JPH0419431A - 無励磁作動を主体とする電磁ブレーキ又は電磁クラッチ - Google Patents
無励磁作動を主体とする電磁ブレーキ又は電磁クラッチInfo
- Publication number
- JPH0419431A JPH0419431A JP2121142A JP12114290A JPH0419431A JP H0419431 A JPH0419431 A JP H0419431A JP 2121142 A JP2121142 A JP 2121142A JP 12114290 A JP12114290 A JP 12114290A JP H0419431 A JPH0419431 A JP H0419431A
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- JP
- Japan
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- armature
- permanent magnet
- annular
- electromagnetic
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2129/00—Type of operation source for auxiliary mechanisms
- F16D2129/06—Electric or magnetic
- F16D2129/065—Permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は無励磁作動を主体とする電磁ブレーキ又は電磁
クラッチに関する。
クラッチに関する。
［従来の技術］
従来の無励磁作動を主体とする作動ブレーキは例えば第
３図（Ａ＞に示されるように構成されており、その構造
は回転部分と固定部分とに大別することができ、回転部
分はアーマチュア組立体とアーマチュアハブ１とから構
成され、アーマチュア組立体は復帰用板ばね２、リベッ
ト３、ボルト４及びアーマチュア５から成っており、固
定部分は永久磁石６及び電磁コイル７からなる磁石コイ
ル組立体を中心に構成されており、フランジ８により機
械のフレーム（図示せず）に固定されている。
３図（Ａ＞に示されるように構成されており、その構造
は回転部分と固定部分とに大別することができ、回転部
分はアーマチュア組立体とアーマチュアハブ１とから構
成され、アーマチュア組立体は復帰用板ばね２、リベッ
ト３、ボルト４及びアーマチュア５から成っており、固
定部分は永久磁石６及び電磁コイル７からなる磁石コイ
ル組立体を中心に構成されており、フランジ８により機
械のフレーム（図示せず）に固定されている。
つぎに第３図（Ａ）の電磁ブレーキの動作について第３
図（Ｂ）（Ｃ）を参照して説明する。
図（Ｂ）（Ｃ）を参照して説明する。
第３図（Ｂ）はブレーキ作動時の説明図であり、電磁コ
イル７に通電しない状態では、永久磁石６の磁束により
アーマチュア５を吸着し、一定の制動作用を発揮する。
イル７に通電しない状態では、永久磁石６の磁束により
アーマチュア５を吸着し、一定の制動作用を発揮する。
第３図（Ｃ）はブレーキ解放時の説明図であり、電磁コ
イル７に通電すると、電磁コイル７による磁束は摩擦面
に働く永久磁石６の磁束を打消すように逆方向の磁路を
形成する。そして励磁電流が一定値以上に達すると、永
久磁石６の磁束は電磁コイル７の逆方向磁束によって相
殺され、アーマチュア５と永久磁石６間の吸引力が消滅
してアーマチュア５が解放され、ブレーキが解放される
。
イル７に通電すると、電磁コイル７による磁束は摩擦面
に働く永久磁石６の磁束を打消すように逆方向の磁路を
形成する。そして励磁電流が一定値以上に達すると、永
久磁石６の磁束は電磁コイル７の逆方向磁束によって相
殺され、アーマチュア５と永久磁石６間の吸引力が消滅
してアーマチュア５が解放され、ブレーキが解放される
。
以上は第３図（Ａ）〜（Ｃ）を参照して無励磁作動を主
体とする電磁ブレーキについて説明したが、電磁クラッ
チについても同様に考えることができる。
体とする電磁ブレーキについて説明したが、電磁クラッ
チについても同様に考えることができる。
［発明が解決しようとする課題］
従来の無励磁作動を主体とする作動ブレーキは小形モー
タ、ステッピングモータ、サーボモータ等の保持ブレー
キとして安価で小形高トルクが要求されるが、現状では
