JPH04194460A - ミッションのチェンジフィーリング確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のトランスミッションのチェンジ操作力
を自動的に確認するようにしたチェンジフィーリング確
認装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば車両製造工程における生産ラインで、トラ
ンスミッションを組み付けた際、変速操作の円滑さ、ギ
ア抜は等の不具合の有無等が点検される。すなわち例え
ば該ミッションのエンジン側のクラッチシャフトを回転
させながら、口、−ギアからトップギア及びリバースギ
ア等のそれぞれにシフトし、各ギアにシフトする時の節
度感、操作力等について点検するとともに、引っ掛がり
ゃギア鳴り等の不具合の有無についても確認し調整する
ものである。そして従来は点検者が手作業によって直接
チェンジロッドをシフトさせ確認するのが一般的であっ
た。

（発明が解決しようとする課題） しかし従来のやり方では、点検結果が作業者の主観に頼
るために客観性を欠き、しがもギアシフト時に特別の操
作を加えないと円滑なシフトが出来ないという不具合が
あった。すなわち変速時に回転速度の異なる２つのギア
、を摩擦力で同期させるシンクロメツシュ機構を採用し
ているような時は、実際の走行時におけるシフトの状態
つまりクラッチを切ってアクセルを戻す瞬間等の状態を
作り出すため例えばインパクトレンチによってメインシ
ャフトに数回回転力を与えないと、いつまで・も同期が
とれずギアのシフトが行なえないというものである。従
って点検に手間がかかって時間を要していた。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、杏発明はミッションギアの
チェンジ操作力を確認するチェンジフィーリング確認装
置を設け、ミッションのメインシャフトを揺動させるメ
インシャフト揺動機構部と、ミッションのチェンジロッ
ドを自動シフトするチェンジロッドシフト機構部によっ
て構成した。そしてメインシャフト揺動機構部に設けた
シャフト連結部を、第１の駆動部によって上下動自在と
するとともに第２の駆動部によって往復回動可能とし、
一方前記チェンジロッドシフト機構部は、チェンジロッ
ドチャック部を備えたシャフトを、リンク占ツドと荷重
センサを介して押動部に連結し、・　この押動部を第３
と第４の駆動部によって前後、左右に移動自在とした。

　　　　、　−（作用） チェンジロッドシフト機構部のチェンジロッドチャック
部でミッションのチェンジロッドをチャックし、第３と
第４の駆動部によってシフト操作を行なう。この際、メ
インシャフト揺動機構部のシャフト連結部をミッション
のメインシャフトに連結して揺動させれば、円滑４なシ
フト操作が可能となる。すなわち従来のインパクトレン
チで操作すると同様の効果が得られる。

そしてこのシフト操作時の操作力をチェンジロッドシフ
ト機構の荷重センサで検出する。

（実施例） 本発明のチェンジフィーリング確認装置の実施例につい
て添付した図面に基づき説明する。

第１図は本チェンジフィーリング確認装置の正面図、第
２図から第４図はチェンジロッドシフト機構部を示し、
第２図が一部を断面とした正面図、第３図が第２図の■
方向から見た側面図、第４図が同平面図、第５図、第６
図はメインシャフト揺動機構部を示す。

本チェンジフィーリング確認装置は、生産ラインで組み
付けたトランスミッションをなるべく製品に、近い状態
で検査するために設けられ、第１図に示すようにチェン
ジロッドシフト機構部１とメインシャフト揺動機構部２
を備えている。そしてワークとしてのトランスミッショ
ンＷは、紙面垂直方向の搬送路を搬送されてチェンジロ
ッドシフト機構部１とメインシャフト揺動機構部２の中
間位置のワーククランプ機構３によって位置決め保持さ
れる。

クランプされるトランスミッションＷのメインシャフト
Ｗ１は縦向きとされ、このメインシャフトＷ１の下方張
り出し端部には、後述するメインシャフト揺動機構部２
のシャフト挿入ソケット４８が連結自在とされている。

又、メインシャフトから水平方向に延出するチェンジロ
ッドＷ２の張り出し端部には、後述するチェンジロッド
シフト機構部１のチェンジロッドチャック部２２が連結
自在とされている。

それではチェンジロッドシフト機構部１について説明す
る。第２図に示すようにチェンジロッドシフト機構部１
は、基台５上をシリンダユニット６の作動によって進退
動自在な摺動ベース７と、この摺動ベース上に固設され
る支持架台８を備え、この支持架台８前面に設けられた
ー、対の水平レール・９．９′に、スライドテーブル１
０が係合している。そしてこのスライドテーブル１０に
は第３図に示すような第４の駆動部としての左右動用シ
リンダユニット１２が連結している。すなわちこの左右
動用シリンダユニット１２は、支持架台８側に取り付け
られたシリンダユニット１２・ａと、・取付部材１３に
よってスライドテーブル１０側に取り付けられたシリン
ダユニット１２ｂが相互の軸線方向を一致させて向きあ
った状態で直線状に結合され、いずれかの、又は両者の
シリンダユニツト１２ａ、１２ｂの作動によって、スラ
イドテーブル１０を左右に移動させる。

