JPH04193531A - 自動製函機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動製函機に係り、特にフラップを延ばして扁
平２枚に折り畳まれた状態の段ボール箱な゛どの函材を
角筒状に拡開し、函材の底部フラップを折曲げた後、粘
着テープにより底部フラップを封緘する自動製函機に関
する。

（従来の技術） この種の類似の装置が、特開平１−９９９２９号公報に
おいて開示されている。この装置の構成および作用を第
８図、第９図によって説明する。

扁平に折畳まれた函材Ｂを集積するマガジン２１１と、
そのマガジン２１１の底部から折畳まれた函材Ｂを１枚
づつ取り出し移送する送り爪２１２とを上面に備えた折
畳み函材送込み部２１３が設けられている。この折畳み
函材送込み部２１３の端縁に連接して開函部２１４が設
けられ、この間面部２１４には折畳まれた函材の内外の
フラップを挟み付けるための吸着パッド装置２１５が設
けられており、さらに吸着パッド装置２１５によって開
面された画材Ｂの両側面を保持する装置２１６、菌内フ
ラップを折曲げる羽根装置２１７、および同姓フラップ
を折曲げる羽根装置２１８が設けられている。またこの
間回部２１４には上記諸装置によって底部を形成された
画材Ｂをテープ貼りユニット２１９に移送するための上
下の送り爪装置が中空梁２２０内部及び架台２２０上部
に内装されている。そしてこのテープ貼りユニット２１
９には函体Ｂの移動中に同姓フラップに沿ってテープ貼
着を行う射面装置が設けられている。

扁平に折り畳まれてマガジン２１１に集積された画材Ｂ
のうちの最下位の画材は送り爪２１２によって開面部２
１４に送られる。ここにおいて、画材Ｂの下部側面が固
定吸着盤によって固定されると共に上部側面が移動吸着
盤によって吸着されて直角に引き起こされる。これによ
って、画材Ｂは角筒状に拡開されたことになる。次に画
材底部の菌内フラップが折曲げられ、そして同姓フラッ
プが折り曲げられて底部が形成される。

底部が形成された画材は、上下の送り爪装置によってテ
ープ貼りユニット２１９に移送され、画材が移動中にテ
ープ貼りユニット２１９によってテープが同姓フラップ
の合わせ目にまたがって貼着され、装置外へと送り部さ
れる。

〔発明が解決しようとする課題） しかしながら上記の装置においては、底部か形成された
画材が送り爪装置によって移動される間にフラップは外
にふくらんだ状態となり、この状態でテープ貼りユニッ
トによりテープが外フラツプの合わせ目にかかるため、
外フラツプの端部同士がきれいに衝合せずにテープが貼
り付けられ、不完全な底部が形成されるといった不具合
が発生した。

もともと、段ボール箱などの画材の底部は、内容物の重
さによって外フラツプの合わせ目に間隙が生ずるのを防
止するため、同姓フラップの合わせ目と直交する幅が函
自体の幅より多少大きめにできているのも上記の不具合
を発生しやすくする原因となっている。

本発明の目的は、上記の不具合の発生を防止し、画材底
部の外フラップ合わせ目のテープ貼着を正確に行い、画
材底部の完全な形成をなすことである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明では次のような構成
とした。即ち、 制御装置を収納した架台と、該架台に連設された箱材供
給ユニットと、該函材供給ユニットから供給された画材
の底部を形成する、前記架台ユニット上に設けられた函
材底部形成ユニットと、前記架台上に設けられた移動手
段により前記函材底部形成ユニットまで移動自在に設け
られ、函材形成ユニット上で保持された画材の前記底部
をテープにより貼着し、テープ貼着後の画材を前記架台
ユニット外に送出するテープ貼着ユニットとからなるこ
とを特徴とする構成とした。

