JPH04192895A

JPH04192895A - 画像監視装置

Info

Publication number: JPH04192895A
Application number: JP32430490A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Togashi; 雄一富樫; Hajime Ohata; 大波多　元; Hiroshi Fukuda; 浩福田; Shozo Abe; 省三阿部
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-07-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、監視領域内における侵入物の検知を行なう画
像監視装置に関する。

（従来の技術）この種の画像監視装置の一例として、たとえば第２０図
に示すものがある。すなわち、ＩＴＶカメラ（撮像手段
）１は監視領域７内の画像を撮像し、電気信号に変換す
る。このＩＴＶカメラ１で撮像された画像は、伝送路２
によって処理装置３および表示装置５に送られる。表示
装置５は、ＩＴＶカメラ１で撮像された画像を表示し、
処理装置３は、ＩＴＶカメラ１で撮像された画像を連続
的に取込み、侵入物検知のための画像処理と判断を行な
う。その結果、侵入物を検知すると、表示装置５の画面
上に侵入物検知の表示を行なったり、警報装置６により
アラーム音を発したりするようになっている。

処理装置３では、次のような侵入物検知処理が行なわれ
る。すなわち、まずＩＴＶカメラ１からは、監視領域７
内の画像が処理装置３に連続的に取込まれる。処理装置
３は、取込んだ画像信号を一定時間おきにアナログ−デ
ジタル変換し、図示しない画像メモリに記憶する。

次に、第２１図に示すような画素間処理を行なう。すな
わち、ある時間１−１０で画像を取込み、記憶した画像
データが第２１図（ａ）である。その後、この画像デー
タと時間１−１１のときに取込んだ画像データ（第２１
図す参照）との画素単位での輝度の差分を計算する。こ
の結果を第２１図（Ｃ）に示す。但し、この結果は、画
像のノイズ成分をはらんでいるので、ある一定値（輝度
の閾値）で２値化して本来の画像の変化分を抽出する。

第２１図（ｄ）は、第２１図（ｃ）の結果を「閾値−４
」で２値化したものである。つまり、差分値が「４」以
上の画素を「１」として、「４」以下の画素を「０」と
する。この結果、本来の変化領域の画素が「１」として
検出される。この変化領域の大きさ、つまり２値化後に
「１」となる画素数がある一定値（画素数の閾値）より
も多いならば、処理装置３は侵入物の検知として、第２
３図に示すように表示装置５に侵入物１１とともに検知
情報１５を表示し、かつ警報装置６を動作させる。ここ
に、第２３図（ａ）は侵入物１１を検知したときの表示
画面、第２３図（ｂ）はその検知画面に検知情報１５が
重畳表示され、警報装置６が作動したときの表示画面で
ある。

なお、通常、監視領域７には、侵入物の入り得ない場所
があるので、侵入物の入る可能性のある所だけを監視す
ればよい。そのため、ｒＴＶカメラ１で撮像される監視
領域７のうち、侵入物検知の必要な領域を検知領域とす
るために、あらかじめ表示装置５の画面上で検知領域を
設定しておく。

この検知領域の設定は、第２２図に示すように、表示装
置５にＩＴＶカメラ１からの監視領域７内の画像を表示
し、ライトベン４で表示装置５の画面上の検知領域（斜
線部分）１４を指示することによって行なう。こうする
ことにより、処理装置３は、検知領域１４内の画素につ
いてのみ前述の処理を行なうようになる。

また、前記輝度の閾値は、監視領域７の明るさによって
異なり、また前記画素数の閾値は、検知するべき侵入物
の大きさによって異なるので、あらかじめこの２つの閾
値を設定する必要がある。

