JPH04192985A - テレビインターホン - Google Patents
テレビインターホンInfo
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- JPH04192985A JPH04192985A JP2328503A JP32850390A JPH04192985A JP H04192985 A JPH04192985 A JP H04192985A JP 2328503 A JP2328503 A JP 2328503A JP 32850390 A JP32850390 A JP 32850390A JP H04192985 A JPH04192985 A JP H04192985A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一般家庭等の玄関、門等において、来訪者の
顔等をテレビカメラて撮像し、家屋内部でモニタするこ
とのてきるテレビインターホンに関するものである。
顔等をテレビカメラて撮像し、家屋内部でモニタするこ
とのてきるテレビインターホンに関するものである。
この種のテレビインターホンは、一般家庭等の玄関、門
等に設置されるテレビカメラを内蔵した子器と、家屋内
に設置されモニタを内蔵する親器とからなり、玄関前に
立った来訪者をテレビカメラて撮像し、画像信号を装器
に送り、モニタにより家人か来訪者を確認するというも
のである。
等に設置されるテレビカメラを内蔵した子器と、家屋内
に設置されモニタを内蔵する親器とからなり、玄関前に
立った来訪者をテレビカメラて撮像し、画像信号を装器
に送り、モニタにより家人か来訪者を確認するというも
のである。
このようなテレビインターホンでは、玄関前に立った来
訪者を、そのモニタ内に撮像するために、機構式の視野
角と調整機能を付加しているか、−度、視野を固定した
後は一定の視野で撮像するために、来訪者の立つ位置や
高さか変化した場合、来訪者を的確に撮像することかで
きなかった。
訪者を、そのモニタ内に撮像するために、機構式の視野
角と調整機能を付加しているか、−度、視野を固定した
後は一定の視野で撮像するために、来訪者の立つ位置や
高さか変化した場合、来訪者を的確に撮像することかで
きなかった。
上述の欠点を改善するために、子器内のテレビカメラの
方向を、装器からの制御により機械的に変化させ、所望
の視野を得るものや、広角の撮像レンズを用いて、予め
撮像視野を広（設定しておくものもある。
方向を、装器からの制御により機械的に変化させ、所望
の視野を得るものや、広角の撮像レンズを用いて、予め
撮像視野を広（設定しておくものもある。
ところか、前者のものは、機械的に水平、垂直２軸方向
にテレビカメラの角度を変化させる必要かあるため、複
雑な機構部、駆動部を必要とし、コストの上昇につなが
り、故障を起こしやすくなり、さらに、寿命か短くなる
という欠点かある。
にテレビカメラの角度を変化させる必要かあるため、複
雑な機構部、駆動部を必要とし、コストの上昇につなが
り、故障を起こしやすくなり、さらに、寿命か短くなる
という欠点かある。
また、後者のものは、装器のモニタ画面か小さいため、
来訪者か画面内の一部に小さく表示され、来訪者の顔か
確認困難となり、また、来訪者の顔をズームするために
は、機械的な機構か必要となり、故障の原因となるとい
う問題点かあった。
来訪者か画面内の一部に小さく表示され、来訪者の顔か
確認困難となり、また、来訪者の顔をズームするために
は、機械的な機構か必要となり、故障の原因となるとい
う問題点かあった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、簡易な構成で、来訪者を確実に、
しかも見やすくモニタのできるテレビインターホンを提
供することにある。
目的とするところは、簡易な構成で、来訪者を確実に、
しかも見やすくモニタのできるテレビインターホンを提
供することにある。
本発明は、来訪者等を撮像し映像信号を出力する子器と
子器から出力される映像信号を伝送線を介して取り込み
モニタに映し出す装器とからなるテレビインターホンて
あって、前記子器は、来訪者等を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの映像信号を伝送線に出力する映像出
