JPH0419344A - 内燃エンジンの燃焼異常検出装置 - Google Patents
内燃エンジンの燃焼異常検出装置Info
- Publication number
- JPH0419344A JPH0419344A JP2123574A JP12357490A JPH0419344A JP H0419344 A JPH0419344 A JP H0419344A JP 2123574 A JP2123574 A JP 2123574A JP 12357490 A JP12357490 A JP 12357490A JP H0419344 A JPH0419344 A JP H0419344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- combustion
- engine
- abnormality
- misfire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、内燃エンジンの燃焼異常を検出する装置に関
し、特に多気筒内燃エンジンに発生しズいる失火を該エ
ンジンの回転変動に基づいて検ｄする装置に関する。
し、特に多気筒内燃エンジンに発生しズいる失火を該エ
ンジンの回転変動に基づいて検ｄする装置に関する。
（従来の技術）
従来、多気筒内燃エンジンのある特定の気筒に生じた燃
焼異常、特に混合気が点火しない所ＭＷ’）火を検出し
て、その旨を運転者に報知したり、久火気筒への燃料噴
射を停止させるようにした装置が例えば特開昭６１−２
５８９５５号公報にて公知である。
焼異常、特に混合気が点火しない所ＭＷ’）火を検出し
て、その旨を運転者に報知したり、久火気筒への燃料噴
射を停止させるようにした装置が例えば特開昭６１−２
５８９５５号公報にて公知である。
当該装置によれば、各気筒毎の点火に伴なうニンジン回
転数の微視的な変化に着目し、該変化Ｃ１サイクル毎の
最大回転数と最小回転数との偏差から回転変動量を求め
、該回転変動量の今回サイクル値の前回サイクル値に対
する比が所定値よりも小さいときいずれかの気筒に失火
が発生していると判断するようになされている。
転数の微視的な変化に着目し、該変化Ｃ１サイクル毎の
最大回転数と最小回転数との偏差から回転変動量を求め
、該回転変動量の今回サイクル値の前回サイクル値に対
する比が所定値よりも小さいときいずれかの気筒に失火
が発生していると判断するようになされている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来装置においては、失火以外の要
因、例えば供給混合気の空燃比の変動やエンジンの加減
速時における吸気管壁への付着燃料の流動遅れ等により
前記回転変動量の今回サイクル値の前回サイクル値に対
する比が小さくなり失火が発生していると誤検知される
虞がある。
因、例えば供給混合気の空燃比の変動やエンジンの加減
速時における吸気管壁への付着燃料の流動遅れ等により
前記回転変動量の今回サイクル値の前回サイクル値に対
する比が小さくなり失火が発生していると誤検知される
虞がある。
また、前記比は、点火順序が隣接する２つの異なる気筒
において夫々求められた回転変動量に基づいて算出され
る値であり、一方、該各回転変動量は同一条件の運転で
あっても気筒毎にばらつく値であるため、前記比は失火
が発生していないにも拘らず小さくなることがあり得、
従って従来装置は前記失火以外の要因がなくとも失火が
発生していると誤検知する可能性がある。
において夫々求められた回転変動量に基づいて算出され
る値であり、一方、該各回転変動量は同一条件の運転で
あっても気筒毎にばらつく値であるため、前記比は失火
が発生していないにも拘らず小さくなることがあり得、
従って従来装置は前記失火以外の要因がなくとも失火が
発生していると誤検知する可能性がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、燃焼異常
の正確な検出を図った内燃エンジンの燃焼異常検出装置
を提供することを目的とする。
の正確な検出を図った内燃エンジンの燃焼異常検出装置
を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明によれば、内燃エンジ
ンの回転変動に基づき該エンジンの燃焼異常を検出する
燃焼異常検出装置において、前記エンジンの回転に応じ
た回転信号を出力する回転信号出力手段と、該回転信号
出力手段から出力される回転信号を周波数分析する周波
数分析手段と該周波数分析手段によって得られた周波数
毎の成分の大きさに基づき前記エンジンの燃焼異常を検
出する異常検出手段とから成ることを特徴とする内燃エ
ンジンの燃焼異常検出装置が提供される。
ンの回転変動に基づき該エンジンの燃焼異常を検出する
燃焼異常検出装置において、前記エンジンの回転に応じ
た回転信号を出力する回転信号出力手段と、該回転信号
出力手段から出力される回転信号を周波数分析する周波
数分析手段と該周波数分析手段によって得られた周波数
毎の成分の大きさに基づき前記エンジンの燃焼異常を検
出する異常検出手段とから成ることを特徴とする内燃エ
ンジンの燃焼異常検出装置が提供される。
（作用）
内燃エンジンの回転に応じた回転信号を周波数分析し、
該分析によって得られた周波数毎の成分の大きさに基づ
き前記エンジンの燃焼異常を検出する。
該分析によって得られた周波数毎の成分の大きさに基づ
き前記エンジンの燃焼異常を検出する。
（実施例）
以下本発明の一実施例を添付図面に基いて詳述する。
第１図は本発明に係る内燃エンジンの燃焼異常検出装置
を含む燃料供給制御装置の全体の構成図であり、例えば
４気筒（＃ｌ〜＃４）で構成される内燃エンジン１の吸
気管２の途中にはスロットルボディ３が設けられ、その
内部にはスロットル弁３′が配されている。スロットル
弁３′にはスロットル弁開度（θＴｌ＋）センサ４が連
結されており、当該スロットル弁３′の開度に応じた電
気信号を出力して電子コントロールユニット（以下ｒＥ
ｃＵＪ という）５に供給する。
を含む燃料供給制御装置の全体の構成図であり、例えば
４気筒（＃ｌ〜＃４）で構成される内燃エンジン１の吸
気管２の途中にはスロットルボディ３が設けられ、その
内部にはスロットル弁３′が配されている。スロットル
弁３′にはスロットル弁開度（θＴｌ＋）センサ４が連
結されており、当該スロットル弁３′の開度に応じた電
気信号を出力して電子コントロールユニット（以下ｒＥ
ｃＵＪ という）５に供給する。
燃料噴射弁６はエンジンｌとスロットル弁３′との開且
つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎
に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にＥＣ０５に電気的に接続されて当
該ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御
される。
つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎
に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にＥＣ０５に電気的に接続されて当
該ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射の開弁時間が制御
される。
一方、スロットル弁３′の直ぐ下流には管７を介して吸
気管内絶対圧（ＰＢ＾）センサ８が設けられており、こ
の絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信
号は前記ＥＣＵ３に供給される。
気管内絶対圧（ＰＢ＾）センサ８が設けられており、こ
の絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信
号は前記ＥＣＵ３に供給される。
また、その下流には吸気温（Ｔ＾）センサ９力違付けら
れており、吸気温Ｔ＾を検出して対応する電気信号を出
力してＥＣＵ３に供給する。
れており、吸気温Ｔ＾を検出して対応する電気信号を出
力してＥＣＵ３に供給する。
エンジン１の本体に装着されたエンジン水温（Ｔｗ）セ
ンサ１０はサーミスタ等から成り、エンジン水温（冷却
水温）Ｔｗを検出して対応する温度信号を出力してＥＣ
Ｕ３に供給する。クランク角（ＣＲ）センサ１１、エン
ジン回転数（Ｎｅ）センサ］２及び気筒判別（ＣＹＬ）
センサ１３はエンジン１の図示しないカム軸周囲又はク
ランク軸周囲に取付けられている。クランク角センサ１
１はクランク軸の所定角度（例えば３０°）回転毎に信
号パルス（以下［クランク信号パルス」という）を出力
し、エンジン回転数センサ１２はエンジンｌのクランク
軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で、即ち