この閾値の設定は、ライトベン４および表示装置５によ
って行なわれる。すなわち、たとえば検知領域の設定が
終了すると、表示装置５は第２２図に示すような表示画
面になり、画面の右側に閾値設定の棒状部１０および設
定終了ボタン９がスーパインポーズされて表示され、こ
の画面で閾値を設定する。閾値は、棒状部１０の一点を
ライトベン４で押下し、その後、設定終了ボタン９をラ
イトベン４で押下することによって設定する。この場合
、設定可能な閾値は、たとえば８段階で、上が最低で下
が最高の閾値となっている。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記した従来の画像監視装置では、侵入物を
検知したときに、検知に関する検知情報を表示する際、
侵入物の出現位置に拘らず、その表示の上に文字などの
検知情報を重畳表示するため、その位置によって画像の
重要な部分を覆い隠してしまうことがある。すると、侵
入物を検知しても、監視者が目視で最終判断することが
できなくなってしまうなどの問題があった。

また、上記した従来の画像監視装置では、検知領域に侵
入してきた侵入物を検知したときに、どのような大きさ
の物体でどのような形状の物体かが判断できず、監視者
は結局その表示画面を目視しなくてはならず、監視装置
における侵入物検知から反応するまでの時間がかかるな
どの問題があった。

そこで、本発明は、侵入物を検知したときに、検知に関
する検知情報を表示する際、その検知情報が本来の画像
の重要な部分を多い隠さないようにして、監視者の目視
による最終判断を容易にする画像監視装置を提供するこ
とを目的とする。

また、本発明は、どのような物体が検知領域に侵入した
かを監視者が即座に判断することができ、侵入物の特定
が迅速に行なえる画像監視装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）第１の発明に係る画像監視装置は、監視領域内の画像を
撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像を
表示する表示手段と、前記撮像手段で撮像された画像を
連続的に取込み、この取込んだ画像を処理することによ
り前記監視領域内における侵入物の検知を行なう検知手
段と、この検知手段が侵入物を検知した際、その検知に
関する検知情報を前記表示手段の表示画面上における侵
入物の出現位置以外の位置に表示させる表示制御手段と
を具備している。

第２の発明に係る画像監視装置は、監視領域内の画像を
撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像を
連続的に取込み、この取込んだ画像を処理することによ
り前記監視領域内における侵入物の検知を行なう検知手
段と、この検知手段が侵入物を検知すると、その検知し
た侵入物を分類し、侵入物の種類特有の警報を発令する
警報発令手段とを具備している。

（作　用）第１の発明に係る画像監視装置によれば、侵入物を検知
したときに、検知に関する検知情報を表示する際、侵入
物の目視確認に邪魔にならないように、侵入物の出現位
置以外の位置に、その検知情報を表示することにより、
監視者は、重畳表示された検知情報に遮られることなし
に、侵入物の確認が容易に行なえる。

第２の発明に係る画像監視装置によれば、検知領域に侵
入してきた侵入物を検知したならば、その侵入物を例え
ば大きさと形状により分類し、侵入物の種類特有の警報
を発令することにより、監視者はその警報で、どのよう
な大きさ壷形状の侵入物が検知されたかの判断が容易と
なる。したがって、侵入物の特定が迅速に行なえ、それ
ぞれの場合における的確な対応が可能となる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は、第１の実施例に係る画像監視装置の構成を概
略的に示すもので、第２０図と同一部分には同一符号を
付しである。すなわち、侵入物検知領域の設定は、監視
領域７を表示装置５に映し出しながら、文字表示制御部
１６が設定に必要な情報を重畳して表示し、ライトペン
４を表示装置５の画面上に接することにより行なう。検
知領域設定部１２は、文字設定制御部１６に設定情報を
表示させるとともに、ライトベン４の信号と表示装置５
の同期信号とから検知領域の座標を計算し、その情報を
メモリ８に記憶する。侵入物検知部１３は、メモリ８内
の設定情報に基づき侵入物検知処理を行なう。その結果
、侵入物を検知した場合、侵入物検知部１３は、文字表
示制御部１６に命令を発し、表示装置５にその検知情報
１５を重畳表示させるとともに、警報装置６を動作させ
る。