力回路を有し、前記装器は、前記伝送線を介して伝送さ
れた映像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記
Ａ／Ｄ変換手段からの出力をデジタル画像データとして
記憶する現画像メモリと、予め参照画像を記憶しておく
参照画像メモリと、前記現画像メモリと前記参照画像メ
モリの出力を比較し差分をとる差分手段と、前記差分手
段の出力を２値化し変化領域を切り出す２値化手段と、
切り出された変化領域の中心線および最上部位置を検出
するセンター・最上部検出手段と、前記撮像手段と来訪
者間の距離、前記変化領域の中心線および最上部の位置
情報等から顔領域の中心点を求める顔領域中心点検出手
段と、求められた顔領域中心点情報を用いて顔領域を拡
大表示するための画像データの読み出し制御信号を生成
し出力する読み出し制御手段と、読み出された画像デー
タをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換手段と、前記Ｄ／Ａ変換
手段から出力されるアナログ画像信号を画面に表示する
モニタを有することを特徴とする。
子器から出力される映像信号を伝送線を介して取り込み
モニタに映し出す装器とからなるテレビインターホンて
あって、前記子器は、来訪者等を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの映像信号を伝送線に出力する映像出
力回路を有し、前記装器は、前記伝送線を介して伝送さ
れた映像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記
Ａ／Ｄ変換手段からの出力をデジタル画像データとして
記憶する現画像メモリと、予め参照画像を記憶しておく
参照画像メモリと、前記現画像メモリと前記参照画像メ
モリの出力を比較し差分をとる差分手段と、前記差分手
段の出力を２値化し変化領域を切り出す２値化手段と、
切り出された変化領域の中心線および最上部位置を検出
するセンター・最上部検出手段と、前記撮像手段と来訪
者間の距離、前記変化領域の中心線および最上部の位置
情報等から顔領域の中心点を求める顔領域中心点検出手
段と、求められた顔領域中心点情報を用いて顔領域を拡
大表示するための画像データの読み出し制御信号を生成
し出力する読み出し制御手段と、読み出された画像デー
タをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換手段と、前記Ｄ／Ａ変換
手段から出力されるアナログ画像信号を画面に表示する
モニタを有することを特徴とする。
本発明のテレビインターホンにおいては、来訪者のいな
いときの参照画像と実際に来訪者のあるときの現画像の
差分をとることにより来訪者等の変化分を求め、その差
分画像から来訪者の顔領域の中心点を求め、この点を中
心に所定の大きさに拡大表示するのである。
いときの参照画像と実際に来訪者のあるときの現画像の
差分をとることにより来訪者等の変化分を求め、その差
分画像から来訪者の顔領域の中心点を求め、この点を中
心に所定の大きさに拡大表示するのである。
本発明の一実施例を図面に基つき説明する。第１図は、
本発明の一実施例を示すブロック図である。ｌは一般家
庭等の玄関、門等に設置される子器であり、来訪者を撮
影し、その映像信号を出力するものである。子器ｌは、
来訪者を撮像する撮像手段１１と、撮像手段１１から出
力される映像信号を子器１から後述の装器２へ伝送する
ための映像出力回路１２を含んてなる。映像出力回路１
２は、例えは、伝送線として電話線等の簡易なペア線を
用いて、映像信号と電源を重畳する場合には、平衡化回
路か含まれる。撮像手段１１は、来訪者か子器１の前に
立つ位置、高さ等のはらっきを吸収する程度に広角に設
定されており、コスト、安定性の点からＣＣＤ撮像デバ
イスを用いるのかよい。
本発明の一実施例を示すブロック図である。ｌは一般家
庭等の玄関、門等に設置される子器であり、来訪者を撮
影し、その映像信号を出力するものである。子器ｌは、
来訪者を撮像する撮像手段１１と、撮像手段１１から出
力される映像信号を子器１から後述の装器２へ伝送する
