JPH04191452A - 過給機付内燃機関の吸入空気量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は過給機付内燃機関の吸入空気量検出装置に関し
、詳しくは、過給機付内燃機関における過渡時の吸入空
気量エラーの発生を抑止する技術に関する。

〈従来の技術〉 従来から、内燃機関への燃料供給量を電子制御する制御
装置において、機関の吸入空気量を直接に検出するエア
フローメータを設け、このエアフローメータて検出され
た吸入空気量に基づいて燃料供給量を可変設定するよう
構成されたものか、一般にＬジェトロ方式と呼ばれて知
られている（特開昭５８−１５００４０号公報、特開昭
５９−４９３３４号公報等参照）。

〈発明か解決しようとする課題〉 ところで、自然吸気の内燃機関においては、エアフロー
メータとスロットル弁との間の容積か比較的小さい場合
には、エアフローメータによる検出空気量は、スロット
ル弁の通過空気量と略一致する。

これに対し、過給機を備えた内燃機関にあっては、コン
プレッサー部とスロットル弁との間の過給室に充填され
る空気量が、過渡運転による過給圧変化で変化する。こ
のため、過給機付機関では、過渡運転時にはエアフロー
メータは過給室充填空気量の変化分も同時に検出するこ
とになり、エアフローメータによる検出空気量と実際に
スロットル弁を通過する空気量とか、過給室内における
充填空気量変化分だけ一致しなくなる。従って、過給機
付機関の過渡運転時には、吸入空気量の検出精度か悪化
し、以て、燃料制御精度（空燃比制御精度）か悪化して
機関吸入混合気の空燃比か目標からずれ、運転性や排気
性状に悪影響を及はすことかあった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、過給機
付内燃機関における吸入空気量の検出精度を向上させ、
以て、吸入空気量の検出値に基づく燃料供給の制御精度
を改善することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明にかかる過給機付内燃機関の吸入空気量
検出装置は、第１図に示すように構成される。

第１図において、吸入空気量検出手段は、過給機のコン
プレッサー部上流側て機関の吸入空気量を直接検出する
。また、過給圧検出手段は、前記過給機による過給圧を
直接検出する。

一方、充填空気量変化推定手段は、前記コンプレッサー
部とスロットル弁との間に設けられた過給室の容積と前
記過給圧検出手段で検出される過給圧の変化分とによっ
て前記過給室内における充填空気量の変化分を推定する
。

そして、吸入空気量補正手段は、前記充填空気量変化推
定手段て推定された充填空気量の変化分に基づいて前記
吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量を補正設定
する。

ここで、第１図点線示のように、充填空気量変化推定手
段で推定された充填空気量の変化分を、過給圧検出手段
で検出される過給圧の絶対値に基づいて補正設定し、こ
の補正結果に基づいて前記吸入空気量補正手段による補
正を行わせる充填空気量補正手段を設けることか好まし
い。

また、第１図点線示のように、充填空気量変化推定手段
で用いられる過給圧の変化分を求める時間枠を機関の過
渡・定常運転で切り換える時間枠切り換え手段を設ける
と良い。

〈作用〉 かかる構成によると、過給圧の変化分と過給室容積とに
よって、過給室に充填される空気量の変化分か推定され
、この推定結果に基づいて吸入空気量検出手段で検出さ
れた吸入空気量か補正設定されるから、過渡運転によっ
て過給圧か変化し、これによって過給室内の充填空気量
か変化しても、その分吸入空気量の検出値か補正される
ので、過給室の充填空気量変化分か誤検出されることか
なく、過渡時の吸入空気量の検出精度か改善される。

また、過給圧の変化分と過給室の容積に基づき推定され
る過給室充填空気量の変化分を、過給圧の絶対値で補正
すれば、充填空気量の変化分の推定かより高精度に行え
る。

更に、過給圧の変化分を求める時間枠を機関の過渡・定
常運転で切り換えれは、過渡時には短い時間枠で過給圧
変化を細か（捉える一方、定常時で過給圧変化か小さく
短い時間枠ては分解できないときには長い時間枠て変化
を捉えることかできる。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例を示す第２図において、過給機として排気ター
ボチャージャｌを備えた内燃機関２は、排気通路３を介
して排出された排気のエネルギによって排気ターボチャ
ージャ１の排気タービン４を回転駆動させることにより
、吸気通路５に設けられ前記排気タービン４と軸結され
たコンプレッサ６を回転駆動して、吸入空気を過給する
ようになっている。

