入れられて下流へ前進
することができ、あるいは、コンピユータの指令
に応じて従属ループ部１８へ横方向に移乗され
る。

エレベータの上部において、トロリーが先ずプ
ツシヤ１５に係合するとき、レール区分２４に沿
つてプツシヤの前方に追突し、または不注意な傾
斜のためにレール区分２４上を重力によつて前方
に転動する可能性がある。レール区分２４上の波
状部７１は、トロリーがレール区分から落下する
前に、トロリーを停止させる。レール区分２４が
主レールのラインに到達したときに、もしトロリ
ー１４がプツシヤの前方を８インチ（20.32cm）
転動するならば、トロリーはブラケツト７０に横
方向から衝突するであろう。しかしながらブラケ
ツト７０のステム部７２の傾きによつて、ブラケ
ツトは通常上方に回動して、トロリーを収容す
る。さらに、トロリーがブラケツトに衝突すると
き、ブラケツト７０がチエーン１５０の前進移動
に応じてその前方に前進するまで、トロリーはレ
ール区分２４上でやや傾きながら停止し、その後
トロリー収容部に入ることになる。もしトロリー
がプツシヤの前方を８インチ（20.32cm）以上転
動するならば、トロリーは制止ブラケツトの前方
に位置するが、まもなく自動的に取り込まれるで
あろう。そしてこのとき、ブラケツト７０は波状
部７１によつてトロリーを確実に追い越すことが
できる。

前記のように、自動搬送システムの制止ブラケ
ツトはこの発明を具体化するものとして説明して
きたが、この発明の領域から逸脱することなく、
種々の修正や変更を行うことができる。例えばも
し所望ならば、ブラケツト７０はチエーンと一体
的に作成することもでき、この場合ブラケツト７
０はチエーンに対し敏速な取り付け、取りはずし
ができない。さらに、ブラケツト７０が、幅広の
Ｔ字状部材６６の代りに垂直方向に幅狭の上端部
をもつトロリーと共に利用される場合には、ブラ
ケツト７０のステム部７２の先端は逆Ｔ字状に幅
広く形成することもできる。また、ブラケツト７
０のステム部７２の側縁部には斜面を形成するこ
とも可能であり、この場合トロリーがステム部７
２に横方向から衝突するときに、この斜面は、ト
ロリーを収容部８６へ収容するように、ブラケツ
トの上方への回動を容易にする。さらに制止ブラ
ケツト７０，７０は２フロアを連結する傾斜部分
を有するレール網に使用することもできる。それ
故にこの発明は限定する意図ではなく例示として
開示するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を利用する自動搬送システム
の上面図、第２図は第１図の自動搬送システムの
一部分の斜視図、第３図は第１図の自動搬送シス
テムの他の部分の側面図、第４図は第１図の自動
搬送システムのトロリー、推進軌道、制止ブラケ
ツトおよびプツシヤの背面断面図、第５図は第１
図の自動搬送システムの制止ブラケツトの側面
図、第６図は第５図のブラケツトの上面図、第７
図は第５図のブラケツトの端面図、第８図は第１
図の自動搬送システムの推進軌道内のチエーンの
一部の側面図であり、さらに第５図の制止ブラケ
ツトをも示し、第９図は第８図の上面図、第１０
図は第１図の自動搬送システムのレール網におけ
る下方に傾斜した部分の側面図である。 符号の説明、５……自動搬送システム、１０…
…推進軌道、１２……主レール（ガイド手段）、
１４……自由走行トロリー（キヤリア）、１５…
…プツシヤ、１６，１７，１９，３２……従属ル
ープ部、２５，２７……分岐スイツチ、３３，３
５……加工ステーシヨン、４６……加工素材、７
０……制止ブラケツト、７２……ステム部、７６
……ヘツド部、７８……凹部、７９……のど部、
１５０……チエーン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動搬送設備にして、レール１２、レール上
   に載せられ自由に移動可能な多数の加工片キヤリ
   ア１４、加工片キヤリアをレールに沿つて推進さ
   せるチエイン１５０、制止ブラケツト７０、及び
   制限手段を含み、 チエイン１５０は加工片キヤリア１４に係合す
   る複数のプツシヤ１５及びチエインを横切つて伸
   長する水平ピン８０を含み、水平ピン８０はプツ
   シヤの各々から前方に離間して設けられ、 制止ブラケツト７０は、水平ピン８０の各々か
   ら枢動可能に懸垂され、加工片キヤリア１４が制
   止ブラケツト７０を越えて後方へ移動してその制
   止ブラケツト７０に協働する１個のプツシヤ１５
   に係合することを許し、且つその後加工片キヤリ
   ア１４がその制止ブラケツト７０を越えて前方へ
   移動することを阻止し、制止ブラケツト７０は、
   湾曲した頭部７６、及び頭部から加工片キヤリア
   １４の経路へ下向きに伸長する細長いステム部分
   ７２を有し、頭部７６は水平ピン８０を受け入れ
   るために内方へ伸長すると共にのど部７９で終わ
   る凹部７８を有し、のど部７９は水平ピン８０に
   枢動可能に係合されるほぼ下向きの支承面を有
   し、頭部７６は凹部７８に沿つて水平ピン８０に
   対し上方へ手動により移動可能であり、それによ
   り制止ブラケツト７０は水平ピン８０及びチエイ
   ン１５０から取り外し可能であり、 制限手段は、チエイン１５０に対する制止ブラ
   ケツト７０の枢動運動をステム部分７２の前方へ
   の枢動運動に対応する方向において制限し、制限
   手段は、水平ピン８０の前方におけるチエイン１
   ５０上のスペーサ８４で構成され、スペーサ８４
   は、加工片キヤリアが係合するステム部分７２の
   点と水平ピン８０の間のステム部分７２の長さに
   沿つて位置される点において該ステム部分７２に
   係合し、 加工片キヤリアによりステム部分７２上に作用
   する力が、ステム部分７２をスペーサ８４のまわ
   りに枢動させる傾向を有し、のど部７９の支承面
   が水平ピン８０に係合するように押圧され、それ
   により制止ブラケツト７０が水平ピン８０から離
   れることが抑制されることを特徴とする自動搬送
   設備。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の自動搬送設備
   にして、各制止ブラケツト７０はプラスチツクか
   ら作られ、各制止ブラケツト７０の凹部７８はそ
   の長さに沿う１点において制止ブラケツト７０を
   受ける水平ピン８０の直径より小さな幅を有し、
   それにより制止ブラケツト７０は水平ピン８０上
   へ取り付けられるとき及び水平ピン８０から取り
   外されるときスナツプアクシヨンを有することを
   特徴とする自動搬送設備。