なお、メモリ８は不揮発性であるので、−度検知領域を
設定したなら、それを変更しない限り２度目の設定は不
要である。

第３図ないし第９図は、本実施例における表示装置５の
表示画面例を示している。第３図は通常時で、ＩＴＶカ
メラ１によって撮像された画像は、通常、表示装置５に
リアルタイムで表示される。

第４図ないし第７図は、検知処理に必要なパラメータの
設定時の表示画面であり、監視を始める前に監視者は第
４図（および第６図）の表示画面で検知領域、第５図（
および第７図）の表示画面で検知感度を設定する。第８
図および第９図は侵入物検知時の表示画面例で、侵入物
１１が監視領域７内の検知領域１４に侵入して検知され
、その検知情報１５が重畳表示され、警報装置６が作動
したときの取込み画像である。

以下、第２図に示すフローチャートを用いて本実施例の
監視の処理手順について説明する。まず、前述のように
侵入物検知処理の前に、検知領域とそれぞれの検知領域
における検知感度の設定を行なう。この処理は、ライト
ベン４と表示装置５で行なう。すなわち、まず第４図に
示すように、表示装置５にＩＴＶカメラ１からの監視領
域７内の画像を表示し、ライトベン４で表示装置５の画
面上の設定したい検知領域（斜線部分）１４を描くこと
によって設定する。

次に、こうして設定した検知領域１４の検知感度を設定
する。すなわち、検知領域（第１の検知領域）１４の設
定が終了すると、表示装置５は第５図に示すような表示
画面になり、画面の検知領域１４以外の部分に感度設定
の棒状部１０および設定終了ボタン９１、次エリアボタ
ン９２がスーパインポーズされて表示される。この場合
、表示画面上における検知領域１４の座標は既に明らか
であるので、検知領域設定部１２は、その検知領域１４
と重ならないように棒状部１０およびボタン９１．９２
を表示させる。本実施例では、棒状部１０およびボタン
９１．９２は表示画面の水平方向に右・中・左、垂直方
向に上・下と６通り表示させることができるが、この中
から検知領域１４との重なり合う面積が最も少ない位置
に棒状部１０およびボタン９１．９２を表示させる。第
５図は、表示画面の左下の位置に表示した例を示す。

さて、検知感度は、棒状部１０の一点をライトベン４で
押下することによって設定する。ライトベン４が棒状部
１０の一点を押下すると、検知領域設定部１２は、表示
装置５に表示した画像の座標と押下された座標とから感
度情報を計算して、メモリ８に記憶する。この検知感度
は８段階で、上が最低で下が最高の感度となる。ここで
、設定終了ボタン９１をライトベン４で押下することに
より、設定終了となって動作モードに入り、侵入物検知
処理が行なわれるが、次エリアボタン９２をライトベン
４で押下することにより、表示装置５の表示画面は次の
検知領域１４の設定画面になる。第６図および第７図は
、次の検知領域（第２の検知領域）１４と、その検知領
域１４における検知感度を設定した例を示す。この場合
、感度設定の棒状部１０および設定終了ボタン９１、次
エリアボタン９２は、検知領域１４に重ならないよう、
表示画面の右下の位置に重畳表示される。

ここで、設定終了ボタン９１をライトベン４で押下する
ことにより、設定終了となって動作モードに入り、侵入
物検知処理が行なわれる。すなわち、まず、初期画像と
してＩＴＶカメラ１からの画像信号が侵入物検知部１３
においてＡ／Ｄ変換され、画像データ（第り１図ａ参照
）としてメモリ８に記憶される。次に、ある時間おいて
の画像データ（第２１図す参照）を取込む。そして、こ
の２つの画像データを比較することにより侵入物を検知
する。この後は、一定時間おきに連続的に画像を取込ん
で検知処理を行なう。