ここで、コンプレッサ６下流の吸気通路５の吸気圧力か
、圧力通路７を介してダイアフラム式アクチュエータ８
の圧力室に導入されている。ダイアフラム式アクチュエ
ータ７は、排気タービン３をバイパスして設けられる排
気バイパス通路９を開閉する排気バイパス弁（ウェスト
ゲートバルブ）ｌＯを、その圧力室に導入された圧力（
過給圧）に応じて開閉駆動するものである。

コントロールユニット１５には、コンプレッサ６上流側
の吸気通路５に介装された熱線式などのエアフローメー
タ１１によって直接に検出された吸入空気流量信号Ｑ、
コンプレッサ６下流側の吸気通路５に介装されたスロッ
トル弁１２に付設されたスロットルセンサ１３によって
検出されたスロットル弁開度信号α、クランク角センサ
等の回転速度センサ１４によって検出された機関回転速
度信号Ｎ、機関２のウォータジャケット１６に配設され
た水温センサ１７によって検出された冷却水温度信号Ｔ
ｗ等か入力されるようになっている。

そして、コントロールユニット１５は、前記エアフロー
メータ１１によって検出される吸入空気流量Ｑ及び回転
速度センサ１４て検出される機関回転速度Ｎに基づいて
基本燃料噴射量Ｔｐを演算設定す　　　□ると共に、こ
の基本燃料噴射量Ｔｐを水温センサ１７によって検出さ
れる冷却水温度Ｔｗ等に基づいて補正することて最終的
な燃料噴射量Ｔｉを設定する。そして、前記燃料噴射量
Ｔｉに相当するパルス巾の駆動パルス信号を電磁式の燃
料噴射弁１８に機関回転に同期した所定タイミングで出
力して、前記パルス巾に相当する時間たけ燃料噴射弁１
８を間欠的に開駆動して、機関２に燃料を噴射供給させ
る。

尚、第２図において、２０は各燃焼室に設けられた点火
栓である。

ここて、前記コンプレッサ６の下流側でスロットル弁１
２の上流側に過給圧Ｐを直接検出する過給圧センサ２１
か設けられ、コントロールユニット１５は前記過給圧セ
ンサ２１て検出される過給圧Ｐに基づいてエアフローメ
ータ１１によって検出された吸入空気流量Ｑａを補正す
るように構成されており、該過給圧Ｐに基づいて補正さ
れた吸入空気流量ＱＳのデータに基づいて基本燃料噴射
量Ｔｐか設定されるようにしである。

かかる過給圧Ｐに基づく吸入空気流量Ｑの補正制御を、
第３図〜第６図のフローチャートに従って以下に説明す
る。

尚、本実施例において、充填空気量変化推定手段、吸入
空気量補正手段、充填空気量補正手段。

時間枠切り換え手段としての機能は、前記第３図〜第６
図のフローチャートに示すように、コントロールユニッ
ト１５がソフトウェア的に備えている。

また、本実施例において、吸入空気量検出手段は前記エ
アフローメータ１１か相当し、過給圧検出手段は前記過
給圧センサ２１か相当する。

第３図のフローチャートは、エアフローメータ１１によ
り検出された吸入空気流量Ｑの過給圧Ｐ変化に基づく補
正制御の全体概要を示すものであり、まず、ステップｌ
（図中ではＳｌとしである。以下同様）では、過給圧セ
ンサ２１で検出される過給圧Ｐの変化量ΔＰを演算し、
次のステップ２ては、エアフローメータ１１により検出
された吸入空気流量Ｑａを前記過給圧Ｐの変化量ΔＰに
基づき補正するための補正値Ｑｔｃを演算する。そして
、ステップ３ては、前記補正値Ｑｔｃによってエアフロ
ーメータ１１により検出された吸入空気流量Ｑａを補正
し、ここで補正設定された吸入空気流量Ｑｓを基本燃料
噴射量Ｔｐを演算するための最終検出値として設定する
ようにしである。

