JPS6018602A

JPS6018602A - ブレ−キ弁

Info

Publication number: JPS6018602A
Application number: JP12496883A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Sato; 均佐藤; Kunihiko Yoshida; 邦彦吉田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1983-07-09
Filing date: 1983-07-09
Publication date: 1985-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば油圧モータを使用して慣性体を駆動す
る油圧回路等に設けられるブレーキ弁に関するものであ
る。

第１図および第２図に慣性体としての建設機械を走行駆
動するために従来から一般的に用いられている油圧回路
に設けられるブレーキ弁を示す。

同図において、１は慣性体２を駆動する油圧モータを示
し、該油圧モータ１には一対の給排ポー）Ａ、Ｂが設け
られており、核各給排ポートＡ。

Ｂはそれぞれブレーキ弁３を介して方向切換弁４と接続
されている。そして、該方向切換弁４により油圧モータ
１の各給排ポー）Ａ、Ｂは油圧源としての油圧ポンプ５
およびタンク６と切換可能に接続されている。

ここで、油圧モータ１と方向切換弁４との間に介装され
るブレーキ弁３はカウンタバランス弁７と、一対のチェ
ック弁８Ａ、８Ｂと、一対のＩＪ　、ｌＪ−フ弁９Ａ、
９Ｂとから大略構成され、これら各部材はケーシング１
０内に設けられている。このだめに、ケーシング１０に
は油圧モータ１の各ポートＡ　、　Ｈに一端が接続され
た配管１１Ａ、１１Ｂの他端が接続される油路１２．Ａ
　、　１２　Ｂと、一端が方向切換弁４に接続された配
管１３Ａ　、　１３Ｂの他端が接続される油路１４Ａ、
１４Ｂが形成されている。そして、該各油路１２Ａ　；
　ｘ　２Ｂは油室１５Ａ、１５Ｂに開口し、また油路１
４Ａ。

１４Ｂは油室１６Ａ、１６Ｂに開口している。さらに、
ケーシング１０にはカウンタバランス弁７のスプール１
７が摺動可能に挿嵌され、該スプール１７には油室１５
Ａ、１６Ａ間を連通、遮断するランド１７Ａが設けられ
、また油室１５Ｂ。

１６Ｂ間を連通、遮断するランド１７Ｂが設けられてい
る。そして、スプール１７はその両端部がケーシング１
０に形成されたパイロット室１８Ａ。

１．８Ｂに臨み、該各パイロット室１８Ａ、１８Ｂ内に
はスプール１７の各端面と当接するダンパ部材１９Ａ　
、　１９Ｂが配設されている。該各ダン・や部材１９Ａ
、１９Ｂとノやイロット室１８Ａ、’１８Ｂを施蓋する
キャップ２０　Ａ　、　２０’Ｂとの間にはスプール１
７の中立位置への復帰用のはね２１Ａ。

２１Ｂが介装されている。また、油室１６Ａ。

１６Ｂとパイロット室、１８　Ａ　、　１８　Ｂとの間
はそれぞれスプール１７に設けた油路２２Ａ、２２Ｂに
より連通し、さらにダンパ部材１９Ａ、１９Ｂにはそれ
ぞれ絞シ通路２３Ａ、２３Ｂ（絞り通路２３Ａは図面上
は表われていない）が穿設されている。

次に、２４Ａ　、２４Ｂはそれぞれ油室１６Ａ。

１６Ｂに連通する油路、２５Ａ、２５Ｂは油路１２Ａ、
１２Ｂに連通ずる油路をそれぞれ示し、該各油路２４Ａ
　、２５Ａ問および油路２４Ｂ。

２５Ｂ間にはそれぞれチェック弁８Ａ、８Ｂが介装され
、該チェック弁８Ａ、８Ｂは油路２４Ａ。

２４Ｂ側から油路２５Ａ、２５Ｂ側に向けてのみ圧油の
流通を許すことができるようになっているＯチェック弁
８Ａ、８Ｂはそれぞれ油路２５Ａ、２５Ｂ内に開口する
ようにケーシング１０に形成した油圧室２６Ａ、２６Ｂ
と、し各油圧室２６Ａ、２６Ｂ内に摺動可能に伸低した
ポペット弁体２７Ａ、２７Ｂと、該各ポペット弁体２７
Ａ、２７Ｂと油圧室２６Ａ、２６Ｂｆ：施蓋するキャラ
７’２８Ａ、２８Ｂとの間に介装したばね２９Ａ、２９
Ｂとからなシ、ポペット弁体２７Ａ、２７Ｂは油路２４
Ａ、２４Ｂの油路２５Ａ、２５Ｂへの開口部周縁に形成
した弁座３０Ａ　、　３０　ＢｆＣＰｒｍ着座すること
ができるようになっている。そして、配管１１Ａ、１３
Ａ。

