JPH04192571A - センサユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は機器の自動制御に用いられ、物体の有無、移動
方向を検知するセンサユニットに関するものである。

［従来の技術］ 従来、センサユニットとしては第３図に示すように回転
軸１２を中心に回転するアクチュエータＩＯ、フォトイ
ンクラブタ１１によって構成され、移動物体がアクチュ
エータ１０を動かすことでフォトインタラプタ１１を遮
らない位置まで移動（回転）し、フォトインタラプタ１
１の出力信号の変化によって物体の有無を検知していた
。

又、上記構成のセンサユニットを複数個、物体の移動す
る軸上に配置し、物体の移動方向を検出していた。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら上記従来例では移動方向の検出のためには
複数個のセンサユニットが必要となるために、コストア
ップとなり、又、小形化を妨げる原因にもなっていた。

本発明の目的は上記欠点を解決しようとするもので、１
個のセンサユニットでも移動方向を検出できるようにし
ようとするものである。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために本発明は、フォトインタラ
プタと組み合わせて使用するアクチュエーターに１つ以
上の空隙を設けることにより一つのセンサユニットで物
体の有無及び移動方向を検出可能にしたものである。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図において、１がアクチュエータであり、回転軸３
を中心に回転運動が可能である。２がフォトインタラプ
タであり、フォトインタラプタ２はアクチュエータの空
隙ａの部分でハイレベル“１”となり、フォトインタラ
プタを遮る部分ｂＳｃでローレベル“０″となる。

また、ｂはアクチュエーター静止位置でフォトインタラ
プタを遮る位置であるが、このときのバランスをとるた
めに切り欠きｄを設けである。ｅは移動物体が接する部
分である。

上記構成のセンサユニットにおいて、移動物体が第１図
で、右方向から左方向に通過するとき、アクチュエータ
ｌは回転軸を中心に左回りに回転し、フォトインタラプ
タ２はｂを検知後すの外側のｂ′の位置まで回転する。

このときのフォトインタラプタの出力を第２図（Ａ）に
示す。

次に、移動物体が第１図の左方向から右方向に移動する
場合は、アクチュエーター１は回転軸を中心に右回りに
回転し、フォトインタラプタ２はｂを検知後ａを検出し
ミその後Ｃを検出してからＣの外側のＣ゛の位置まで回
転′する。このときのフォトインタラプタの出力を第２
図の（Ｂ）に示す。

以上の実施例においてはアクチュエータ１に空隙を１つ
設けたが、本発明はこれに限定されることな（複数の空
隙を設けても良く、この場合、アクチュエータの検出に
よる移動物体の有無並びに通過方向を高精度に行うこと
ができるものである。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、回転軸を中心に
回転運動するアクチュエータと前記アクチュエータの回
転運動によって遮断、導通されるように配置されたフォ
トインタラプタとを組み合わせたセンサユニットにおい
て、前記アクチュエータに１つ以上空隙を設けることに
より、前記アクチュエータの回転方向を検出するため、
センサユニットを通過する移動物体の有無及び通過方向
を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すセンサユニットの構成
図、 第２図は第１図に示すフォトインタラプタの出力波形図
、 第３図は従来のセンサユニットの構成図である。 ｌはアクチュエーター ２はフォトインタラプタ ａは空隙 第１図 第２図 一］「工−一一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転軸を中心に回転運動するアクチュエータと前記アク
   チュエータの回転運動によって遮断、導通されるように
   配置されたフォトインタラプタとを組み合わせたセンサ
   ユニットにおいて、前記アクチュエータに１つ以上空隙
   を設けることにより、前記アクチュエータの回転方向を
   検出することを特徴とするセンサユニット。