次に上記に概略説明した各ステップ１〜３における詳細
な処理内容を第４図〜第６図のフローチヤードに従って
以下に説明する。

前記ステップ１における変化量ΔＰ演算の詳細は、第４
図のフローチャートに示しである。ここで、ます、ステ
ップ１１では、機関２か過渡運転状態であるか否かを、
例えはスロットルセンサ１３て検出されるスロットル弁
１２の開度変化に基つき判別する。

例えはスロットル弁１２の開度か略一定していてステッ
プ１１て機関２か定常運転されていると判別されたとき
には、ステップ１２て過給圧センサ２１による検出値の
平均化処理を行った後、ステップ１３て過渡・定常を判
別するためのフラグＦｔｒに定常運転を示すセロをセッ
トする。そして、次のステップ１４ては、ステップ１２
て平均化処理した過給圧検出値の最新値から３２ｍ　ｓ
前のデータを減算することて、３２ｍ　ｓ間における過
給圧Ｐの変化量ΔＰを求める。

一方、スロットル弁Ｉ２の開度変化かあってステップ１
１て機関２か過渡運転状態であると判別されたときには
、ステップ１５て過給圧検出値の平均化処理を行ってか
ら、ステップ１６て前記フラグＦｔｒに過渡運転を示す
ｌをセットする。そして、ステップ１７ては、ステップ
１５て平均化処理した過給圧検出値の最新値から４ｍｓ
前のデータを減算することで、Ｊｍｓ間における過給圧
Ｐの変化量ΔＰを求める。

尚、上記のように過渡・定常に関わらず過給圧の脈動を
吸収するための過給圧の平均化処理を行うか、過渡運転
時には最新検出値に対して平均化処理された値の遅れか
発生しないように、平均化処理において定常運転時より
もより最新値に重み付けされるようにすることか好まし
く、更に、定常運転時にのみ平均化処理を行わせ、過渡
運転時には平均化処理を行わないようにしても良い。

また、上記のように過渡・定常で、過給圧Ｐの変化量△
Ｐを演算する時間枠を切り換え、定常運転時にはより長
い時間枠て変化量ΔＰを捉えるようにしたのは、以下の
ような理由による。

即ち、なるへく短い時間枠て変化量ΔＰを捉えることか
変化量ΔＰの変化を精度良く捉える上て好ましいか、定
常運転時で過給圧かゆっくり変化して前記短い時間枠て
の変化量ΔＰか分解能以下であると、前記ゆっくりした
過給圧Ｐ変化を捉えることかできなくなるためてあり、
過渡運転時には４ｍｓ毎に最新値と４ｍｓ前の値との差
として変化量ΔＰを得るか、定常運転時には４ｍｓ毎に
３２ｍ　ｓ前の値と最新値との差として変化量へＰを得
るようにする。但し、前記変化量Δｐを演算させる時間
枠の時間（４ｍｓ、３２ｍ　ｓ　）を限定するものでは
ない。

上記のようにして変化量ΔＰを求めると、次のステップ
１８ては、変化量ΔＰの正負によって過給圧の変化方向
を判別する。

変化量ΔＰが正の値であって、過給圧Ｐか上昇傾向にあ
るとき（加速時）には、ステップ１９へ進み、過給圧Ｐ
の変化方向を判別するためのフラグＦｄｐに対して、過
給圧Ｐの上昇傾向を示すセロをセットし、逆に、過給圧
Ｐか負の値であって、過給圧Ｐか減少傾向にあるとき（
減速時）には、ステップ２０へ進んて前記フラグＦｄｐ
に１をセットする。

一方、変化量ΔＰか略セロであって過給圧Ｐの変化かな
いとき（定常時）には、ステップ２１てフラグ゛Ｆｄｐ
に１をセットした後、ステップ２２て吸入空気流量Ｑの
補正値Ｑｔｃにセロをセットして、吸入空気流量Ｑの過
給圧Ｐ変化に基つく補正をキャンセルする。

そして、過給圧Ｐの変化かなくステップ２２へ進んだ場
合には、補正値Ｑｔｃの演算に移行しないで、そのまま
吸入空気流量Ｑの補正演算に進むか、過給圧Ｐの変化か
あってステップ１９又はステップ２０へ進んだときには
、前記過給圧Ｐ変化に応じた吸入空気流量Ｑの補正を行
うべく前記補正値Ｑｔｃの演算へ移行する。