ための映像出力回路１２を含んてなる。映像出力回路１
２は、例えは、伝送線として電話線等の簡易なペア線を
用いて、映像信号と電源を重畳する場合には、平衡化回
路か含まれる。撮像手段１１は、来訪者か子器１の前に
立つ位置、高さ等のはらっきを吸収する程度に広角に設
定されており、コスト、安定性の点からＣＣＤ撮像デバ
イスを用いるのかよい。
３は同軸ケーブルまたは電話線等からなる伝送線であり
、子器ｌから出力された映像信号を装器２へ伝送する。
、子器ｌから出力された映像信号を装器２へ伝送する。
２は家屋内に設置される装器てあり、子器１から伝送線
３を介して入力される映像信号を取り込み、映像をモニ
タするというものである。装器２は、Ａ／Ｄ変換手段２
１、現画像メモリ２２、参照画像メモリ２３、差分手段
２４、Ｄ／Ａ変換手段２５．２値化手段２６、センター
・最上部検出手段２７、顔領域中心点検出手段２８、読
み出し制御手段２９およびモニタ３０を含んてなる。Ａ
／Ｄ変換手段２１は、子器１から伝送線３を介して入力
される映像信号をＡ／Ｄ変換し、例えは、１画素８ビツ
トのデジタル画像データを得るものである。現画像メモ
リ２２は、現画像の画像データを一時的に記憶しておく
ものであり、参照画像メモリ２３は、予め、来訪者のい
ないときの画像の画像データを記憶しておくものである
。画像メモリ２２．２３のメモリサイズは、例えば５１
２×５１２あるいは２５６Ｘ２５６である。参照画像は
、例えば、昼と夜とては背景全体が変わってしまうので
、一定時間毎に更新するようにしておく。その際に、１
つ前の参照画像と比較して、その差か小さい場合は、新
たに参照画像として更新して参照画像メモリ２３に記憶
するか、１つ前の参照画像との差が大きい場合は、撮像
手段１１の前を人か通りかかったたけである可能性か高
いので更新しないようにしておく。差分手段２４は、現
画像メモリ２２と参照画像メモリ２３の画像データの差
分をとるものである。現画像メモリ２２と参照画像メモ
リ２３は同時に読み出され、来訪者による輝度の変化部
分を抽出するのである。差分値は参照画像と現画像の対
応する画素間の差分であるから、当然正負の値をとるか
、ここでは絶対値の差分を計算する。２値化手段２６は
、差分手段２４て得られた差分値を、所定のしきい値で
２値化するものであり、これにより来訪者による変化領
域か抽出される。センター・最上部検出手段２７は、２
値化手段２６から出力された変化領域を示す２値化画像
データを用いて、来訪者のＸ軸方向のセンターおよび最
上部を求めるものである。ここでは、まず、変化領域の
重心を求めること、つまり、領域を構成する全画素のＸ
座標の平均値を算出することにより来訪者のセンターを
求め、さらに、変化領域の最上部の位置を求めること、
つまり、領域を構成する全画素のＸ座標の最も大きい値
の画素を求めることにより来訪者の顔の最上部かわかる
ことになる。顔領域中心点検出手段２８は、来訪者の顔
領域の中心点を求めるものである。つまり、来訪者の顔
の大きさＬを仮定しておき（例えば、３０ｃｍ）、後述
の距離センサ４により求めた来訪者と撮像手段１１間の
距離りと撮像手段の焦点距離ｄにより、画面上における
顔の大きさＸは、ｄ−Ｄ／Ｌで求まり、顔の中心点も求
めることかできる。読み出し制御手段２９は、前記顔の
中心点を中心とした所定の大きさを画面全体に拡大表示
するように、現画像を読み出すための読み出し制御信号
を現画像メモリ２２に出力するものである。Ｄ／Ａ変換
手段２５は、現画像メモリ２２から読み出された画像デ
ータをＤ／Ａ変換しアナログの映像信号に変換する。モ
ニタ３０ては、Ｄ／Ａ変換手段２５からの映像信号を表
示するものである。
３を介して入力される映像信号を取り込み、映像をモニ
タするというものである。装器２は、Ａ／Ｄ変換手段２
１、現画像メモリ２２、参照画像メモリ２３、差分手段
２４、Ｄ／Ａ変換手段２５．２値化手段２６、センター
・最上部検出手段２７、顔領域中心点検出手段２８、読
み出し制御手段２９およびモニタ３０を含んてなる。Ａ
／Ｄ変換手段２１は、子器１から伝送線３を介して入力
される映像信号をＡ／Ｄ変換し、例えは、１画素８ビツ
トのデジタル画像データを得るものである。現画像メモ
リ２２は、現画像の画像データを一時的に記憶しておく