さらに、前記テープ貼着ユニットの前端に同時折り部材
を設けると共にその後端にテープなぞり部材を設けたこ
とを特徴とする構成とした。

（作　用） このような構成とすることにより、函材供給ユニット上
に積み重ねられた画材を１枚ずつ函材供給ユニットによ
り函材底部形成ユニットに移動し、画材の底部フラップ
を折り曲げて底部を形成し、把持しながら、テープ貼着
ユニットを移動手段によって画材まで移動し、画材底部
にテープを貼着するものである。この時、画材は函材底
部形成ユニットによってしっがりと把持された状態でテ
ープ貼着が行われるので画材底部の形成を完全に行われ
るものである。さらに、テープ貼着ユニットの前端に同
時折り部材を設け、これによって、テープ貼着直前の底
部フラップを正確に折り曲げてからテープ貼着を行うと
共にテープ貼着ユニットの後端に設けたテープなぞり部
材によって、テープ貼着後のテープを上からなぞり、テ
ープをよりしっかりと画材に貼着させるものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第４図において、■は架台であって、２段
の階段状になっており、正面からみて前部が低段部１ａ
、後部が高段部１ｂとなっている。低段部１ａには制御
装置２が内蔵されている。高段部１ｂには、組み立てる
べき画材Ｗを積層載置し、１枚ずつ架台１上の函材底部
形成ユニット３に移送する函材供給ユニット４が連設さ
れている。高段部ｉｂと函材供給ユニット４の上面には
天板５が連続して取り付けられている。函材底部形成ユ
ニット３と函材供給ユニット４との境界には垂直案内板
６が立設されている。垂直案内板６の下縁と天板５との
間は、１枚の折畳み画材Ｗが通過できる間隙となってい
る。なお、垂直案内板６はＬ型に形成され、このコーナ
部に折り畳まれた画材Ｗの直角部を押し付けて積層載置
するものである。

架台１の低段部１ａの前端部の両端には中空の支柱７．
７が垂直に立設され、両支柱７．７の上端は中空梁材８
によって連結されている。両支柱７．７の中空内部には
スクリューナツト９．９が取付具により回転可能に取り
付けられている。また、スクリューナツト９．９に平行
してガイドシャフト１０．１０がブラケット１１．１１
を介してそれぞれ支柱７．７に取り付けられている。ス
クリューナツト９．９及びガイドシャフト１０．１０に
は上部横架材１２及び下部横架材１３が架設されている
。中空梁材８の内部にはハンドル１４の回転をスクリュ
ーナツト９．９に伝達する連接棒１５と連接棒１５の両
端に設けられたベベルギヤ１６が内設されている。

なお、上部横架部材１２を上下動する上部スクリューナ
ツト９ａのピッチは、下部横架部材１３を上下動する下
部スクリュウナツト９ｂのピッチの２倍に形成されてい
る。したがって、例えば、ハンドル１４の回転によって
上部横架部材１２がｌＯＣｍ移動する時、下部横架部材
は５Ｃｒｒｌ移動することになる。これらのことは多種
類の大きさの画材の底部を形成するには必須である。

ここで、函材供給ユニット４について説明する。架台１
の低段部１ａと同一面上にハンドル４１に連結されたス
クリューナツト４２及びその両側にはガイドシャフト４
３．４３が固着されている。

スクリューナツト４２及びガイドシャフト４３には取付
部材４４を介してガイド付きロッドレスシリンダ４５が
取り付けられている。更に、ロッドレスシリンダ４５に
は可動板４６が取り付けられ、天板５に開口された３本
の長孔４７に対応して３個の送り爪４８がそれぞれエア
シリンダ４９を介して可動板４６上に設けられている。

エアシリンダ４９が作動すると、送り爪４８は折り畳ま
れた画材１枚分だけ天板５より突出する。また、送り爪
４８の原点位置は画材の深さに応じて、ハンドル４１に
よりスクリューナツト４２を介して調整するものである
。なお、画材Ｗは垂直案内板６のコーナ部にバ一部材６
ａにより押し付けられ整頓される。

