JPH10293087A - シフト操作評価装置 - Google Patents
シフト操作評価装置Info
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- JPH10293087A JPH10293087A JP9103327A JP10332797A JPH10293087A JP H10293087 A JPH10293087 A JP H10293087A JP 9103327 A JP9103327 A JP 9103327A JP 10332797 A JP10332797 A JP 10332797A JP H10293087 A JPH10293087 A JP H10293087A
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- shift operation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】官能評価と計器による評価とを安定して一致さ
せたシフト操作評価装置を実現する。 【解決手段】シフト操作時のシフト操作機構の振動レベ
ルを検出し、この振動レベルを該基準波形と比較して各
シフト判定要素毎に波形分離し、複数のシフト判定要素
の基準波形と面積比較することにより各シフト判定要素
毎の判定値を演算する。
せたシフト操作評価装置を実現する。 【解決手段】シフト操作時のシフト操作機構の振動レベ
ルを検出し、この振動レベルを該基準波形と比較して各
シフト判定要素毎に波形分離し、複数のシフト判定要素
の基準波形と面積比較することにより各シフト判定要素
毎の判定値を演算する。
Description
【発明の属する技術分野】本発明はシフト操作評価装置
に関し、特に自動車の変速機のシフト操作を絶対的に評
価するための装置に関するものである。
に関し、特に自動車の変速機のシフト操作を絶対的に評
価するための装置に関するものである。
【０００１】
【従来の技術】従来より、シフト操作は高度の訓練を受
けた人による官能評価によって行われて来ており、この
ような官能評価の一例が下記の表１に示されている。
けた人による官能評価によって行われて来ており、この
ような官能評価の一例が下記の表１に示されている。
【０００２】
【表１】
【０００３】即ち、高度の訓練を積んだ検査員でも、
「粘り」、「引っかかり」、「２段入り」、及び「節度
感」などのシフト判定要素についてのシフト不良が分か
らないようなシフト操作の場合には点数１０として評価
され、また全てのユーザーがシフト不良と感じるような
シフト操作は点数５として評価される、というようにな
っている。そして、この点数５以上が例えば変速機を出
荷する場合に許容できる評価レベルである。
「粘り」、「引っかかり」、「２段入り」、及び「節度
感」などのシフト判定要素についてのシフト不良が分か
らないようなシフト操作の場合には点数１０として評価
され、また全てのユーザーがシフト不良と感じるような
シフト操作は点数５として評価される、というようにな
っている。そして、この点数５以上が例えば変速機を出
荷する場合に許容できる評価レベルである。
【０００４】これに対して、全てのユーザーがシフト不
良より悪いシフト不全と感ずるような場合には点数４と
して評価され、シフト操作機構として全く機能しないよ
うな場合には点数１として評価されるようになってい
る。
良より悪いシフト不全と感ずるような場合には点数４と
して評価され、シフト操作機構として全く機能しないよ
うな場合には点数１として評価されるようになってい
る。
【０００５】一方、上記のような人手による官能評価と
は別に計器を用いた相対評価方式も採用されている。
は別に計器を用いた相対評価方式も採用されている。
【０００６】図８はこのような計器を用いた従来のシフ
ト操作評価装置を示したもので、トランスアクスル２１
にギアコントロールボックス２２が取り付けられてお
り、このギアコントロールボックス２２はシフトロッド
２３を介してシフトレバー２４に結合されている。シフ
トレバー２４は、その頭部に取り付けられているはシフ
トノブ２５がばね秤２６の突出部２７と当接するように
なっている。
ト操作評価装置を示したもので、トランスアクスル２１
にギアコントロールボックス２２が取り付けられてお
り、このギアコントロールボックス２２はシフトロッド
２３を介してシフトレバー２４に結合されている。シフ
トレバー２４は、その頭部に取り付けられているはシフ
トノブ２５がばね秤２６の突出部２７と当接するように
