JPH0419158B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、オーダピッカ車やラツクフオーク等
のように、運転者が昇降装置と共に昇降する形式
の荷役車両（以下、単にオーダピツカ車等とい
う）に係り、詳しくはプラツトフオーム上におい
て油圧ポンプの起動・停止を遠隔操作してリフト
シリンダを上昇作動させる形式のオーダピツカ車
におけるリフトシリンダの上昇速度制御装置に関
する。

（従来の技術） 第５図は、従来のこの種のオーダピツカ車にお
けるリフトシリンダ制御回路を示したものであ
る。プラツトフオームの上昇は、該プラツトフオ
ーム上においてスイツチ操作により油圧ポンプ１
の電動モータ２を駆動し、油圧ポンプ１からの作
動油を逆止弁３及び流量制御弁４を備えた管路５
を経てリフトシリンダ６に供給することにより行
ない、停止は電動モータ２を止めて作動油の供給
を断つことにより行なつている。また、プラツト
フオームの下降はスイツチ操作により戻り管路７
の電磁式シヨツクレスバルブ８を導通側に切換え
てリフトシリンダ５の作動油をタンク９に排出す
ることによつて行なつている。なお、図中１０は
リリーフ弁である。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上述した従来のオーダピツカ車の場
合、下降動作はリフトシリンダの作動油をシヨツ
クレスバルブを経て排出させる構成であることか
ら、問題が生じないものの、上昇及びその停止に
ついては油圧ポンプの駆動・停止により行なう方
式であることから、上昇起動時にシヨツクが発生
し、積荷の種類によつては荷崩れを引き起こすと
いう問題があり、また電動モータの停止時におけ
る惰性回転に原因してプラツトフオームの停止精
度が悪いという問題があつた。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、リフトシ
リンダの上昇起動時における作動油の流入を漸増
的に行なわせることを、その解決すべき技術的課
題とする。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、油圧ポン
プの起動・停止を制御することによりリフトシリ
ンダを上昇作動させるフオークリフトにおいて、
前記リフトシリンダの作動油供給用の管路にパイ
ロツト操作式のダンパバルブを組込み、このダン
パバルブには、油圧ポンプからリフトシリンダ側
への流入油量を一定に制限する絞り孔付きチエツ
クポペツトを備えた定量通路と、油圧ポンプから
リフトシリンダ側への流入油量を漸次増量するた
めのパイロツトピストンを備えた可変通路とを設
け、このパイロツトピストンを、常には戻しばね
により通路閉鎖方向に付勢する一方、通路開放方
向に作用する油圧ポンプ側の作動油圧力とこれに
対抗して通路閉鎖方向に作用するリフトシリンダ
側の作動油圧力との圧力差により通路開放側へ移
動させるようになし、さらにパイロツトピストン
の通路開放側への移動速度制御用として、前記パ
イロツトピストンに作用するリフトシリンダ側作
動油の流出量を制限するためのダンパ孔付きチエ
ツクポペツトをダンパバルブのバルブボデイに着
脱可能に組付けたことである。

（作用） 油圧ポンプが駆動されると、作動油はダンパバ
ルブにおける定量通路の絞り孔によつて定められ
た一定量でリフトシリンダ側へ流入する一方、パ
イロツトピストンによりその流量を漸次増量され
ながら可変通路を通つてリフトシリンダ側へ供給
されるため、リフトシリンダは緩速で上昇を開始
し、その後順次増速される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図〜第４図に基づ
いて具体的に説明する。第４図は本発明が対象と
する車両の一例としてリーチ式オーダピツカ車の
概略を示しており、車体３３の前側に設けたリー
チレツグ３４に沿つて前後進するマスト３５には
プラツトフオーム３６が荷台３７と共に昇降可能
に取付けられている。

第１図は上記プラツトフオーム３６及び荷台３
７を昇降させるリフトシリンダ６の油圧回路を示
したものである。図示のように、油圧ポンプ１と
リフトシリンダ６とをつなぐ管路５において、逆
止弁３と流量制御弁４との間には、リフトシリン
ダ６に供給される作動油の流量を漸増させるため
のパイロツト操作式のダンパバルブ１１が組込ま
れている点で従来と異なり、その他の回路構成は
第５図に示す従来と同様であるから同一符号を付
して説明を省略する。

