JPH0419485B2 - - Google Patents
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- JPH0419485B2 JPH0419485B2 JP4790282A JP4790282A JPH0419485B2 JP H0419485 B2 JPH0419485 B2 JP H0419485B2 JP 4790282 A JP4790282 A JP 4790282A JP 4790282 A JP4790282 A JP 4790282A JP H0419485 B2 JPH0419485 B2 JP H0419485B2
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 31
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 14
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007847 structural defect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C1/00—Measuring angles
- G01C1/02—Theodolites
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、デイジタルトランシツト、さらに詳
しくは、基盤部と、視準望遠鏡を有し鉛直軸を中
心に回転可能に前記基盤に支持された第１回転部
と、該第１回転部と同一の鉛直回転軸を中心にし
て基盤部及び視準望遠鏡に対し回転可能に支持さ
れた第２回転部とを有している複軸式であつて、
倍角測定法による測定が可能なデイジタルトラン
シツトに関する。ここで、倍角測定法は、トラン
シツトの構造上の欠陥や調整の不完全等による誤
差のほかに、視準や読取り等の観測操作による誤
差の影響を少なくするために行うものである。そ
の方法は、第１図に示すように、点Ｏにトランシ
ツトを据え、基盤部を固定し、第２回転部（上
盤）に固定した第１回転部の回転により点Ａを視
準する。このときの測定値をα0とする。次に、第
２回転部を基盤部に固定したまま第１回転部を回
転可能にして点Ｂを視準する。次に、第１回転部
を第２回転部に固定して再び点Ａを視準し、続い
て第２回転部を基盤部に固定した、また第１回転
部を回転可能にして点Ｂを視準する。このように
してｎ回測定したときの累加した測定値をαoとす
る。そして、＜AOBの角度αを α＝αo−α0／ｎ により求める。
しくは、基盤部と、視準望遠鏡を有し鉛直軸を中
心に回転可能に前記基盤に支持された第１回転部
と、該第１回転部と同一の鉛直回転軸を中心にし
て基盤部及び視準望遠鏡に対し回転可能に支持さ
れた第２回転部とを有している複軸式であつて、
倍角測定法による測定が可能なデイジタルトラン
シツトに関する。ここで、倍角測定法は、トラン
シツトの構造上の欠陥や調整の不完全等による誤
差のほかに、視準や読取り等の観測操作による誤
差の影響を少なくするために行うものである。そ
の方法は、第１図に示すように、点Ｏにトランシ
ツトを据え、基盤部を固定し、第２回転部（上
盤）に固定した第１回転部の回転により点Ａを視
準する。このときの測定値をα0とする。次に、第
２回転部を基盤部に固定したまま第１回転部を回
転可能にして点Ｂを視準する。次に、第１回転部
を第２回転部に固定して再び点Ａを視準し、続い
て第２回転部を基盤部に固定した、また第１回転
部を回転可能にして点Ｂを視準する。このように
してｎ回測定したときの累加した測定値をαoとす
る。そして、＜AOBの角度αを α＝αo−α0／ｎ により求める。
ところで、従来の複軸式トランシツトは、角度
を一般的に360度の分度目盛で読み取るように構
成されている。そのため、回転角度が360度を越
える場合は、視準望遠鏡の回転数ｋを記憶し、分
度目盛による読取値に（360度×ｋ）の値を加算
しなければならなかつた。従つて、上記従来の複
軸式トランシツトにより倍角測定法による角度測
定を行うときにｎ回測定して累加した測定値が
360度を越えると、測定作業が煩雑化する問題が