この侵入物検知ルーチンでは、第２１図（ａ）〜（ｄ）
にしたがって画素の処理が行なわれる。

すなわち、ある時間ｔ−ｔＯのときの取込み画像は第３
図であり、この画像をＡ／Ｄ変換して記憶した画像デー
タは第２１図（ａ）である。そして、ｔ−ｔｌのときに
、この監視領域７に侵入者１１が入り、画像が変化した
ときの取込み画像をＡ／Ｄ変換し、記憶した画像データ
が第２１図（ｂ）である。これら両画像データの各画素
単位での輝度の差分を計算し、これを全画素について行
なうことにより、第２１図（ｃ）に示す差分画像を得る
。但し、この差分画像は、ノイズ成分をはらんでいるの
で、ある一定値（輝度の閾値）で２値化して本来の画像
の変化分を抽出する。第２１図（ｄ）は、！２１図（ｃ
）の差分画像を「閾値−４」で２値化している。つまり
、「４」以上の画素をｒｌＪとして、「４」以下の画素
を「０」とする。この結果、本来の変化領域の画素がｒ
ｌＪとして検出される。

以上の処理を先に設定した検知領域ごとに行なう。そし
て、たとえば第８図（ａ）のような侵入物１１が入り込
み、これが第１検知領域１４で検知が行なわれた例を第
８図（ｂ）に示す。ここでは、取込み画像に検知情報１
５を文字や絵の形で重畳表示する。この場合、この段階
では検知した侵入物１１の位置がわかっているので、検
知情報１５がこの侵入物１１に掛からないように表示す
る。本実施例では、第８図（ｂ）に示すように、水平方
向の右側に検知情報１５を重畳表示している。また、第
９図（ａ）の位置に侵入物１１を検知した場合、第２の
検知領域１４で検知が行なわれるので、ｍ９図（ｂ）の
ような表示がなされる。

いずれの場合も、表示する検知情報１５と侵入物１１と
が重ならないようにする。こうして、検知情報１５を表
示すると、同時に警報命令を発して警報装置６を作動さ
せる。

なお、監視者が、表示画面のある一箇所を常に監視して
おくような場合は、あらかじめ任意の位置を指定してお
いて、この位置に検知情報１５を表示するようにするこ
とも可能である。

このように、第１の実施例によれば、検知領域１４を設
定し、その検知領域１４に固有の情報（検知感度）を設
定する際、その設定に必要な文字、絵などの情報１０，
９１．９２を検知領域１４の位置以外の位置に表示する
ことにより、検知領域１４と重畳表示された情報１０，
９１゜９２とが重なり合わないので、お互いに見やすく
、また操作性にも優れたものとなる。

また、侵入物１１を検知したときに、その検知に関する
検知情報１５を表示する際、侵入物１１の目視確認に邪
魔にならないように、侵入物１１の出現位置以外の位置
に、その検知情報１５を表示することにより、監視者は
、重畳表示された検知情報１５に遮られることなしに、
侵入物１１の確認が容易に行なえる。

第１０図および第１１図は、第２の実施例に係る画像監
視装置の構成を概略的に示すもので、第１図と同一部分
には同一符号を付しである。すなわち、侵入物検知領域
の設定と、それぞれの検知領域に伴なう警報器の設定は
、監視領域７を表示装置５に映し出しながら、ライトベ
ン４を表示装置５の画面上に接することにより行なう。

検知領域設定部１２は、ライトベン４の信号と表示装置
５の同期信号とから検知領域の座標を計算し、その情報
をメモリ８に記憶する。また、検知領域の検知感度と、
侵入物の大きさ・形状によってどの警報器を動作させる
かという警報器情報を、その検知領域の情報に付加する
。