油路１２Ａ　、１４Ａ　、２４Ａ　、２５Ａ、油室１５
Ａ。

１６Ａにより油圧モータ１のｍ個ポー）Ａに接続嘔れる
油通路３１Ａが形成され、配管１１Ｂ、１３Ｂ。

油路１２Ｂ、１４Ｂ、２４Ｂ、２５Ｂ、油室１５Ｂ。

１６Ｂにより油圧モータ１の他側ポー）Ｂと接続される
油通路３１Ｂが形成される。ここで、該各油通路３１Ａ
、３１Ｂは弁座３０Ａ；３０Ｂにポペット弁体２７Ａ　
、２７Ｂが着座することによって油路２５Ａ、２５Ｂか
らアクチュエータ側の部位がアクチュエータ側油路を形
成し、油路２４Ａ。

２４Ｂから油圧源側の部位が油圧源側油路となっている
。そして、ポペット弁体２７Ａ、２７Ｂにはアクチーエ
ータ側油路を構成する油路２５Ａ。

２５Ｂと油圧室２６Ａ　、　２６Ｂとを常時連通させる
油穴３２Ａ、３２Ｂが穿設されている。これによシ、油
路２４Ａ、２４Ｂ内の圧力と油路２５Ａ。

２５Ｂ内の圧力との間に差圧が生じると、ポペット弁体
２７Ａ、２７Ｂはばね２９Ａ、２９Ｂに抗して弁座３０
Ａ’、３０Ｂから離座し、油路２４Ａ。

２４Ｂ内の圧油を油路２５Ａ、２５Ｂに向は流すことが
できるようになっている。

さらに、油路１２Ａ、１２Ｂ間は一対の油路３３Ａ、３
３Ｂにより接続されておシ、該各油路３’　３　Ａ　、
　３３　Ｂの途中にリリーフ弁９Ａ、９Ｂが介装されて
いる。該各リリーフ弁９Ａ、９Ｂはそれぞればね３４Ａ
、３４Ｂにより与えられる所定のリリーフ設定圧を有し
、それぞれアクチュエータ側の油路の一部をなす油路１
２Ａ、１２Ｂ内の圧力がこのＩＪ　ｉＪ−フ設定圧を越
すと、他側のアクチュエータ側油路である油路１２Ｂ　
、　１２Ａに向けて圧油を流すことができるようになっ
ている。

従来技術によるＩＪ　ＩＪ−フ弁は前述の構成を有する
もので、次にその作動について説明する。

いま、方向切換弁４が中立位置から、例えば図中左方の
切換位置に切換えられたとする。これにより、油圧、Ｉ
？ポンプは配管１３Ａに接続され、また配管１３．Ｂは
タンク６と接続される。このために、油圧列ポンプ５か
ら供給される圧油は該配管１３Ａを介して油路１４Ａ内
に流入し、油室１６Ａ内が高圧となる。この圧力は油路
２４Ａを介してポにヮト弁体２７Ａに作用し、油路２４
Ａ、２５Ａ間の差圧により月？ペット弁体２７Ａが弁座
３０Ａから離座する。このため、油路２４Ａ、２５Ａ間
が連通し、油圧ポンプ５からの圧油は油通路３１Ａを形
成する油路１４Ａ１油室１６Ａ１油路２４Ａ。