あつた。
を一般的に360度の分度目盛で読み取るように構
成されている。そのため、回転角度が360度を越
える場合は、視準望遠鏡の回転数ｋを記憶し、分
度目盛による読取値に（360度×ｋ）の値を加算
しなければならなかつた。従つて、上記従来の複
軸式トランシツトにより倍角測定法による角度測
定を行うときにｎ回測定して累加した測定値が
360度を越えると、測定作業が煩雑化する問題が
あつた。
本発明は上記従来の問題を解消した複軸式デイ
ジタルトランシツトを提供することを目的とする
ものであつて、その構成上の特徴とするところ
は、基盤部と、視準望遠鏡を有し鉛直軸を中心に
回転可能に前記基盤に支持された第１回転部と、
該第１回転部と同一の鉛直回転軸を中心にして基
盤部及び第１回転部に対し回転可能に支持された
第２回転部と、前記第１回転部と第２回転部との
間の相対角度変位を２値信号によつて測定する測
定部と、該測定部の測定値を表示するデイジタル
表示部と、上記測定部の測定結果が360゜となつた
ときデイジタル表示部を零値とするデイジタル表
示クリア部と、該デイジタル表示クリア部のクリ
ヤ機能を選択的に抑制するクリア抑制部とからな
ることである。
ジタルトランシツトを提供することを目的とする
ものであつて、その構成上の特徴とするところ
は、基盤部と、視準望遠鏡を有し鉛直軸を中心に
回転可能に前記基盤に支持された第１回転部と、
該第１回転部と同一の鉛直回転軸を中心にして基
盤部及び第１回転部に対し回転可能に支持された
第２回転部と、前記第１回転部と第２回転部との
間の相対角度変位を２値信号によつて測定する測
定部と、該測定部の測定値を表示するデイジタル
表示部と、上記測定部の測定結果が360゜となつた
ときデイジタル表示部を零値とするデイジタル表
示クリア部と、該デイジタル表示クリア部のクリ
ヤ機能を選択的に抑制するクリア抑制部とからな
ることである。
以下本発明の実施例を図にもとづいて説明す
る。複軸式デイジタルトランシツト１の機構は、
第２図に示すように、基盤部２と、視準望遠鏡４
を水平軸６を中心に回転可能に支持し、鉛直軸８
を中心に回転可能に基盤部２に支持された第１回
転部１０と、基盤部２及び第１回転部１０に対し
鉛直軸８を中心に回転可能に支持された第２回転
部（上盤）１２と、第１回転部１０と第２回転部
１２との間の相対角度変位を２値化コードによつ
て測定する角度測定系１４とからなる。第２回転
部１２は、第２回転部１２と第１回転部１０とを
一体化する第１クランプネジ１６と、第２回転部
１２と基盤部２とを一体化する第２クランプネジ
１８を有する。角度測定系１４は、第２図及び第
３図に示すように、第１回転部１０に取付けた光
源２０、コンデンサーレンズ２２、インデツクス
スリツト２４及び２つの受光素子２６，２８と、
第２回転部１２に取付けられたコード板３０とか
らなる。インデツクススリツト２４は、位相を90
度異ならして配置された２つのスリツト群２４
ａ，２４ｂからなる。
る。複軸式デイジタルトランシツト１の機構は、
第２図に示すように、基盤部２と、視準望遠鏡４
を水平軸６を中心に回転可能に支持し、鉛直軸８
を中心に回転可能に基盤部２に支持された第１回
転部１０と、基盤部２及び第１回転部１０に対し
鉛直軸８を中心に回転可能に支持された第２回転
部（上盤）１２と、第１回転部１０と第２回転部
１２との間の相対角度変位を２値化コードによつ
て測定する角度測定系１４とからなる。第２回転
部１２は、第２回転部１２と第１回転部１０とを
一体化する第１クランプネジ１６と、第２回転部
１２と基盤部２とを一体化する第２クランプネジ
１８を有する。角度測定系１４は、第２図及び第
３図に示すように、第１回転部１０に取付けた光
源２０、コンデンサーレンズ２２、インデツクス
スリツト２４及び２つの受光素子２６，２８と、
第２回転部１２に取付けられたコード板３０とか
らなる。インデツクススリツト２４は、位相を90
度異ならして配置された２つのスリツト群２４
ａ，２４ｂからなる。
受光素子２６，２８の出力の演算表示回路の第
１実施例は、第４図に示すように、受光素子２
６，２８の出力が増幅器３２，３４及び比較器３
６，３８を介して方向弁別回路４０に接続され
る。方向弁別回路４０は、カウンタ４２及び演算