次に函材底部形成ユニット３について第３図に基づいて
説明する。５０は真空パッド装置である。シリンダ５１
が架台１の低段部１ａにその基端部を枢支されて設けら
れ、その伸縮する先端部は、低段部１ａに立設された垂
直支持部材５２に一端を回転可能に支持された水平部材
５３に固着された、リンク部材５４に枢支されている。

垂直支持部材５２の高さは水平部材５３の先端部が架台
１の後段部１ｂよりわずかに高い程度になっている。水
平部材５３の他端には先端に真空パッド５５を直角にか
つ一体的に備えた回動部材５６が取り付けられている。

シリンダ５１が作動されて先端が伸長すると、垂直支持
部材５２の先端部を支点としてリンク部材５４が９０度
反時計方向に回動する。それに伴い、水平部材５３が回
転するので回動部材５６が架台１に対して垂直状態とな
り、真空パッド５５は回動部材５６の先端において、架
台１に対して水平方向に開口状態となる。シリンダ５１
の先端が短縮すると、上記のリンク系は逆の運動を行い
、真空パッド５５は架台１の上段部ｌｂの表面に接触状
態となる。この真空パッド５５と対応する上段部１ｂの
表面は円形状に開口され、この開口部に臨んで図面不承
の真空パッドが流体圧シリンダにより出没可能に設けら
れている。

上部横架材１２には逆出の字形にフレーム６０が水平に
かつ垂直案内板６方向に向けて溶接されている。フレー
ム６０にアクチュエータｍ、を介して左内フラツプ折込
部材６１が取り付けられると共に右内フラツプ折込部材
６２がフレーム６０に設置された後述する位置調整装置
６３にアクチュエータｍ２を介して取り付けられている
。菌内フラップ折込部材６１．６２はアクチュエータｍ
ｏｂ　ｍｚの駆動によりそれぞれ内側に回動し、菌内フ
ラップを折り込む作業を行う。

右内フラツプ折込部材６２の位置調整装置６３は第４図
に示すような構成となっている。スクリューナツト６４
はその一端をビローユニット６５により、他端を軸受６
７によりフレーム６０に取り付けられている。スクリュ
ーナツト６４の一端にはハンドル６６が連結されている
。スクリューナツト６４と平行にガイドシャフト６８が
両端を軸受６９に支持されてフレーム６０に取り付けら
れている。スクリューナツト６４とガイドフレーム６８
にはプレート材７０が掛は渡されるように取り付けられ
、その先端部にアクチュエータｍ２を介して右内フラツ
プ折込部材６２が設けられている。

従って、ハンドル６６を回転することによって右内フラ
ツプ折込部材６２を左右方向に移動することができ、画
材の大きさに対応できるものである。

また、フレーム６０にはブラケット７１及びアクチュエ
ータｍ３を介して上部外フラツプ折込部材７２が取り付
けられている。アクチュエータｍ３の駆動により上部外
フラツプ折込部材７２が水平位置から垂直位置に回動し
、画材Ｗの上部外フラツプを内側に折り込む作業を行う
。

さらに、フレーム６０にはブラケット７５を介して押え
部材７６が溶接されている。押え部材６７は函材形成時
に画材の動きを抑制するものである。

架台１の下段部１ａに支持部材８０が立設され、その上
端部にはアクチュエータｍ４を介して下部外フラツプ折
込部材８２が回動可能に取り付けられており、アクチュ
エータｍ４の駆動により、外フラツプ折込部材８２が水
平位置から垂直位置に回動し、画材の下部外フラツプを
内側に折り込む作業を行う。