なっている。
【０００７】このようなシフト操作評価装置において
は、オペレータ（検査員）がシフトノブ２５を図９に示
すようなシフト方向又はセレクト方向にシフト操作
すると、ばね秤２６の突出部２８に当たることにより目
盛部２８がそのときの操作重量を表示する。
は、オペレータ（検査員）がシフトノブ２５を図９に示
すようなシフト方向又はセレクト方向にシフト操作
すると、ばね秤２６の突出部２８に当たることにより目
盛部２８がそのときの操作重量を表示する。
【０００８】この場合にも、図１０に示すように、「粘
り」、「引っかかり」、「２段入り」、「節度感」のシ
フト判定要素を確認して、総合判定がなされる。
り」、「引っかかり」、「２段入り」、「節度感」のシ
フト判定要素を確認して、総合判定がなされる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のように官能評価
者による評価では人によってバラツキが生じる欠点があ
り、また図８に示した計器によるシフト操作の評価では
最大操作重量しか分からず数量的に正しく判断すること
ができない。
者による評価では人によってバラツキが生じる欠点があ
り、また図８に示した計器によるシフト操作の評価では
最大操作重量しか分からず数量的に正しく判断すること
ができない。
【００１０】このため、エキスパートによる官能評価と
計器による評価では評価そのものが異なることが多いと
いう課題があった。
計器による評価では評価そのものが異なることが多いと
いう課題があった。
【００１１】したがって本発明は、官能評価と計器によ
る評価とを安定して一致させたシフト操作評価装置を実
現することを目的とする。
る評価とを安定して一致させたシフト操作評価装置を実
現することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するため、本発明に係るシフト操作評価装置は、シフ
ト操作時のシフト操作機構の振動レベルを検出する振動
センサと、シフト操作に関する複数のシフト判定要素を
基準波形として記憶したメモリと、該振動レベルを該基
準波形と比較して各シフト判定要素毎に波形分離し、該
基準波形と面積比較することにより各シフト判定要素毎
の判定値を演算する演算部と、を備えたことを特徴とし
ている。
成するため、本発明に係るシフト操作評価装置は、シフ
ト操作時のシフト操作機構の振動レベルを検出する振動
センサと、シフト操作に関する複数のシフト判定要素を
基準波形として記憶したメモリと、該振動レベルを該基
準波形と比較して各シフト判定要素毎に波形分離し、該
基準波形と面積比較することにより各シフト判定要素毎
の判定値を演算する演算部と、を備えたことを特徴とし
ている。
【００１３】すなわち、シフト操作機構をシフト操作す
ると、このときのシフト振動レベルが振動センサによっ
て検出される。この振動レベルは演算部に送られ、メモ
リに予め記憶されたシフト操作に関する複数のシフト判
定要素である、粘り、引っかかり、２段入り、及び節度
感などの基準波形と比較される。
ると、このときのシフト振動レベルが振動センサによっ
て検出される。この振動レベルは演算部に送られ、メモ
リに予め記憶されたシフト操作に関する複数のシフト判
定要素である、粘り、引っかかり、２段入り、及び節度
感などの基準波形と比較される。
【００１４】この比較の結果、該振動レベルが各シフト
判定要素毎に波形分離されるとともに、分離された波形
毎にメモリ中の基準波形と面積について比較される。
判定要素毎に波形分離されるとともに、分離された波形
毎にメモリ中の基準波形と面積について比較される。
【００１５】そして、面積の大小関係により各シフト判
定要素毎の判定値を演算して出力することにより、該シ
フト操作機構に対する評価が与えられる。これは、絶対
官能評価値となる。
定要素毎の判定値を演算して出力することにより、該シ
フト操作機構に対する評価が与えられる。これは、絶対
官能評価値となる。
【００１６】なお、上記のシフト操作機構は、制御台か
らの指示に基づいて自動的に行う油圧アクチュエータで
構成されているか、又は手動操作機構で構成されてい
る。
らの指示に基づいて自動的に行う油圧アクチュエータで
構成されているか、又は手動操作機構で構成されてい
る。
【００１７】また、該演算部は、各シフト判定要素毎の
判定値を総合した判定値を演算することができる。
判定値を総合した判定値を演算することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るシフト操作評
