JPH0419202Y2 - - Google Patents
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- JPH0419202Y2 JPH0419202Y2 JP1986112203U JP11220386U JPH0419202Y2 JP H0419202 Y2 JPH0419202 Y2 JP H0419202Y2 JP 1986112203 U JP1986112203 U JP 1986112203U JP 11220386 U JP11220386 U JP 11220386U JP H0419202 Y2 JPH0419202 Y2 JP H0419202Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- port
- slide member
- sleeve
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は工作機械、産業機械、製鉄機械の位置
決め等に用いる電気油圧シリンダに関するもので
ある。
決め等に用いる電気油圧シリンダに関するもので
ある。
［従来の技術］
従来の電気油圧サーボシリンダのうち、電気モ
ータ（電気ステツピングモータ、DCモータ、AC
モータ等）でスプールを回転させることによりポ
ートの開度を切り換えるようにしたロータリーバ
ルブ式の電気油圧サーボシリンダは、第２図に示
す如き構成のものが採用されている。すなわち、
隔壁２で区画した油圧シリンダ１内の一方側に、
筒状のスリーブ３を軸受４にて回転自在に支持さ
せて内蔵し、該スリーブ３の内側に、内部を空洞
６にしたスプール５を回転自在に嵌入させると共
に一端を油圧シリンダ１より突出させて該一端部
を油圧シリンダ１に軸受７にて回転自在に支持さ
せる。上記油圧シリンダ１のスリーブ３側には、
スリーブ３の油室８に通じるポート９と、スプー
ル外油室１２に通じるポート１０と、スプール内
空洞６に通じるポート１１とをそれぞれ設け、上
記スプール３には第２図、第５図の如く、円周方
向の位置にポート１３と１４をそれぞれ設け、更
に、スプール５には、上記スリーブ３のポート１
３に対応するポート１５を内部空洞６に開口させ
て設けると共に、上記スリーブ３のポート１４に
対応するポート１６を上記油室１２に開口させて
設け、スプール５をギヤ１７，１８を介して電動
モータ１９により回転させるようにしてある。一
方、油圧シリンダ１の他方側には、先端を外部へ
突出させたロツド２１付きのピストン２０を収納
し、該ピストン２０及びロツド２１は中空にして
その中に挿入させたスクリユー２２を、隔壁２に
軸受２３を介し回転自在に支持させて前記スリー
ブ３に固定し、又、上記スクリユー２２に螺合さ
せたナツト部材２４を、上記ピストン２０に固定
し、上記ピストン２０の軸心方向の動きでスクリ
ユー２２が回転してスリーブ３を回転させるよう
にしてある。２５はピストン２０のロツド側圧力
室Ａに圧油を供給するためのポート、２６はピス
トン２０のヘツド側圧力室Ｂに開口するよう隔壁
２に設けた油路、２７は該油路２６と上記ポート
９とを連通する配管である。
ータ（電気ステツピングモータ、DCモータ、AC
モータ等）でスプールを回転させることによりポ
ートの開度を切り換えるようにしたロータリーバ
ルブ式の電気油圧サーボシリンダは、第２図に示
す如き構成のものが採用されている。すなわち、
隔壁２で区画した油圧シリンダ１内の一方側に、
筒状のスリーブ３を軸受４にて回転自在に支持さ
せて内蔵し、該スリーブ３の内側に、内部を空洞
６にしたスプール５を回転自在に嵌入させると共
に一端を油圧シリンダ１より突出させて該一端部
を油圧シリンダ１に軸受７にて回転自在に支持さ
せる。上記油圧シリンダ１のスリーブ３側には、
スリーブ３の油室８に通じるポート９と、スプー
ル外油室１２に通じるポート１０と、スプール内
空洞６に通じるポート１１とをそれぞれ設け、上
記スプール３には第２図、第５図の如く、円周方
向の位置にポート１３と１４をそれぞれ設け、更
に、スプール５には、上記スリーブ３のポート１
３に対応するポート１５を内部空洞６に開口させ
て設けると共に、上記スリーブ３のポート１４に
対応するポート１６を上記油室１２に開口させて
設け、スプール５をギヤ１７，１８を介して電動
モータ１９により回転させるようにしてある。一
方、油圧シリンダ１の他方側には、先端を外部へ
突出させたロツド２１付きのピストン２０を収納