各気筒の吸気行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定
クランク角度前のクランク角度位置で信号パルス（以下
ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒判別セン
サ１３は特定の気筒の所定のクランク角度位置で信号パ
ルスを出力するものであり、これらの各信号パルスはＥ
ＣＵ３に供給される。
ンサ１０はサーミスタ等から成り、エンジン水温（冷却
水温）Ｔｗを検出して対応する温度信号を出力してＥＣ
Ｕ３に供給する。クランク角（ＣＲ）センサ１１、エン
ジン回転数（Ｎｅ）センサ］２及び気筒判別（ＣＹＬ）
センサ１３はエンジン１の図示しないカム軸周囲又はク
ランク軸周囲に取付けられている。クランク角センサ１
１はクランク軸の所定角度（例えば３０°）回転毎に信
号パルス（以下［クランク信号パルス」という）を出力
し、エンジン回転数センサ１２はエンジンｌのクランク
軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で、即ち
各気筒の吸気行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定
クランク角度前のクランク角度位置で信号パルス（以下
ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒判別セン
サ１３は特定の気筒の所定のクランク角度位置で信号パ
ルスを出力するものであり、これらの各信号パルスはＥ
ＣＵ３に供給される。
また、車両の走行速度を検出する車速（Ｖ）センサ１４
がＥＣＵ３に接続され、車速Ｖに対応する電気信号がＥ
ＣＵ３に供給される。
がＥＣＵ３に接続され、車速Ｖに対応する電気信号がＥ
ＣＵ３に供給される。
ＥＣＵ３は各種センサからの入力信号波形を整形し、電
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
中央演算処理回路（以下ｒＣＰＵＪという）５ｂ、ＣＰ
Ｕ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演算結果等
を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６に駆動信号
を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
中央演算処理回路（以下ｒＣＰＵＪという）５ｂ、ＣＰ
Ｕ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演算結果等
を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射弁６に駆動信号
を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
ＣＰＵ５ｂは上述の各センサ及び他の図示しないセンサ
からの各種エンジンパラメータ信号に基づいて、種々の
エンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状
態に応じ燃料噴射弁６の燃料噴射時間を演算し、該演算
された燃料噴射時間に基づいて燃料噴射弁６を開弁させ
る駆動信号を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給
する。
からの各種エンジンパラメータ信号に基づいて、種々の
エンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状
態に応じ燃料噴射弁６の燃料噴射時間を演算し、該演算
された燃料噴射時間に基づいて燃料噴射弁６を開弁させ
る駆動信号を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給
する。
以上のように構成される燃料供給制御装置に更に燃焼異
常検出装置が付加される。即ちクランク角センサ１１の
出力は波形整形回路１５を経てＦ Ｆ Ｔ （Ｆａｓｔ
Ｆｏｕｒｉｅｒ 丁ｒａｎｓｆｏｒｍ）解析回路１６
に供給され、該ＦＦＴ解析回路１６はＥＣＵ３と接続さ
れる。ＦＦＴ解析回路１６は、周波数−電圧変換回路（
以下ｒＦ／Ｖ回路」という）１６ａと、アナログ−デジ
タル変換回路（以下ｒＡ／Ｄ Ｃ０ＮＶＪという）１６
ｂと、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むデジタル信号処理回路（
以下ｒＤＳＰＪ という）１６Ｃとから構成され、Ｆ／
Ｖ回路１６ａは波形整形回路１５に接続され、ＤＳＰ
１６ ｃはＥＣＵ３の入出ノｊ回路５ａに接続される。
常検出装置が付加される。即ちクランク角センサ１１の
出力は波形整形回路１５を経てＦ Ｆ Ｔ （Ｆａｓｔ
Ｆｏｕｒｉｅｒ 丁ｒａｎｓｆｏｒｍ）解析回路１６
に供給され、該ＦＦＴ解析回路１６はＥＣＵ３と接続さ
れる。ＦＦＴ解析回路１６は、周波数−電圧変換回路（
以下ｒＦ／Ｖ回路」という）１６ａと、アナログ−デジ
タル変換回路（以下ｒＡ／Ｄ Ｃ０ＮＶＪという）１６
ｂと、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むデジタル信号処理回路（
以下ｒＤＳＰＪ という）１６Ｃとから構成され、Ｆ／
Ｖ回路１６ａは波形整形回路１５に接続され、ＤＳＰ
１６ ｃはＥＣＵ３の入出ノｊ回路５ａに接続される。
ＦＦＴ解析回路】５では、波形整形回路Ｊ５で波形整形
されたクランク角センサ】ｌからの信号パルスの周波数
に応じてＦ／Ｖ回路１６ａがエンジン回転数Ｎｅに相当
する電圧を発生し、該電圧値をＡ／Ｄ Ｃ０ＮＶＩ ６
ｂがデジタル化を行ない、同時に量子化を行なう。Ｄ
ＳＰ１６ｃはデジタル化され量子化された信号に基づき
エンジン回転変動の周波数分析を行ない、且つ振幅スペ
クトル解析を行なってエンジンｌの各気筒内の失火を検
出する。
されたクランク角センサ】ｌからの信号パルスの周波数
に応じてＦ／Ｖ回路１６ａがエンジン回転数Ｎｅに相当
する電圧を発生し、該電圧値をＡ／Ｄ Ｃ０ＮＶＩ ６
ｂがデジタル化を行ない、同時に量子化を行なう。Ｄ
ＳＰ１６ｃはデジタル化され量子化された信号に基づき
エンジン回転変動の周波数分析を行ない、且つ振幅スペ
クトル解析を行なってエンジンｌの各気筒内の失火を検
出する。
更に、ＦＦＴ解析回路１６で行なわれる失火検出の概要
を、第２図及び第３図に示すグラフを参照して説明する
。
を、第２図及び第３図に示すグラフを参照して説明する
。
第２図（ａ）の左のグラフは４気筒エンジン１が正常に
運転されているときの各気筒の点火燭発によるエンジン
回転数Ｎｅの変動（以下「ω変動」という）の波形を示
しており、第２図（ａ）の右のグラフは該ω変動波形を
周波数分析した結果を示したグラフである。図中ｆｒｏ
ｃはＴＤＣ信号パルスの周波数を表わしており、ｆＴＤ
Ｃ１４は４気筒のうちのいずれか１つの気筒の点火周期
の周波数即ちｆｒｏｃ／４＝ｆｒｏｃ／ ４を表わして
いる。この第２図（ａ）の右のグラフからｆｒｏｃ周波
数成分の大きさ、即ちゲインが大きいことがわかる。
運転されているときの各気筒の点火燭発によるエンジン
回転数Ｎｅの変動（以下「ω変動」という）の波形を示
しており、第２図（ａ）の右のグラフは該ω変動波形を
周波数分析した結果を示したグラフである。図中ｆｒｏ
ｃはＴＤＣ信号パルスの周波数を表わしており、ｆＴＤ
Ｃ１４は４気筒のうちのいずれか１つの気筒の点火周期
の周波数即ちｆｒｏｃ／４＝ｆｒｏｃ／ ４を表わして
いる。この第２図（ａ）の右のグラフからｆｒｏｃ周波
数成分の大きさ、即ちゲインが大きいことがわかる。
ところで例えば＃１気筒のみに、該気筒が点火すべき時
に連続して失火が発生した場合のω変動及び周波数分析
結果を示したのが第２図（ｂ）である。第２図（ｂ）の
右のグラフかられかるように周波数ｒ丁Ｄｃ／４のゲイ
ンＧｆＴＤＣ１４が第２図（ａ）の場合に比べ増大して
いる。本発明はこの現象に着目して気筒内の失火を検出
しようとするものである。
に連続して失火が発生した場合のω変動及び周波数分析
結果を示したのが第２図（ｂ）である。第２図（ｂ）の
右のグラフかられかるように周波数ｒ丁Ｄｃ／４のゲイ
ンＧｆＴＤＣ１４が第２図（ａ）の場合に比べ増大して
いる。本発明はこの現象に着目して気筒内の失火を検出
しようとするものである。
なお、第２図（ｂ）に示した如く、失火が特定気筒に必
ずしも連続して発生するわけではなく、失火が不定期に
発生した場合には周波数Ｏ〜ｆｒｏｃｚｑの間の該発生
の周期に応じた周波数ｆｒｏｃｉ４ｍのゲインが大きく
なる。従って、本発明では周波数ｆＴＤＣ１４ｍのゲイ
ンを監視して失火検出を行なう。
ずしも連続して発生するわけではなく、失火が不定期に
発生した場合には周波数Ｏ〜ｆｒｏｃｚｑの間の該発生
の周期に応じた周波数ｆｒｏｃｉ４ｍのゲインが大きく
なる。従って、本発明では周波数ｆＴＤＣ１４ｍのゲイ
ンを監視して失火検出を行なう。