価装置の実施例（１）を示したもので、図中、１は変速
機を示し、この変速機１にはインプットシャフト２とア
ウトプットシャフト３が結合されており、インプットシ
ャフト２はエンジン（図示せず）に接続され、アウトプ
ットシャフト３は車輪（図示せず）へ接続される。
価装置の実施例（１）を示したもので、図中、１は変速
機を示し、この変速機１にはインプットシャフト２とア
ウトプットシャフト３が結合されており、インプットシ
ャフト２はエンジン（図示せず）に接続され、アウトプ
ットシャフト３は車輪（図示せず）へ接続される。
【００１９】また、４はシフト操作機構としての油圧ア
クチュエータであり、振動センサとしてのロードセル５
１が設けられている。この油圧アクチュエータ４には制
御台５に位置するオペレータ６によりシフト操作に対す
る指示が与える。
クチュエータであり、振動センサとしてのロードセル５
１が設けられている。この油圧アクチュエータ４には制
御台５に位置するオペレータ６によりシフト操作に対す
る指示が与える。
【００２０】すなわち、制御台５の前に座っているオペ
レータ６は上記の官能評価者である必要はなく、図１０
に示したシフト操作の指示を制御台５から油圧アクチュ
エータ４にするだけである。
レータ６は上記の官能評価者である必要はなく、図１０
に示したシフト操作の指示を制御台５から油圧アクチュ
エータ４にするだけである。
【００２１】このロードセル４１の出力信号はＦＦＴア
ナライザ７に送られ、その表示部（図示せず）には周波
数に対する振動レベルが分析されて表示されるようにな
っている。
ナライザ７に送られ、その表示部（図示せず）には周波
数に対する振動レベルが分析されて表示されるようにな
っている。
【００２２】ＦＦＴアナライザ７の分析結果はパーソナ
ルコンピュータ８に与えられ、その官能評価画面１０に
表示される。
ルコンピュータ８に与えられ、その官能評価画面１０に
表示される。
【００２３】そして、オペレータ６はこの周波数分析結
果から、シフト操作の評価を行う。
果から、シフト操作の評価を行う。
【００２４】図２は、図１に示した油圧アクチュエータ
４の実施例が示されており、制御台５からのセレクト方
向（図１０参照）の指令を受ける油圧ユニット４２
と、制御台５からのシフト方向（図１０参照）の指令
を受ける油圧ユニット４３と、これらシフト方向及び
セレクト方向を合成して図示のようにシフト操作を行
うための合成ユニット４４とで構成されている。
４の実施例が示されており、制御台５からのセレクト方
向（図１０参照）の指令を受ける油圧ユニット４２
と、制御台５からのシフト方向（図１０参照）の指令
を受ける油圧ユニット４３と、これらシフト方向及び
セレクト方向を合成して図示のようにシフト操作を行
うための合成ユニット４４とで構成されている。
【００２５】上記の実施例では、シフト操作機構として
油圧アクチュエータを用いて自動的にシフト操作を実行
したが、図３に示す実施例のように、オペレータ１０が
手動でシフトレバー１１を操作し、そのときの振動レベ
ルをロードセル１３よりＦＦＴアナライザ７に与えるよ
うにしてもよい。
油圧アクチュエータを用いて自動的にシフト操作を実行
したが、図３に示す実施例のように、オペレータ１０が
手動でシフトレバー１１を操作し、そのときの振動レベ
ルをロードセル１３よりＦＦＴアナライザ７に与えるよ
うにしてもよい。
【００２６】上記のような実施例の動作を以下に説明す
る。まず、図１の実施例でも、或いは図３の実施例にお
いても、シフト操作が実行されると、ロードセル１３か
ら振動レベル信号が出力されてＦＦＴアナライザ７に入
力され、時間軸信号から周波数軸信号に変換されてパー
ソナルコンピュータ８に与えられる。
る。まず、図１の実施例でも、或いは図３の実施例にお
いても、シフト操作が実行されると、ロードセル１３か
ら振動レベル信号が出力されてＦＦＴアナライザ７に入
力され、時間軸信号から周波数軸信号に変換されてパー
ソナルコンピュータ８に与えられる。
【００２７】図４は、パーソナルコンピュータ８で実行
されるシフト操作評価のための演算プログラムのフロー
チャートを示したものである。このプログラムにおいて
は、下記の評価演算の前に予めデータを設定保存してお
く必要がある。すなわち、プログラムがスタートすると
（ステップＳ１）、まず、データファイル名の設定及び
書き込みを行った後（ステップＳ２）、データファイル
の読み込みを行う（ステップＳ３）。
されるシフト操作評価のための演算プログラムのフロー
チャートを示したものである。このプログラムにおいて