し、該ピストン２０及びロツド２１は中空にして
その中に挿入させたスクリユー２２を、隔壁２に
軸受２３を介し回転自在に支持させて前記スリー
ブ３に固定し、又、上記スクリユー２２に螺合さ
せたナツト部材２４を、上記ピストン２０に固定
し、上記ピストン２０の軸心方向の動きでスクリ
ユー２２が回転してスリーブ３を回転させるよう
にしてある。２５はピストン２０のロツド側圧力
室Ａに圧油を供給するためのポート、２６はピス
トン２０のヘツド側圧力室Ｂに開口するよう隔壁
２に設けた油路、２７は該油路２６と上記ポート
９とを連通する配管である。
上記従来の電気油圧サーボシリンダは、電動モ
ータ１９にてスプール５を所定角度回転させると
共に油圧シリンダ１のポート１１から圧油をスプ
ール５の空洞６に供給すると、ポート１５が第５
図で矢印ａ方向に移動してポート１３に重なるの
で、圧油が、ポート１５，１３、油室８、ポート
９、配管２７、油路２６を経てピストン２０のヘ
ツド側の圧力室Ｂに入つてロツド側の圧力室Ａと
の間に推力差により油圧シリンダ１が伸長する。
このとき固定のナツト部材２４と螺合するスクリ
ユー２２が回転してスプール３を上記スプール５
の回転方向とは同方向に回転させてポート１５と
ポート１３との重なりが零となるように、ピスト
ン２０の動きをスプール３に伝える。一方、スプ
ール５を上記とは逆方向に回転させてヘツド側の
圧力室Ｂから圧油が油路２６、配管２７、ポート
９、油室８、ポート１４，１６、油室１２、ポー
ト１０を経てタンクポートＴに流出すると、ロツ
ド側の圧力室Ａとヘツド側の圧力室Ｂとの間に推
力差により油圧シリンダ１が短縮する。
ータ１９にてスプール５を所定角度回転させると
共に油圧シリンダ１のポート１１から圧油をスプ
ール５の空洞６に供給すると、ポート１５が第５
図で矢印ａ方向に移動してポート１３に重なるの
で、圧油が、ポート１５，１３、油室８、ポート
９、配管２７、油路２６を経てピストン２０のヘ
ツド側の圧力室Ｂに入つてロツド側の圧力室Ａと
の間に推力差により油圧シリンダ１が伸長する。
このとき固定のナツト部材２４と螺合するスクリ
ユー２２が回転してスプール３を上記スプール５
の回転方向とは同方向に回転させてポート１５と
ポート１３との重なりが零となるように、ピスト
ン２０の動きをスプール３に伝える。一方、スプ
ール５を上記とは逆方向に回転させてヘツド側の
圧力室Ｂから圧油が油路２６、配管２７、ポート
９、油室８、ポート１４，１６、油室１２、ポー
ト１０を経てタンクポートＴに流出すると、ロツ
ド側の圧力室Ａとヘツド側の圧力室Ｂとの間に推
力差により油圧シリンダ１が短縮する。
かくて前述と同様にナツト部材２４、スクリユ
ー２２を介してスリーブ３を上記スプール５の回
転方向とは同方向に回転させ、ピストン２０の動
きをスリーブ３に伝える。
ー２２を介してスリーブ３を上記スプール５の回
転方向とは同方向に回転させ、ピストン２０の動
きをスリーブ３に伝える。
［考案が解決しようとする問題点］
ところが、上記従来の電気油圧サーボシリンダ
では、スプール５のポート１５及び１６とスリー
ブ３のポート１３及び１４とがそれぞれ重合する
幅Ｗが常に一定となつているため、スプール５の
回転角度と油の流量の関係を見た場合には、第４
図に示す曲線のみを実現させており、曲線，
，の如き流量の曲線を変えることはできなか
つた。従来の電気油圧サーボシリンダにおいて、
油圧シリンダの大きさ、ストローク等に応じて流
量曲線を変えるときは、各ポートを異なる幅のも
のにして上記幅Ｗを変えるためにポート１３，１
４，１５，１６の部分を新たに作り、その都度入
れ替えていた。そのため作業が大変であつた。
では、スプール５のポート１５及び１６とスリー
ブ３のポート１３及び１４とがそれぞれ重合する
幅Ｗが常に一定となつているため、スプール５の
回転角度と油の流量の関係を見た場合には、第４
図に示す曲線のみを実現させており、曲線，
，の如き流量の曲線を変えることはできなか
つた。従来の電気油圧サーボシリンダにおいて、
油圧シリンダの大きさ、ストローク等に応じて流
量曲線を変えるときは、各ポートを異なる幅のも
のにして上記幅Ｗを変えるためにポート１３，１
４，１５，１６の部分を新たに作り、その都度入
れ替えていた。そのため作業が大変であつた。
そこで、本考案は、上記従来方式のように異な
る幅のポートに作り直すことなく流量ゲインを外
部から任意に変更できるようにした電気油圧サー
ボシリンダを提供しようとするものである。
る幅のポートに作り直すことなく流量ゲインを外