ものであり、参照画像メモリ２３は、予め、来訪者のい
ないときの画像の画像データを記憶しておくものである
。画像メモリ２２．２３のメモリサイズは、例えば５１
２×５１２あるいは２５６Ｘ２５６である。参照画像は
、例えば、昼と夜とては背景全体が変わってしまうので
、一定時間毎に更新するようにしておく。その際に、１
つ前の参照画像と比較して、その差か小さい場合は、新
たに参照画像として更新して参照画像メモリ２３に記憶
するか、１つ前の参照画像との差が大きい場合は、撮像
手段１１の前を人か通りかかったたけである可能性か高
いので更新しないようにしておく。差分手段２４は、現
画像メモリ２２と参照画像メモリ２３の画像データの差
分をとるものである。現画像メモリ２２と参照画像メモ
リ２３は同時に読み出され、来訪者による輝度の変化部
分を抽出するのである。差分値は参照画像と現画像の対
応する画素間の差分であるから、当然正負の値をとるか
、ここでは絶対値の差分を計算する。２値化手段２６は
、差分手段２４て得られた差分値を、所定のしきい値で
２値化するものであり、これにより来訪者による変化領
域か抽出される。センター・最上部検出手段２７は、２
値化手段２６から出力された変化領域を示す２値化画像
データを用いて、来訪者のＸ軸方向のセンターおよび最
上部を求めるものである。ここでは、まず、変化領域の
重心を求めること、つまり、領域を構成する全画素のＸ
座標の平均値を算出することにより来訪者のセンターを
求め、さらに、変化領域の最上部の位置を求めること、
つまり、領域を構成する全画素のＸ座標の最も大きい値
の画素を求めることにより来訪者の顔の最上部かわかる
ことになる。顔領域中心点検出手段２８は、来訪者の顔
領域の中心点を求めるものである。つまり、来訪者の顔
の大きさＬを仮定しておき（例えば、３０ｃｍ）、後述
の距離センサ４により求めた来訪者と撮像手段１１間の
距離りと撮像手段の焦点距離ｄにより、画面上における
顔の大きさＸは、ｄ−Ｄ／Ｌで求まり、顔の中心点も求
めることかできる。読み出し制御手段２９は、前記顔の
中心点を中心とした所定の大きさを画面全体に拡大表示
するように、現画像を読み出すための読み出し制御信号
を現画像メモリ２２に出力するものである。Ｄ／Ａ変換
手段２５は、現画像メモリ２２から読み出された画像デ
ータをＤ／Ａ変換しアナログの映像信号に変換する。モ
ニタ３０ては、Ｄ／Ａ変換手段２５からの映像信号を表
示するものである。
通常、一般の映像信号は走査線が５２５本あり、今、画
像メモリ２２の垂直方向サイズか２５６本とすると、走
査線のｌ／２しがないので、同一の内容を２回読み出す
ことにより１画面を形成する。つまり、垂直方向には、
インターレースの２フイールドにわたって同じ内容を表
示すれは、２ラインに同じデータか並ぶことになるか、
その結果、画面全体に拡大されて表示されることになる
次に、上記実施例の動作を説明する。予め、第２図（ａ
）に示すように来訪者のいない状態での画像を参照画像
として参照画像メモリ２３に記憶しておく。第２図（ｂ
）のように来訪者か現れると、差分手段２４により現画
像と参照画像の差分をとり、差分画像から２値化手段２
６で、第２図（Ｃ）に示すように、来訪者により変化し
た領域か抽出される。次いて、センター・最上部検出手
段２７により、第２図（ｄ）に示すように、来訪者の画
像の中心線Ｇと頭部最上部位置Ｍか検出され、顔領域中
心点検出手段２８により、第２図（ｅ）に示すように、
来訪者の顔の中心点Ｃか検出される。この中心点Ｃの情
報を基に、読み出し制御手段２９により、中心点Ｃの位
置を画面の中心に持ってきて、さらに、中心点位置の近
傍領域Ｅ、つまり、来訪者の近傍を画面全体に拡大表示
するための読み出し制御信号を現画像メモリ２２に出力
する。この読み出し制御信号に従って読み出された現画
像データは、Ｄ／Ａ変換手段２５により映像信号に変換
された後、第２図（ｆ）に示すように、来訪者かモニタ
３０の画面に拡大表示されるのである。
像メモリ２２の垂直方向サイズか２５６本とすると、走
査線のｌ／２しがないので、同一の内容を２回読み出す
ことにより１画面を形成する。つまり、垂直方向には、
インターレースの２フイールドにわたって同じ内容を表
示すれは、２ラインに同じデータか並ぶことになるか、