器４４を介してデイジタル表示器４６に接続され
る。カウンタ４２は、第５図に示めすように、計
数器５２、比較器５４、セレクター５６及びクリ
ア回路５８によつて構成される。一方、クリア選
択スイツチ４８がクリア抑制信号発生器５０を介
してカウンタ４２のセレクタ５６に接続されてい
る。
１実施例は、第４図に示すように、受光素子２
６，２８の出力が増幅器３２，３４及び比較器３
６，３８を介して方向弁別回路４０に接続され
る。方向弁別回路４０は、カウンタ４２及び演算
器４４を介してデイジタル表示器４６に接続され
る。カウンタ４２は、第５図に示めすように、計
数器５２、比較器５４、セレクター５６及びクリ
ア回路５８によつて構成される。一方、クリア選
択スイツチ４８がクリア抑制信号発生器５０を介
してカウンタ４２のセレクタ５６に接続されてい
る。
以上の回路構成において、受光素子２６，２８
によつて検出された90度の位相差を有する２つの
角度信号は、増幅器３２，３４によつて増幅さ
れ、比較器３６，３８によつて矩形波に変換さ
れ、さらに両角度信号は方向弁別回路４０によつ
てカウンタにプラスの計数を行わせる出力ａと同
じくマイナスの計数を行わせる出力ｂとに分けら
れてカウンタ４２に入力される。カウンタ４２に
よつて計数されたパルス計数値は、演算器４４に
よつて角度値に変換されてデイジタル表示器４６
に送られて検出角度値として表示される。比較回
路５４は計数器５２の計数値と予め設定された値
（360゜）との比較を行い、計数値が予め設定され
た値と一致したときに信号をセレクタ５６を介し
てクリア回路５８へ出力する。クリア回路５８は
比較回路５４から信号を受けとると、計数器５２
の計数値を零とする。セレクタ５６はクリア抑制
信号発生器５０の出力によつて比較器５４からク
リア回路５８へのラインの切断を行うもので、ク
リア抑制信号が出力されているときはラインを切
断とし、出力されていないときはラインを接続す
る。
によつて検出された90度の位相差を有する２つの
角度信号は、増幅器３２，３４によつて増幅さ
れ、比較器３６，３８によつて矩形波に変換さ
れ、さらに両角度信号は方向弁別回路４０によつ
てカウンタにプラスの計数を行わせる出力ａと同
じくマイナスの計数を行わせる出力ｂとに分けら
れてカウンタ４２に入力される。カウンタ４２に
よつて計数されたパルス計数値は、演算器４４に
よつて角度値に変換されてデイジタル表示器４６
に送られて検出角度値として表示される。比較回
路５４は計数器５２の計数値と予め設定された値
（360゜）との比較を行い、計数値が予め設定され
た値と一致したときに信号をセレクタ５６を介し
てクリア回路５８へ出力する。クリア回路５８は
比較回路５４から信号を受けとると、計数器５２
の計数値を零とする。セレクタ５６はクリア抑制
信号発生器５０の出力によつて比較器５４からク
リア回路５８へのラインの切断を行うもので、ク
リア抑制信号が出力されているときはラインを切
断とし、出力されていないときはラインを接続す
る。
クリア選択スイツチ４８がOFFのときは、ク
リア抑制信号発生器５０がクリア抑制信号を発生
せず、カウンタ４２はその計数値が360゜を越える
たびにクリア回路の働きにより零値にクリアされ
る。これは従来のデイジタルトランシツトの働き
と同様である。累積角度値が360゜を越える倍角測
定法を実施する場合はクリア選択スイツチ４８を
ONにしてクリア抑制信号発生器５０にクリア抑
制信号を発生させ、カウンタ４２のクリア回路の
作用を抑制させて測定を開始する。従つて360゜を
越える累積角度値であつても途中でクリアされる
ことがなく、そのままの値がデイジタル表示器４
６に表示される。測定値はデイジタル表示器４６
に表示された累積角度値を倍角測定回数で割るこ
とによつて求める。
リア抑制信号発生器５０がクリア抑制信号を発生
せず、カウンタ４２はその計数値が360゜を越える
たびにクリア回路の働きにより零値にクリアされ
る。これは従来のデイジタルトランシツトの働き
と同様である。累積角度値が360゜を越える倍角測
定法を実施する場合はクリア選択スイツチ４８を
ONにしてクリア抑制信号発生器５０にクリア抑
制信号を発生させ、カウンタ４２のクリア回路の