必ずしも十分でないという問題があった。
タ、ステッピングモータ、サーボモータ等の保持ブレー
キとして安価で小形高トルクが要求されるが、現状では
必ずしも十分でないという問題があった。
［課題を解決するための手段］
本発明は上述の問題を解決するためになされたものであ
り、 第１の発明として、軸方向の一方の端部が開放され断面
コ字形に形成された外環部を有する環状のプラスチック
永久磁石と、前記プラスチック永久磁石の断面コ字形の
空所に収容固定された環状の電磁コイルとから成る磁石
コイル組立体と、前記プラスチック永久磁石の開放端部
に小ギャップを隔てて対向配置され軸方向に可動のアー
マチュアと、前記アーマチュアとアーマチュアハブとに
互って装着された復帰用板ばねとから成るアーマチュア
組立体とを有する無励磁作動を主体とする電磁ブレーキ
又は電磁クラッチを提供し、 第２の発明として、軸方向の一方の端部が開放され断面
コ字形に形成された外環部を有する環状の焼結金属永久
磁石と、前記焼結金属永久磁石の開放端部に固着された
当て板と、前記焼結金属永久磁石の断面コ字形の空所に
収容固定された環状の電磁コイルとから成る磁石コイル
組立体と、前記当て板に小ギャップを隔てて対向配置さ
れ軸方向に可動のアーマチュアと、前記アーマチュアと
アーマチュアハブとに亙って装着された復帰用板ばねと
から成るアーマチュア組立体とを有する無励磁作動を主
体とする電磁ブレーキ又は電磁クラッチを提供しようと
するものである。
り、 第１の発明として、軸方向の一方の端部が開放され断面
コ字形に形成された外環部を有する環状のプラスチック
永久磁石と、前記プラスチック永久磁石の断面コ字形の
空所に収容固定された環状の電磁コイルとから成る磁石
コイル組立体と、前記プラスチック永久磁石の開放端部
に小ギャップを隔てて対向配置され軸方向に可動のアー
マチュアと、前記アーマチュアとアーマチュアハブとに
互って装着された復帰用板ばねとから成るアーマチュア
組立体とを有する無励磁作動を主体とする電磁ブレーキ
又は電磁クラッチを提供し、 第２の発明として、軸方向の一方の端部が開放され断面
コ字形に形成された外環部を有する環状の焼結金属永久
磁石と、前記焼結金属永久磁石の開放端部に固着された
当て板と、前記焼結金属永久磁石の断面コ字形の空所に
収容固定された環状の電磁コイルとから成る磁石コイル
組立体と、前記当て板に小ギャップを隔てて対向配置さ
れ軸方向に可動のアーマチュアと、前記アーマチュアと
アーマチュアハブとに亙って装着された復帰用板ばねと
から成るアーマチュア組立体とを有する無励磁作動を主
体とする電磁ブレーキ又は電磁クラッチを提供しようと
するものである。
［実施例］
以下、本発明による無励磁作動を主体とする電磁ブレー
キの実施例について第１図及び第２図（Ａ）（Ｂ）を参
照して説明する。
キの実施例について第１図及び第２図（Ａ）（Ｂ）を参
照して説明する。
第１図及び第２図（Ａ）（Ｂ）において第３図（Ａ）に
示す従来の電磁ブレーキと共通のものについては同一の
参照符号を付し、その説明は省略する。
示す従来の電磁ブレーキと共通のものについては同一の
参照符号を付し、その説明は省略する。
本実施例においては無励磁作動を主体とする電磁ブレー
キについて説明するが、無励磁作動を主体とする電磁ク
ラッチについても同様に考えることができる。
キについて説明するが、無励磁作動を主体とする電磁ク
ラッチについても同様に考えることができる。
第１図は本発明の第１実施例を示すものであって、その
無励磁作動Ｐ主体とする電磁ブレーキは、軸方向の一方
の端部が開放され断面コ字形に形成された外環部を有す
る環状のプラスチック永久磁石１１と、プラスチック永
久磁石１１の断面コ字形の空所に収容固定された環状の
電磁コイル１２とから成る磁石コイル組立体と、プラス
チック永久磁石１１の開放端部に小ギャップを隔てて対
向配置され軸方向に可動のアーマチュア５と、アーマチ
ュア５とアーマチュアハブ１とに互って装着された復帰
用板ばね２とがら成るアーマチュア組立体とを有してい
る。
無励磁作動Ｐ主体とする電磁ブレーキは、軸方向の一方
の端部が開放され断面コ字形に形成された外環部を有す
る環状のプラスチック永久磁石１１と、プラスチック永
久磁石１１の断面コ字形の空所に収容固定された環状の
電磁コイル１２とから成る磁石コイル組立体と、プラス
チック永久磁石１１の開放端部に小ギャップを隔てて対
向配置され軸方向に可動のアーマチュア５と、アーマチ