その結果、画面全体に拡大されて表示されることになる
次に、上記実施例の動作を説明する。予め、第２図（ａ
）に示すように来訪者のいない状態での画像を参照画像
として参照画像メモリ２３に記憶しておく。第２図（ｂ
）のように来訪者か現れると、差分手段２４により現画
像と参照画像の差分をとり、差分画像から２値化手段２
６で、第２図（Ｃ）に示すように、来訪者により変化し
た領域か抽出される。次いて、センター・最上部検出手
段２７により、第２図（ｄ）に示すように、来訪者の画
像の中心線Ｇと頭部最上部位置Ｍか検出され、顔領域中
心点検出手段２８により、第２図（ｅ）に示すように、
来訪者の顔の中心点Ｃか検出される。この中心点Ｃの情
報を基に、読み出し制御手段２９により、中心点Ｃの位
置を画面の中心に持ってきて、さらに、中心点位置の近
傍領域Ｅ、つまり、来訪者の近傍を画面全体に拡大表示
するための読み出し制御信号を現画像メモリ２２に出力
する。この読み出し制御信号に従って読み出された現画
像データは、Ｄ／Ａ変換手段２５により映像信号に変換
された後、第２図（ｆ）に示すように、来訪者かモニタ
３０の画面に拡大表示されるのである。
距離センサ４は、撮像手段１１と来訪者間の距離を求め
、距離データを顔領域中心点検出手段２８に送出するも
のである。
、距離データを顔領域中心点検出手段２８に送出するも
のである。
なお、本実施例では、顔領域の中心点を求める際に、距
離センサ４からの距離データを用いたが、距離データと
して、予め設定した値を用いてもよい。
離センサ４からの距離データを用いたが、距離データと
して、予め設定した値を用いてもよい。
以上のように、本発明のテレビインターホンによれは、
来訪者のいないときの参照画像と実際に来訪者のあると
きの現画像の差分をとることにより来訪者等の変化分を
求め、その差分画像から来訪者の顔領域の中心点を求め
、この点を中心に所定の大きさに拡大表示するようにし
たので、簡易な構成で、来訪者を確実に、しかも見やす
くモニタのできるテレビインターホンか提供できた。
来訪者のいないときの参照画像と実際に来訪者のあると
きの現画像の差分をとることにより来訪者等の変化分を
求め、その差分画像から来訪者の顔領域の中心点を求め
、この点を中心に所定の大きさに拡大表示するようにし
たので、簡易な構成で、来訪者を確実に、しかも見やす
くモニタのできるテレビインターホンか提供できた。
第１図は、本発明の一実施例を示すフロック図、第２図
、第３図は、同上の動作説明図である。 ■−子器 ２−鋭器 ３ 伝送線 ４−距離センサ１ｍ−撮像手段
１２−映像出力回路２１−Ａ／Ｄ変換手段 ２
２ 現画像メモリ２３−・−参照画像メモリ ２４−差
分手段２５−Ｄ／Ａ変換手段 ２６−２値化手段２７−
センター・最上部検出手段 ２８−顔領域中心点検出手段 ２９−・−読み出し制御手段 ３０−モニタ 第２図 （Ｃ）’ （ｄ）１
、第３図は、同上の動作説明図である。 ■−子器 ２−鋭器 ３ 伝送線 ４−距離センサ１ｍ−撮像手段
１２−映像出力回路２１−Ａ／Ｄ変換手段 ２
２ 現画像メモリ２３−・−参照画像メモリ ２４−差
分手段２５−Ｄ／Ａ変換手段 ２６−２値化手段２７−
センター・最上部検出手段 ２８−顔領域中心点検出手段 ２９−・−読み出し制御手段 ３０−モニタ 第２図 （Ｃ）’ （ｄ）１
Claims (1)
- （１）来訪者等を撮像し映像信号を出力する子器と子器
から出力される映像信号を伝送線を介して取り込みモニ
タに映し出す親器とからなるテレビインターホンであっ
て、前記子器は、来訪者等を撮像する撮像手段と、前記
撮像手段からの映像信号を伝送線に出力する映像出力回
路を有し、前記親器は、前記伝送線を介して伝送された
映像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／
Ｄ変換手段からの出力をデジタル画像データとして記憶
する現画像メモリと、予め参照画像を記憶しておく参照
画像メモリと、前記現画像メモリと前記参照画像メモリ
の出力を比較し差分をとる差分手段と、前記差分手段の
出力を２値化し変化領域を切り出す２値化手段と、切り
出された変化領域の中心線および最上部位置を検出する
センター・最上部検出手段と、前記撮像手段と来訪者間
の距離、前記変化領域の中心線および最上部の位置情報
