JPH0419203Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419203Y2 JPH0419203Y2 JP1985075978U JP7597885U JPH0419203Y2 JP H0419203 Y2 JPH0419203 Y2 JP H0419203Y2 JP 1985075978 U JP1985075978 U JP 1985075978U JP 7597885 U JP7597885 U JP 7597885U JP H0419203 Y2 JPH0419203 Y2 JP H0419203Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- hydraulic
- oil passage
- valve
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、例えば油圧モータを使用して慣性体
を駆動する油圧回路等に設けられるブレーキ弁に
関する。
を駆動する油圧回路等に設けられるブレーキ弁に
関する。
第3図ないし第5図に慣性体としての建設機械
を走行駆動するために従来から一般的に用いられ
ている油圧回路およびブレーキ弁を示す。
を走行駆動するために従来から一般的に用いられ
ている油圧回路およびブレーキ弁を示す。
図において、1は慣性体2を駆動するアクチユ
エータとしての油圧モータを示し、該油圧モータ
1には一対の給排ポートA,Bが設けられてお
り、該各給排ポートA,Bはそれぞれブレーキ弁
3を介して方向切換弁4と接続されている。そし
て、該方向切換弁4により油圧モータ1の各給排
ポートA,Bは油圧源としての油圧ポンプ5およ
びタンク6と切換可能に接続されている。
エータとしての油圧モータを示し、該油圧モータ
1には一対の給排ポートA,Bが設けられてお
り、該各給排ポートA,Bはそれぞれブレーキ弁
3を介して方向切換弁4と接続されている。そし
て、該方向切換弁4により油圧モータ1の各給排
ポートA,Bは油圧源としての油圧ポンプ5およ
びタンク6と切換可能に接続されている。
ここで、油圧モータ1と方向切換弁4との間に
介装されるブレーキ弁3はカウンタバランス弁7
と、一対のチエツク弁8A,8Bと、一対のリリ
ーフ弁9A,9Bとから大略構成され、これら各
部材はケーシング10内に設けられている。この
ために、ケーシング10には油圧モータ1の各ポ
ートA,Bに一端が接続された配管11A,11
Bの他端が接続される油路12A,12Bと、一
端が方向切換弁4に接続された配管13A13B
の他端が接続される油路14A,14Bが形成さ
れている。そして、該各油路12A,12Bは油
室15A,15Bに開口し、また油路14A,1
4Bは油室16A,16Bに開口している。さら
に、ケーシング10にはカウンタバランス弁7の
スプール17が摺動可能に挿嵌され、該スプール
17には油室15A,16A間を連通、遮断する
ランド17Aが設けられ、また油室15B,16
B間を連通、遮断するランド17Bが設けられて
いる。そして、スプール17はその両端部がケー
シング10に形成されたパイロツト室18A,1
8Bに臨み、該各パイロツト室18A,18B内
にはスプール17の各端面と当接するダンパ部材
19A,19Bが配設されている。該各ダンパ部
材19A,19Bとパイロツト室18A,18B
を施蓋するキヤツプ20A,20Bとの間にはス
プール17の中立位置への復帰用のばね21A,
21Bが介装されている。また、油室16A,1
6Bとパイロツト室18A,18Bとの間はそれ
ぞれスプール17に設けた油路22A,22Bに
より連通し、さらにダンパ部材19A,19Bに
はそれぞれ絞り通路23A,23B(絞り通路2
3Aは図面上は表れていない)が穿設されてい
る。
介装されるブレーキ弁3はカウンタバランス弁7
と、一対のチエツク弁8A,8Bと、一対のリリ
ーフ弁9A,9Bとから大略構成され、これら各
部材はケーシング10内に設けられている。この
ために、ケーシング10には油圧モータ1の各ポ
ートA,Bに一端が接続された配管11A,11
Bの他端が接続される油路12A,12Bと、一
端が方向切換弁4に接続された配管13A13B
の他端が接続される油路14A,14Bが形成さ
れている。そして、該各油路12A,12Bは油
室15A,15Bに開口し、また油路14A,1
4Bは油室16A,16Bに開口している。さら
に、ケーシング10にはカウンタバランス弁7の
スプール17が摺動可能に挿嵌され、該スプール
17には油室15A,16A間を連通、遮断する
ランド17Aが設けられ、また油室15B,16
B間を連通、遮断するランド17Bが設けられて
いる。そして、スプール17はその両端部がケー
シング10に形成されたパイロツト室18A,1
8Bに臨み、該各パイロツト室18A,18B内
にはスプール17の各端面と当接するダンパ部材
19A,19Bが配設されている。該各ダンパ部
材19A,19Bとパイロツト室18A,18B
を施蓋するキヤツプ20A,20Bとの間にはス
プール17の中立位置への復帰用のばね21A,
21Bが介装されている。また、油室16A,1
6Bとパイロツト室18A,18Bとの間はそれ
ぞれスプール17に設けた油路22A,22Bに
より連通し、さらにダンパ部材19A,19Bに
はそれぞれ絞り通路23A,23B(絞り通路2
3Aは図面上は表れていない)が穿設されてい