は、下記の評価演算の前に予めデータを設定保存してお
く必要がある。すなわち、プログラムがスタートすると
（ステップＳ１）、まず、データファイル名の設定及び
書き込みを行った後（ステップＳ２）、データファイル
の読み込みを行う（ステップＳ３）。
【００２８】このデータファイルは、基準波形（ソース
波形）データであり、シフト判定要素としての「粘
り」、「引っかかり」、「２段入り」、及び「節度感」
の基準波形は図５に示すようなものであり、パーソナル
コンピュータ８の画面に表示される（ステップＳ４）。
波形）データであり、シフト判定要素としての「粘
り」、「引っかかり」、「２段入り」、及び「節度感」
の基準波形は図５に示すようなものであり、パーソナル
コンピュータ８の画面に表示される（ステップＳ４）。
【００２９】なお、この図５では図示の便宜上、ＦＦＴ
アナライザ７の出力信号として周波数軸ではなく時間軸
に戻してロードセンサ４１（又は１３）の振幅値をアナ
ログ表示している。したがって、このように波形分析で
きるものであれば、特にＦＦＴアナライザ７を用いなく
てもよい。
アナライザ７の出力信号として周波数軸ではなく時間軸
に戻してロードセンサ４１（又は１３）の振幅値をアナ
ログ表示している。したがって、このように波形分析で
きるものであれば、特にＦＦＴアナライザ７を用いなく
てもよい。
【００３０】この後、ロードセンサ４１（又は１３）か
らの振動レベルの波形信号を各シフト判定要素別に波形
分離するとともに分離されたそれぞれの波形の面積を求
める（ステップＳ５）。
らの振動レベルの波形信号を各シフト判定要素別に波形
分離するとともに分離されたそれぞれの波形の面積を求
める（ステップＳ５）。
【００３１】なお、この波形分離については、例えば各
シフト判定要素の周波数スペクトルが異なる点を利用す
ることができる。すなわち、各シフト判定要素の周波数
スペクトルが異なるので、帯域毎にフィルタ処理により
分割すれば図５の各基準波形に類似した波形を求めるこ
とができる。
シフト判定要素の周波数スペクトルが異なる点を利用す
ることができる。すなわち、各シフト判定要素の周波数
スペクトルが異なるので、帯域毎にフィルタ処理により
分割すれば図５の各基準波形に類似した波形を求めるこ
とができる。
【００３２】このようにして求めた各シフト判定要素の
波形毎に評価点を算出する。すなわち、まず、検出波形
が「粘り」の場合（ステップＳ６）には、基準波形の面
積（基準面積）と比較する（ステップＳ６１）。なお、
この基準面積は、図６（１）〜（４）に示すように基準
波形におけるピーク波形部分を特徴的に抽出して設定し
てもよい。
波形毎に評価点を算出する。すなわち、まず、検出波形
が「粘り」の場合（ステップＳ６）には、基準波形の面
積（基準面積）と比較する（ステップＳ６１）。なお、
この基準面積は、図６（１）〜（４）に示すように基準
波形におけるピーク波形部分を特徴的に抽出して設定し
てもよい。
【００３３】そして、基準面積より小さいときには評価
点を６〜１０点とし（ステップＳ６２）、同じときには
評価点を５点とし（ステップＳ６３）、大きいときには
評価点を１〜４点とした（ステップＳ６４）粘り評価点
を求める（ステップＳ６５）。
点を６〜１０点とし（ステップＳ６２）、同じときには
評価点を５点とし（ステップＳ６３）、大きいときには
評価点を１〜４点とした（ステップＳ６４）粘り評価点
を求める（ステップＳ６５）。
【００３４】次に、検出波形が「引っかかり」の場合
（ステップＳ７）には、基準波形の面積（基準面積）と
比較し（ステップＳ７１）、基準面積より小さいときに
は評価点を６〜１０点とし（ステップＳ７２）、同じと
きには評価点を５点とし（ステップＳ７３）、大きいと
きには評価点を１〜４点とした（ステップＳ７４）粘り
評価点を求める（ステップＳ７５）。
（ステップＳ７）には、基準波形の面積（基準面積）と
比較し（ステップＳ７１）、基準面積より小さいときに
は評価点を６〜１０点とし（ステップＳ７２）、同じと
きには評価点を５点とし（ステップＳ７３）、大きいと
きには評価点を１〜４点とした（ステップＳ７４）粘り
評価点を求める（ステップＳ７５）。
【００３５】検出波形が「２段かかり」の場合（ステッ
プＳ８）には、基準波形の面積（基準面積）と比較し
（ステップＳ８１）、基準面積より小さいときには評価
点を６〜１０点とし（ステップＳ８２）、同じときには
評価点を５点とし（ステップＳ８３）、大きいときには
評価点を１〜４点とした（ステップＳ８４）粘り評価点
を求める（ステップＳ８５）。
プＳ８）には、基準波形の面積（基準面積）と比較し