次に後述するテープ貼着ユニット１００を左右に往復動
させる移動手段９０について説明する。

移動手段９０は、第１図に示されるように、電動モータ
９１、電動モータ９１により駆動されるベルト９２、ベ
ルト９２と平行して下部横架材１３上に敷設されたガイ
ドレール９３などにより構成される。電動モータ９１の
出力軸にはスプロケット９７が固着されている。スプロ
ケット９７の真上にスプロケット９４が下部横架材１３
に取り付けられ、また、スプロケット９５がスプロケッ
ト９４と同−面上右端部の下部横架材にに設けられてい
る。

更に、ガイドホイール９６がスプロケット９３の右斜上
にかつ同一垂直面上に、ブラケットを介して下部横架材
１３に取り付けられている。したがって、電動モータ９
１の駆動によりベルト９２は上記３個のスプロケット及
び１個のガイドホイールに沿ってを案内移動される。こ
れにより、適宜の手段によりベルト９２に連結されたテ
ープ貼着ユニット１００は、ベルト９２に追従してガイ
ドレール９３上をスムースに往復移動することができる
。

次に、テープ貼着ユニット１００について第５図を参照
して説明する。

フレーム１０１の左右位置に軸１０２および軸１０３が
配設され、軸１０２には第１揺動アーム１０４、軸１０
３には第２揺動アーム１０５が軸着されている。第１揺
動アーム１０４は垂直案内板５側に回転自在な貼着ロー
ラ１０６を有し、フレーム１０１に対し直角の始動位置
からフレーム１０１に没入する範囲まで揺動可能に作動
する。第１揺動アーム１０４にはフレーム１０１にその
一端を固定したスプリング１０７の他端が掛止され、貼
着ローラ１０６を始動位置に保持するように付勢されて
いる。更に、第１揺動アーム１０４の貼着ローラ１０６
の反対側は第２揺動アーム１０５の中間部と連結棒１０
８により連結されている。垂直案内板５側に貼着ローラ
１０９を有する第２揺動アーム１０５は軸１０３を支点
としてストッパ１１０により作動を規制されるフレーム
１０１に対する直角の位置からフレーム１０１に没入す
る範囲で揺動可能に作動する。

第１揺動アーム１０４と第２揺動アーム１０５の間には
当接板１１１と共にカッタ１１２が、画材Ｗ通過後、画
材底面へ適宜の貼着長さを残して粘着テープを切断する
ように当接板１１１を軸１１３に軸着し、スプリング１
１４により常に垂直案内板６方向に回動付勢されている
。粘着テープＴはフレーム１０１に連結された連結板１
１５に取り付けられたリール１１６上に載置され、フレ
ーム１０１に設けられた複数のガイドローラ１１７と第
１揺動アーム１０４に軸止されたガイドローラ１１８に
案内されて粘着ローラ１０６まで引き出される。

フレーム１０１の左端部には同時折り部材１１９が、フ
レーム１０１の長手方向と略平行に配設されている。同
時折り部材１１９は左右端を曲面にされた平板材により
形成され、粘着テープＴが画材Ｗに貼着される直前に、
画材の外フラツプを内側に折り込みその合わせ面を的確
に衝合させるものである。また、フレーム１０１の右端
部にはテープな゛ぞり部材１２０が配設され、その−端
はスプリング１２１を介してステム１．２２に掛止され
、その中間部はステム１２３に係止されている。スプリ
ング１２１はテープなぞり部材１２０がつねにフレーム
１０１から突出するように付勢されている。テープなぞ
り部材１２０は画材Ｗに貼着され、切断された粘着テー
プＴを上から強（なぞってテープの画材への貼着を確実
にするものである。本実施例の場合においては、第６図
において示されたとおり、２枚の板材により構成されて
いるが、分割された２個のローラを用いても差し支えは
ない。更に、フレーム１０１の右端部には画材移動用バ
一部材１２４がその一端をフレーム１０１に回動自在に
枢支され、その中間部に、一端をフレーム１０１に係止
されたスプリング１２５の他端が掛止され、ストッパ１
２５に押し付けられて設けられている。画材移動用バ一
部材１２４は全作業終了後のテープ貼着済みの画材Ｗを
テープ貼着ユニット１００が始動位置に戻るのと同時に
画材Ｗをその先端に引っかけて移動するものである。