侵入物検知部１３は、ＩＴＶカメラ１からの画像信号を
取込み、メモリ８内の設定情報に基づき侵入物検知処理
を行なう。その結果、侵入物を検知した場合、侵入物検
知部１３は、侵入物の大きさ・形状を判断して、数種類
に分類する。そして、その分類結果にしたがった警報命
令が警報器切換器９に送られる。警報器切換器９は、そ
の警報命令にしたがって警報器６ａないし６ｆを選択的
に駆動する。ここにζ第１警報器６ａは例えばスピーカ
ー、第２警報器６ｂは例えば電話機、第３警報器６Ｃは
例えばホーン、第４警報器６ｄは例えば赤色ランプ、第
５警報器６ｅは例えば青色ランプ、第６警報器６ｆは例
えば黄色ランプである。

第１４図ないし第１６図は、本実施例における表示装置
５の表示画面例を示している。すなわち、通常時、ＩＴ
Ｖカメラ１によって撮像された画像は、第３図に示すよ
うに、表示装置５にリアルタイムで表示される。そして
、監視を始める前に監視者は、まず第４図の表示画面で
検知領域を設定し、次に第１４図の表示画面で検知感度
、第１５図の表示画面で警報器の設定を行なう。第１６
図は警報器の作動時で、侵入物１１が監視領域７内の検
知領域１４に侵入して検知され、その侵入物１１の大き
さと形状からあらかじめ設定された警報器の幾つかがが
作動したときの取込み画像である。

以下、第１２図に示すフローチャートを用いて本実施例
の監視の処理手順について説明する。まず、前述のよう
に侵入物検知処理の前に、検知領域とその検知領域にお
ける検知感度および警報器の設定を行なう。この処理は
、ライトベン４と表示装置５で行なう。すなわち、まず
第４図に示すように、表示装置５にＩＴＶカメラｌから
の監視領域７内の画像を表示し、ライトベン４で表示装
置５の画面上の設定したい検知領域（斜線部分）１４を
描くことによって設定する。

次に、こうして設定した検知領域１４の検知感度を設定
する。すなわち、検知領域１４の設定が終了すると、表
示装置５は第１４図に示すような表示画面になり、画面
の右側に感度設定の棒状部１０および設定終了ボタン９
がスーパインポーズされて表示され、この表示画面で検
知感度を設定する。検知感度は、棒状部１０の一点をラ
イトベン４で押下することによって設定する。ライトベ
ン４が棒状部１０の一点を押下すると、検知領域設定部
１２は、表示装置５に表示した画像の座標と押下された
座標とから感度情報を計算して、メモリ８に記憶する。

この検知感度は８段階で、上が最低で下が最高の感度と
なる。

次に、警報器の設定を行なう。すなわち、上記検知感度
の設定画面で設定終了ボタン９をライトベン４で押下す
ることにより、表示装置５は第１５図に示すような表示
画面になり、検知感度設定時と同様、画面の右側に警報
器設定の棒状部１０および設定終了ボタン９がスーパイ
ンポーズされて表示され、この表示画面で警報器を設定
する。すなわち、検知領域１４の設定を行なった画面に
ライトベン４で矩形を描き、その大きさ・形状の侵入物
を検知したときに作動させる警報器をライトベン４と棒
状部１０を用いて設定する。たとえば、第１７図に示す
ように、侵入物１１として人間を対象とする場合は、第
１５図の設定のように人間の大きさの矩形をライトベン
４で描き、さらに、この大きさ・形状の侵入物に対応さ
せた警報器を、棒状部１０の一点をライトベン４で押下
することによって選択する。

同様に、第１８図に示すように、侵入物１１として小動
物を対象にする場合は、この大きさの矩形をライトベン
４で描き、また第１９図に示すように、侵入物１１とし
て自動車を対象とする場合は、自動車の大きさの矩形を
ライトベン４で描く。

なお、ＩＴＶカメラ１が俯敵している場合、画面の上方
と下方とで実際の大きさと画面上での大きさが異なるの
で、このような場合は第１５図のように２１所で矩形を
描き、大きさを教示すれば、補正の比率が計算できるの
で、画像処理時にこの補正を行ない、実際の大きさで判
断できるようにする。こうして、それぞれの矩形を設定
した後、それに対応する警報器を選択する。たとえば、
本実施例では、前述したように６種類の警報器６ａない
し６ｆを持つので、この中からライトベン４と棒状部１
０を用いて１種類あるいは複数種類の警報器を選択する
。