る。
次に、24A,24Bはそれぞれ油室16A,
16Bに連通する油路、25A,25Bは油路1
2A,12Bに連通する油路をそれぞれ示し、該
各油路24A,25A間および油路24B,25
B間にはそれぞれチエツク弁8A,8Bが介装さ
れ、該チエツク弁8A,8Bは油路24A,24
B側から油路25A,25B側に向けてのみ圧油
の流通を許すことができるようになつている。チ
エツク弁8A,8Bはそれぞれ油路25A,25
B内に開口するようにケーシング10に形成した
油圧室26A,26Bと、該各油圧室26A,2
6B内に摺動可能に挿嵌したポペツト弁体27
A,27Bと、該各ポペツト弁体27A,27B
と油圧室26A,26Bを施蓋するキヤツプ28
A,28Bとの間に介装したばね29A,29B
とからなり、ポペツト弁体27A,27Bは油路
24A,24Bの油路25A,25Bへの開口部
周縁に形成した弁座30A,30Bに離着座する
ことができるようになつている。そして、油路1
2A,14A,24A,25A、油室15A,1
6Aにより油圧モータ1の一側ポートAに配管1
1Aを介して接続される油通路31Aが形成さ
れ、油路12B,14B,24B、25B、油室
15B,16Bにより油圧モータ1の他側ポート
Bと配管11Bを介して接続される油通路31B
が形成される。ここで、該各油通路31A,31
Bは弁座30A,30Bにポペツト弁体27A,
27Bが着座することによつて油路25A,25
Bからアクチユエータ側の部位がアクチユエータ
側油路を形成し、油路24A,24Bから油圧源
側の部位が油圧源側油路となつている。そして、
ポペツト弁体27A,27Bにはアクチユエータ
側油路を構成する油路25A,25Bと油圧室2
6A,26Bとを常時連通させる油穴32A,3
2Bが穿設されている。これにより、油路24
A,24B内の圧力と油路25A,25B内の圧
力との間に差圧が生じると、ポペツト弁体27
A,27Bはばね29A,29Bに抗して弁座3
0A,30Bから離座し、油路24A,24B内
の圧油を油路25A,25Bに向け流すことがで
きるようになつている。
16Bに連通する油路、25A,25Bは油路1
2A,12Bに連通する油路をそれぞれ示し、該
各油路24A,25A間および油路24B,25
B間にはそれぞれチエツク弁8A,8Bが介装さ
れ、該チエツク弁8A,8Bは油路24A,24
B側から油路25A,25B側に向けてのみ圧油
の流通を許すことができるようになつている。チ
エツク弁8A,8Bはそれぞれ油路25A,25
B内に開口するようにケーシング10に形成した
油圧室26A,26Bと、該各油圧室26A,2
6B内に摺動可能に挿嵌したポペツト弁体27
A,27Bと、該各ポペツト弁体27A,27B
と油圧室26A,26Bを施蓋するキヤツプ28
A,28Bとの間に介装したばね29A,29B
とからなり、ポペツト弁体27A,27Bは油路
24A,24Bの油路25A,25Bへの開口部
周縁に形成した弁座30A,30Bに離着座する
ことができるようになつている。そして、油路1
2A,14A,24A,25A、油室15A,1
6Aにより油圧モータ1の一側ポートAに配管1
1Aを介して接続される油通路31Aが形成さ
れ、油路12B,14B,24B、25B、油室
15B,16Bにより油圧モータ1の他側ポート
Bと配管11Bを介して接続される油通路31B
が形成される。ここで、該各油通路31A,31
Bは弁座30A,30Bにポペツト弁体27A,
27Bが着座することによつて油路25A,25
Bからアクチユエータ側の部位がアクチユエータ
側油路を形成し、油路24A,24Bから油圧源
側の部位が油圧源側油路となつている。そして、
ポペツト弁体27A,27Bにはアクチユエータ
側油路を構成する油路25A,25Bと油圧室2
6A,26Bとを常時連通させる油穴32A,3
2Bが穿設されている。これにより、油路24
A,24B内の圧力と油路25A,25B内の圧
力との間に差圧が生じると、ポペツト弁体27
A,27Bはばね29A,29Bに抗して弁座3
0A,30Bから離座し、油路24A,24B内
の圧油を油路25A,25Bに向け流すことがで
きるようになつている。
さらに、油路12A,12B間は一対の油路3
3A,33Bにより接続されており、該各油路3
3A,33Bの途中にリリーフ弁9A,9Bが介
装されている。該各リリーフ弁9A,9Bはそれ
ぞればね34A,34Bにより与えられる所定の
リリーフ設定圧を有し、それぞれアクチユエータ
側の油路の一部をなす油路12A,12B内の圧
力がこのリリーフ設定圧を越すと、他側のアクチ
ユエータ側油路である油路12B,12Aに向け
て圧油を流すことができるようになつている。
3A,33Bにより接続されており、該各油路3
3A,33Bの途中にリリーフ弁9A,9Bが介
装されている。該各リリーフ弁9A,9Bはそれ
ぞればね34A,34Bにより与えられる所定の
リリーフ設定圧を有し、それぞれアクチユエータ
側の油路の一部をなす油路12A,12B内の圧
力がこのリリーフ設定圧を越すと、他側のアクチ
ユエータ側油路である油路12B,12Aに向け
て圧油を流すことができるようになつている。
従来技術によるブレーキ弁3は前述の構成を有
するもので、次にその作動について説明する。
するもので、次にその作動について説明する。
いま、方向切換弁4が中立位置から、例えば図
中左方の切換位置に切換えられたとする、これに