なお、周波数ｒＴＤｃｔ４ｍはｆ丁ｏｃ／ ４ ｍを意
味し、ｍは例えば１〜３０の自然数である。
味し、ｍは例えば１〜３０の自然数である。
以上の検出方法に加えて、失火が検出されたエンジンに
おいて強制的に所定の気筒を失火させ、その時のω変動
の周波数分析結果を、失火の検出がされた時のω変動の
周波数分析結果と比較することにより失火の発生してい
る気筒を特定し、且つ失火発生周期、即ち失火頻度を算
出するようにする。その様子を第３図に示す。
おいて強制的に所定の気筒を失火させ、その時のω変動
の周波数分析結果を、失火の検出がされた時のω変動の
周波数分析結果と比較することにより失火の発生してい
る気筒を特定し、且つ失火発生周期、即ち失火頻度を算
出するようにする。その様子を第３図に示す。
第３図（ａ）は＃ｌ気筒が連続して失火している時に＃
２気筒を連続的に強制失火させた場合のω変動及び周波
数分析結果であり、同様に第３図（ｂ）は＃ｌ気筒が連
続して失火している時に＃４気筒を連続的に強制失火さ
せた場合、第３図（ｃ）は＃１気筒が連続して失火して
いる時に＃ｌ気筒を連続的に強制失火させた場合の各ω
変動及び周波数分析結果である。
２気筒を連続的に強制失火させた場合のω変動及び周波
数分析結果であり、同様に第３図（ｂ）は＃ｌ気筒が連
続して失火している時に＃４気筒を連続的に強制失火さ
せた場合、第３図（ｃ）は＃１気筒が連続して失火して
いる時に＃ｌ気筒を連続的に強制失火させた場合の各ω
変動及び周波数分析結果である。
第３図（ａ）、 （ｂ）、 （ｃ）の各分析結果を
第２図（ｂ）の分析結果と比較することにより、失火し
ている気筒、即ちこの場合には＃ｌ気筒を特定し、また
失火頻度を算出する。
第２図（ｂ）の分析結果と比較することにより、失火し
ている気筒、即ちこの場合には＃ｌ気筒を特定し、また
失火頻度を算出する。
なお、第２図及び第３図を参照して説明した前記方法に
おいて周波数分析結果を比較する際に当該比較を、ｆｒ
ｏｃのゲインＧｆｒｏｃとｆＴＤｃ／４ｍのゲインＧｆ
ｒｖｃ／ｑｍとの差に基づくことにより前記失火検出精
度を向上でき、また失火気筒の特定及び失火頻度の算出
の正確性を向上できるものである。
おいて周波数分析結果を比較する際に当該比較を、ｆｒ
ｏｃのゲインＧｆｒｏｃとｆＴＤｃ／４ｍのゲインＧｆ
ｒｖｃ／ｑｍとの差に基づくことにより前記失火検出精
度を向上でき、また失火気筒の特定及び失火頻度の算出
の正確性を向上できるものである。
次にＥＣＵ３及びＤＳＰ １６ ｃで行なわれる上記失
火検出の手順を第４図乃至第７図に示す制御プログラム
のフローチャートを参照して説明する。
火検出の手順を第４図乃至第７図に示す制御プログラム
のフローチャートを参照して説明する。
本プログラムはタイマからの所定周期のクロックパルス
の発生毎に実行される。
の発生毎に実行される。
まずステップ４０１においてエンジン１が始動モード運
転状態から通常モード運転状態に移行して所定時間（例
えば１秒）が経過したか否かを判別する。この答が否定
・（Ｎｏ）ならば失火の発生の可能性を１で表わすフラ
グＦ−ｒ＋＋ｒｓＢＬを０に設定しくステップ４０２）
、各気筒に対応する番号ｋを１に設定して本プログラム
を終了する。
転状態から通常モード運転状態に移行して所定時間（例
えば１秒）が経過したか否かを判別する。この答が否定
・（Ｎｏ）ならば失火の発生の可能性を１で表わすフラ
グＦ−ｒ＋＋ｒｓＢＬを０に設定しくステップ４０２）
、各気筒に対応する番号ｋを１に設定して本プログラム
を終了する。
一方ステップ４０１の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちエンジ
ン１が通常モード運転状態に移行後所定時間が経過して
いれば、車両がクルーズ走行状態にあるか否か（ステッ
プ４０４）、及びエンジン１がアイドル運転状態にある
か否か（ステップ４０５）を判別する。ステラ１４０４
０判別は、車速Ｖ、スロットル弁開度θＴＨ及び吸気管
内絶対圧Ｐｓ＾が夫々所定の値の範囲内にあるか否かを
判別することにより行なわれる。
ン１が通常モード運転状態に移行後所定時間が経過して
いれば、車両がクルーズ走行状態にあるか否か（ステッ
プ４０４）、及びエンジン１がアイドル運転状態にある
か否か（ステップ４０５）を判別する。ステラ１４０４
０判別は、車速Ｖ、スロットル弁開度θＴＨ及び吸気管
内絶対圧Ｐｓ＾が夫々所定の値の範囲内にあるか否かを
判別することにより行なわれる。
ステップ４０４及びステップ４０５の両方の答が否定（
ＮＯ）ならばステップ４０３に進み、一方ステップ４０
４及び４０５のいずれか一方の答が肯定（Ｙｅｓ）、即
ちクルーズ走行状態か又はアイドル運転状態にあるなら
ばステップ４０６へ進む。ステップ４０６ではω変動の
測定を開始する条件、即ちエンジンｌが、安定して通常
モード運転にあり、且つクルーズ走行時やアイドル運転
時のようなエンジンの定常運転状態にある状態が所定時
間（例えば２秒）継続することという条件が成立したか
否かを判別する。
ＮＯ）ならばステップ４０３に進み、一方ステップ４０
４及び４０５のいずれか一方の答が肯定（Ｙｅｓ）、即
ちクルーズ走行状態か又はアイドル運転状態にあるなら
ばステップ４０６へ進む。ステップ４０６ではω変動の
測定を開始する条件、即ちエンジンｌが、安定して通常
モード運転にあり、且つクルーズ走行時やアイドル運転
時のようなエンジンの定常運転状態にある状態が所定時
間（例えば２秒）継続することという条件が成立したか
否かを判別する。
ステップ４０６の答が否定（Ｎｏ）ならば本プログラム
を終了し、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ちω変動の測定を開
始してもよい条件が成立しているときにはステップ４０
７に進む。ステップ４０７では前記失火検出フラグＦ−
ｒ＋＋：ｒｓＢＬが１であるか否かを判別する。この答
が否定（Ｎｏ）、即ち失火が検出されていないならばス
テップ４０８乃至４１０に進んで失火検出を行ない、一
方ステップ４０７の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち失火の発
生の可能性があるときにはステップ４１１乃至４２２に
進んで強制失火を行ない、失火気筒の特定及び失火頻度
の算出を行なう。
を終了し、一方肯定（Ｙｅｓ）、即ちω変動の測定を開
始してもよい条件が成立しているときにはステップ４０
７に進む。ステップ４０７では前記失火検出フラグＦ−
ｒ＋＋：ｒｓＢＬが１であるか否かを判別する。この答
が否定（Ｎｏ）、即ち失火が検出されていないならばス
テップ４０８乃至４１０に進んで失火検出を行ない、一
方ステップ４０７の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち失火の発
生の可能性があるときにはステップ４１１乃至４２２に
進んで強制失火を行ない、失火気筒の特定及び失火頻度
の算出を行なう。
まず、ステップ４０８では、クランク角（ＣＲ）センサ
１１の出力に基づき波形整形回路１５及びＦ／Ｖ回路１
６ａでエンジン回転数Ｎｅを求める。
１１の出力に基づき波形整形回路１５及びＦ／Ｖ回路１
６ａでエンジン回転数Ｎｅを求める。
該エンジン回転数Ｎｅに対してＡ／Ｄ Ｃ０ＮＶＩ ６
ｂ及びＤＳＰ１６ｃにおいて周波数分析が行なわれる（
ステップ４０９）。次にこの周波数分析結果を用いてＤ
ＳＰ１６ｃにおいて周波数毎のゲインの比較を行なう（
ステップ４１Ｏ）。
ｂ及びＤＳＰ１６ｃにおいて周波数分析が行なわれる（
ステップ４０９）。次にこの周波数分析結果を用いてＤ
ＳＰ１６ｃにおいて周波数毎のゲインの比較を行なう（
ステップ４１Ｏ）。
ステップ４１０の詳細内容を第Ｓ図に示したサブルーチ
ン５ＵＢＩにより説明する。
ン５ＵＢＩにより説明する。
まずステップ５０１で失火の発生周期に対応する整数ｍ
を所定値ｍＬＭＴ（例えば３０）に設定する。ｍが１な
らばある特定な気筒にその気筒の点火すべき時期毎に連
続して失火が発生していることを意味し、ｍが２ならば
ある特定な気筒にその気筒の点火すべき時期の１つおき
に失火が発生していることを意味し、−船釣にｍは、あ
る特定な気筒にその気筒の点火すべき時期の（ｍ−１）
個おきに失火が発生していることを意味する。
を所定値ｍＬＭＴ（例えば３０）に設定する。ｍが１な
らばある特定な気筒にその気筒の点火すべき時期毎に連
続して失火が発生していることを意味し、ｍが２ならば
ある特定な気筒にその気筒の点火すべき時期の１つおき
に失火が発生していることを意味し、−船釣にｍは、あ
る特定な気筒にその気筒の点火すべき時期の（ｍ−１）
個おきに失火が発生していることを意味する。
次のステップ５０２では前記整数ｍが値ｍに】〜３０）
のときに、失火が発生している可能性のあることを１で
表わすフラグＦ −ｒ＋ｐｒｏｃｔ＋ ＋ｖｍをＯに設
定し、次のステップ５０３へ進む。ステップ５０３では
周波数分析結果における周波数ｆｒｖｃのゲインＧｆｒ