また、同時に異なった種類の大きさ・形状の侵入物１１
を検知した場合は、両者に対応する警報器をそれぞれ同
時に作動させることも、優先順位を持たせて作動させる
こともできる。矩形の大きさ・形状の設定の一例を第１
３図に示す。これで、たとえば大きさ１の形状Ａの場合
は第１警報器６ａを作動させるなどの設定ができる。こ
の設定の結果はメモリ８に記憶される。

さて、上記警報器の設定画面で設定終了ボタン９をライ
トベン４で押下することにより、検知処理に必要なパラ
メータの設定終了となって動作モードに入り、侵入物検
知処理が行なわれる。すなわち、まず、初期画像として
ＩＴＶカメラ１からの画像信号が侵入物検知部１３にお
いてＡ／Ｄ変換され、画像データ（第２１図ａ参照）と
してメモリ８に記憶される。次に、ある時間おいての画
像データ（第２１図す参照）を取込む。そして、この２
つの画像データを比較することにより侵入物を検知する
。この後は、一定時間おきに連続的に画像を取込んで検
知処理を行なう。

すなわち、ある時間ｔ−ｔＯのときの取込み画像は第３
図であり、この画像をＡ／Ｄ変換して記憶した画像デー
タは第２１図（ａ）である。そして、ｔ−ｔｌのときに
、この監視領域７に侵入者１１が入り、画像が変化した
ときの取込み画像をＡ／Ｄ変換し、記憶した画像データ
が第２１図（ｂ）である。これら両画像データの各画素
単位での輝度の差分を計算し、これを全画素について行
なうことにより、第２１図（ｃ）に示す差分画像を得る
。但し、この差分画像は、ノイズ成分をはらんでいるの
で、ある一定値（輝度の閾値）で２値化して本来の画像
の変化分を抽出する。第２１図（ｄ）は、第２１図（Ｃ
）の差分画像を「閾値−４」で２値化している。つまり
、「４」以上の画素を「１」として、「４」以下の画素
をｒＯＪとする。この結果、本来の変化領域の画素が「
１」として検出される。

次に、本実施例では、第１７図に示す方法で大きさ・形
状の分類を行なう。すなわち、前述のような画素演算で
画素が「１」となった領域を変化領域として、まず第１
７図（ａ）に示す取込み画像の変化領域を矩形で囲む。

この結果が第１７図（ｂ）である。そして、この矩形領
域の大きさ（面積）を求めて数種類に分類する。矩形領
域の大きさの分類の一例は、たとえば第１３図（ａ）に
示されている。この結果、警報器非作動の場合は、侵入
物はなかったものと判断し、警報器を作動させることな
しに次の画像を取込み、検知処理を行なう。

矩形領域の大きさの分類で「１〜３」の場合は、次に矩
形領域の形状の分類を行なう。この矩形領域の縦（画面
の垂直方向）と横（水平方向）との比を求め、この値を
用いて分類する。矩形領域の形状の分類の一例は、たと
えば第１３図（ｂ）に示されている。この分類の結果、
第１７図における侵入物１１は、たとえば大きさ２の形
状Ａとなり、侵入物検知部１３は、あらかじめ人間とし
て設定した大きさ・形状の分類情報と同一であると判断
して、設定された警報命令を出力する。同様に、第１８
図における侵入物１１は、たとえば大きさ１の形状Ｂと
なり、小動物として警報命令を出力し、また第１９図に
おける侵入物１１は、たとえば大きさ３の形状Ｂとなり
、自動車として警報命令を出力する。警報器切換器９は
、その警報命令にしたがって所定の警報器を選択して作
動させる。