２５八、１．２Ａ１配管１１Ａを順次介して油圧モータ
１のｓｒ−トｈに供給される。これと同時に、油室１６
Ａ内の圧油は油へ路２２Ａを介し−（／Ｊ’イロット室
１８Ａにも供給され、該パイロット室１８’Ａ、１８１
１間に差圧が生じる。このために、スプール１７はばね
２１Ｂに抗して図中右方に変位し、油室１５１１と油室
１６Ｂとが連通ずる。従って、油圧モータ１のポートＢ
は他側の油通路３１Ｂを形成する配管１１Ｂ、油路１２
Ｂ、油室１５Ｂ、１６Ｂ、油路１４Ｂ１配管１３Ｂを順
次介して方向切換弁４からタンク６と接続した状態に切
換わる。このようにして油圧モータ１のポートＡには油
圧ポンプ５から高圧作動油が供給されて該油圧モータ１
を回転駆動し、ポートＢから排出される戻り油はタンク
６に還流される。そして、油圧モータ１により慣性体２
が駆動される。

次に、慣性体２の駆動を停止すべく方向切換弁４を中立
位置に復帰させると、油圧ポンプ５と油ポペット弁体２
７Ａはばね２９Ａの作用によって弁座３０Ａに着座せし
められ、油路２４Ａと油路２５Ａとの間の連通が遮断さ
れる。また、ノソイロット室１８Ａ内の圧力も低下し、
カウンタノぐランス弁７のスプール１７は中立位置に復
帰し、油室１５Ｂと油室１６Ｂとの間の連通も遮断され
る。

このとき、慣性体２の慣性力が油圧モータ１に作用して
いると、該油圧モータ１は強制的に回転駆動されてＪ？
ポンプ用を発揮し、ポートＡから作動油を吸込んでポー
トＢ側に吐出する。ところが、チェック弁８Ｂは閉弁状
態にあシ、またカウンタバランス弁７のスプール１７は
油室１５Ｂ、１６Ｂ間を遮断して回路閉鎖の状態となっ
ているから、ｙ＋？　−トＢから吐出された高圧の作動
油は外部に排出されることはない。このため、配管１１
Ｂおよび油路１２Ｂ内が高圧となり、この圧力が油路３
３Ｂ’ｒ介してリリーフ弁９Ｂに作用し、リリーフ設定
圧を越えると該リリーフ弁９Ｂが開弁せしめられて、油
路１２’Ｂ内の作動油は油路１２Ａ内に流れ、油圧モー
タ１、配管１１Ｂ１油路１２Ｂ１油路３３Ｂ１リリーフ
弁９Ｂ、油路１２Ａ１配管１１Ａからなる閉回路が形成
され、慣性体２の持つ慣性エネルギは油圧モータ１の、
Ｎ−）Ｂから吐出される高圧の作動油がＩＪ　ＩＪ−フ
弁９Ｂを通過する際に生じる熱エネルギに変換されるこ
とになりこの結果慣性体２に対する制動作用が発揮され
る。

前述とは逆に方向切換弁４を図中左方の切換位置に切換
えると、油圧モータ１にはそのポー）Ｂに高圧作動油が
供給されて、該油圧モータ１は前述とは逆方向に回転駆
動される。この状態から方向切換弁４を中立位置に復帰
させると、リリーフ弁９Ａが作動し、前述と同様にして
慣性体２の制動作用が行なわれる。

前述のようにしてブレーキ弁３が作動せしめら゛れるが
、一般にＩＪ　ＩＪ−フ弁には作動遅れがある。

このために、例えば方向切換弁４を図中左方の切換位置
から中立位置に復帰・させたときには、カウンタバラン
ス弁１７も直ちに中立位置に復帰し、このときにリリー
フ弁９Ｂの作動遅れに起因してアクチーエータ側油路で
ある油路１２Ｂ１配管１１Ｂ内にサージ圧が発生する。

そして、このサージ圧は流量に応じて増大するから、油
圧モータ１が高速で回転駆動され、回路内に大流量の作
動油が流れていると、リリーフ弁９Ｂの作動時に生じる
サージ圧も極めて大きなものとなる。ここで、前述した
従来技術によるブレーキ弁ではリリーフ弁９Ａ、９４３
のみがＩＪ　ＩＪ−フ機能を発揮するようになっている
から、前述のサージ圧を効率的に吸収することができな
い場合がある。このために、油圧モータ１の排出側とな
る配管１１Ｂ１油路１２Ｂまたは配管１１Ａ、油路１２
Ａ側に瞬間的ではあるが極めて大きな背圧が生じ油圧モ
ータ１やブレーキ弁３を構成する各機器に破損を生じさ
せる等の欠点があった。