より、油圧ポンプ5は配管13Aに接続され、ま
た配管13Bはタンク6と接続される。このため
に、油圧ポンプ5から供給される圧油は該配管1
3Aを介して油路14A内に流入し、油室16A
内が高圧となる。この圧力は油路24Aを介して
ポペツト弁体27Aに作用し、油路24A25A
間の差圧によりポペツト弁体27Aが弁座30A
から離座する。このため、油路24A,25A間
が連通し、油圧ポンプ5からの圧油は油通路31
Aを形成する油路14A、油室16A、油路24
A,25A,12A、さらに配管11Aを順次介
して油圧モータ1のポートAに供給される。これ
と同時に、油室16A内の圧油は油路22Aを介
してパイロツト室18Aにも供給され、該パイロ
ツト室18A,18B間に差圧が生じる。このた
めに、スプール17はばね21Bに抗して図中右
方に変位し、油室15Bと油室16Bとが連通す
る。従つて、油圧モータ1のポートBは配管11
Bおよび他側の油通路31Bを形成する油路12
B、油室15B,16B、油路14B、さらには
配管13Bを順次介して方向切換弁4からタンク
6と接続した状態に切換わる。このようにして油
圧モータ1のポートAには油圧ポンプ5から高圧
作動油が供給されて該油圧モータ1を一方向に回
転駆動し、ポートBから排出される戻り油はタン
ク6に還流される。そして、油圧モータ1により
慣性体2が駆動される。
中左方の切換位置に切換えられたとする、これに
より、油圧ポンプ5は配管13Aに接続され、ま
た配管13Bはタンク6と接続される。このため
に、油圧ポンプ5から供給される圧油は該配管1
3Aを介して油路14A内に流入し、油室16A
内が高圧となる。この圧力は油路24Aを介して
ポペツト弁体27Aに作用し、油路24A25A
間の差圧によりポペツト弁体27Aが弁座30A
から離座する。このため、油路24A,25A間
が連通し、油圧ポンプ5からの圧油は油通路31
Aを形成する油路14A、油室16A、油路24
A,25A,12A、さらに配管11Aを順次介
して油圧モータ1のポートAに供給される。これ
と同時に、油室16A内の圧油は油路22Aを介
してパイロツト室18Aにも供給され、該パイロ
ツト室18A,18B間に差圧が生じる。このた
めに、スプール17はばね21Bに抗して図中右
方に変位し、油室15Bと油室16Bとが連通す
る。従つて、油圧モータ1のポートBは配管11
Bおよび他側の油通路31Bを形成する油路12
B、油室15B,16B、油路14B、さらには
配管13Bを順次介して方向切換弁4からタンク
6と接続した状態に切換わる。このようにして油
圧モータ1のポートAには油圧ポンプ5から高圧
作動油が供給されて該油圧モータ1を一方向に回
転駆動し、ポートBから排出される戻り油はタン
ク6に還流される。そして、油圧モータ1により
慣性体2が駆動される。
次に、慣性体2の駆動を停止すべく方向切換弁
4を中立位置に復帰させると、油圧ポンプ5と油
路14Aとの間の接続が断たれ、油路14Aへの
圧油の供給が停止される。このため、チエツク弁
8Aのポペツト弁体27Aのばね29Aの作用に
よつて弁座30Aに着座せしめられ、油路24A
と油路25Aとの間の連通が遮断される。また、
パイロツト室18A内の圧力も低下し、カウンタ
バランス弁7のスプール17は中立位置に復帰
し、油室15Bと油室16Bとの間の連通も遮断
される。このとき、慣性体2の慣性力が油圧モー
タ1に作用していると、該油圧モータ1は強制的
に回転駆動されてポンプ作用を発揮し、ポートA
から作動油を吸込んでポートB側に吐出する。と
ころが、チエツク弁8Bは閉弁状態にあり、また
カウンタバランス弁7のスプール17は油室15
B,16B間を遮断して回路閉鎖の状態となつて
いるから、ポートBから吐出された高圧の作動油
は外部に排出されることはない。このため、配管
11Bおよび油路12B内が高圧となり、この圧
力が油路33Bを介してリリーフ弁9Bに作用
し、リリーフ設定圧を越えると該リリーフ弁9B
が開弁せしめられて、油路12B内の作動油は油
路12A内に流れ、油圧モータ1、配管11B、
油路12B、油路33B、リリーフ弁9B、油路
12A、配管11Aからなる閉回路が形成され、
慣性体2の持つ慣性エネルギは油圧モータ1のポ
ートBから吐出される高圧の作動油がリリーフ弁
9Bを通過する際に生じる熱エネルギに変換され
ることになりこの結果慣性体2に対する制動作用
が発揮される。
4を中立位置に復帰させると、油圧ポンプ5と油
路14Aとの間の接続が断たれ、油路14Aへの
圧油の供給が停止される。このため、チエツク弁
8Aのポペツト弁体27Aのばね29Aの作用に
よつて弁座30Aに着座せしめられ、油路24A
と油路25Aとの間の連通が遮断される。また、
パイロツト室18A内の圧力も低下し、カウンタ
バランス弁7のスプール17は中立位置に復帰
し、油室15Bと油室16Bとの間の連通も遮断
される。このとき、慣性体2の慣性力が油圧モー
タ1に作用していると、該油圧モータ1は強制的
に回転駆動されてポンプ作用を発揮し、ポートA
から作動油を吸込んでポートB側に吐出する。と
ころが、チエツク弁8Bは閉弁状態にあり、また
カウンタバランス弁7のスプール17は油室15
B,16B間を遮断して回路閉鎖の状態となつて
いるから、ポートBから吐出された高圧の作動油
は外部に排出されることはない。このため、配管
11Bおよび油路12B内が高圧となり、この圧