１３０はテープ貼着ユニット１００を移動手段９０のベ
ルト９２およびガイドレール９３に連結する連結部材で
ある。

次に、上記のように構成した本実施例の作用を説明する
。

まず、装置の運転前に画材Ｗのサイズ（第７図参照）に
合わせて次のとおり装置の調整を行う。ハンドル１４を
回して上横架材１２Ｓよび下横架材１３を上下動して、
画材Ｗを関西した時の幅に合わせる。この時、テープ貼
着ユニット１００にセットされたテープの中心と画材の
外フラツプの合わせ面が一致するようにすると共に、押
え部材７６が画材Ｗの前側壁を僅かに押えるようにする
。次に、ハンドル６６を回転し、後部内フラツプ折込部
材６２の位置を調整し、画材Ｗの奥行きの長さに合わせ
る。さらに、ハンドル４１を回転し、送り爪４８の始動
位置を調整して画材Ｗの高さと幅に合わせる。

次に、組み立てるべき複数枚の画材Ｗを、函材供給ユニ
ット４の天板上に積層載置し、バー部材６ａによって垂
直案内板６のコーナ部に押し付けて整頓する。これで手
作業による準備が終了し、次に装置の自動運転にはいる
。

装置の起動ボタンが押されると、エアシリンダ４９が作
動し、送り爪４８が折り畳まれた画材Ｗ１枚分の高さだ
け天板５から突圧される。この状態でロッドレスシリン
ダ４５が作動し、送り爪４８が長孔４７に沿って移動し
て、折り畳まれた画材Ｗを１枚だけ天板５と垂直案内板
６との間隙から函材底部形成ユニット３の上段部１ｂの
天板５上に供給する。次に、真空パッド装置５０が作動
する。即ち、シリンダ５１のロッドが短縮し、真空パッ
ド５５が折り畳まれた画材Ｗの上面に吸着する。そして
、シリンダ５１のロッドが伸長すると画材Ｗの上面に吸
着した状態で９０度反時計方向に回動するので画材Ｗが
角筒状に拡開される。この時、折り畳まれた画材Ｗの裏
面部は天板５に開口された開口部から僅かに突出した図
面不承の真空パッドにより吸着固定される。

従って、角筒状に拡開された画材Ｗは両真空パッドおよ
び押え部材７６により３方を固定されたことになり、こ
の状態で、フラップの折込作業および粘着テープの貼着
作業がなされる。

まず、アクチュエータｍ１が駆動され、前部内フラツプ
折込部材６１は上横架部材１２の長平方向との直交状態
から平行状態に９０度回動じて左内フラツプを直角に折
り込む。同時にアクチュエータｍ２が駆動され、右内フ
ラツプ折込部材６２は上横架部材１２の長平方向との平
行状態から平行状態に１８０度回動して右内フラツプを
直角に折り込む。この時、左右内フラツプ折込部材６１
．６２の先端は対向状態となる。次に、アクチュエータ
ｍ４が駆動され、下部外フラツプ折込部材８２が水平位
置から垂直位置に９０度回動し、下部外フラツプを直角
に折込み、側内フラップの下部を保持する。この状態で
アクチュエータｍ　１　＋　ｍ　２が逆回転され、側内
フラップ折込部材６１．６２は始動位置に退避される。