本発明は前述した従来技術の欠点を解消するためになさ
れたもので、リリーフ弁の開弁時に回路内に異常なサー
ジ圧が発生するのを防止し、もって回路内に配設された
各種の機器を有効に保護することができるようにしたブ
レーキ弁を提供することを目的とするものである。

前述の目的を達成するために、本発明に係るブレーキ弁
はアクチーエータと油圧源とを接続させる一対の油通路
を形成したケーシング内に該各油通路に開口するように
形成した油圧室と、該各油圧室に摺動可能に挿嵌したポ
ペット弁体と、該各ポ硬ット弁体が離着座することによ
り前記各油通路を油圧源側油路とアクチーエータ側油路
とに画成する弁座と、前記各ポペット弁体を閉弁方向に
付勢するばねとで形成し、前記各油圧室を当該アクチュ
エータ側油路とそれぞれ連通ずる絞シ通路を設け、前記
各油通路と他側のアクチュエータ側油路との間にリリー
フ弁を設ける構成としたことをその特徴とするものであ
る。

以下、図面に基づｂて本発明の詳細な説明する。

まず、第３図は本発明の第１の実施例を示すもを省略す
るものとする・然るに、４１Ａ、４１Ｂはそれぞれ油路２４Ａ。

２５Ａ問および油路２４Ｂ　、２５Ｂ間に介装されたチ
ェック弁で、該各チェック弁４１ａ、４１ｉ３は油路２
５Ａ、２５Ｂ内に開口するようにケーシング１０に形成
した油圧室４２Ａ、４２Ｂとり該油圧室４２Ａ、４２Ｂ
内に摺動可能に設は念ポペット弁体４３Ａ、４３Ｂと、
該ポペット弁体４３Ａ。

４３Ｂと、油圧室４２Ａ、４２Ｂを施蓋するキャップ４
４Ａ、４４Ｂとの間に介装したばね４５Ａ。

４５Ｂとを有し、該各ｌベット弁体４３Ａ、　４３Ｂ。

ばばね４５Ａ、４５Ｂにより常時には弁座３０　Ａ１３
０　Ｂに着座せしめられている。そして、油路２４Ｂ側
から油路２５　ｐ、　、、２’５　Ｂ側に向けて高圧作
動油を流出させることができるように構成されている。

ここで、ポペット弁体４３Ａ、４３Ｂの直径Ｌｌは弁座
３０Ａ、３０Ｂの径Ｌ２よシ大となっておシ、このため
に該ポペット弁体４３Ａ。

４３Ｂの弁座３０Ａ、３０Ｂとの当接側は該弁座３０Ａ
、３０Ｂの内周側が油圧源側油路を形成する油路２４Ａ
、２４Ｂの圧力が作用する油圧源側受川面となる。一方
、弁座３０Ａ、３０Ｂの外周側にはアクチュエータ側油
路を形成する油路２５Ａ。

２５Ｂ内の圧力が作用するアクチーエータ側受圧面とな
っている。さらに、油圧室４２ａｔ４２Ｂとアクチュエ
ータ側油路を構成する油路２５Ａ。

２５Ｂとの間を連通させるためにポペット弁体４３Ａ、
４３Ｂに穿設される油穴としては１または複数の絞シ穴
４６Ａ、４６Ｂとなっている。

また、油圧室４２Ａ、４２Ｂと油路１２Ｂ。

１２Ａとの間＼は油路４７Ａ、４７８によ多接続されて
おシ、該各油路４７Ａ、４７Ｂの途中にリリーフ弁４８
Ａ＃４８Ｂが介装されている。該各リリーフ弁４８Ａ、
４８Ｂはそれぞればね４９Ａ。

４９Ｂによシ所定のリリーフ設定圧を有している。

そして、油路１２Ａ内がリリーフ設定圧を越えると、油
路２５Ａ１絞シ穴４６Ａ１油圧室４２Ａ全順次介して油
路４７Ａに作用し、リリーフ弁４８Ａを開弁じて他側の
油通路３１Ｂのアクチュエータ側油路を構成する油路１
２ＢＫ’）’）−フすることができるようになっている
。これとは逆に、油路１２Ｂ内がリリーフ設定圧以上に
なると、油路２５Ｂ、絞り穴４６Ｂ、油圧室４２Ｂ１油
路４７Ｂ１リリーフ弁４８Ｂｉ介して他側の油通路３１
Ａのアクチュエータ側油路ヲ借成する油路１２ＡＩＣＩ
７リーフさせることができるような構成となっている。