このように、第２の実施例によれば、検知領域１４に侵
入してきた侵入物１１を検知したならば、その侵入物１
１の大きさ（面積）を測定して分類し、さらに、その侵
入物１１の形状を数種類に分類し、この大きさと形状に
特有の警報器によって警報を発令することにより、監視
者はその警報で、どのような大きさ・形状の侵入物が検
知されたのかの判断が容易になるので、検知した侵入物
を特定でき、それぞれの場合における的確な対応が可能
になる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、侵入物を検知した
ときに、検知に関する検知情報を表示する際、侵入物の
目視確認に邪魔にならないように、侵入物の出現位置以
外の位置に、その検知情報を表示することにより、監視
者は、重畳表示された検知情報に遮られることなしに、
侵入物の確認が容易に行なえる画像監視装置を提供でき
る。

また、本発明によれば、検知領域に侵入してきた侵入物
を検知したならば、その侵入物を例えば大きさと形状に
より分類し、侵入物の種類特有の警報を発令することに
より、監視者はその警報で、どのような大きさ・形状の
侵入物が検知されたかの判断が容易となり、よって侵入
物の特定が迅速に行なえ、それぞれの場合における的確
な対応が可能となる画像監視装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の第１の実施例を説明する
ためのもので、第１図は画像監視装置の概略構成を示す
ブロック図、第２図は監視の処理手順を説明するフロー
チャート、第３図ないし第９図は表示装置の表示画面例
を示す図、第１０図ないし第１９図は本発明の第２の実
施例を説明するためのもので、Ｍ２Ｏ図は画像監視装置
の概略構成を示すブロック図、第１１図は画像監視装置
の概略構成を示す外観斜視図、第１２図は監視の処理手
順を説明するフローチャート、第１３図は侵入物の大き
さおよび形状の分類を説明する図、第１４図ないし第１
６図は表示装置の表示画面例を示す図、第１７図ないし
第１９図は侵入物の大きさおよび形状の分類を説明する
図、第２０図は画像監視装置の一例を示す構成図、第２
１図は画像監視装置の動作を説明するために用いる画像
データの例を示す図、第２２図は従来の画像監視装置に
おける侵入物検知領域および検知感度設定の表示画面を
示す図、第２３図は従来の画像監視装置における侵入物
検知時の表示画面を示す図である。１・・・ＩＴＶカメラ、２・・・伝送路、３・・・処理
装置、４・・・ライトベン、５・・・表示装置、６・・
・警報装置、６８〜６ｆ・・・警報器、７・・・監視領
域、８・・・メモリ、９・・・警報器切換器、１０・・
・設定用棒状部、１１・・・侵入物、１２・・・検知領
域設定部、１３・・・侵入物検知部、１４・・・検知領
域、１５・・・検知情報、１６・・・文字表示制御部。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第２図第３図第６図第７図第８図（ａ）第８図（ｂ）第９図（ａ）第９図（ｂ）第１０図第１１図第１２図（ａ）（ｂ）第１３図ソ第１４図１に１５図１！１６図第１７図（ａ）第１７図（ｂ）１１１８図（ａ）第１８図（ｂ）第１９図（ａ）第１９図（ｂ）第２１図（ａ）第２１図（ｂ）第２１図（ｃ）第２１図（ｄ）ツ第２２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、前記撮像手段で撮像された画像を連続的に取込み、この
取込んだ画像を処理することにより前記監視領域内にお
ける侵入物の検知を行なう検知手段と、この検知手段が侵入物を検知した際、その検知に関する
検知情報を前記表示手段の表示画面上における侵入物の
出現位置以外の位置に表示させる表示制御手段とを具備したことを特徴とする画像監視装置。
（２）監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮
像手段で撮像された画像を連続的に取込み、この取込ん
だ画像を処理することにより前記監視領域内における侵
入物の検知を行なう検知手段と、この検知手段が侵入物を検知すると、その検知した侵入
物を分類し、侵入物の種類特有の警報を発令する警報発
令手段とを具備したことを特徴とする画像監視装置。