力が油路33Bを介してリリーフ弁9Bに作用
し、リリーフ設定圧を越えると該リリーフ弁9B
が開弁せしめられて、油路12B内の作動油は油
路12A内に流れ、油圧モータ1、配管11B、
油路12B、油路33B、リリーフ弁9B、油路
12A、配管11Aからなる閉回路が形成され、
慣性体2の持つ慣性エネルギは油圧モータ1のポ
ートBから吐出される高圧の作動油がリリーフ弁
9Bを通過する際に生じる熱エネルギに変換され
ることになりこの結果慣性体2に対する制動作用
が発揮される。
前述とは逆に方向切換弁4を図中右方の切換位
置に切換えると、油圧モータ1にはそのポートB
に高圧作動油が供給されて、該油圧モータ1は前
述とは逆の他方向に回転駆動される。この状態か
ら方向切換弁4を中立位置に復帰させると、リリ
ーフ弁9Aが作動し、前述と同様にして慣性体2
の制動作用が行われる。
置に切換えると、油圧モータ1にはそのポートB
に高圧作動油が供給されて、該油圧モータ1は前
述とは逆の他方向に回転駆動される。この状態か
ら方向切換弁4を中立位置に復帰させると、リリ
ーフ弁9Aが作動し、前述と同様にして慣性体2
の制動作用が行われる。
ところで、上述の如き構成を有する従来技術に
おいて、建設機械(例えば、油圧シヨベルまたは
油圧ブルドーザ)を傾斜地の掘削、整地作業等に
使用する場合、当該建設機械は傾斜地を登り降り
しながら、作業を行うことになる。
おいて、建設機械(例えば、油圧シヨベルまたは
油圧ブルドーザ)を傾斜地の掘削、整地作業等に
使用する場合、当該建設機械は傾斜地を登り降り
しながら、作業を行うことになる。
このため、前記方向切換弁4を中立位置を飛び
越して、例えば右方の切換え位置から左方の切換
位置へと急激に切換えたとき、油圧モータ1の回
転は前記他方向から一方向へと切換られると共
に、チエツク弁8Bのポペツト弁体27Bはばね
29Bの付勢力によつて弁座30Bに着座するよ
うになる。
越して、例えば右方の切換え位置から左方の切換
位置へと急激に切換えたとき、油圧モータ1の回
転は前記他方向から一方向へと切換られると共
に、チエツク弁8Bのポペツト弁体27Bはばね
29Bの付勢力によつて弁座30Bに着座するよ
うになる。
しかし、油圧モータ1および慣性体2の慣性力
が非常に小さい場合(例えば、建設機械が登り方
向から降り方向に動くときあるいは、クローラシ
ユーの泥を除去するため、クローラをジヤツキア
ツプに前後進の急逆転動作をくり返したりすると
き)、チエツク弁8Bを流れる作動油は、過渡的
な現象として、第5図中に示すように油路25B
から油路24Bへと矢示C方向に直ちに流れ、し
かもその後急激に流量が増大する。
が非常に小さい場合(例えば、建設機械が登り方
向から降り方向に動くときあるいは、クローラシ
ユーの泥を除去するため、クローラをジヤツキア
ツプに前後進の急逆転動作をくり返したりすると
き)、チエツク弁8Bを流れる作動油は、過渡的
な現象として、第5図中に示すように油路25B
から油路24Bへと矢示C方向に直ちに流れ、し
かもその後急激に流量が増大する。
一方、第5図に示すようなチエツク弁において
は、油路24Bから油路25Bへ作動油が流れる
ときポペツト弁体27Bは閉弁する方向に流体力
が働き、油路25Bから油路24Bへ作動油が流
れるとき、ポペツト弁体27Bは矢示Fで示すよ
うに開弁する方向に流体力が働くことは、一般に
知られている。
は、油路24Bから油路25Bへ作動油が流れる
ときポペツト弁体27Bは閉弁する方向に流体力
が働き、油路25Bから油路24Bへ作動油が流
れるとき、ポペツト弁体27Bは矢示Fで示すよ
うに開弁する方向に流体力が働くことは、一般に
知られている。
而して、前記方向切換弁4を中立位置を飛び越
して前述の如く右方の切換え位置から左方の切換
位置へと急激に切換えたとき、慣性力が小さい
と、ポペツト弁体27Bが弁座30Bに着座する
前に、該モータは、逆転して、第5図に示すよう
に油路25Bから油路24Bへと矢示C方向の流
れが生じ、当該矢示C方向の流れは流体力Fとし
て開弁方向に作用することになる。この結果、該
流体力Fはばね29Bの付勢力および油圧室26
B内の油圧力と一時的に釣合つた状態となり、前
記ポペツト弁体27Bの弁座30Bへの着座を遅
延させるようになる。
して前述の如く右方の切換え位置から左方の切換
位置へと急激に切換えたとき、慣性力が小さい
と、ポペツト弁体27Bが弁座30Bに着座する
前に、該モータは、逆転して、第5図に示すよう
に油路25Bから油路24Bへと矢示C方向の流
れが生じ、当該矢示C方向の流れは流体力Fとし
て開弁方向に作用することになる。この結果、該
流体力Fはばね29Bの付勢力および油圧室26
B内の油圧力と一時的に釣合つた状態となり、前
記ポペツト弁体27Bの弁座30Bへの着座を遅
延させるようになる。
このため、従来技術では、その後に油圧モータ
1からの作動油の流量が急激に増加し、油路12
B,25B内を流れる油量が増加したときに、前
記流体力Fによる釣合い状態がくずれて、前記ポ
ペツト弁体27Bは弁座30Bに急激に着座する
ようになる。従つて、該ポペツト弁体27Bは矢
示C方向へ流れる油液の流量が増大した状態で急
激に遮断されるようになるため、前記油路25
B,12B内にサージ圧が発生し、ブレーキ弁3
や油圧モータ1等が破損されるという欠点があ
る。
1からの作動油の流量が急激に増加し、油路12
B,25B内を流れる油量が増加したときに、前