作用を抑制させて測定を開始する。従つて360゜を
越える累積角度値であつても途中でクリアされる
ことがなく、そのままの値がデイジタル表示器４
６に表示される。測定値はデイジタル表示器４６
に表示された累積角度値を倍角測定回数で割るこ
とによつて求める。
受光素子２６，２８の出力の演算表示回路の参
考例は、第６図に示されるが、本発明の上記実施
例と同一の回路構成については同一の符号を付し
てその説明を省略する。演算器４４には倍角測定
回数設定器６０が接続され、クリア抑制信号発生
器５０にはロータリースイツチ等からなる倍角測
定回数設定器６０が判別回路６２を介して接続さ
れる。さらに演算器４４には測定終了スイツチ６
８が接続されている。
考例は、第６図に示されるが、本発明の上記実施
例と同一の回路構成については同一の符号を付し
てその説明を省略する。演算器４４には倍角測定
回数設定器６０が接続され、クリア抑制信号発生
器５０にはロータリースイツチ等からなる倍角測
定回数設定器６０が判別回路６２を介して接続さ
れる。さらに演算器４４には測定終了スイツチ６
８が接続されている。
以上の回路構成において、倍角測定回数設定器
６０に１又は２以上の倍角測定回数が設定され、
判別回路５０は１又はそれ以外の回数とを判別す
る。倍角測定回数が１と設定されたときには、ク
リア抑制信号発生器５０はクリア抑制信号を発生
せず、従つてカウンタの計数値が360゜となつた場
合には従来通りカウンタがクリアされる。倍角測
定回数が１以外に設定されたとき、いいかえると
倍角測定を行なうときは、判別回路５０によつて
これが判別され、クリア抑制信号発生器５０によ
りクリア抑制信号が発生されてカウンタ４２のセ
レクター５６に出力されることによつてカウンタ
の360゜の計数時のクリアが抑制される。カウンタ
４２は、測定終了スイツチ６８によつて測定終了
信号が入力されるまで、倍角測定中に生ずる角度
パルスの計数を行う。
６０に１又は２以上の倍角測定回数が設定され、
判別回路５０は１又はそれ以外の回数とを判別す
る。倍角測定回数が１と設定されたときには、ク
リア抑制信号発生器５０はクリア抑制信号を発生
せず、従つてカウンタの計数値が360゜となつた場
合には従来通りカウンタがクリアされる。倍角測
定回数が１以外に設定されたとき、いいかえると
倍角測定を行なうときは、判別回路５０によつて
これが判別され、クリア抑制信号発生器５０によ
りクリア抑制信号が発生されてカウンタ４２のセ
レクター５６に出力されることによつてカウンタ
の360゜の計数時のクリアが抑制される。カウンタ
４２は、測定終了スイツチ６８によつて測定終了
信号が入力されるまで、倍角測定中に生ずる角度
パルスの計数を行う。
デイジタル表示器４６はクリアされない累積角
度値の表示を行つている。倍角測定が終了したと
きに測定者は測定終了スイツチを操作して測定終
了信号を発生させる。演算器４４は、測定終了信
号を受けると累積角度値を倍角測定回数設定器に
設定された倍角測定回数値によつて除算する。そ
の演算結果が測定角度値であり、デイジタル表示
器４６に表示される。
度値の表示を行つている。倍角測定が終了したと
きに測定者は測定終了スイツチを操作して測定終
了信号を発生させる。演算器４４は、測定終了信
号を受けると累積角度値を倍角測定回数設定器に
設定された倍角測定回数値によつて除算する。そ
の演算結果が測定角度値であり、デイジタル表示
器４６に表示される。
本発明は以上のように構成されるから、倍角測
定法によつて累加測定値が360゜を超えた場合も、
選択的に360゜を超えた累加測定値をそのまま表示
することができ、累加測定値の読み取りが容易で
且つ読み取り誤りが無い。従つて、測定者は視準
調整に集中することができ測定精度を向上させる
ことができる効果を有する。
定法によつて累加測定値が360゜を超えた場合も、
選択的に360゜を超えた累加測定値をそのまま表示
することができ、累加測定値の読み取りが容易で
且つ読み取り誤りが無い。従つて、測定者は視準
調整に集中することができ測定精度を向上させる
ことができる効果を有する。
第１図は倍角測定法の原理説明図、第２図は本
発明の実施例のデイジタルトランシツトの説明
図、第３図は第２図の角度表示系の拡大説明図、