（ステップＳ８１）、基準面積より小さいときには評価
点を６〜１０点とし（ステップＳ８２）、同じときには
評価点を５点とし（ステップＳ８３）、大きいときには
評価点を１〜４点とした（ステップＳ８４）粘り評価点
を求める（ステップＳ８５）。
【００３６】さらに、検出波形が「節度感」の場合（ス
テップＳ９）には、基準波形の面積（基準面積）と比較
し（ステップＳ９１）、基準面積より小さいときには評
価点を６〜１０点とし（ステップＳ９２）、同じときに
は評価点を５点とし（ステップＳ９３）、大きいときに
は評価点を１〜４点とした（ステップＳ９４）粘り評価
点を求める（ステップＳ９５）。
テップＳ９）には、基準波形の面積（基準面積）と比較
し（ステップＳ９１）、基準面積より小さいときには評
価点を６〜１０点とし（ステップＳ９２）、同じときに
は評価点を５点とし（ステップＳ９３）、大きいときに
は評価点を１〜４点とした（ステップＳ９４）粘り評価
点を求める（ステップＳ９５）。
【００３７】このようにして各シフト判定要素別に求め
た評価点を合計する（ステップＳ１０）。そして、この
合計点を総合評価点とし（ステップＳ１１）て、この総
合評価点を点数分けする（ステップＳ１２）。
た評価点を合計する（ステップＳ１０）。そして、この
合計点を総合評価点とし（ステップＳ１１）て、この総
合評価点を点数分けする（ステップＳ１２）。
【００３８】すなわち、総合評価点が１９点以下のとき
には判定値１〜４点とし（ステップＳ１３）、２０点の
ときは判定値５点とし（ステップＳ１４）、２１点以上
のときは判定値６〜１０点とする（ステップＳ１５）。
には判定値１〜４点とし（ステップＳ１３）、２０点の
ときは判定値５点とし（ステップＳ１４）、２１点以上
のときは判定値６〜１０点とする（ステップＳ１５）。
【００３９】この総合評価をパーソナルコンピュータ８
で表示すると、評価画面９に示すようになる。またレー
ダチャートで表すと、図７に示すようになる。
で表示すると、評価画面９に示すようになる。またレー
ダチャートで表すと、図７に示すようになる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシフ
ト操作評価装置によれば、シフト操作時のシフト操作機
構の振動レベルを検出し、この振動レベルを該基準波形
と比較して各シフト判定要素毎に波形分離し、複数のシ
フト判定要素の基準波形と面積比較することにより各シ
フト判定要素毎の判定値を演算するように構成したの
で、官能評価者の主観を必要とせずに客観的な安定した
シフト操作の評価が可能となり、以て絶対官能評価と計
器評価とを一致させることが可能となる。
ト操作評価装置によれば、シフト操作時のシフト操作機
構の振動レベルを検出し、この振動レベルを該基準波形
と比較して各シフト判定要素毎に波形分離し、複数のシ
フト判定要素の基準波形と面積比較することにより各シ
フト判定要素毎の判定値を演算するように構成したの
で、官能評価者の主観を必要とせずに客観的な安定した
シフト操作の評価が可能となり、以て絶対官能評価と計
器評価とを一致させることが可能となる。
【図１】本発明に係るシフト操作評価装置の実施例を示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図２】本発明に係るシフト操作評価装置に用いられる
油圧アクチュエータの実施例を示した図である。
油圧アクチュエータの実施例を示した図である。
【図３】本発明に係るシフト操作評価装置の他の実施例
を示したブロック図である。
を示したブロック図である。
【図４】本発明に係るシフト操作評価装置におけるパー
ソナルコンピュータで実行されるシフト操作評価のプロ
グラムを示したフローチャート図である。
ソナルコンピュータで実行されるシフト操作評価のプロ
グラムを示したフローチャート図である。
【図５】各シフト判定要素の基準波形を示したグラフ図
である。
である。
【図６】図５に示した基準波形におけるピークを含む特
徴的な基準波形部分を示したグラフ図である。
徴的な基準波形部分を示したグラフ図である。
【図７】本発明に係るシフト操作評価装置による総合評
価を示したレーダチャート図である。
価を示したレーダチャート図である。
【図８】従来例によるシフト操作評価計器を示したブロ
ック図である。
ック図である。
【図９】シフト操作方向を説明するための図である。
【図１０】従来のシフト操作評価の一般的な概念を示し
たブロック図である。
たブロック図である。