ｏｃと周波数ｆＴＤｃ１４ｍ（ｍ＝１〜３０）のゲイン
Ｇｆｒｐｃ１４ｍとの差の絶対値を求め、これをΔＧＮ
ｏ、ｍとし、次のステップ５０４で、この件数用が値ｍ
（＝１〜３０）のときのゲインの差の絶対値ΔＧＮＴＬ
ｍが所定判別値△Ｇ ＬＭＴ（例えば５ｄＢ）より小さ
いが否がを判別する。
のときに、失火が発生している可能性のあることを１で
表わすフラグＦ −ｒ＋ｐｒｏｃｔ＋ ＋ｖｍをＯに設
定し、次のステップ５０３へ進む。ステップ５０３では
周波数分析結果における周波数ｆｒｖｃのゲインＧｆｒ
ｏｃと周波数ｆＴＤｃ１４ｍ（ｍ＝１〜３０）のゲイン
Ｇｆｒｐｃ１４ｍとの差の絶対値を求め、これをΔＧＮ
ｏ、ｍとし、次のステップ５０４で、この件数用が値ｍ
（＝１〜３０）のときのゲインの差の絶対値ΔＧＮＴＬ
ｍが所定判別値△Ｇ ＬＭＴ（例えば５ｄＢ）より小さ
いが否がを判別する。
第２図（ｂ）で示したように失火がいずれの気筒にも発
生していなければこの差の絶対値は大きいためこのステ
ップ５０４の答は否定（Ｎｏ）となりステップ５０７に
進む。ステップ５０７では整数ｍのデクリメントを行な
い整数ｍが０に至ったが否がを判別する（ステップ５０
８）。未だ整数ｍがＯに至っていないときには（ステッ
プ５０８の答が否定）ステップ５０２に戻ってデクリメ
ントされたｍでの失火検出をくり返す。一方ステップ５
０８の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば整数ｍに所定値ｍＬＭ
Ｔをセットして（ステップ５ｏ９）本サブルーチンを終
了して第４図の本プログラムも終了する。
生していなければこの差の絶対値は大きいためこのステ
ップ５０４の答は否定（Ｎｏ）となりステップ５０７に
進む。ステップ５０７では整数ｍのデクリメントを行な
い整数ｍが０に至ったが否がを判別する（ステップ５０
８）。未だ整数ｍがＯに至っていないときには（ステッ
プ５０８の答が否定）ステップ５０２に戻ってデクリメ
ントされたｍでの失火検出をくり返す。一方ステップ５
０８の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば整数ｍに所定値ｍＬＭ
Ｔをセットして（ステップ５ｏ９）本サブルーチンを終
了して第４図の本プログラムも終了する。
一方ステップ５０４の答が肯定（Ｙｅｓ）ならばいずれ
かの気筒に（ｍ−１）回おきに失火が発生している可能
性があると判断して前記フラグＦ−ｒ＋ｐｒｏｃＤｒｖ
ｍを１に設定しくステップ５０５）、また整数ｍの値の
如何にかかわらずとにかく失火が発生している可能性が
あることを示すフラグＦ−ｈｐＰｓＢＬを１に設定して
（ステップ５０６）ステップ５０７へ進む。
かの気筒に（ｍ−１）回おきに失火が発生している可能
性があると判断して前記フラグＦ−ｒ＋ｐｒｏｃＤｒｖ
ｍを１に設定しくステップ５０５）、また整数ｍの値の
如何にかかわらずとにかく失火が発生している可能性が
あることを示すフラグＦ−ｈｐＰｓＢＬを１に設定して
（ステップ５０６）ステップ５０７へ進む。
以上のようにサブルーチン５ｔＪＢ１ではいずれかの気
筒での失火の周期や失火率の逆数に対応する整数ｍの値
毎に失火の検出を行なう。
筒での失火の周期や失火率の逆数に対応する整数ｍの値
毎に失火の検出を行なう。
第４図に戻ってステップ４０７の答が肯定（Ｙｅｓ）、
即ち失火の発生の可能性があり、そのため前回に第５図
のステップ５０６でフラグＦ １１ＦＰｓＢＬが】にセ
ットされたならばステップ４１１へ進んで整数ｍが値ｍ
（＝１〜３０）のときの失火可能性を示すフラグＦ−ｒ
ｌｐｒｏｃｏＩｖｍが１であるか否がを判別する（ｍは
第５図ステップ５０９で所定値ｍ Ｌ Ｍ Ｔに初期化
される）。この答が否定（Ｎｏ）ならばステップ４１７
に進んで整数ｍをデクリメントして整数ｍが０に至った
か否かを判別する（ステップ４１８）。この答が否定（
Ｎｏ）ならば再びステップ４１１へ戻ってデクリメント
されたｍでのフラグＦ−１１ｐｒｏｃｏ＋ｖｍの判別を
くり返す。
即ち失火の発生の可能性があり、そのため前回に第５図
のステップ５０６でフラグＦ １１ＦＰｓＢＬが】にセ
ットされたならばステップ４１１へ進んで整数ｍが値ｍ
（＝１〜３０）のときの失火可能性を示すフラグＦ−ｒ
ｌｐｒｏｃｏＩｖｍが１であるか否がを判別する（ｍは
第５図ステップ５０９で所定値ｍ Ｌ Ｍ Ｔに初期化
される）。この答が否定（Ｎｏ）ならばステップ４１７
に進んで整数ｍをデクリメントして整数ｍが０に至った
か否かを判別する（ステップ４１８）。この答が否定（
Ｎｏ）ならば再びステップ４１１へ戻ってデクリメント
されたｍでのフラグＦ−１１ｐｒｏｃｏ＋ｖｍの判別を
くり返す。
ステップ４＋１の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち整数ｍがあ
るイ直のときフラグＦ−ｈＦｒｏｃｏ＋ｖｍが１となっ
ていればステップ４１２へ進んでそのｍのある値に基づ
き＃に気筒（ｋ ＝ ｌ→２ →３−４）を４ｍＴＤＣ
毎に１回強制失火させる。即ちステップ４】０で発生の
可能性を検出された失火の周期ｍのある値により第３図
に示したように強制的に＃に気筒を失火させようとする
ものである。この強制失火されたときのエンジン回転数
Ｎｅの計測をステップ４０８と同様に行ない（ステップ
４１３）該強制失火を停止する（ステップ４１４）。ス
テップ４１５ではステップ４１３で言１測された回転数
Ｎｅに基づきステップ４０９と同様に周波数分析を行な
う。ステップ４１６では該周波数分析結果に基づき周波
数毎にゲインの比較を行なうがその詳細内容を第６図の
サブルーチン５ＵＢ２に示す。
るイ直のときフラグＦ−ｈＦｒｏｃｏ＋ｖｍが１となっ
ていればステップ４１２へ進んでそのｍのある値に基づ
き＃に気筒（ｋ ＝ ｌ→２ →３−４）を４ｍＴＤＣ
毎に１回強制失火させる。即ちステップ４】０で発生の
可能性を検出された失火の周期ｍのある値により第３図
に示したように強制的に＃に気筒を失火させようとする
ものである。この強制失火されたときのエンジン回転数
Ｎｅの計測をステップ４０８と同様に行ない（ステップ
４１３）該強制失火を停止する（ステップ４１４）。ス
テップ４１５ではステップ４１３で言１測された回転数
Ｎｅに基づきステップ４０９と同様に周波数分析を行な
う。ステップ４１６では該周波数分析結果に基づき周波
数毎にゲインの比較を行なうがその詳細内容を第６図の
サブルーチン５ＵＢ２に示す。
第６図のステップ６０１においてまず、前記整数ｍに対
応する整数りに所定数ｎＬＭＴ（例えば３０）を設定し
、又ステップ６０２で、強制失火により得られた周波数
分析結果においてゲインの値が類似している周波数の数
を表わすカウンタ値７ＺＭＦＦＲＱＣＮＴをＯに設定し
、１で失火の発生を確定するフラグＦ 、−１１ｐＪを
Ｏに設定し、１で＃に気筒に失火が発生している可能性
を示すフラグＦ −ｈｐｃｙｔｋ（ｋ ＝ Ｉ、 ２．
３．４）をＯに設定する。
応する整数りに所定数ｎＬＭＴ（例えば３０）を設定し
、又ステップ６０２で、強制失火により得られた周波数
分析結果においてゲインの値が類似している周波数の数
を表わすカウンタ値７ＺＭＦＦＲＱＣＮＴをＯに設定し
、１で失火の発生を確定するフラグＦ 、−１１ｐＪを
Ｏに設定し、１で＃に気筒に失火が発生している可能性
を示すフラグＦ −ｈｐｃｙｔｋ（ｋ ＝ Ｉ、 ２．
３．４）をＯに設定する。
次のステップ６０３では、第４図ステップ４１２の強制
失火時の周波数分析結果における周波数ｆｒｏｃのゲイ
ンＧｆ丁ＤＣ’と、整数ｎが値ｎ（＝１〜３０）のとき
の周波数ｆ丁ｏｃ／４ｎ（＝ｆｒｏｃ／４ｎ）のゲイン
ＧｆＴＤｃ′／４ｎとの差の絶対値ΔＧＩＮＴｎを求め
る。更にステップ６０４で該ゲインの差の絶対値△Ｇｕ
ｎｎと、第５図ステップ５０３で求めたゲインの差の絶
対値△ＧＮＴＬＩ１１（ステップ４１１の答が肯定とな
ったときのｍ値における値）との差の絶対値ＤＩＦを求
める。この絶対値ＤＩＦが小さい値であれば強制失火時
のゲイン差が失火発生の可能性があるときのゲイン差と
同じか似ている、即ち強制失火されたシリンダが失火シ
リンダである可能性があると判断できるものである。従
って次のステップ６０５で差の絶対値ＤＩＦが所定判別
値ＤＩＦＬＭＴ（例えば５ ｄ Ｂ）より小さいか否か
を判別する。
失火時の周波数分析結果における周波数ｆｒｏｃのゲイ
ンＧｆ丁ＤＣ’と、整数ｎが値ｎ（＝１〜３０）のとき
の周波数ｆ丁ｏｃ／４ｎ（＝ｆｒｏｃ／４ｎ）のゲイン
ＧｆＴＤｃ′／４ｎとの差の絶対値ΔＧＩＮＴｎを求め
る。更にステップ６０４で該ゲインの差の絶対値△Ｇｕ
ｎｎと、第５図ステップ５０３で求めたゲインの差の絶
対値△ＧＮＴＬＩ１１（ステップ４１１の答が肯定とな
ったときのｍ値における値）との差の絶対値ＤＩＦを求
める。この絶対値ＤＩＦが小さい値であれば強制失火時
のゲイン差が失火発生の可能性があるときのゲイン差と
同じか似ている、即ち強制失火されたシリンダが失火シ
リンダである可能性があると判断できるものである。従