第４図は演算表示回路の第１実施例のブロツク
図、第５図はカウンタの構成図、第６図は演算表
示回路の参考例のブロツク図である。 １…デイジタルトランシツト、２…基盤部、４
…視準望遠鏡、１０…第１回転部、１２…第２回
転部、１４…角度測定系、１６…第１クランプネ
ジ、１８…第２クランプネジ、３０…コード板。
発明の実施例のデイジタルトランシツトの説明
図、第３図は第２図の角度表示系の拡大説明図、
第４図は演算表示回路の第１実施例のブロツク
図、第５図はカウンタの構成図、第６図は演算表
示回路の参考例のブロツク図である。 １…デイジタルトランシツト、２…基盤部、４
…視準望遠鏡、１０…第１回転部、１２…第２回
転部、１４…角度測定系、１６…第１クランプネ
ジ、１８…第２クランプネジ、３０…コード板。
Claims (1)
- １ 基盤部と、視準望遠鏡を有し鉛直軸を中心に
回転可能に前記基盤部に支持された第１回転部
と、該第１回転部と同一の鉛直回転軸を中心にし
て基盤部及び第１回転部に対し回転可能に支持さ
れた第２回転部と、前記第１回転部と第２回転部
との間の相対角度変位を２値信号によつて測定す
る測定部と、測定部の出力を計算するためのカウ
ンタと該カウンタから出力されたパルス計数値を
角度値に変換する演算部と、該演算部からの出力
を表示するデイジタル表示部と、該演算部の出力
が360゜となつたときデイジタル表示部を零値とす
るデイジタル表示クリア部と、該デイジタル表示
クリア部のクリア機能を選択的に抑制するクリア
抑制部とからなることを特徴とする複軸式デイジ
タルトランシツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4790282A JPS58165011A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 複軸式デイジタルトランシツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4790282A JPS58165011A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 複軸式デイジタルトランシツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165011A JPS58165011A (ja) | 1983-09-30 |
| JPH0419485B2 true JPH0419485B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=12788319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4790282A Granted JPS58165011A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 複軸式デイジタルトランシツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165011A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0765897B2 (ja) * | 1984-06-25 | 1995-07-19 | 株式会社ニコン | 複軸式ディジタルトランシット |
| JP2504749B2 (ja) * | 1986-08-28 | 1996-06-05 | 株式会社ニコン | 測量用デ−タレコ−ダ |
| JPH0752576Y2 (ja) * | 1990-10-29 | 1995-11-29 | 株式会社ニコン | 測角機能を持つ測量機 |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP4790282A patent/JPS58165011A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58165011A (ja) | 1983-09-30 |
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