１ 変速機 ２ インプットシャフト ３ アウトプットシャフト ４ 油圧アクチュエータ １３，４１ ロードセル ５ 制御台 ７ ＦＦＴアナライザ ８ パーソナルコンピュータ ９ 評価画面 １１ シフトレバー 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (5)
- 【請求項１】シフト操作時のシフト操作機構の振動レベ
ルを検出する振動センサと、シフト操作に関する複数の
シフト判定要素を基準波形として記憶したメモリと、該
振動レベルを該基準波形と比較して各シフト判定要素毎
に波形分離し、該基準波形と面積比較することにより各
シフト判定要素毎の判定値を演算する演算部と、を備え
たことを特徴とするシフト操作評価装置。 - 【請求項２】請求項１において、 該シフト判定要素が、粘り、引っかかり、２段入り、及
び節度感であることを特徴としたシフト操作評価装置。 - 【請求項３】請求項１において、 該シフト操作機構が、制御台からの指示に基づいて自動
的に行う油圧アクチュエータで構成されていることを特
徴としたシフト操作評価装置。 - 【請求項４】請求項１において、 該シフト操作機構が、手動操作機構で構成されているこ
とを特徴としたシフト操作評価装置。 - 【請求項５】請求項１において、 該演算部が、各シフト判定要素毎の判定値を総合した判
定値を演算することを特徴としたシフト操作評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10332797A JP3632367B2 (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | シフト操作評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10332797A JP3632367B2 (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | シフト操作評価装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10293087A true JPH10293087A (ja) | 1998-11-04 |
| JP3632367B2 JP3632367B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=14351088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10332797A Expired - Fee Related JP3632367B2 (ja) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | シフト操作評価装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3632367B2 (ja) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| FR2828280A1 (fr) * | 2001-08-01 | 2003-02-07 | Renault | Procede et dispositif de surveillance automatique du fonctionnement d'une boite de vitesses de vehicule automobile |
| JP2015175461A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 車載振動抑制装置 |
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| JPH04194460A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-14 | Honda Motor Co Ltd | ミッションのチェンジフィーリング確認装置 |
| JPH06102145A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-15 | Mazda Motor Corp | シフトフィーリング評価方法 |
-
1997
- 1997-04-21 JP JP10332797A patent/JP3632367B2/ja not_active Expired - Fee Related
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