スライドテーブル１０の上面には、スライドガイド１４
に沿って前後（第２図左右方向）に摺動自在なスライダ
１５が設けられている。すなわちこのスライダ１５には
、第３の駆動部としての前後動用シリンダユニット１６
が取り付けられており、この前後動用シリンダユニット
１６は、スライドテーブル１０のブラケット部材１７に
取り付けられたシリンダユニット１６ａと、スライダ１
５側に取り付けられたシリンダユニット１６ｂが相互の
軸線方向を一致させて向きあった状態で直線状に結合さ
れている。このためいずれかの又は両者のシリンダユニ
ット１６ａ、１６ｂの作動によって、スライダ１５は前
後動する。そしてスライダ１５の前端部には押動部１８
が設けられている。

一方、摺動ベース７の前端部にはシャフト支持部材２０
が固定されている。そしてこのシャフト支持部材２０に
は、シャフト２１が挿通され、該シャフト２１を回動可
能且つ摺動可能に支えている。つまりこのシャフト２１
には軸方向に摺動するためのスプラインが設けられ、シ
ャフト２１にスプライン連結する軸受２３がシャフト支
持部材２０に対して回動可能とされている。そしてこの
シャフト２１の先端部にチェンジロッドをチャックする
チェンジロッドチャック部２２が設けられ、第４図に示
すようにチャック用のシリンダユニット２４を備えてい
る。

シャフト２１の後端部には、リンクロッド２５の爪２６
が連結している。この爪２６は第３図に示すように２股
状となり、円錐形とされたシャフト２１軸端部を両側か
ら挟みつけている。そしてこのリンクロッド２５の中間
部は、シャフト受部材２０のブラケット２７によってピ
ン２８で枢支され、該ピン２８まわりに揺動自在とされ
ている。

又、リンクロッド２５の上端部には、荷重センサとして
のロードセル３０が設けられ、前述の押動部１８に係合
している。

そしてこの押動部１８は、ロードセル３０の前後、左右
をとり囲むが如く矩形の枠体形状とされている。

このため、前記の前後動用シリンダユニット１６の作動
によって前後動する押動部１８は、ロードセル３０を介
してリンクロッド２５をピン２８まわりに揺動させ、シ
ャフト２１を軸方向に摺動させてチェンジロッドチャッ
ク部２２がチャックするチェンジロッドＷ２の前進、後
退を行なわしめる。つまり、例えばフロアシフトタイプ
の車両におけるシフトレバ−の前後動の操作に対応する
。

そして前後動用シリンダユニット１６が２つのシリンダ
ユニット１６　ａ、　　１６　ｂからなるのは、ニュー
トラル位置を中心にして前進（例えばローギア）と後退
（例えばバックギア）を夫々の別個のシリンダユニット
で行なうようにしているためであり、勿論１つのシリン
ダユニットとしても良い。

又、第３図の左右動用シリンダユニット１２によって押
動部１８が左右に移動する際には、ロードセル３０を介
してリンクロッド２５がシャフト２１を軸まわりに回動
させ、例えばフロアシフトタイプの車両におけるシフト
レバーを左右動させるのと同じ状態を作り出す。この際
も２つのシリンダユニット１２ａ、１２ｂを用いてニュ
ートラル位置から左右の動きを夫々別個のシリンダユニ
ットで作動させるが、１つのシリンダユニットで行なう
よう構成してもよい。

そして以上のような自動シフト操作の際の操作力、操作
量等をロードセル３０で検出する。

次にシフト操作を円滑に行なわしめるためのメインシャ
フト揺動機構部２について、第５図及び第６図を用いて
説明する、尚第５図は一部を断面とした正面図、第６図
は平面図である。

メインシャフト揺動機構部２は、基台３５上をシリンダ
ユニット３６の作動によって進退動自在な摺動ベース３
７を備えており、この摺動ベース３７上には、支持架台
３８に取り付けられた第２の駆動部としてのモータ３９
が配設されている。

そしてこのモータ３９の出力軸は下方に延出してカップ
リング４０を介して軸受は部４１で軸受けされ、更にそ
の下方への延出端が軸中心か−ら偏芯してリンクロッド
４２に連結している。一方、このリンクロッド４２は、
水平に前方に向けて延出するとともに、その延出端部に
は第６図に示すような伝達プレート４３が連結されてい
る。すなわちこの伝達プレート４３には長孔４４が設け
られるとともに、リンクロッド４２先端の連結部はこの
長孔４４内を遊動可能に係合している。又この、伝達プ
レート４３には、第５図に示すような垂直軸４５が固着
され、この垂直軸４５の下部側は、摺動ベース３７の軸
受は部４６によって回動可能に軸受けされるとともに、
上部側には、該垂直軸４５に対して上下に摺動目在とな
り且つ該垂直軸４５と一体的に回動する支持部材４７と
、シャフト挿入ソケット４８が設けられている。