第３図のフローチャートにおけるステップ２に相当する
補正値Ｑｔｃの演算は、第５図のフローチャートに示さ
れる。

第５図のフローチャートにおいて、ます、ステップ３１
ては、過給圧Ｐの絶対値に基つく補正係数ＫＰｃａｌを
、マツプから検索して求める。前記補正係数ＫＰｃａｌ
は、過給圧Ｐが増大するほど小さな値となるように設定
されている。尚、前記補正係数ＫＰｃａｌの特性につい
ては、後に詳細に説明する。

次のステップ３２ては、前記第４図のフローチャートで
設定されるフラグＦｔｒの判別を行い、フラグＦｔｒに
１がセットされている過渡運転状態のときには、ステッ
プ３３へ進み、以下の式に従ってコンプレッサ６とスロ
ットル弁１２との間の過給室２２における充填空気量の
変化分に相当する補正値Ｑｔｃを算出する。

Ｑｔｃ＋ｌΔＰ　ｌ　ｘＶＯＬＴＣｘＫＰｃｏｌここで
、１ΔＰ１は前記ステップ１７て求められたｄｍｓ間の
過給圧変化量の絶対値てあり、ＶＯＬＴＣはコンプレッ
サ６とスロットル弁１２との間の過給室２２の容積に依
存する定数である。

一方、ステップ３２てフラグＦｔｒにセロかセットされ
ていると判別され、機関２が定常運転状態であるときに
は、ステップ３４へ進み、以下の式に従って補正値Ｑｔ
ｃを算出する。

Ｑｔｃ←ｌΔＰ　ｌ　ｘＶＯＬＴＣＸＫＰｃｏｌ　＋　
８上記演算式の場合、１ΔＰ１は前記ステップ１４て演
算された３２ｍ５間における過給圧Ｐの変化量の絶対値
であるから、過渡時の演算基準（４ｍｓ）に合わせ、Ｊ
ｍｓ間における変化量に換算するために８　（＝３２ｍ
ｓ／４ｍ５）で除算するようにしである。

次に前記補正値Ｑｔｃに基つく、エアフローメータ１１
による検出値Ｑａの補正を、第６図のフローチャートに
従って説明する。

まず、ステップ４１ては、前記第４図のフローチャート
において設定され過給圧Ｐの変化方向を示すフラグＦｄ
ｐの判別を行う。

ここて、フラグＦｄｐにセロかセットされていて、過給
圧Ｐか上昇傾向にあるときには、ステップ４２へ進み、
エアフローメータ１１によって検出された吸入空気流量
Ｑａから前記補正値Ｑｔｃを減算し、その結果を最終的
な検出値Ｑｓにセットする。

一方、前記フラグＦｄｐｉｌかセットされていて、過給
圧Ｐか減少傾向（又は補正値ＱｔＣにセロかセットされ
る過給圧一定時）にあるときには、ステップ４３へ進み
、エアフローメータ１１によって検出された吸入空気流
量Ｑａに前記補正値Ｑｔｃを加算し、その結果を最終的
な検出値Ｑｓにセットする。

上記ステップ４２又はステップ４３て補正設定された吸
入空気流量Ｑｓに基つき基本燃料噴射量Ｔｐか算出され
、この基本燃料噴射量Ｔｐに基づいて燃料噴射弁１８か
駆動側面されて、燃料供給量か電子制御されることにな
る。

ここで、上記のような過給圧Ｐの変化量ΔＰＥ基つく補
正値Ｑｔｃの演算式について詳細に説明する。

本実施例のように過給機を備えた内燃機関にあっては、
過給機のコンプレッサからスロットル弁までの吸気通路
を過給室２２とすると、この過給室２２の充填空気量か
過給圧の変化によって変化し、エアフローメータ１１は
前記充填空気量の変化分も、スロットル弁通過空気量に
含めて検出することになってしまうため、真のスロット
ル弁通過空気量を求めるためには前記充填空気量の変化
分を補正する必要か生しるものである。