前述のようにして構成されるブレーキ弁は従来技術のも
のと同様その油路１２Ａ、１２Ｂがそれぞれ配管１１Ａ
、ＩＩＢと接続され、油路１４Ａ。

１４Ｂが配管１３Ａ、１３Ｂと接続され、油圧モータ１
を使用した慣性体２の駆動回路の一部を構と油圧ボンデ
５とを接続し、油圧モータ１のポートＡ側に高圧の作動
油を供給し、該油圧モータ１を高速で回転駆動して回路
内に大流量の作動油が流通している状態で方向切換弁４
を中立位置に復帰させたとする。このように方向切換弁
４を中立位置にイシ帰させても、油圧モータ１は慣性体
２の慣性力により強制的に回転せしめられるが、カウン
タバランス弁７は方向切換弁４の中立位置への復帰に追
従して中立位置に復帰し、油路１２Ｂと油路１．４　Ｂ
との間の連通が急激に遮断される。このために、油圧モ
ータ１の排出側である配管１１Ｂ１油路１２Ｂ内が異常
に高圧となシ、サージ圧が発生する。そして、この圧力
は油路２５Ｂ内にも作用する。ところで、油圧室４２Ｂ
は油路２５Ｂと絞シ穴４６Ｂｆｆｉ介して連通している
から、該油圧室４２Ｂは油路２５Ｂ内の圧力が上昇して
も直ちにはこれに追従して圧力上昇を生じさせることは
ない。このために、油路２５Ｂと油圧室４２Ｂとの間に
差圧が生じる。そして、油路２５Ｂ内の圧力はポペット
弁体４３Ｂの弁座３０Ｂとの当接部の外周側に作用し、
該ポペット弁体４３Ｂは油圧室４２Ｂ内の作動油を圧縮
して弁座３０Ｂから離座し、油路２５Ｂ内の圧力を油路
２４Ｂにリリーフする。このために、回路閉鎖時に生じ
るサージ圧が低減され、回路内の機器の損傷等の不都合
が防止される。

そして、絞シ穴４６Ｂを介してではあるが、油路２５Ｂ
と油圧室４２Ｂは連通しているから、油圧室４２Ｂはや
がて油路２５Ｂと等圧になる。このために、ポペット弁
体４３Ｂはばね４５Ｂの作用で弁座３０＋１に着座して
油路２５Ｂと油路２４Ｂとの間の連通は再び遮断される
ことになる。しかし、油圧モータ１は慣性体２により回
転駆動せしめられているから、該油圧モータ１はポンプ
作用を行ない、その吐出流量に比例して配管１１Ｂ１油
路１２Ｂ内の圧力が上昇する。そして、この圧力は油路
２５Ｂ、絞シ穴４６Ｂ１油圧室４２Ｂを介して油路４７
Ｂに導入され、この圧力がリリーフ弁４８Ｂのリリーフ
設定圧を越したときに該リリーフ弁４８Ｂが開弁し、こ
の圧力を他側の油路］　２　Ａ　（Ｉｌｌにリリーフす
る。これによシ、慣性体２の慣性エネルギの吸収作用が
行なわれ、該慣性体２が制動される。

一方、油路１４Ｂが油圧ポンプ５と接続された状態から
中立位置に復帰すると、前述と同様にしてチェック弁４
］Ａ１リリーフ弁４８Ａが作動せしめられることになる
。

次に、第４図は本発明の第２の実施例を示すもので、同
図において第３図と同一構成要素には同一符号を付して
その説明を省略するものとする。

然るに、本実施例では油圧室４２Ａ、４２Ｂと油路１２
Ａ、１２Ｂとをそれぞれ油路５１Ａ、５１Ｂで接続し、
該各油路５１Ａ、５１Ｂの途中には油圧室４２Ａ、４２
Ｂ側から油路１２Ａ、１２Ｂ側に向けてのみ作動油の流
通を許すチェック弁５２Ａ。