これら支持部材４７とシャフト挿入ソケット４８は、以
下述べる上下動機構によって上下動自在とされ、シャフ
ト挿入ソケット４８には、トランスミッションＷのメイ
ンシャフトＷ１に嵌合するためのセレーション孔４８ａ
が設けられている。

そしてこのシャフト挿入ソケット４８がシャフト連結部
として構成される。

上下動機構は、上述のようにシャフト連結部としてのシ
ャフト挿入ソケット４８を上下動させるため設けられて
おり、摺動ベース３７に取り付けられる第１の駆動部と
してのシリンダユニット５０と、このシリンダユニット
５０に継手部５１を介して連結するリンク部５２を備え
ている。そしてこのリンク部５２は中間部でピン５３ま
わりに揺動自在に枢支されるとともに、先端の２段状部
が支持部材４７に係合している。つまり支持部材４７の
外周面には、第５図に示すような環状凹部４７ａが形成
され、この環状凹部４７ａ内に２股、状リンク部５２の
爪５４が入り込んでいる。このためシリンダユニット５
０の作動によってリンク部５２がピン５３まわりに揺動
し、爪５４で支持部材４７を引掛けて上下動させる。尚
この爪５４は、支持部材４７の回動については干渉しな
い。

こうして構成したメインシャフト揺動機構部２において
、モータ３９を駆動させることによってリンクロッド４
２はクランク的に進退動し、伝達プレート４３は垂直軸
４５を中心に往復動的に回動する。尚、第６図中５５は
伝達プレート４３の移動量を規制するストッパである。

次にこのように構成したチェンジフィーリング確認装置
の取扱い及び作用の概要について述べる。

トランスミッションＷが搬送コンベアを搬送され、第１
図のワーククランプ機構３によってクラ、シブされると
、シフトロッドチェンジ機構１の摺動ベース７が前進し
て、チェンジロッドチャック部２２がチェンジロッドＷ
２をチャックする。又同時にメインシャフト揺動機構部
２の摺動ベース３７も前進して、シリンダユニット５０
によってシャフト挿入ソケット４８を持ち上げ、メイン
シャフトＷ１にセレーション結合させる。尚、この時ト
ランスミッションＷの上端側には、クラッチシャフトを
回転させるための回転駆動部が連結される。

次いでクラッチシャフトを回転させながら、チェンジロ
ッドシフト機構部１によって順次自動シフトを行ない、
操作量、操作力、その他の不具合の有無を確認する。こ
の際ギアシフト時にメインシャフト揺動機構部２の伝達
プレート４３、シャフト挿入ソケット４８を介してメイ
ンシャフトＷ１を揺動させれば、実走行時と同じような
状況つまり、クラッチを切ってアクセルを緩めたと同じ
状態が作り出され、完成品に近い状態で点検することが
出来るのみならず客観的に検査することが出来る。又点
検作業も迅速である。

（発明の効果） 以上のように本発明のチェンジフィーリング確認装置は
、従来、作業者が手作業で行なっていた検査をすべて自
動化するようにしたため、省人化が可能となる。又、客
観性のある信頼度の高い検査が可能となり、しかも検査
時間を短縮することが出来るので便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のチェンジフィーリング確認装置の正面
図、第２図から第４図はチェンジロッドシフト機構部を
示し、第２図が一部を断面とした正面図、第３図が第２
図の■方向から見た側面図、第４図が同平面図、第５図
、第６図はメインシャフト揺動機構部を示し、第５図が
一部を断面とした正面図、第６図が同平面図である。 尚同図中、１はチェンジロッドシフト機構部、２はメイ
ンシャフト揺動機構部、１２は第４の駆動部としての左
右動用シリンダユニット、１６は第３の駆動部としての
前後動用シリンダユニット、１８は押動部、２１はシャ
フト、２２はチェンジロッドチャック部、２５はリンク
ロッド、３０は荷重センサとしてのロードセル、３９は
第２の駆動部としてのモータ、４８はシャフト連結部と
してのシャフト挿入ソケット、５０は第１の駆動部とし
てのシリンダユニットを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミッションギアのチェンジ操作力を確認するチェンジフ
   ィーリング確認装置において、 この装置は、ミッションのメインシャフトを揺動させる
   メインシャフト揺動機構部と、ミッションのチェンジロ
   ッドを自動シフトするチェンジロッドシフト機構部を備
   え、前記メインシャフト揺動機構部は、第１の駆動部に
   よって上下動自在なシャフト連結部を第２の駆動部によ
   って往復回動可能とし、前記チェンジロッドシフト機構
   は、チェンジロッドチャック部を備えたシャフトを、リ
   ンクロッドと荷重センサを介して押動部に連結し、この
   押動部を第３と第４の駆動部によって前後及び左右に移
   動自在としたことを特徴とするミッションのチェンジフ
   ィーリング確認装置。