ここで、前記過給室２２の充填空気量Ｑｃｏｌは、下式
によって算出することかできる。

Ｑｃｏｌ　＝　ρＩ　Ｘ　Ｖ−Ｃｏｔ 上記式で、ρｌは過給室２２内の実際の空気密度、Ｖ　
ｃｏｌは過給室２２容積、ＰＯは基準空気密度、ＴＯは
過給室２２内空気の基準温度、Ｔ１は過給室２２内空気
の実際温度、Ｐｌは実際の過給圧、ＰＯは基準圧力であ
る。

上式において、所定時間Δを後における過給圧をＰ２．
温度をＴ２とすると、単位時間Δを当たりの充填空気量
Ｑｃｏｌの変化量ΔＱｃｏｌは、以下の式で算出される
ことになる。

ΔＱｃｏｌ　＝　（Ｑｃｏｌ　２−Ｑｃｏｌ　　１　）
　／Δｔここで、過給室２２内の空気を断熱変化と仮定
した場合には、ポリトロープ変化に対する式により、で
あるから、前記充填空気量変化量ΔＱｃｏｌの演算式は
以下のようになる。

ΔＱｃｏｌ　＝ 上記充填空気量変化量ΔＱｃｏｌの演算式において、ポ
リトロープ指数ｎを１．４とし、過給圧変化（Ｐ２−Ｐ
Ｉ）か小さいものとすると、下式か成立する。

従って、前記ΔＱｃｏｌの式は、以下のようになる。

Ｌ 前記（１）式において、ＰＯｘＶｃｏ、１　×０．７１
４３／Δｔか定数て、（Ｐ　ｌ／Ｐ　Ｏ’）　”’　／
Ｐ　１かＰ　１　ｉ：よって決定される係数となるから
、ρＱｘＶｃｏｌｘ０．７１４３／△ｔ＝ＶＯＬＴＣと
し、更に、（Ｐｉ／ＰＯ）’′’”／ＰＩの値か過給圧
Ｐに応じてマツプから検索されてＫＰｃｏｌ　として与
えられるようにしてあれは、前記（１）式は、前述の実
施例で用いた以下のような式に簡略化され、過給室容積
〜７ｃａｌ。

過給圧変化ΔＰ、過給圧絶対値Ｐに基づいて充填空気量
の変化分を推定できる以下のような式となる。

Ｑｔｃ＝ΔＱｃｏｌ ＝ＶＯＬＴＣＸ（Ｐ　２−Ｐ　１）ｘＫＰｃｏｌ−（２
＋＝ＶＯＬＴＣＸ　Ｉ　ΔＰ　ｌ　ｘＫＰｃｏｌ即ち、
所定時間Δを間における過給圧Ｐの変化量ΔＰ＝　（Ｐ
２−ＰＩ）を求め、ＫＰｃｏｌを過給圧Ｐの絶対値に基
づいてマツプを参照して求めれは、過給室２２の充填空
気量の変化分ΔＱｃｏｌか求められるものであり、過給
圧Ｐか上昇傾向にあるとき（Ｐ２＞ＰＩ）には、過給室
の充填空気量かΔＱｃｏｌたけ増大し、かかる充填空気
量の増大分も含めてエアフローメータ１１か検出するか
ら、検出値Ｑａから前記ΔＱ　ｃｏｌ　　（Ｑ　ｔｃ）
を減算すれは、過給圧変化による充填空気量の変化分を
除いた真のスロットル弁通過空気量を求めることかでき
るものである。

同様に、過給圧Ｐか減少傾向にあるとき（Ｐ２＜ＰＩ）
には、過給室２２の充填空気量か△Ｑｃｏｌだけ減少し
、かかる減少分だけエアフローメータ１１か真のスロッ
トル弁通過空気量よりも少なく検出するから、検出値Ｑ
ａに前記ΔＱｃｏｌ　　（Ｑｔｃ）を加算すれば、過給
圧変化による充填空気量の変化分を除いた真のスロット
ル弁通過空気量を求めることかできるものである。

尚、前記補正係数ＫＰｃａｌは、前述のように前記（Ｐ
　１／ＰＯ）”・／ＰＩに相当するから、第５図のフロ
ーチャート中に示すように略過給圧の増大に応じて減少
する特性となる。ここで、マツプを用いるのではなく、
前記（ＰＩ／ＰＯ）””／ＰＩを演算させても良いか、
演算を簡便化させるためにマツプを用いる方か好ましい
。