等から顔領域の中心点を求める顔領域中心点検出手段と
、求められた顔領域中心点情報を用いて顔領域を拡大表
示するための画像データの読み出し制御信号を生成し出
力する読み出し制御手段と、読み出された画像データを
Ｄ／Ａ変換するＤ／Ａ変換手段と、前記Ｄ／Ａ変換手段
から出力されるアナログ画像信号を画面に表示するモニ
タを有することを特徴とするテレビインターホン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2328503A JP2643594B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | テレビインターホン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2328503A JP2643594B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | テレビインターホン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04192985A true JPH04192985A (ja) | 1992-07-13 |
| JP2643594B2 JP2643594B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=18211004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2328503A Expired - Fee Related JP2643594B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | テレビインターホン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2643594B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004120404A (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像配信装置および画像処理装置並びにプログラム |
| JP2009261007A (ja) * | 2009-08-03 | 2009-11-05 | Panasonic Electric Works Co Ltd | インターホンシステム |
| JP2010034615A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-12 | Aiphone Co Ltd | インターホン装置 |
| WO2014030405A1 (ja) * | 2012-08-21 | 2014-02-27 | シャープ株式会社 | 表示装置、表示方法、テレビジョン受信機及び表示制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4778158B2 (ja) | 2001-05-31 | 2011-09-21 | オリンパス株式会社 | 画像選出支援装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101176A (ja) * | 1984-10-23 | 1986-05-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 顔の撮影装置 |
| JPS63208383A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-08-29 | Matsushita Electric Works Ltd | カメラ付きドアホン |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2328503A patent/JP2643594B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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