記流体力Fによる釣合い状態がくずれて、前記ポ
ペツト弁体27Bは弁座30Bに急激に着座する
ようになる。従つて、該ポペツト弁体27Bは矢
示C方向へ流れる油液の流量が増大した状態で急
激に遮断されるようになるため、前記油路25
B,12B内にサージ圧が発生し、ブレーキ弁3
や油圧モータ1等が破損されるという欠点があ
る。
本考案は上述した従来技術の欠点に鑑みなされ
たもので、本考案は、油圧モータの回転方向を逆
転させたときに、チエツク弁の閉弁動作、即ちポ
ペツト弁体が弁座に着座する時間が遅延すること
のないように該チエツク弁の応答性を高めること
ができ、サージ圧の発生を防止できるようにした
ブレーキ弁を提供することを目的としている。
たもので、本考案は、油圧モータの回転方向を逆
転させたときに、チエツク弁の閉弁動作、即ちポ
ペツト弁体が弁座に着座する時間が遅延すること
のないように該チエツク弁の応答性を高めること
ができ、サージ圧の発生を防止できるようにした
ブレーキ弁を提供することを目的としている。
上述した問題点を解決するために本考案が採用
する構成の特徴は、ケーシング内に配設された一
対の油通路の途中に設けられる各チエツク弁を、
前記各油通路の途中に設けられた弁座と、該弁座
よりも油圧源側寄りに位置して、該弁座に対向し
て開口するように前記ケーシングに設けられた油
圧室と、該油圧室に摺動可能に挿嵌され、前記弁
座に離着座することにより、前記各油通路を油圧
源側油路とアクチユエータ側油路とに画成するポ
ペツト弁体と、該ポペツト弁体を前記弁座方向に
付勢するばねと、前記油圧室を前記アクチユエー
タ側油路と恒常的に連通させる連通路とから構成
し、前記ポペツト弁体には、油圧源側油路からの
圧力が前記弁座の径方向外側から作用することに
より、該ポペツト弁体を前記ばねに抗して開弁さ
せる受圧面を形成したことにある。
する構成の特徴は、ケーシング内に配設された一
対の油通路の途中に設けられる各チエツク弁を、
前記各油通路の途中に設けられた弁座と、該弁座
よりも油圧源側寄りに位置して、該弁座に対向し
て開口するように前記ケーシングに設けられた油
圧室と、該油圧室に摺動可能に挿嵌され、前記弁
座に離着座することにより、前記各油通路を油圧
源側油路とアクチユエータ側油路とに画成するポ
ペツト弁体と、該ポペツト弁体を前記弁座方向に
付勢するばねと、前記油圧室を前記アクチユエー
タ側油路と恒常的に連通させる連通路とから構成
し、前記ポペツト弁体には、油圧源側油路からの
圧力が前記弁座の径方向外側から作用することに
より、該ポペツト弁体を前記ばねに抗して開弁さ
せる受圧面を形成したことにある。
上記構成により、例えば方向切換弁を一方向に
切換えてチエツク弁のポペツト弁体を油圧源側油
路からの圧力により開弁させた後に、方向切換弁
を他方向に急激に切換えたとしても、このときに
アクチユエータ側油路からの圧油の流れによりポ
ペツト弁体に閉弁方向の流体力を作用させること
ができ、このポペツト弁体を即座に開弁できる。
切換えてチエツク弁のポペツト弁体を油圧源側油
路からの圧力により開弁させた後に、方向切換弁
を他方向に急激に切換えたとしても、このときに
アクチユエータ側油路からの圧油の流れによりポ
ペツト弁体に閉弁方向の流体力を作用させること
ができ、このポペツト弁体を即座に開弁できる。
以下本考案の実施例を第1図および第2図に基
づいて説明する。なお、実施例において、前述し
た第3図ないし第5図に示す従来技術と同一の構
成要素には同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。
づいて説明する。なお、実施例において、前述し
た第3図ないし第5図に示す従来技術と同一の構
成要素には同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。
図において、41A,41Bはそれぞれ油室1
6A,16Bに連通する油路、42A,42Bは
それぞれ油路12A,12Bに連通する油路で、
該各油路42A,42Bは前記油路41A,41
Bにそれぞれ直交するようにケーシング10内に
形成されている。かくして、本実施例では油路1
2A,42A,41A、油室15A,16Aおよ
び油路14Aによつて一方の油通路31Aが形成
されており、油路12B,42B,41B、油室
15B,16Bおよび油路14Bによつて他方の
油通路31B(第3図参照)が形成されている。
6A,16Bに連通する油路、42A,42Bは
それぞれ油路12A,12Bに連通する油路で、
該各油路42A,42Bは前記油路41A,41
Bにそれぞれ直交するようにケーシング10内に
形成されている。かくして、本実施例では油路1
2A,42A,41A、油室15A,16Aおよ
び油路14Aによつて一方の油通路31Aが形成
されており、油路12B,42B,41B、油室
15B,16Bおよび油路14Bによつて他方の
油通路31B(第3図参照)が形成されている。
43A,43Bはそれぞれ各油路42A,42
Bの各油路41A,41Bへの開口部周縁に形成
した弁座、44A,44Bはそれぞれ該各弁座4
3A,43Bに対向するように前記ケーシング1
0に形成した油圧室で、該各油圧室44A,44
Bはそれぞれ各弁座43A,43Bよりも油圧源
側寄りに位置して、各油路41A,41Bにそれ
ぞれ直交するように開口している。45A,45
Bはそれぞれ前記各油圧室44A,44Bの基端