つぎに、上記ダンパバルブ１１の具体的構造を
第２図に基づいて説明する。図示のように、バル
ブボデイ１２には油圧ポンプ１に通ずるポンプポ
ート１３ならびにリフトシリンダ６に通ずるシリ
ンダポート１４を共通とする定量通路１５と可変
通路１６との２つの通路が形成されており、そし
て定量通路１５には絞り孔１７付きのチエツクポ
ペツト１８が、また可変通路１６にはパイロツト
ピストン２１が組込まれている。絞り孔１７付き
のチエツクポペツト１８は押しばね１９を介して
常にシートに押付けられ、押しばね１９はバルブ
ボデイ１２にねじ込まれたばね受け２０によつて
支持されている。

一方、可変通路１６のパイロツトピストン２１
は軸方向に摺動可能に取付けられるとともに、一
側にはポンプポート１３と連通する有底状の筒孔
２２を有しており、この筒孔２２の開放端側には
前記定量通路１５と常時連通する比較的大径の連
通孔２３が軸方向に所定間隔で形成され、また奥
側（中央側）には複数個（図は３個の場合を示
す）のダンパポート２４ａ，２４ｂ，２４ｃが形
成されている。ダンパポート２４ａ，２４ｂ，２
４ｃはその径が奥側から順次大きく形成されると
ともに、常にはパイロツトピストン２１をポンプ
ポート１３側に向けて押圧する戻しばね２５によ
つて閉状態に保持され、この戻しばね２５はバル
ブボデイ１２にねじ込まれたばね受け２６によつ
て受けられている。

しかして、パイロツトピストン２１は油圧ポン
プ１から作動油が流入したときには、該作動油圧
力により図示左方へ移動され、ダンパポート２４
ａ，２４ｂ，２４ｃを可変通路１６に順次連通す
ることによつてリフトシリンダ側へ流入する作動
油流量を漸次増量するが、このときのパイロツト
ピストン２１の通路開放のための移動速度（すな
わち、作動油の流量増加）は、前記戻しばね２５
を収容したばね室２７の前記可変通路１６に通ず
る逃し通路２８に設けられたチエツクポペツト２
９のダンパ孔３０によつて制御されるようになつ
ている。すなわち、パイロツトピストン２１はポ
ンプ側の作動油圧力とシリンダ側の作動油圧力
（戻しばね２５の押圧力を含む）との圧力差によ
つてその移動速度が決定される。また、ダンパ孔
３０付きのチエツクポペツト２９は常には押しば
ね３１によつてシートに押圧され、この押しばね
３１はバルブボデイ１２にねじ込まれたばね受け
３２によつて受けられており、このことによりパ
イロツトピストン２１の移動速度制御用のチエツ
クポペツト２９は必要に応じて交換可能となつて
いる。

本実施例は上述のように構成したものであり、
以下その作用を説明する。

今、プラツトフオーム３６上において、スイツ
チ操作により油圧ポンプ１の電動モータ２を駆動
すると、油圧ポンプ１から吐出された作動油は管
路５の逆止弁３、ダンパバルブ１１及び流量制御
弁４を経てリフトシリンダ６へ供給され、これを
上昇させるが、このときリフトシリンダ６の起動
はダンパバルブ１１の作用によりゆつくり行なわ
れる。すなわち、第２図に矢印で示すように、ダ
ンパバルブ１１のポンプポート１３に流入した作
動油は、パイロツトピストン２１の筒孔２２から
連通孔２３を通つて定量通路１５側へ流れるとと
もに、絞り孔１７によつてその流量が一定量に制
限される。一方、パイロツトピストン２１はその
筒孔２２の底面に作用するポンプ側の作動油圧力
によつて図示左方へ移動される。その結果、パイ
ロツトピストン２１に形成された３個のダンパポ
ート２４ａ，２４ｂ，２４ｃが順次可変通路１６
と連通し、作動油は前記絞り孔１７を通るほか、
ダンパポート２４ａ，２４ｂ，２４ｃを通つてシ
リンダポート１４へ流れる。

このときのパイロツトピストン２１の移動は、
ばね室２７内の作動油を逃し通路２８中のチエツ
クポペツト２９のダンパ孔３０を経て制限された
流量で流出させながら行なわれる。すなわち、パ
イロツトピストン２１の移動速度（移動時間）は
ダンパ孔３０により制御されることになる。しか
して、上昇時におけるリフトシリンダ６への作動
油の供給は、第３図に示すように段階的に増量さ
れ、ステツプ１は絞り孔１７を通る流量であり、
またステツプ２〜４は絞り孔１７を通る流量に各
ダンパポート２４ａ，２４ｂ，２４ｃを通る流量
を順次加算したものである。従つて、リフトシリ
ンダ６の上昇はゆつくりとスタートしてから次第
に増速されることになり、シヨツクを伴わないス
ムーズな上昇起動となる。

