JPH0419410A - 油圧回路 - Google Patents

油圧回路

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JPH0419410A
JPH0419410A JP12295690A JP12295690A JPH0419410A JP H0419410 A JPH0419410 A JP H0419410A JP 12295690 A JP12295690 A JP 12295690A JP 12295690 A JP12295690 A JP 12295690A JP H0419410 A JPH0419410 A JP H0419410A
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照夫 秋山
Kiyoshi Shirai
白井 清
Naoki Ishizaki
直樹 石崎
Mitsuharu Yamashita
光治 山下
Shinichi Shinozaki
篠崎 晋一
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、1つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧ア
クチュエータに供給する油圧回路に関する。
〔従来の技術〕
1つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチュエー
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることて各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油が供給されなく
なってしまう。
このことで解消する油圧回路として、例えば特開昭59
−197803号公報に示すものが提案されている。
かかる油圧回路を模式的に示すと第2図に示すようにな
る。
つまり、油圧ポンプ1の吐出路1aに複数の操作弁2を
設け、各操作弁2と各油圧アクチュエータ3を接続する
回路4に圧力補償弁5をそれぞれ設けると共に、各回路
4の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧力をシャト
ル弁6で検出し、その−検出した負荷圧を各圧力補償弁
5に作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし、各操
作弁2の出口側圧力を等しくして各操作弁2を同時操作
した時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各油圧
アクチュエータ3に圧油を供給できるようにしである。
〔発明が解決しようとする課題〕
かかる油圧回路であると、圧力補償弁5の機能によって
各油圧アクチュエータ3の負荷の大小に無関係に操作弁
2の開口面積に比例した流量分配ができるから、1つの
油圧ポンプ1の吐出圧油を操作弁2の操作量に比例して
各油圧アクチュエータ3にそれぞれ供給できる。
しかしなから、油圧アクチュエータ3の負荷圧を圧力補
償弁5の出口側から検出して比較することで最高圧を圧
力補償弁5のセット圧を高くする受圧部に導入している
ので、その検出した圧力P3は圧力補償弁5を流通する
際の圧力損失分たけ入口側圧力P2より低くなくなり、
圧力補償弁5を流通する流量かその圧力損失分たけ誤差
となって流量分配誤差か生じる。
つまり、低負荷圧側の圧力補償弁5の流通する流量Q1
、高負荷圧側の圧力補償弁5を流通たたし、Cは常数、
al、a2は操作弁開口面積となり、圧力補償弁5の圧
力損失(p2−P3)だけ誤差となる。
また、負荷圧を圧力補償弁5の入口側より検出すれば前
述の課題を解消できるが、圧力補償弁5のセット圧高側
受圧部とセット圧低側受圧部とに同一圧力P2が作用す
るために圧力補償弁5内部を流通する圧油流れによるフ
ローフォースでセット圧高側に作動して最高の負荷圧で
ある油圧アクチュエータ3に設けた圧力補償弁5のセッ
ト圧が高くなり、出口側圧力P3よりも入口側圧力P2
が高くなってそれたけパワーロスとなる。
つまり、最高の負荷圧となる油圧アクチュエータ3に設
けた圧力補償弁5は逆流防止機能を有する連通状態とな
って入口側圧力と出口側圧力が等しくなれば良いが、前
述のようにフローフォースによってセット圧高側に移動
するから入口側圧力P2が出口側圧力P3より高くなっ