側を着脱可能に施蓋しているキヤツプである。
Bの各油路41A,41Bへの開口部周縁に形成
した弁座、44A,44Bはそれぞれ該各弁座4
3A,43Bに対向するように前記ケーシング1
0に形成した油圧室で、該各油圧室44A,44
Bはそれぞれ各弁座43A,43Bよりも油圧源
側寄りに位置して、各油路41A,41Bにそれ
ぞれ直交するように開口している。45A,45
Bはそれぞれ前記各油圧室44A,44Bの基端
側を着脱可能に施蓋しているキヤツプである。
46A,46Bはそれぞれ前記各油圧室44
A,44B内に摺動可能に挿嵌され、前記各弁座
43A,43Bに離着座することにより前記各油
通路31A,31Bを油圧側油路とアクチユエー
タ側油路とに画成する有底筒状のポペツト弁体
で、該各ポペツト弁体46A,46Bの底部側に
は先細り状のテーパ面となつて、各油路41A,
41Bの油圧により各ポペツト弁体46A,46
Bを開弁させる受圧面47A,47Bがそれぞれ
形成されている。48A,48Bはそれぞれ前記
各ポペツト弁体46A,46Bと各キヤツプ45
A,45Bとの間に配設され、各ポペツト弁体4
6A,46Bを各弁座43A,43B側に付勢し
ているばね、49A,49Bはそれぞれ各ポペツ
ト弁体46A,46Bの底部に軸方向に穿設され
た連通路(但し、図中では連通路49Aを省略し
ている)で、該各連通路49A,49Bはそれぞ
れ各油圧室44A,44Bを各アクチユエータ側
油路、例えば各油路42A,42Bと恒常的に連
通させている。
A,44B内に摺動可能に挿嵌され、前記各弁座
43A,43Bに離着座することにより前記各油
通路31A,31Bを油圧側油路とアクチユエー
タ側油路とに画成する有底筒状のポペツト弁体
で、該各ポペツト弁体46A,46Bの底部側に
は先細り状のテーパ面となつて、各油路41A,
41Bの油圧により各ポペツト弁体46A,46
Bを開弁させる受圧面47A,47Bがそれぞれ
形成されている。48A,48Bはそれぞれ前記
各ポペツト弁体46A,46Bと各キヤツプ45
A,45Bとの間に配設され、各ポペツト弁体4
6A,46Bを各弁座43A,43B側に付勢し
ているばね、49A,49Bはそれぞれ各ポペツ
ト弁体46A,46Bの底部に軸方向に穿設され
た連通路(但し、図中では連通路49Aを省略し
ている)で、該各連通路49A,49Bはそれぞ
れ各油圧室44A,44Bを各アクチユエータ側
油路、例えば各油路42A,42Bと恒常的に連
通させている。
かくして、本実施例ではチエツク弁8Aが弁座
43A、油圧室44A、ポペツト弁体46A、ば
ね48Aおよび連通路49Aによつて、チエツク
弁8Bが弁座43B、油圧室44B、ポペツト弁
体46B、ばね48Bおよび連通路49Bによつ
てそれぞれ構成されている。
43A、油圧室44A、ポペツト弁体46A、ば
ね48Aおよび連通路49Aによつて、チエツク
弁8Bが弁座43B、油圧室44B、ポペツト弁
体46B、ばね48Bおよび連通路49Bによつ
てそれぞれ構成されている。
次に、以上の通り構成されるブレーキ弁の作用
について説明する。
について説明する。
当該ブレーキ弁も従来技術と同様に各油路12
A,12Bがそれぞれ配管11A,11Bを介し
て油圧モータ1の各ポートA,Bに接続され、各
油路14A,14Bがそれぞれ配管13A13B
を介して方向切換弁4に接続され、該方向切換弁
4は油圧ポンプ5およびタンク6と接続される
(第3図参照)。そして、方向切換弁4を中立位置
から第3図中の左方の切換位置、該左方の切換位
置から中立位置または中立位置から右方の切換位
置へとそれぞれ切換えたときには、前述した従来
技術とほぼ同様に作動する。
A,12Bがそれぞれ配管11A,11Bを介し
て油圧モータ1の各ポートA,Bに接続され、各
油路14A,14Bがそれぞれ配管13A13B
を介して方向切換弁4に接続され、該方向切換弁
4は油圧ポンプ5およびタンク6と接続される
(第3図参照)。そして、方向切換弁4を中立位置
から第3図中の左方の切換位置、該左方の切換位
置から中立位置または中立位置から右方の切換位
置へとそれぞれ切換えたときには、前述した従来
技術とほぼ同様に作動する。
一方、前記方向切換弁4を中立位置を飛び越し
て、例えば右方の切換位置から左方の切換位置へ
と切換えた場合、前記油圧モータ1及び慣性体2
の慣性力が非常に小さいときには、ポペツト弁体
46Bが閉弁する前に該油圧モータ1の回転方向
が逆転し、第2図中で油路41Bから油路42B
内へと流れていた作動油は流れ方向が逆転し、油
路42B内を矢示C′方向に流れる。
て、例えば右方の切換位置から左方の切換位置へ
と切換えた場合、前記油圧モータ1及び慣性体2
の慣性力が非常に小さいときには、ポペツト弁体
46Bが閉弁する前に該油圧モータ1の回転方向
が逆転し、第2図中で油路41Bから油路42B
内へと流れていた作動油は流れ方向が逆転し、油
路42B内を矢示C′方向に流れる。
しかし、本実施例では、油圧室44Bが弁座4
3Bよりも油圧源側寄りに位置して、該弁座43
Bに対向して開口しており、該油圧室44Bは前
記油路42Bに対して実質的に一直線上に配設さ
れている上に、該油圧室44Bと油路42Bとを
恒上的に連通させる連通路49Bがポペツト弁体
46Bに軸方向に穿設されている。この結果、方
向切換弁4を右方の切換位置から左方の切換位置
に急激に切換えた直後の状態では、ポペツト弁体
46Bは弁座43Bから大きく離座しているが、