そして、アクチュエータｍ３が駆動され、上部外フラツ
プ折込部材７２は水平位置から垂直位置に９０度回動し
、上部外フラツプを直角に折り込む。

次に、電動モータ９１が起動され、ベルト９２が回転さ
れるのでテープ貼着ユニット１００はベルト９２とガイ
ドレール９３に案内されて画材Ｗの保持位置まで移動さ
れる。第５図において、テープ貼着ユニット１００はＡ
方向に移動して、同時折り部材１１９が上下外フラツプ
の合わせ面に沿ってなぞりながら進んで、合わせ面の重
なり合いなどをなくす。次に、貼着ローラ１０６によっ
て粘着テープＴの先端部が画材Ｗの右側壁中央に貼着さ
れ、さらに進むと貼着ローラ１０６は軸１０２を支点と
して右方向に回動しフレームｌｏｔに没入加減となりな
がら、画材Ｗの合わせ面にリール１１６から引き出され
た粘着テープＴを貼着していく。この時、貼着ローラ１
０９は軸１０３を支点として左方向に回動してフレーム
１０１内に没入しなから画材Ｗの合わせ面に当接し、当
接板１１１も軸１１３を支点として右方向に回動しフレ
ーム１０１内に没入しつつ画材Ｗの衝合面に当接してい
る。さらに進んで衝合面のテープの貼着が終了して当接
板１１１が画材Ｗから離れるとスプリング１１４の付勢
力によって軸１１３を支点として左方向に回動し、画材
Ｗと貼着ローラ１０６間の粘着テープＴを適度な長さを
残して切断する。この切り残されたテープは第２揺動ア
ーム１０５が軸１０３を支点として右方向に回動する時
に貼着ローラ１０９によって函体Ｗの左側壁に貼着され
る。また、画材Ｗの合わせ面に貼着された粘着テープＴ
はその上をテープなぞり部材１２０によってなぞられる
ので、テープの貼着が強くなされるものである。

粘着テープＴの貼着作業が終了すると、電動モータ９１
が逆転しテープ貼着ユニット１００は右方向に移動し始
動位置に戻る。この時、画材Ｗはユニット１００のフレ
ーム１０１の右端部に設けられた画材移動用バ一部材１
２４によってユニット１００と一緒に右方向に移動され
自動製函機外に送り出される。

上記作業が繰り返されることによって、折り畳まれた画
材は自動的に底が形成された組み立て函に組み立てられ
る。

（発明の効果） 以上述べたことから明らかなように、函材底部形成ユニ
ットによって画材底部のフラップを折り込み、保持した
状態で、そこにテープ貼着ユニットを移動することによ
って画材底部に粘着テープを貼着するので、画材底部の
外フラツプ衝合面のテープ貼着が正確に行うことができ
、画材底部の完全な形成をなすことができる。さらに、
テープ貼着ユニットに同時折り部材とテープなぞり部材
を付設したので、以上の効果を増すことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動製函機の正面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は函材底部形成ユニッ
トを示す拡大図、第４図は第３図の平面図、第５図はテ
ープ貼着ユニットを示す平面図、第６図は特にテープな
ぞり部材を示す第５図のＩ−Ｉからみた側面図そして第
７図は画材の底部を形成した状態を示す斜視図、第８図
は従来例を示す正面図、第９図は第８図の平面図である
。 １・・・架台、　　　　　　　２・・・制御装置。 ３・・・函材底部形成ユニット。 １００・・・テープ貼着ユニット。 １１９・・・同時折り部材。 １２０・・・テープなぞり部材。 Ｗ　・・−函材 第６図 ９！住 第８図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御装置を収納した架台と、該架台に連設された
   函材供給ユニットと、該函材供給ユニットから供給され
   た函材の底部を形成する、前記架台ユニット上に設けら
   れた函材底部形成ユニットと、前記架台上に設けられた
   移動手段により前記函材形成ユニットまで移動自在に設
   けられ、函材形成ユニット上で保持された函材の前記底
   部をテープにより貼着し、テープ貼着後の函材を前記架
   台ユニット外に送出するテープ貼着ユニットとからなる
   ことを特徴とする自動製函機。
2. （２）前記テープ貼着ユニットの前端に同時折り部材を
   有すると共にその後端にテープなぞり部材を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の自動製函機。