って次のステップ６０５で差の絶対値ＤＩＦが所定判別
値ＤＩＦＬＭＴ（例えば５ ｄ Ｂ）より小さいか否か
を判別する。
ステップ６０５の答が否定（ＮＯ）ならば整数ｎをデク
リメントして（ステップ６０９）、デクリメントされた
ｎがＯに至ったか否かを判別する（ステップ６ＩＯ）。
リメントして（ステップ６０９）、デクリメントされた
ｎがＯに至ったか否かを判別する（ステップ６ＩＯ）。
この答が否定（ＮＯ）ならばステップ６０３に戻り、デ
クリメントされたｎでのステップ６０３以降の実行をく
り返し、一方ｎがＯに至れば本サブルーチンを終了して
第４図のステップ４１７へ進む。
クリメントされたｎでのステップ６０３以降の実行をく
り返し、一方ｎがＯに至れば本サブルーチンを終了して
第４図のステップ４１７へ進む。
一定ステップ６０５の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば＃に気
筒に失火発生の可能性があるとしてフラグＦ−バｐｃｙ
Ｌｋを１に設定する（ステップ６０６）。
筒に失火発生の可能性があるとしてフラグＦ−バｐｃｙ
Ｌｋを１に設定する（ステップ６０６）。
ところで第５図に示した失火検出において失火は必ずし
も一定の周期で発生する訳ではないため失火周期に相当
する整数ｍは異なった複数の値をとり得る。従って第４
図ステップ４１１の答が肯定となるときのフラグＦ −
ｎｐｒＤｃｏ ｒｖｍは、複数存在し得、且つ第６図ス
テップ６０５の答が肯定となっても失火でない可能性が
含まれるため、ステップ６０７においてステップ６０５
の答が肯定となる回数をカウントする。即ちカウント値
７ＺＭＦＦＲＱＣＮＴをインクレメントする。そして次
のステップ６０８でインクレメントされたカウント値７
ＺｌＩＦＦＲＱＣＮＴが所定値７Ｚｃ（例えば５）を越
えたか否かを判別する。この答が否定（Ｎｏ）ならばス
テップ６０９へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）ならばステッ
プ６１１へ進んで失火が＃に気筒に間違いなく発生して
いると判断してフラグＦ−＋１ＦＪを１にセットして本
サブルーチンを終了する。
も一定の周期で発生する訳ではないため失火周期に相当
する整数ｍは異なった複数の値をとり得る。従って第４
図ステップ４１１の答が肯定となるときのフラグＦ −
ｎｐｒＤｃｏ ｒｖｍは、複数存在し得、且つ第６図ス
テップ６０５の答が肯定となっても失火でない可能性が
含まれるため、ステップ６０７においてステップ６０５
の答が肯定となる回数をカウントする。即ちカウント値
７ＺＭＦＦＲＱＣＮＴをインクレメントする。そして次
のステップ６０８でインクレメントされたカウント値７
ＺｌＩＦＦＲＱＣＮＴが所定値７Ｚｃ（例えば５）を越
えたか否かを判別する。この答が否定（Ｎｏ）ならばス
テップ６０９へ進み、一方肯定（Ｙｅｓ）ならばステッ
プ６１１へ進んで失火が＃に気筒に間違いなく発生して
いると判断してフラグＦ−＋１ＦＪを１にセットして本
サブルーチンを終了する。
第４図ステップ４１８に戻って、この答が肯定（Ｙｅｓ
）ならばステップ４１９へ進み、各気筒に対応する値ｋ
をインクレメントすると共に整数ｍを所定数ｍ Ｌ Ｍ
Ｔに設定する。ステップ４２０ではインクレメントさ
れたｋが気筒数に応じて設定される所定値ｋＬＭＴ（例
えば４）より大きいが否がを判別し、ｋが未だ所定値ｋ
ＬＭＴを越えなければステップ４１１へ進んでステップ
４１１乃至４１９の実行をくり返す。これにより金気筒
の強制失火及びゲイン比較が実行される。
）ならばステップ４１９へ進み、各気筒に対応する値ｋ
をインクレメントすると共に整数ｍを所定数ｍ Ｌ Ｍ
Ｔに設定する。ステップ４２０ではインクレメントさ
れたｋが気筒数に応じて設定される所定値ｋＬＭＴ（例
えば４）より大きいが否がを判別し、ｋが未だ所定値ｋ
ＬＭＴを越えなければステップ４１１へ進んでステップ
４１１乃至４１９の実行をくり返す。これにより金気筒
の強制失火及びゲイン比較が実行される。
ステップ４２０の答が肯定（Ｙｅｓ）ならばステップ４
２１へ進んで失火気筒の特定及び失火率（失火頻度）の
算出が行なわれる。この詳細内容を第７図のサブルーチ
ン５ＵＢ３に示す。
２１へ進んで失火気筒の特定及び失火率（失火頻度）の
算出が行なわれる。この詳細内容を第７図のサブルーチ
ン５ＵＢ３に示す。
第７図のステップ７０１でまず、失火の発生を確定する
フラグＦ−ｒ＋ｐＪが１であるが否かを判別する。
フラグＦ−ｒ＋ｐＪが１であるが否かを判別する。
第６図のステップ６１１で該フラグが１に設定されてい
ないときにはステップ７０１の答は否定（Ｎｏ）となり
、本サブルーチンを終了し、第４図のステップ４２２に
進んでｋを１にセットして本プログラムを終了する。
ないときにはステップ７０１の答は否定（Ｎｏ）となり
、本サブルーチンを終了し、第４図のステップ４２２に
進んでｋを１にセットして本プログラムを終了する。
一定ステップ７０１の答が肯定（Ｙｅｓ）ならばステッ
プ７０２でｋを１に設定し、＃に気筒の失火を表わすフ
ラグＦ−ｒ＋＋：ｃｎ、ｋが１であるか否か（ステップ
７０３）及び失火周期ｍの失火を表わすフラグＦ−ｒ＋
Ｆｒｏｃｏ＋ｖｍが１であるか否か（ステップ７０４）
を判別する。整数ｍは先立つ＠４図のステップ４】９て
所定値ｍ Ｌ Ｍ Ｔにセットされている。
プ７０２でｋを１に設定し、＃に気筒の失火を表わすフ
ラグＦ−ｒ＋＋：ｃｎ、ｋが１であるか否か（ステップ
７０３）及び失火周期ｍの失火を表わすフラグＦ−ｒ＋
Ｆｒｏｃｏ＋ｖｍが１であるか否か（ステップ７０４）
を判別する。整数ｍは先立つ＠４図のステップ４】９て
所定値ｍ Ｌ Ｍ Ｔにセットされている。
ステップ７０３及び７０４のいずれの答もが肯定（Ｙｅ
ｓ）ならばステップ７０５に進んでそれらフラグのに７
ｍの値に基づき＃に気筒が２５／ｍ（％）の比率で失火
していると判定する。即ち、例えば４気筒エンジンにお
いて＃１気筒（ｋ＝１）が連続して失火すれば（ｍ＝１
）失火率は２５％となる。
ｓ）ならばステップ７０５に進んでそれらフラグのに７
ｍの値に基づき＃に気筒が２５／ｍ（％）の比率で失火
していると判定する。即ち、例えば４気筒エンジンにお
いて＃１気筒（ｋ＝１）が連続して失火すれば（ｍ＝１
）失火率は２５％となる。
その後ステップ７０６でｍをデクリメントし、末たｍが
Ｏに至らなければ（ステップ７０７の答が否定）ステッ
プ７０３に戻ってステップ７０３乃至７０Ｇの実行をく
り返す。ｍがＯに至れば（ステップ７０７の答が肯定）
ｍに所定値ｍ Ｌ Ｍ Ｔをセットしくステップ７０８
） 、ｋをインクレメントする（ステップ７ｏ９）。
Ｏに至らなければ（ステップ７０７の答が否定）ステッ
プ７０３に戻ってステップ７０３乃至７０Ｇの実行をく
り返す。ｍがＯに至れば（ステップ７０７の答が肯定）
ｍに所定値ｍ Ｌ Ｍ Ｔをセットしくステップ７０８
） 、ｋをインクレメントする（ステップ７ｏ９）。
ステップ７１０でｋが所定値ｋＬＭＴを越えないならば
ステップ７０３に戻ってステップ７０３乃至７０９の実
行をくり返し、ｋがｋＬＭＴを越えれば本サブルーチン
を終了する。
ステップ７０３に戻ってステップ７０３乃至７０９の実
行をくり返し、ｋがｋＬＭＴを越えれば本サブルーチン
を終了する。
なお、以上の実施例における第４図のステップ４１１乃
至４２２は必ずしも必要ではなく、ステップ４０１乃至
４１０だけで充分失火の検出を確実に行なえるものであ
る。
至４２２は必ずしも必要ではなく、ステップ４０１乃至
４１０だけで充分失火の検出を確実に行なえるものであ
る。
また、上記実施例では４気筒エンジンに本発明の装置を
付加した場合を説明したが、本発明はどんな気筒数のエ
ンジンにも適用可能であることは言うまでもない。
付加した場合を説明したが、本発明はどんな気筒数のエ
ンジンにも適用可能であることは言うまでもない。
（発明の効果）
以上詳述したように本発明は、内燃エンジンの回転変動
に基づき該エンジンの燃焼異常を検出する燃焼異常検出
装置において、前記エンジンの回転に応じた回転信号を
出力する回転信号出力手段と、該回転信号出力手段から
出力される回転信号を周波数分析する周波数分析手段と
、該周波数分析手段によって得られた周波数毎の成分の
大きさに基づき前記エンジンの燃焼異常を検出する異常
検出手段とから成るので異常燃焼の確実な検出が可能と
なる。
に基づき該エンジンの燃焼異常を検出する燃焼異常検出
装置において、前記エンジンの回転に応じた回転信号を
出力する回転信号出力手段と、該回転信号出力手段から
出力される回転信号を周波数分析する周波数分析手段と
、該周波数分析手段によって得られた周波数毎の成分の
大きさに基づき前記エンジンの燃焼異常を検出する異常
検出手段とから成るので異常燃焼の確実な検出が可能と
なる。
更に、前記エンジンは多気筒で構成され、更に、該気筒
のいずれかの燃焼を強制的に異常にする強制異常手段と
、該強制異常手段の作動の結果前記周波数分析手段から