矢示C′方向の油液の流れは、該ポペツト弁体46
Bに対して流体力F′が閉弁方向に作用することに
なる。このため、この流体力F′はばね48Bの付
勢力と共に該ポペツト弁体46Bを閉弁方向に変
位せしめ、弁座43Bに迅速に着座させることが
できる。
3Bよりも油圧源側寄りに位置して、該弁座43
Bに対向して開口しており、該油圧室44Bは前
記油路42Bに対して実質的に一直線上に配設さ
れている上に、該油圧室44Bと油路42Bとを
恒上的に連通させる連通路49Bがポペツト弁体
46Bに軸方向に穿設されている。この結果、方
向切換弁4を右方の切換位置から左方の切換位置
に急激に切換えた直後の状態では、ポペツト弁体
46Bは弁座43Bから大きく離座しているが、
矢示C′方向の油液の流れは、該ポペツト弁体46
Bに対して流体力F′が閉弁方向に作用することに
なる。このため、この流体力F′はばね48Bの付
勢力と共に該ポペツト弁体46Bを閉弁方向に変
位せしめ、弁座43Bに迅速に着座させることが
できる。
従つて、本実施例では、油圧モータ1の回転方
向が逆転し、この逆転された方向で該油圧モータ
1が正常に回転される前の段階、即ち、該油圧モ
ータ1から作動油の流量が増加する前の段階で、
ポペツト弁体46Bを弁座43Bに速やかに応答
性よく着座させることができ、従来技術のように
応答遅れによつて油路12B,42B(従来技術
で用いた油路25Bに対応する)内に生じるサー
ジ圧の発生を未然に防止でき、ブレーキ弁や油圧
モータ等の破損事故が起きるような事態を確実に
防止することができる。
向が逆転し、この逆転された方向で該油圧モータ
1が正常に回転される前の段階、即ち、該油圧モ
ータ1から作動油の流量が増加する前の段階で、
ポペツト弁体46Bを弁座43Bに速やかに応答
性よく着座させることができ、従来技術のように
応答遅れによつて油路12B,42B(従来技術
で用いた油路25Bに対応する)内に生じるサー
ジ圧の発生を未然に防止でき、ブレーキ弁や油圧
モータ等の破損事故が起きるような事態を確実に
防止することができる。
さらに、方向切換弁4の左方の切換位置から中
立位置を飛び越して右方の切換位置へと切換えた
場合でも、前述の場合と同様にポペツト弁体46
Aを弁座43Aに速やかに応答性よく着座させる
ことができ、サージ圧の発生を防止することがで
きる。
立位置を飛び越して右方の切換位置へと切換えた
場合でも、前述の場合と同様にポペツト弁体46
Aを弁座43Aに速やかに応答性よく着座させる
ことができ、サージ圧の発生を防止することがで
きる。
なお、前記実施例では油圧モータ1および慣性
体2の慣性力が非常に小さいときに、方向切換弁
4を右方位置から左方位置または左方位置から右
方位置へと中立位置を飛び越して切換えた際、サ
ージ圧の発生を防止できるものとして述べたが、
これは慣性体2の質量を小さい場合または加速度
が大きい場合を指すものである。また、慣性体2
の質量が大きい場合でも、該慣性体2と油圧モー
タ1との間に減速機を介装すれば、ギアのバツク
ラシユにより油圧モータ1は瞬間的に無負荷運転
状態となり、この際にもサージ圧の発生を未然に
防止することができる。
体2の慣性力が非常に小さいときに、方向切換弁
4を右方位置から左方位置または左方位置から右
方位置へと中立位置を飛び越して切換えた際、サ
ージ圧の発生を防止できるものとして述べたが、
これは慣性体2の質量を小さい場合または加速度
が大きい場合を指すものである。また、慣性体2
の質量が大きい場合でも、該慣性体2と油圧モー
タ1との間に減速機を介装すれば、ギアのバツク
ラシユにより油圧モータ1は瞬間的に無負荷運転
状態となり、この際にもサージ圧の発生を未然に
防止することができる。
さらに、前記実施例では慣性体として建設機械
を例に挙げ、該建設機械を走行駆動させる油圧回
路に当該ブレーキ弁を設けるものとして述べた
が、本考案はこれに限定されず、建設機械の走行
駆動用以外の油圧回路あるいは建設機械以外の油
圧回路に設けられるブレーキ弁にも適用できるも
のである。さらにまた、前記実施例では各連通路
49A,49Bを各ポペツト弁体46A,46B
に穿設するものとして述べたが、これに替えて各
油路12A,12Bを各油圧室44A,44Bに
恒常的に連通させるようにケーシング10に各連
通路49A,49Bを設けるようにしてもよい。
を例に挙げ、該建設機械を走行駆動させる油圧回
路に当該ブレーキ弁を設けるものとして述べた
が、本考案はこれに限定されず、建設機械の走行
駆動用以外の油圧回路あるいは建設機械以外の油
圧回路に設けられるブレーキ弁にも適用できるも
のである。さらにまた、前記実施例では各連通路
49A,49Bを各ポペツト弁体46A,46B
に穿設するものとして述べたが、これに替えて各
油路12A,12Bを各油圧室44A,44Bに
恒常的に連通させるようにケーシング10に各連
通路49A,49Bを設けるようにしてもよい。
以上詳述した通り本考案によれば、チエツク弁
の油圧室を弁座よりも油圧源側寄りの位置で該弁
座に対向するように開口させ、この油圧室をアク
チユエータ側油路と恒常的に連通させると共に、
ポペツト弁体は弁座の径方向外側から作用する油
圧源側油路からの圧力により開弁する構成とした
から、アクチユエータ、例えば油圧モータの回転
方向を逆転させたときに、前記アクチユエータ側
油路内の油液がポペツト弁体に与える流体力を利
用して、ポペツト弁体を弁座に迅速に着座させる