ュア５とアーマチュアハブ１とに互って装着された復帰
用板ばね２とがら成るアーマチュア組立体とを有してい
る。
第１図の電磁ブレーキの動作については第３図（Ａ）〜
（Ｃ）を参照して説明した従来の電磁ブレーキの動作と
実質的に同一である。
（Ｃ）を参照して説明した従来の電磁ブレーキの動作と
実質的に同一である。
第２図（Ａ）（Ｂ）は本発明の第２実施例を示すもので
あって、第１図のプラスチック永久磁石１１が焼結金属
永久磁石２１となっていること以外は第１図に示す第１
実施例のものと同様であり、その場合焼結金属永久磁石
２１は割れ易いので、それを防止するため焼結金属永久
磁石２１の開放端部に当て板２２を固着するようにして
いる。
あって、第１図のプラスチック永久磁石１１が焼結金属
永久磁石２１となっていること以外は第１図に示す第１
実施例のものと同様であり、その場合焼結金属永久磁石
２１は割れ易いので、それを防止するため焼結金属永久
磁石２１の開放端部に当て板２２を固着するようにして
いる。
その当て板２２はアウターボール２２ａ及びインナーボ
ール２２ｂがそれぞれ焼結金属永久磁石２１の開放端部
の外周部及び内周部に対応するように同心状に設けられ
、その同心状の二つのボール２２ａ、２２ｂの中間部に
磁力をボール２２ａ、２２ｂに集中させるための窓２２
ｃが設けられている。
ール２２ｂがそれぞれ焼結金属永久磁石２１の開放端部
の外周部及び内周部に対応するように同心状に設けられ
、その同心状の二つのボール２２ａ、２２ｂの中間部に
磁力をボール２２ａ、２２ｂに集中させるための窓２２
ｃが設けられている。
［発明の効果］
本発明による無励磁作動を主体とする電磁ブレーキ又は
電磁クラッチは、従来別体で設けていた永久磁石を省略
し、電磁石の磁極をプラスチック永久磁石で構成するよ
うにしたものであるから、軸方向のスペースが減って小
形、安価となり、且つ磁気回路長も小となるため高トル
クの要求に応えることが可能になった。
電磁クラッチは、従来別体で設けていた永久磁石を省略
し、電磁石の磁極をプラスチック永久磁石で構成するよ
うにしたものであるから、軸方向のスペースが減って小
形、安価となり、且つ磁気回路長も小となるため高トル
クの要求に応えることが可能になった。
第１図は本発明による無励磁作動を主体とする電磁ブレ
ーキの第１実施例の半断面側面図、第２図（Ａ）は本発
明による無励磁作動を主体とする電磁ブレーキの第２実
施例の半断面側面図、第２図（Ｂ）は第２図（Ａ）の電
磁ブレーキに含まれる当て板の左正面図、 第３図（Ａ）は従来の無励磁作動を主体とする電磁ブレ
ーキの半断面側面図、 第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）の電磁ブレーキのブし一キ
作動時の動作の説明図、 第３１１（Ｃ）は第３図（Ａ＞の電磁ブレーキのブレー
キ解放時の動作の説明図である。 １ ・ アーマチュアハブ ２ ・・・ 復帰用板ばね リベット ４ ・・・ ５ ・・ ６ ・・・ ８ ・・ １１ ・・ １２ ・・ ２１ ・・・ ２２ ・・ ２２ａ・・・ ２ｂ ２２ｃ ・・ ボルト アーマチュア 永久磁石 電磁コイル フランジ プラスチック永久磁石 電磁コイル 焼結金属永久磁石 当て板 アウターボール インナーボール 窓
ーキの第１実施例の半断面側面図、第２図（Ａ）は本発
明による無励磁作動を主体とする電磁ブレーキの第２実
施例の半断面側面図、第２図（Ｂ）は第２図（Ａ）の電
磁ブレーキに含まれる当て板の左正面図、 第３図（Ａ）は従来の無励磁作動を主体とする電磁ブレ
ーキの半断面側面図、 第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）の電磁ブレーキのブし一キ
作動時の動作の説明図、 第３１１（Ｃ）は第３図（Ａ＞の電磁ブレーキのブレー
キ解放時の動作の説明図である。 １ ・ アーマチュアハブ ２ ・・・ 復帰用板ばね リベット ４ ・・・ ５ ・・ ６ ・・・ ８ ・・ １１ ・・ １２ ・・ ２１ ・・・ ２２ ・・ ２２ａ・・・ ２ｂ ２２ｃ ・・ ボルト アーマチュア 永久磁石 電磁コイル フランジ プラスチック永久磁石 電磁コイル 焼結金属永久磁石 当て板 アウターボール インナーボール 窓
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、軸方向の一方の端部が開放され断面コ字形に形成さ
れた外環部を有する環状のプラスチック永久磁石と、前