この場合、パイロツトピストン２１の移動速度
の調整（変更）は、逃し通路２８のチエツクポペ
ツト２９を孔径の異なるダンパ孔３０のものと交
換することによつて実現することができ、仮に孔
径の小さいものと交換したときは第３図に仮想線
で示すような流量特性とすることができる。

また、リフトシリンダ６を停止すべく電動モー
タ２を止めたときは、管内圧力の低下に伴いパイ
ロツトピストン２１が戻しばね２５によつて閉鎖
位置に戻されるが、このとき作動油は逃し通路２
８のチエツクポペツト２９を押上げてばね室２７
内に流入し、パイロツトピストン２１の閉鎖位置
への復帰作用が素早く行なわれので、電動モータ
２が惰性回転したとしても、リフトシリンダ側へ
のダンパバルブ１１の絞り孔１７による絞りによ
りブレーキ効果が得られ、その結果、リフトシリ
ンダ６を希望する位置に停止させることが可能と
なる。

なお、リフトシリンダ６の下降作動及びその停
止は、従来と同様にスイツチ操作により電磁式シ
ヨツクレスバルブ８を切換えることによりシヨツ
クを伴うことなく行なうことができるが、このと
き戻り油はダンパバルブ１１の定量通路のチエツ
クポペツト１８を押開けて戻る。

なお、本実施例ではパイロツトピストン２１の
ダンパポート２４ａ，２４ｂ，２４ｃを３個と
し、作動油を段階的に増量する構成としたが、こ
れは必要に応じて適宜増減し得るものであり、例
えばダンパポートを１個とし、かつ軸方向に横長
状に形成することによつて連続的に増量する構成
とすることも可能である。また本実施例はリフト
シリンダ６の昇降作動をプラツトフオーム３６上
で行なう形式の油圧回路で説明したが、プラツト
フオーム３６上での遠隔操作と、本来の運転席上
でのコントロールバルブの切換操作との両方を行
なう形式の油圧回路に適用することも可能であ
る。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、リフト
シリンダをシヨツクを伴うことなくスムーズに起
動できるので、積荷の荷崩れを防止して作業の安
全を図り得るとともに、プラツトフオームを希望
する位置に精度よく停止することができるもので
あり、また本発明はダンパバルブによる流量特性
をダンパ孔付きチエツクポペツトの交換によつて
簡単に変更することができるものであつて、多機
種に適応し得るとともに、当該機種に対応した適
切なダンパ効果を簡単に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すリフトシリンダ
作動用の油圧回路図、第２図はダンパバルブを示
す縦断面図、第３図はダンパバルブによる作動油
の流量特性を示すグラフ、第４図はリーチ式オー
ダピツカ車の概略図、第５図は従来のリフトシリ
ンダ作動用の油圧回路図である。 １……油圧ポンプ、２……電動モータ、６……
リフトシリンダ、１１……ダンパバルブ、１２…
…バルブボデイ、１５……定量通路、１６……可
変通路、１７……絞り孔、２１……パイロツトピ
ストン、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ……ダンパポー
ト、２９……チエツクポペツト、３０……ダンパ
孔、３３……車体、３６……プラツトフオーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧ポンプの起動・停止を制御することによ
   りリフトシリンダを上昇作動させるフオークリフ
   トにおいて、前記リフトシリンダの作動油供給用
   の管路にパイロツト操作式のダンパバルブを組込
   み、このダンパバルブには、油圧ポンプからリフ
   トシリンダ側への流入油量を一定に制限する絞り
   孔付きチエツクポペツトを備えた定量通路と、油
   圧ポンプからリフトシリンダ側への流入油量を漸
   次増量するためのパイロツトピストンを備えた可
   変通路とを設け、このパイロツトピストンを、常
   には戻しばねにより通路閉鎖方向に付勢する一
   方、通路開放方向に作用する油圧ポンプ側の作動
   油圧力とこれに対抗して通路閉鎖方向に作用する
   リフトシリンダ側の作動油圧力との圧力差により
   通路開放側へ移動させるようになし、さらにパイ
   ロツトピストンの通路開放側への移動速度制御用
   として、前記パイロツトピストンに作用するリフ
   トシリンダ側作動油の流出量を制限するためのダ
   ンパ孔付きチエツクポペツトをダンパバルブのバ
   ルブボデイに着脱可能に組付けたオーダピツカ車
   等におけるリフトシリンダの上昇速度制御装置。