ことができる。従つて、サージ圧の発生を未然に
防止でき、ブレーキ弁や油圧モータ等の破損事故
が起きるのを確実に防止できる。
の油圧室を弁座よりも油圧源側寄りの位置で該弁
座に対向するように開口させ、この油圧室をアク
チユエータ側油路と恒常的に連通させると共に、
ポペツト弁体は弁座の径方向外側から作用する油
圧源側油路からの圧力により開弁する構成とした
から、アクチユエータ、例えば油圧モータの回転
方向を逆転させたときに、前記アクチユエータ側
油路内の油液がポペツト弁体に与える流体力を利
用して、ポペツト弁体を弁座に迅速に着座させる
ことができる。従つて、サージ圧の発生を未然に
防止でき、ブレーキ弁や油圧モータ等の破損事故
が起きるのを確実に防止できる。
第1図および第2図は本考案の実施例によるブ
レーキ弁を示し、第1図はその縦断面図、第2図
は第1図中に示す一方のチエツク弁の作動状態を
示す要部断面図、第3図ないし第5図は従来技術
に係り、第3図は油圧回路図、第4図は第3図中
に示すブレーキ弁の縦断面図、第5図は第4図中
に示す一方のチエツク弁の作動状態を示す要部断
面図である。 1……油圧モータ、2……慣性体、4……方向
切換弁、5……油圧ポンプ、6……タンク、7…
…カウンタバランス弁、8A,8B……チエツク
弁、10……ケーシング、12A,12B,14
A,14B,41A,41B,42A,42B…
…油路、15A,15B,16A,16B……油
室、31A,31B,……油通路、43A,43
B……弁座、44A,44B……油圧室、46
A,46B……ポペツト弁体、48A,48B…
…ばね、49A,49B……連通路。
レーキ弁を示し、第1図はその縦断面図、第2図
は第1図中に示す一方のチエツク弁の作動状態を
示す要部断面図、第3図ないし第5図は従来技術
に係り、第3図は油圧回路図、第4図は第3図中
に示すブレーキ弁の縦断面図、第5図は第4図中
に示す一方のチエツク弁の作動状態を示す要部断
面図である。 1……油圧モータ、2……慣性体、4……方向
切換弁、5……油圧ポンプ、6……タンク、7…
…カウンタバランス弁、8A,8B……チエツク
弁、10……ケーシング、12A,12B,14
A,14B,41A,41B,42A,42B…
…油路、15A,15B,16A,16B……油
室、31A,31B,……油通路、43A,43
B……弁座、44A,44B……油圧室、46
A,46B……ポペツト弁体、48A,48B…
…ばね、49A,49B……連通路。
Claims (1)
- ケーシングと、該ケーシング内に設けられ、そ
れぞれ一端がアクチユエータ側と接続され、他端
が油圧源側と接続される一対の油通路と、該各油
通路の途中に設けられたカウンタバランス弁と、
前記油通路の途中に設けられ、前記油圧源側から
アクチユエータ側に向けて作動油の流通を許す一
対のチエツク弁とからなるブレーキ弁において、
前記各チエツク弁は、前記各油通路の途中に設け
られた弁座と、該弁座よりも油圧源側寄りに位置
して、該弁座に対向して開口するように前記ケー
シングに設けられた油圧室と、該油圧室に摺動可
能に挿嵌され、前記弁座に離着座することによ
り、前記各油通路を油圧源側油路とアクチユエー
タ側油路とに画成するポペツト弁体と、該ポペツ
ト弁体を前記弁座方向に付勢するばねと、前記油
圧室を前記アクチユエータ側油路と恒常的に連通
させる連通路とから構成し、前記ポペツト弁体に
は、油圧源側油路からの圧力が前記弁座の径方向
外側から作用することにより、該ポペツト弁体を
前記ばねに抗して開弁させる受圧面を形成したこ
とを特徴とするブレーキ弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985075978U JPH0419203Y2 (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985075978U JPH0419203Y2 (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191502U JPS61191502U (ja) | 1986-11-28 |
| JPH0419203Y2 true JPH0419203Y2 (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=30617692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985075978U Expired JPH0419203Y2 (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0419203Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5084772A (ja) * | 1973-12-06 | 1975-07-08 |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP1985075978U patent/JPH0419203Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61191502U (ja) | 1986-11-28 |
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