てしまう。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕圧力補償弁の第
1受圧部に入口側圧力を導入し、第2受圧部に入口側圧
力と出口側圧力の中間圧力を導入して、圧力補償弁の圧
力損失による流量誤差を低減できると共に、フローフォ
ースによる圧力補償弁の誤作動を防止でき、しかもアク
チュエータ保持圧と負荷圧の高い方を前記第2受圧部に
供給して圧力補償弁をアクチュエータ保持圧に見合う値
にセットできるようにしたものである。
〔実 施 例〕
第1図に示すように、油圧ポンプ10は斜板11の角度
を変更することで容量、つまり】回転当たり吐出流量か
変化する可変容量型の油圧ポンプとなり、その斜板11
は大径ピストン12て容量減方向に傾動し、小径ピスト
ン13て容量増方向に傾動する。
前記大径ピストン12の受圧室12aは切換弁14て油
圧ポンプ10の吐出路10aに連通・遮断され、小径ピ
ストン13の受圧室13aは前記吐出路10aに接続し
である。
前記油圧ポンプ10の吐出路10Hには複数の操作弁1
5が設けてあり、各操作弁15と油圧アクチュエータ1
6を接続する回路17に圧力補償弁18がそれぞれ設け
てあり、該圧力補償弁18は第1受圧部19の圧油で低
圧セット側に押され、第2受圧部20の圧油で高圧セッ
ト側に押される構成としてあり、第1受圧部19は圧力
補償弁18の入口側に接続されて入口側圧力が供給され
、第2受圧部20は第1・第2シャトル弁21.22を
経て各負荷圧導入路23に接続されて最も高い負荷圧又
はアクチュエータ保持圧か供給される。
前記切換弁14は吐出路10a内の圧力で連通方向に押
され、バネ24と前記負荷圧でドレーン方向に押されて
、吐出圧力P、が高くなると大径ピストン12の受圧室
12aに吐出圧を供給して斜板11を容量減方向に傾動
し、吐出圧力P、か低くなると大径ピストン12の受圧
室12aをタンク側に流出して斜板11を容量増方向に
傾動する。
前記操作弁15はパイロット制御弁25よりのパイロッ
ト圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作され、
そのパイロット圧油はレバー25aの操作ストロークに
比例する。
前記負荷圧導入路23は圧力補償弁18の入口側と出口
側を接続し、かつ第1・第2絞り26.27とチェック
弁28を有する第1負荷圧導入路29と、この第1負荷
圧導入路29における第1絞り26と第2絞り27との
間を操作弁15の負荷圧ポーf−15aに連通する第2
負荷圧導入路30と、操作弁15の負荷圧ポート15a
と前記第2シャトル弁22を接続する第2負荷圧導入路
31より成り、第2シャトル弁22の出口側か回路32
で第1シャトル弁21の一方の入口側に接続し、かつ他
方の入口側がアクチュエータ保持圧導入路33で圧力補
償弁18の出口側に接続していると共に、その第1シャ
トル弁21の出口側か第2受圧部20に接続している。
前記操作弁15の負荷圧ポート15aは中立位置Nの時
にタンクに連通し、第1・第2圧油供給位置1.IIの
時にタンクと遮断して第2負荷圧導入路30と第3負荷
圧導入路31を連通ずる。
次に作動を説明する。
(1) 複数の操作弁15を第1又は第2圧浦供給位置
I、■とじて複数の油圧アクチュエータ16に圧油を供
給する時。
操作弁15の負荷圧ポート15aがタンクと遮断して第
2負荷圧導入路30と第3負荷圧導入路31を連通ずる
ので、圧力補償弁18の入口側圧力と出口側圧力との中
間圧が負荷圧PLSとして第2シャトル弁22の入口側
に流入し、複数の油圧アクチュエータ16の各負荷圧を
比較して最高負荷圧を回路32に出力し、その最高負荷
圧が第1シャトル弁21より各圧力補償弁18の第2受
圧部20に供給されて各圧力補償弁18はその最高負荷
圧に見合う値にセットされる。
この状態において、圧油が供給されていない油圧アクチ
ュエータ16にアクチュエータ保持圧か発生している時
にはそのアクチュエータ保持圧と前記最高負荷圧か第1
シャトル弁21て比較され、アクチュエータ保持圧が最
高負荷圧以上の時にはその圧力補償弁18はアクチュエ
ータ保持圧に見合う値にセットされる。
このよってあるから、圧力補償弁18の圧力損失による
流量配分誤差か低減すると共に、フローフォースによる
圧力補償弁15の誤作動を防止できる。
(2)3操作弁15が中立位置Nて油圧アクチュエータ
16に保持圧かある時。
操作弁15の負荷ポート15aかタンクに連通ずるか、