得られる周波数毎の成分の大きさに基づき燃焼異常が生
じている気筒を特定する異常気筒特定手段とから成り、
また前記異常気筒特定手段は、前記特定された気筒に異
常燃焼が発生している頻度を算出するので、異常燃焼の
発生した気筒を特定し、且つその異を発生頻度を算出す
ることが可能となる。
のいずれかの燃焼を強制的に異常にする強制異常手段と
、該強制異常手段の作動の結果前記周波数分析手段から
得られる周波数毎の成分の大きさに基づき燃焼異常が生
じている気筒を特定する異常気筒特定手段とから成り、
また前記異常気筒特定手段は、前記特定された気筒に異
常燃焼が発生している頻度を算出するので、異常燃焼の
発生した気筒を特定し、且つその異を発生頻度を算出す
ることが可能となる。
第１図は本発明に係る内燃エンジンの燃焼異常検出装置
を含む燃料供給制御装置の全体構成図、第２図は失火発
生時のω変動及びその周波数分析結果を示すグラフ、第
３図は失火発生エンジンで強制失火を行なった時のω変
動及び周波数分析結果を示すグラフ、＠４図は第１図の
ＥＣＵ３及びＤＳＰ１６ｃで行なわれる失火検出の手順
を示すプログラムフローチャート第５図は第４図ステッ
プ４１０のサブルーチンＳＵＢ １、第６図は第４図ス
テップ４１６のサブルーチン５ＵＢ２、第７図は第４図
ステップ４２１のサブルーチン５ＯＢ３である。 １・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニッ
ト（ＥＣＵ）、１１・・クランク角センサ、１６・ Ｆ
ＦＴ解析回路。 −一酌藺 ２凶 直ｆ＋ＴＤｃ 、１ｆ１１Ｄｃ ｌ！Ｌ＊’ｌ’ｒｐｃ ３図
を含む燃料供給制御装置の全体構成図、第２図は失火発
生時のω変動及びその周波数分析結果を示すグラフ、第
３図は失火発生エンジンで強制失火を行なった時のω変
動及び周波数分析結果を示すグラフ、＠４図は第１図の
ＥＣＵ３及びＤＳＰ１６ｃで行なわれる失火検出の手順
を示すプログラムフローチャート第５図は第４図ステッ
プ４１０のサブルーチンＳＵＢ １、第６図は第４図ス
テップ４１６のサブルーチン５ＵＢ２、第７図は第４図
ステップ４２１のサブルーチン５ＯＢ３である。 １・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニッ
ト（ＥＣＵ）、１１・・クランク角センサ、１６・ Ｆ
ＦＴ解析回路。 −一酌藺 ２凶 直ｆ＋ＴＤｃ 、１ｆ１１Ｄｃ ｌ！Ｌ＊’ｌ’ｒｐｃ ３図
Claims (5)
- １．内燃エンジンの回転変動に基づき該エンジンの燃焼
異常を検出する燃焼異常検出装置において、前記エンジ
ンの回転に応じた回転信号を出力する回転信号出力手段
と、該回転信号出力手段から出力される回転信号を周波
数分析する周波数分析手段と、該周波数分析手段によっ
て得られた周波数毎の成分の大きさに基づき前記エンジ
ンの燃焼異常を検出する異常検出手段とから成ることを
特徴とする内燃エンジンの燃焼異常検出装置。 - ２．前記異常検出手段は、前記周波数分析手段によって
得られた周波数毎の成分の大きさを所定の周波数の成分
の大きさと比較する比較手段と、該比較手段による比較
結果に応じて前記エンジンの燃焼異常を判別する異常判
別手段とから成る請求項１記載の内燃エンジンの燃焼異
常検出装置。 - ３．前記比較手段は、前記周波数分析手段によって得ら
れた周波数毎の成分の大きさと前記所定の周波数の成分
の大きさとの差の絶対値を算出し、前記異常判別手段は
、前記差の絶対値が所定値より小さいとき前記エンジン
の燃焼に異常があると判別する請求項２記載の内燃エン
ジンの燃焼異常検出装置。 - ４．前記エンジンは多気筒で構成され、更に、該気筒の
いずれかの燃焼を強制的に異常にする強制異常手段と、
該強制異常手段の作動の結果前記周波数分析手段から得
られる周波数毎の成分の大きさに基づき燃焼異常が生じ
ている気筒を特定する異常気筒特定手段とから成る請求
項１記載の内燃エンジンの燃焼異常検出装置。 - ５．前記異常気筒特定手段は、前記特定された気筒に異
常燃焼が発生している頻度を算出する請求項４記載の内
燃エンジンの燃焼異常検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123574A JP2843871B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 内燃エンジンの燃焼異常検出装置 |
| US07/672,796 US5303158A (en) | 1990-05-14 | 1991-03-21 | Misfire-detecting system for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123574A JP2843871B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 内燃エンジンの燃焼異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0419344A true JPH0419344A (ja) | 1992-01-23 |
| JP2843871B2 JP2843871B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=14863952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123574A Expired - Fee Related JP2843871B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 内燃エンジンの燃焼異常検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5303158A (ja) |
| JP (1) | JP2843871B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05340293A (ja) * | 1992-06-09 | 1993-12-21 | Mitsubishi Motors Corp | クランク軸回転変動による失火検出方法 |
| US5814634A (en) * | 1996-04-18 | 1998-09-29 | Shiseido Co. Ltd. | Alkylenediamine derivative anti-ulcer drug and antibacterial drug |
| EP0887634A2 (en) | 1997-06-27 | 1998-12-30 | Hitachi, Ltd. | Combustion state diagnosing system and combustion state diagnosing method for diagnosing engine and recording medium |
| US5875589A (en) * | 1996-12-10 | 1999-03-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Structures having damped floors and a method of damping floors |
| JP2010150974A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 気筒の休止状態を判定する装置 |
| DE102016117342A1 (de) | 2015-12-11 | 2017-06-14 | Denso Corporation | Vorrichtung zum Detektieren einer Fehlzündung |
| JP2020097938A (ja) * | 2011-09-15 | 2020-06-25 | トランスポーテーション アイピー ホールディングス，エルエルシー | エンジンを診断するシステム及び方法 |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5307670A (en) * | 1990-11-01 | 1994-05-03 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Misfire discriminating method for an engine |
| US5365905A (en) * | 1992-03-13 | 1994-11-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Misfire-detecting system for internal combustion engines |
| JP3357091B2 (ja) * | 1992-07-21 | 2002-12-16 | 富士重工業株式会社 | エンジンの失火検出方法 |