５２Ｂを介装するように構成したことをその特徴とする
ものである。

このような構成を採用することにより、油路１４Ａまた
は油路１４Ｂが油圧ポンプ５と接続されて、チェック弁
４１Ａ、４１Ｂｉ構成するポペット弁体４３Ａ、４３Ｂ
に該油圧ポンプ５の圧力が作用したときに、油圧室４２
Ａ　、４２Ｂ内の作動油は絞シ穴４６Ａ、４６Ｂから油
路２５Ａ。

２．５　Ｂに排出されると共にチェック弁５２Ａ。

５２Ｂを開弁して油路５１Ａ、５１Ｂから油路１２Ａ、
１２Ｂにも流出することになるから、チェック弁４１Ａ
、４１Ｂの応答性が良好になる。

一方、油路１２Ａ　、　１２Ｂから油圧室４２Ａ。

４２Ｂに向は作動油が逆流することはないから、廿−ジ
圧の低減作用に対して支障を来たすことはない。

なお、前述の各実施例では建設機械の走行装置に用いる
油圧回路に設けられるものとして説明したが、要は慣性
体を駆動する油圧回路で、その駆動停止時に該慣性体の
慣性エネルギを吸収して制動作用を行なう必要のあるも
のであれば、前述の建設機械の走行駆動回路以外のもの
にも使用できされる油通路３１Ａ、３１Ｂのうちアクチ
ュエータ側の部位との間を連通させるように設けられて
おれば、必ずしもポペット弁体４３Ａ、４３Ｂに穿設す
る必要すなく、例えばケーシング１０に一端が該油圧￥
４２Ａ、４２Ｂに開口し、他端が油路２５Ａ、２５Ｂま
たはマ由路１２Ａ　、　１２Ｂに開口するように構成し
てもよい。

以上説明したように、本発明に係るブレーキ弁は油圧源
側からアクチュエータ側に作動油の流通を許すチェック
弁にサージ圧を低減させるリリーフ機能を持たせるよう
に構成したから、回路閉鎖時に異常なサージ圧が生じる
のを防止でき、回路を構成する油圧モータ、ブレーキ弁
等の機器を損傷させないように保護することができる。

【図面の簡単な説明】第１図および第２図は従来技術を示し、第１図は油圧回
路図、第２図はブレーキ弁の縦断面図、第３図は本発明
に係るブレーキ弁の第１の実施例を示す縦断面図、第４
図は本発明の第２の実施例を示すブレーキ弁の縦断面図
である。１・・・油圧モータ、５・・・油圧ポンプ、７・・・カ
ウンタバランス弁、１０・・・ケーシング、１２Ａ、１
２Ｂ。１４Ａ、１４Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ。４７Ａ、４７Ｂ、５１Ａ、５１Ｂ・・・油路、１７・・
・スプール、３１Ａ、３１Ｂ・・・油通路、４１Ａ。４１Ｂ・・・チェック弁、４２Ａ、４２Ｂ・・・油圧室
、４３Ａ、４３Ｂ・・・ポペット弁体、４５Ａ、４５Ｂ
・・・ばね、４６Ａ、４６Ｂ・・・絞り穴、４８Ａ、４
８Ｂ・・・リリーフ弁、５２Ａ、５２Ｂ・・・チェック
弁第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ケーシング内にはそれぞれ一端がアクチュエー
タの各給排通路に接続され、他端が油圧源に切換可能に
接続した一対の油通路を形成し、該各油通路の途中には
カウンタバランス弁と前記油圧源側からアクチーエータ
側に向けて作動油の流通を許す一対のチェック弁とを介
装してなるブレーキ弁において、前記ケーシング内に前
記各油通路に開口するように形成した油圧室と、該各油
圧室に摺動可能に挿嵌したポペット弁体と、該各ボ硬ッ
ト弁体が離着部することにより前記各油通路を油圧源側
油路とアクチーエータ側油路とに画成する弁座と、前記
各、ｑＱ　ｄット弁体を閉弁方向に付勢するばねとで形
成し、前記各油圧室を当該アクチーエータ側油路とそれ
ぞれ連通する絞９通路を設け、前記各油通路と他（１ｉ
１１のアクチュエータ側油路との間にリリーフ弁を設け
たことを特徴とするブレーキ弁。
（２）前記各油室と当該アクチュエータ側油路とを該各
油圧室から各アクチュエータ側油路に向けてのみ作動油
の流通を許すチェック弁を介して接続したことを特徴と
する特許請求の範囲（１）項記載のブレーキ弁。