第1負荷圧導入路29におけるチェック弁28より上流
側には油圧アクチュエータ16の保持圧か発生し、その
油圧アクチュエータ16の保持圧はアクチュエータ保持
圧導入路33より第1シャトル弁21に流入し、この時
の負荷圧導入路23の負荷圧はゼロであるからアクチュ
エータ保持圧が圧力補償弁18の第2受圧部20に供給
され、圧力補償弁18はアクチエエータ保持圧に見合う
値にセットされる。
このようで西るから、アクチュエータ保持圧が発生して
いる油圧アクチュエータ16に圧油を供給する際には、
その圧力補償弁18はアクチュエータ保持圧に直ちにセ
ットされるから応答性が優れたものとなる。
これに対して、アクチュエータ保持圧回路33と第1シ
ャトル弁21がなく、回路32を圧力補償弁18の第2
受圧部20に直接接続した場合には、操作弁15が中立
位置Nの時に圧力補償弁18の第2受圧部20はタンク
圧となり、その状態から操作弁15を操作して油圧アク
チュエータ16に圧油を供給する時に圧力補償弁18が
アクチュエータ保持圧となるまでに時間がかかるので、
それだけ応答性が悪くなる。
〔発明の効果〕
圧力補償弁18の受圧部に入口側圧力と出口側圧力の中
間圧力を供給するので、圧力補償弁18の圧力損失によ
る通過流量の誤差が低減するから流量配分誤差が低減し
、圧力補償弁18内部を流通する圧油によるフローフォ
ースで圧力補償弁18が誤作動して最高の負荷圧側の圧
力補償弁18の入口側圧力が出口側圧力より高くなるこ
とかなくパワーロスが生じない。
また、油圧アクチュエータ16のアクチュエータ保持圧
と負荷圧か第1シャトル弁21で比較されて高い方の圧
力か圧力補償弁18の受圧部に供給されるから、操作弁
15を中立位置とした時に圧力補償弁18は、そのアク
チュエータ保持圧に見合う圧力にセットされるので、そ
の操作弁15を操作して油圧アクチュエータ16に圧油
を供給する時に圧力補償弁18は直ちにアクチュエータ
保持圧にセットされ、応答性か向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第2図は従
来例の油圧回路図である。 10は油圧ポンプ、10aは吐出路、15は操作弁、1
6は油圧アクチュエータ、17は回路、18は圧力補償
弁、19.20は第1・第2受圧部、21.23は第1
・第2シャトル弁23は負荷圧導入路、26.27は第
1・第2絞り、28はチェック弁、29は第1負荷圧導
入路、30は第2負荷圧導入路、31は第3負荷圧導入
路、32は回路、333はアクチュエータ保持圧導入路
。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】  油圧ポンプ10の吐出路10aに複数の操作弁15を
    設け、各操作弁15と各油圧アクチュエータ16の接続
    回路に圧力補償弁18をそれぞれ設け、各圧力補償弁1
    8を各油圧アクチュエータ16の負荷圧における最高圧
    でセットするようにした油圧回路において、 前記圧力補償弁18の入口側と出口側を接続し、かつ第
    1絞り26、第2絞り27、チェック弁28を有する第
    1負荷圧導入路29と、該第1負荷圧導入路29におけ
    る第1絞り26と第2絞り27との間と操作弁15の負
    荷圧ポート15aにおける入口側を接続する第2負荷圧
    導入路30と、前記操作弁15の負荷圧ポート15aに
    おける出口側に接続した第3負荷圧導入路31とで負荷
    圧導入路23とし、 前記各負荷圧導入路23を第2シャトル弁22で接続し
    てその出力側に回路32を接続し、その回路32とアク
    チュエータ保持圧導入路33を第1シャトル弁21に接
    続すると共に、その第1シャトル弁21の出力側を圧力
    補償弁18の受圧部に接続したことを特徴とする油圧回
    路。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0583405U (ja) * 1992-04-10 1993-11-12 株式会社小松製作所 圧力補償弁を備えた操作弁

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0583405U (ja) * 1992-04-10 1993-11-12 株式会社小松製作所 圧力補償弁を備えた操作弁

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