部から任意に変更できるようにした電気油圧サー
ボシリンダを提供しようとするものである。
［問題点を解決するための手段］
本考案は、上記目的を達成するために、前記し
た従来の電気油圧サーボシリンダと同一の構成に
おいて、スプールの一端側を支持する油圧シリン
ダ端部に大きな開口部を設け、軸心部を中空にし
て該中空部に上記スプールの一端側を嵌入支持さ
せたスライド部材を、上記開口部に軸心方向へス
ライド自在に嵌着させ、且つ上記スライド部材と
スプールの一端側との間に軸受を設けると共に、
スライド部材と油圧シリンダとの間にシール装置
を設け、更に上記スライド部材に、油圧シリンダ
端面に作用するスライド調整装置を設けた構成と
する。
た従来の電気油圧サーボシリンダと同一の構成に
おいて、スプールの一端側を支持する油圧シリン
ダ端部に大きな開口部を設け、軸心部を中空にし
て該中空部に上記スプールの一端側を嵌入支持さ
せたスライド部材を、上記開口部に軸心方向へス
ライド自在に嵌着させ、且つ上記スライド部材と
スプールの一端側との間に軸受を設けると共に、
スライド部材と油圧シリンダとの間にシール装置
を設け、更に上記スライド部材に、油圧シリンダ
端面に作用するスライド調整装置を設けた構成と
する。
［作用］
スライド調整装置を動作してスライド部材を軸
心方向へ移動させると、同時にスプールが軸心方
向へ移動させると、同時にスプールが軸心方向に
移動させられて該スプールのポートとスリーブの
ポートとが通じる開口面積を任意に変えることが
できる。この状態で電気油圧サーボシリンダにて
スプールを所定角度回転させると、回転角度に対
する流量曲線を任意に変えることができる。
心方向へ移動させると、同時にスプールが軸心方
向へ移動させると、同時にスプールが軸心方向に
移動させられて該スプールのポートとスリーブの
ポートとが通じる開口面積を任意に変えることが
できる。この状態で電気油圧サーボシリンダにて
スプールを所定角度回転させると、回転角度に対
する流量曲線を任意に変えることができる。
［実施例］
以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本考案の実施例を示すもので、隔壁２
で区画された油圧シリンダ１の一端側の端面に大
きな開口２８を設け、該開口２８内に、軸心部を
中空にし且つ一端にフランジ部３０を有するスラ
イド部材２９を外方よりスライド自在に嵌着し、
該スライド部材２９の中空部にスプール５の一端
側を嵌入させ、該スプール５の一端をスライド部
材２９の外方へ突出させ、ギヤ１７，１８を介し
て電動モータ１９に連結する。
で区画された油圧シリンダ１の一端側の端面に大
きな開口２８を設け、該開口２８内に、軸心部を
中空にし且つ一端にフランジ部３０を有するスラ
イド部材２９を外方よりスライド自在に嵌着し、
該スライド部材２９の中空部にスプール５の一端
側を嵌入させ、該スプール５の一端をスライド部
材２９の外方へ突出させ、ギヤ１７，１８を介し
て電動モータ１９に連結する。
上記スライド部材２９とスプール５の一端側外
面との間には、スプール５を回転自在に支持する
ための軸受３１を軸方向には両者一体となるよう
に設け、又、スライド部材２９には、油圧シリン
ダ１に設けた圧油供給用のポート１１をスプール
５の空洞６に連通させるためのポート３２を設
け、且つ該ポート１１，３２を流れる油の洩れを
防止するため、スライド部材２９と油圧シリンダ
１の開口２８部内面との間にシール装置３３を設
ける。更にスライド部材２９のフランジ部３０に
は、該スライド部材２９の軸方向移動量を調整す
るための調整ボルト３４を設ける。
面との間には、スプール５を回転自在に支持する
ための軸受３１を軸方向には両者一体となるよう
に設け、又、スライド部材２９には、油圧シリン
ダ１に設けた圧油供給用のポート１１をスプール
５の空洞６に連通させるためのポート３２を設
け、且つ該ポート１１，３２を流れる油の洩れを
防止するため、スライド部材２９と油圧シリンダ
１の開口２８部内面との間にシール装置３３を設
ける。更にスライド部材２９のフランジ部３０に
は、該スライド部材２９の軸方向移動量を調整す
るための調整ボルト３４を設ける。
その他の構成は第２図に示した電気油圧サーボ
シリンダの構成と同じであり、同一部分には同一
符号が付してある。
シリンダの構成と同じであり、同一部分には同一
符号が付してある。
第１図に示す状態において電動モータ１９によ
りスプール５を所定角度回転させたときのポート