| US5446664A (en) * | 1992-10-07 | 1995-08-29 | Spx Corporation | Method and apparatus for diagnosing faulty cylinders in internal combustion engines |
| US5539644A (en) * | 1992-11-17 | 1996-07-23 | Nippondenso Co., Ltd. | System for detecting misfire in a multi-cylinder internal combustion engine |
| US5515720A (en) * | 1994-07-25 | 1996-05-14 | Motorola, Inc. | Acceleration based misfire detection system and method with improved signal fidelity |
| US5576963A (en) * | 1994-10-18 | 1996-11-19 | Regents Of The University Of Michigan | Method and system for detecting the misfire of a reciprocating internal combustion engine utilizing a misfire index model |
| EP0709664B1 (en) * | 1994-10-31 | 2001-08-16 | Motorola, Inc. | Detecting misfire with acceleration discrimination |
| JPH08218917A (ja) * | 1995-02-20 | 1996-08-27 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| US5529041A (en) * | 1995-05-09 | 1996-06-25 | Cummins Engine Company, Inc. | Active engine misfire detection system |
| US5581022A (en) * | 1995-06-15 | 1996-12-03 | Sensortech L.P. | Engine misfire detector |
| DE19531845B4 (de) * | 1995-08-29 | 2005-10-20 | Bosch Gmbh Robert | Verbrennungsaussetzererkennungsverfahren |
| FR2739145B1 (fr) * | 1995-09-25 | 1998-12-18 | Bosch Gmbh Robert | Procede de detection des rates de combustion d'un moteur a combustion interne |
| US5744722A (en) * | 1996-09-16 | 1998-04-28 | Chrysler Corporation | Deconvolution method of resonance detection and removal from crankshaft speed measurements |
| DE10254478B3 (de) * | 2002-11-21 | 2004-07-01 | Siemens Ag | Verfahren zum Erkennen von Verbrennungsaussetzern in einer Brennkraftmaschine |
| US20060095233A1 (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-04 | Carr Bernard J | Method and systems for determining conditional failures within vehicles |
| US7246006B2 (en) * | 2004-11-02 | 2007-07-17 | Vetronix Corporation | Method and systems for determining internal combustion engine cylinder condition |
| DE102006056860A1 (de) * | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Betriebsweise einer Brennkraftmaschine |
| DE102009018081B4 (de) * | 2009-04-20 | 2011-01-13 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| US8249796B2 (en) * | 2010-09-08 | 2012-08-21 | Ford Global Technologies, Llc | Engine control with valve operation monitoring using camshaft position sensing |
| US9447745B2 (en) * | 2011-09-15 | 2016-09-20 | General Electric Company | System and method for diagnosing an engine |
| DE102012020490B3 (de) * | 2012-10-10 | 2014-03-13 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Ausfallerkennung von Injektoren in einem Verbrennungsmotor, Motorsteuergerät und System zur Durchführung eines Verfahrens |
| US9624851B2 (en) * | 2014-02-12 | 2017-04-18 | GM Global Technology Operations LLC | Method of operating a vehicle powertrain having a gas phase fuelable engine |
| US9951703B2 (en) | 2014-12-16 | 2018-04-24 | General Electric Company | Systems and method for multi-cylinder misfire detection |
| JP6662627B2 (ja) * | 2014-12-16 | 2020-03-11 | ジーイー グローバル ソーシング エルエルシーＧＥ Ｇｌｏｂａｌ Ｓｏｕｒｃｉｎｇ ＬＬＣ | エンジンのシリンダの失火を検出するシステム |
| JP6593560B1 (ja) * | 2019-02-15 | 2019-10-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置 |
| US11002214B1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-05-11 | GM Global Technology Operations LLC | Early detection of fuel injectors with manufacturing issues |
| JP2026019941A (ja) * | 2024-07-26 | 2026-02-05 | 株式会社Subaru | 車両 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4345558A (en) * | 1979-04-28 | 1982-08-24 | Nippon Soken, Inc. | Knock detecting apparatus for an internal combustion engine |
| US4424709A (en) * | 1982-07-06 | 1984-01-10 | Ford Motor Company | Frequency domain engine defect signal analysis |
| JPS61258955A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | 多気筒内燃機関の異常気筒検出装置 |
