JPH04191U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH04191U JPH04191U JP1990037778U JP3777890U JPH04191U JP H04191 U JPH04191 U JP H04191U JP 1990037778 U JP1990037778 U JP 1990037778U JP 3777890 U JP3777890 U JP 3777890U JP H04191 U JPH04191 U JP H04191U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- control device
- drive control
- command
- ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
、第２図はこの考案によるフローチヤート、第３
図は他の実施例の説明図、第４図は従来のブロツ
ク図である。 図において、１はパルス入力指令、２は比率入
力、３は比率分周器、７は速度指令、８は速度制
御、９は電流制御、１１は電動機、１２は位置・
速度検出器、１３は位置フイードバツク、１４は
速度フイードバツク、１５は位置制御部、１６は
駆動制御装置である。なお、図中、同一符号は同
一、又は相当部分を示す。
、第２図はこの考案によるフローチヤート、第３
図は他の実施例の説明図、第４図は従来のブロツ
ク図である。 図において、１はパルス入力指令、２は比率入
力、３は比率分周器、７は速度指令、８は速度制
御、９は電流制御、１１は電動機、１２は位置・
速度検出器、１３は位置フイードバツク、１４は
速度フイードバツク、１５は位置制御部、１６は
駆動制御装置である。なお、図中、同一符号は同
一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 位置・速度・電流の閉ループで構成された装置
で位置制御部の位置指令がパルス列により電動機
の位置・速度を制御している駆動制御装置におい
て、外部より指令パルスの比率を自由に変化させ
ることのできる制御を特徴とする駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990037778U JPH04191U (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990037778U JPH04191U (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04191U true JPH04191U (ja) | 1992-01-06 |
Family
ID=31545196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990037778U Pending JPH04191U (ja) | 1990-04-09 | 1990-04-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04191U (ja) |
-
1990
- 1990-04-09 JP JP1990037778U patent/JPH04191U/ja active Pending