１３と１５又はポート１４と１６の開口面積によ
り油の流量が第４図に示す曲線の如き流量曲線
であるとするとき、流量曲線，，の如く変
更したい場合は、スライド部材２９を調整ボルト
３４により外方又は内方に移動させて同時にスプ
ール５を図上右方向へ僅かに移動させる。外方へ
移動させれば、ポート１３と１５，１４と１６の
重なり合う幅Ｗが小さくなり、スプール５を回転
したときのポート１３と１５又は１４と１６の開
口面積を小さく変更することができて流量を少な
くすることができ、第４図の曲線又はを実現
することができる。又、逆にスライド部材２９を
調整ボルト３４により油圧シリンダ１の内方へ押
し込むと、スプール５も同時に図上左方向へ移動
させられ、ポート１３と１５，１４と１６の各重
なり合う幅Ｗが大きくなる。これによりスプール
５を回転したときのポート１３と１５又は１４と
１６の開口面積が大きくなつて該ポート１３と１
５又はポート１４と１６を流れる流量が多くな
り、第４図の流量曲線よりも流量曲線を上げる
ことができ曲線を実現することができる。
りスプール５を所定角度回転させたときのポート
１３と１５又はポート１４と１６の開口面積によ
り油の流量が第４図に示す曲線の如き流量曲線
であるとするとき、流量曲線，，の如く変
更したい場合は、スライド部材２９を調整ボルト
３４により外方又は内方に移動させて同時にスプ
ール５を図上右方向へ僅かに移動させる。外方へ
移動させれば、ポート１３と１５，１４と１６の
重なり合う幅Ｗが小さくなり、スプール５を回転
したときのポート１３と１５又は１４と１６の開
口面積を小さく変更することができて流量を少な
くすることができ、第４図の曲線又はを実現
することができる。又、逆にスライド部材２９を
調整ボルト３４により油圧シリンダ１の内方へ押
し込むと、スプール５も同時に図上左方向へ移動
させられ、ポート１３と１５，１４と１６の各重
なり合う幅Ｗが大きくなる。これによりスプール
５を回転したときのポート１３と１５又は１４と
１６の開口面積が大きくなつて該ポート１３と１
５又はポート１４と１６を流れる流量が多くな
り、第４図の流量曲線よりも流量曲線を上げる
ことができ曲線を実現することができる。
このようにスプール５を軸心方向に移動させる
ことによりスリーブ３のポート１３又は１４とス
プール５のポート１５又は１６の面積を変えるこ
とができて、流量ゲインを外部から任意に変更す
ることができる。
ことによりスリーブ３のポート１３又は１４とス
プール５のポート１５又は１６の面積を変えるこ
とができて、流量ゲインを外部から任意に変更す
ることができる。
［考案の効果］
以上述べた如く、本考案の電気油圧サーボシリ
ンダによれば、油圧シリンダの一端側の端面に大
きな開口部を設け、該開口部に、軸心部を中空に
したスライド部材を外方より摺動自在に嵌着さ
せ、該スライド部材の中空部にスプールの一端側
を嵌入させてスプールの一端をスライド部材の外
方へ突出させ、上記スライド部材を軸心方向へ移
動させるという簡単で且つ確実な操作でロータリ
ー式のスプールを軸心方向へ移動させることがで
きてスリーブのポートとスプールのポートの面積
を大小任意に変更できるようにしたので、スリー
ブの回転角度に対する流量の曲線を任意に変更で
き、電気油圧サーボシリンダの大きさ、ストロー
ク等によつて任意にバルブ容量を決定でき、従来
の如きポートを異なる幅のものに作り直すことな
く外部より任意に流量ゲインを変更できる、とい
う優れた効果を奏し得る。
ンダによれば、油圧シリンダの一端側の端面に大
きな開口部を設け、該開口部に、軸心部を中空に
したスライド部材を外方より摺動自在に嵌着さ
せ、該スライド部材の中空部にスプールの一端側
を嵌入させてスプールの一端をスライド部材の外
方へ突出させ、上記スライド部材を軸心方向へ移
動させるという簡単で且つ確実な操作でロータリ
ー式のスプールを軸心方向へ移動させることがで
きてスリーブのポートとスプールのポートの面積
を大小任意に変更できるようにしたので、スリー
ブの回転角度に対する流量の曲線を任意に変更で
き、電気油圧サーボシリンダの大きさ、ストロー
ク等によつて任意にバルブ容量を決定でき、従来
の如きポートを異なる幅のものに作り直すことな
く外部より任意に流量ゲインを変更できる、とい
う優れた効果を奏し得る。
第１図は本考案の電気油圧サーボシリンダの実
施例を示す断面図、第２図は従来の電気油圧サー
ボシリンダの断面図、第３図はスリーブを展開し
た図、第４図はスプールの回転角度と流量の関係