また１、過給圧変化か最大となる条件は、低負荷（無過
給領域）からの加速であることから、前記（１）式にお
いて、ＰＩ特ＰＯと仮定すると、（Ｐｉ／ＰＯ）””か
１に近似されて、△Ｑｃｏｌの式は以下のように簡略化
されることになる。

ΔＱｃｏｌ　＝ ここで、（Ｐ２−Ｐ　１）／Ｐ　１における分母のＰｌ
もＰＯに略等しいと見做せは、（Ｐ２−ＰＩ）以外は定
数となるから、ＶＯＬＴＣ＝ρ０ｘＶｃｏｌＸ　０．７
１４３／　Ｐ　Ｏ／Δｔとすれば、ΔＱｃｏｌ　＝ｖｏ
Ｌ’ｒｃｘ　（Ｐ　２−Ｐ　ｌ）　・−（３）となり、
コンプレッサ６からスロットル弁１２まての間の過給室
２２の容積Ｖｃｏｌと、過給圧Ｐの変化量ΔＰとによっ
てエアフローメータ１１による検出誤差分に相当する過
給室２２の充填空気量の変化ΔＱｃａｌを推定すること
かできる。

但し、前記（３）式のように過給圧Ｐの絶対レベルに基
づく補正項を省略して充填空気量変化を推定させるよう
にすると、過給圧Ｐの絶対レベルの変化によって大きな
エラーを生じるので、前述の（２）式のように、過給圧
Ｐの絶対値によって決定される補正係数ＫＰｃｏｌを含
めて充填空気量の変化量ΔＱｃｏｌを演算させることが
好ましい。

尚、本実施例では、過給機として排気ターボチャージャ
１を備える機関について述へたか、過給機としては直接
機関駆動される過給機であっても良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、過給機付内燃機関
において、コンプレッサー部とスロットル弁との間の過
給室内の充填空気量が過給圧変化に応じて変化しても、
かかる変化分に基づいて吸入空気量の検出値を補正でき
るから、過給圧変化時における吸入空気量の検出精度か
向上し、例えば吸入空気量に基づいて燃料制御するシス
テムにあっては過渡時の燃料制御精度が向上するという
効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第６図は
それぞれ同上実施例における過給圧変化に基づく吸入空
気量の補正制御の様子を示すフローチャートである。 ｌ・・・排気ターボチャージャ　　２・・・内燃機関４
・・・排気タービン　　６・・・コンプレッサ１１・・
・エアフローメータ　　１２・・・スロットル弁１５・
・・コントロールユニット　　２１・・・過給圧□セン
サ２２・・・過給室 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　富二雄 第１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）過給機のコンプレッサー部下流側にスロットル弁
   を備えて構成された過給機付内燃機関の吸入空気量検出
   装置であって、 前記コンプレッサー部の上流側で機関の吸入空気量を直
   接検出する吸入空気量検出手段と、前記過給機による過
   給圧を直接検出する過給圧検出手段と、 前記コンプレッサー部とスロットル弁との間に設けられ
   た過給室の容積と前記過給圧検出手段で検出される過給
   圧の変化分とによって前記過給室内における充填空気量
   の変化分を推定する充填空気量変化推定手段と、 該充填空気量変化推定手段で推定された充填空気量の変
   化分に基づいて前記吸入空気量検出手段で検出された吸
   入空気量を補正設定する吸入空気量補正手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする過給機付内燃機関
   の吸入空気量検出装置。
2. （２）前記充填空気量変化推定手段で推定された充填空
   気量の変化分を、前記過給圧検出手段で検出される過給
   圧の絶対値に基づいて補正設定し、該補正結果に基づい
   て前記吸入空気量補正手段による補正を行わせる充填空
   気量補正手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   過給機付内燃機関の吸入空気量検出装置。
3. （３）前記充填空気量変化推定手段で用いられる過給圧
   の変化分を求める時間枠を機関の過渡・定常運転で切り
   換える時間枠切り換え手段を設けたことを特徴とする請
   求項１又は２のいずれかに記載の過給機付内燃機関の吸
   入空気量検出装置。