記プラスチック永久磁石の断面コ字形の空所に収容固定
された環状の電磁コイルとから成る磁石コイル組立体と
、前記プラスチック永久磁石の開放端部に小ギャップを
隔てて対向配置され軸方向に可動のアーマチュアと、前
記アーマチュアとアーマチュアハブとに亙って装着され
た復帰用板ばねとから成るアーマチュア組立体とを有す
ることを特徴とする無励磁作動を主体とする電磁ブレー
キ又は電磁クラッチ。 ２、軸方向の一方の端部が開放され断面コ字形に形成さ
れた外環部を有する環状の焼結金属永久磁石と、前記焼
結金属永久磁石の開放端部に固着された当て板と、前記
焼結金属永久磁石の断面コ字形の空所に収容固定された
環状の電磁コイルとから成る磁石コイル組立体と、前記
当て板に小ギャップを隔てて対向配置され軸方向に可動
のアーマチュアと、前記アーマチュアとアーマチュアハ
ブとに亙って装着された復帰用板ばねとから成るアーマ
チュア組立体とを有することを特徴とする無励磁作動を
主体とする電磁ブレーキ又は電磁クラッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2121142A JPH086769B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 無励磁作動を主体とする電磁ブレーキ又は電磁クラッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2121142A JPH086769B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 無励磁作動を主体とする電磁ブレーキ又は電磁クラッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0419431A true JPH0419431A (ja) | 1992-01-23 |
| JPH086769B2 JPH086769B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=14803901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2121142A Expired - Lifetime JPH086769B2 (ja) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | 無励磁作動を主体とする電磁ブレーキ又は電磁クラッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086769B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011048793A1 (ja) | 2009-10-20 | 2011-04-28 | 株式会社エー・アンド・デイ | 圧力を利用したリークテスター |
| JP2011144834A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Jtekt Corp | 電磁クラッチ |
| CN102287457A (zh) * | 2011-04-21 | 2011-12-21 | 成都瑞迪机械实业有限公司 | 一种电磁离合器 |
-
1990
- 1990-05-14 JP JP2121142A patent/JPH086769B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011048793A1 (ja) | 2009-10-20 | 2011-04-28 | 株式会社エー・アンド・デイ | 圧力を利用したリークテスター |
| JP2011144834A (ja) * | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Jtekt Corp | 電磁クラッチ |
| CN102287457A (zh) * | 2011-04-21 | 2011-12-21 | 成都瑞迪机械实业有限公司 | 一种电磁离合器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH086769B2 (ja) | 1996-01-29 |
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