を示す図、第５図は第３図に対応する従来方式の
展開図である。 １……油圧シリンダ、２……隔壁、３……スリ
ーブ、５……スプール、６……空洞、１３，１
４，１５，１６……ポート、２０……ピストン、
２２……スクリユー、２８……開口部、２９……
スライド部材、３１……軸受、３３……シール装
置、３４……調整ボルト。
施例を示す断面図、第２図は従来の電気油圧サー
ボシリンダの断面図、第３図はスリーブを展開し
た図、第４図はスプールの回転角度と流量の関係
を示す図、第５図は第３図に対応する従来方式の
展開図である。 １……油圧シリンダ、２……隔壁、３……スリ
ーブ、５……スプール、６……空洞、１３，１
４，１５，１６……ポート、２０……ピストン、
２２……スクリユー、２８……開口部、２９……
スライド部材、３１……軸受、３３……シール装
置、３４……調整ボルト。
Claims (1)
- 電動モータによりスプールを回転させて該スプ
ールのポートとスリーブのポートを連通させ、こ
れらポートを油が流れることによりピストンを前
進、後退させる電気油圧サーボシリンダにおい
て、上記スプールの一端側を支持する油圧シリン
ダの一端側の端面に大きな開口部を設け、軸心部
を中空にし且つ一端にフランジ部を有するスライ
ド部材を、外方より上記開口部に軸心方向へスラ
イド自在に嵌着させ、上記スライド部材の中空部
に上記スプールの一端側を嵌入させて、該スプー
ルの一端をスライド部材の外側へ突出させて上記
電動モータに連結させるようにし、且つ上記スラ
イド部材とスプールの一端側との間に軸受を設け
ると共に、スライド部材に油圧シリンダとの間を
シールするシール装置を設け、更に、上記スライ
ド部材のフランジ部に、該スライド部材を軸心方
向へ移動させるスライド調整装置を備えたことを
特徴とする電気油圧サーボシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986112203U JPH0419202Y2 (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986112203U JPH0419202Y2 (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6318602U JPS6318602U (ja) | 1988-02-06 |
| JPH0419202Y2 true JPH0419202Y2 (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=30992854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986112203U Expired JPH0419202Y2 (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0419202Y2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532922B2 (ja) * | 1973-03-31 | 1980-08-28 | ||
| JPS5298877A (en) * | 1976-02-16 | 1977-08-19 | Kondo Jiyuutarou | Rotary servo valve |
| JPS5276898U (ja) * | 1976-11-29 | 1977-06-08 | ||
| JPS5491695A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-20 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Digital servo motor |
| JPS54101080A (en) * | 1978-01-26 | 1979-08-09 | Mitsubishi Metal Corp | Oil pressure rotary system working mechanism |
-
1986
- 1986-07-22 JP JP1986112203U patent/JPH0419202Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6318602U (ja) | 1988-02-06 |
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