| GB8705905D0 (en) * | 1987-03-12 | 1987-04-15 | Lucas Ind Plc | Combustion monitoring |
| KR930009907B1 (ko) * | 1988-10-04 | 1993-10-13 | 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤 | 내연기관 제어장치 |
| DE69017063T2 (de) * | 1989-04-14 | 1995-09-21 | Hitachi Ltd | Motorüberwacher, ausgerüstet mit Klopfdetektor. |
| JP2843366B2 (ja) * | 1989-07-31 | 1999-01-06 | 三信工業株式会社 | 多気筒２サイクルエンジンの過回転防止装置 |
| JP2611502B2 (ja) * | 1990-06-13 | 1997-05-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| US5044195A (en) * | 1990-08-24 | 1991-09-03 | Ford Motor Company | Misfire detection in an internal combustion engine |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP2123574A patent/JP2843871B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-03-21 US US07/672,796 patent/US5303158A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05340293A (ja) * | 1992-06-09 | 1993-12-21 | Mitsubishi Motors Corp | クランク軸回転変動による失火検出方法 |
| US5814634A (en) * | 1996-04-18 | 1998-09-29 | Shiseido Co. Ltd. | Alkylenediamine derivative anti-ulcer drug and antibacterial drug |
| US5875589A (en) * | 1996-12-10 | 1999-03-02 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Structures having damped floors and a method of damping floors |
| EP0887634A2 (en) | 1997-06-27 | 1998-12-30 | Hitachi, Ltd. | Combustion state diagnosing system and combustion state diagnosing method for diagnosing engine and recording medium |
| JP2010150974A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Honda Motor Co Ltd | 気筒の休止状態を判定する装置 |
| JP2020097938A (ja) * | 2011-09-15 | 2020-06-25 | トランスポーテーション アイピー ホールディングス，エルエルシー | エンジンを診断するシステム及び方法 |
| US10968842B2 (en) | 2011-09-15 | 2021-04-06 | Transportation Ip Holdings, Llc | Systems and methods for diagnosing an engine |
| DE102016117342A1 (de) | 2015-12-11 | 2017-06-14 | Denso Corporation | Vorrichtung zum Detektieren einer Fehlzündung |
| DE102016117342B4 (de) | 2015-12-11 | 2021-11-25 | Denso Corporation | Vorrichtung zum Detektieren einer Fehlzündung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2843871B2 (ja) | 1999-01-06 |
| US5303158A (en) | 1994-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0419344A (ja) | 内燃エンジンの燃焼異常検出装置 | |
| CN1138976C (zh) | 探测内燃机中点火不良的方法和实现所述方法的系统 | |
| KR100311540B1 (ko) | 다기통엔진의연소상태진단장치 | |
| US6688286B2 (en) | Knock control apparatus for engine | |
| US5392642A (en) | System for detection of low power in at least one cylinder of a multi-cylinder engine | |
| EP0354497B1 (en) | Combustion fault detection apparatus and control system for internal combustion engine | |
| US5576963A (en) | Method and system for detecting the misfire of a reciprocating internal combustion engine utilizing a misfire index model | |
| US20110265560A1 (en) | Engine misfire detection systems and methods using discrete fourier transform approximation | |
| US20080103681A1 (en) | Misfire detecting apparatus for internal combustion engine | |
| EP2495421A1 (en) | Misfire detection device for internal combustion engine | |
| KR100305832B1 (ko) | 주파수 분석을 이용한 엔진 실화 검출 시스템과 검출방법 | |
| JP2666232B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JP2807737B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JPH06146998A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| EP3369918B1 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| US6801848B1 (en) | Methods and apparatus for sensing misfire in an internal combustion engine | |
| JPH06146999A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JP2666231B2 (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
| JP4939591B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態監視装置 | |
| JPH08312445A (ja) | 燃焼中の失火識別方法 | |
| JP2009174483A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS60190866A (ja) | 回転速度異常検出装置 | |
| US12163858B2 (en) | Misfire determination device for internal combustion engine | |
| JPH0481548A (ja) | 内燃エンジンの燃焼異常検出装置 | |
| JP3031071B2 (ja) | エンジン制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |