JPH0419600U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0419600U JPH0419600U JP6148590U JP6148590U JPH0419600U JP H0419600 U JPH0419600 U JP H0419600U JP 6148590 U JP6148590 U JP 6148590U JP 6148590 U JP6148590 U JP 6148590U JP H0419600 U JPH0419600 U JP H0419600U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- screw nut
- drive unit
- cargo handling
- move
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
図面は本考案に係る荷役用バランサの一実施例
を示すものであり、第１図は一部を切欠した正面
図、第２図は可動範囲限界位置におけるアームの
状態説明図、第３図はアームとアーム駆動部の結
合構造を示す縦断正面図、第４図はアーム駆動部
の縦断正面図、第５図は切り替えギアの摺動固定
構造を示す底面図、第６図は第５図右方向からみ
た断面図、第７図は横リンクの継手部の一例を示
す斜視図、第８図はパルスジエネレータの概略斜
視図、第９図は本考案の荷役用バランサの操作部
及び制御部の一例を示すブロツク図である。 ９……アーム、１１……駆動部、２１……第１
平行リンク機構、２３，２４，４０１３……横リ
ンク、２３Ｃ，２４Ｃ，４０Ｃ……継手部分、６
０……トルクモータ、６１……ボールスクリユー
軸、８１……ボールスクリユーナツト、７１……
切り替えギア。
を示すものであり、第１図は一部を切欠した正面
図、第２図は可動範囲限界位置におけるアームの
状態説明図、第３図はアームとアーム駆動部の結
合構造を示す縦断正面図、第４図はアーム駆動部
の縦断正面図、第５図は切り替えギアの摺動固定
構造を示す底面図、第６図は第５図右方向からみ
た断面図、第７図は横リンクの継手部の一例を示
す斜視図、第８図はパルスジエネレータの概略斜
視図、第９図は本考案の荷役用バランサの操作部
及び制御部の一例を示すブロツク図である。 ９……アーム、１１……駆動部、２１……第１
平行リンク機構、２３，２４，４０１３……横リ
ンク、２３Ｃ，２４Ｃ，４０Ｃ……継手部分、６
０……トルクモータ、６１……ボールスクリユー
軸、８１……ボールスクリユーナツト、７１……
切り替えギア。
Claims (1)
- 自由端部に荷物を保持可能なアームの基端部を
、フレームに昇降動可能に、かつ、回動可能に支
持し、トルクモータによつて正逆転駆動されるス
クリユーナツトに嵌合したスクリユー軸で前記ア
ームを昇降駆動するアーム駆動部を備えた荷役用
バランサにおいて、前記アームは、その横方向長
さが可変に設定された継手部を中間部に有し、前
記アーム駆動部は、アームの設定長さに応じてト
ルクモータからスクリユーナツトへの伝達トルク
を切り替え可能に構成された荷役用バランサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6148590U JPH081280Y2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 荷役用バランサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6148590U JPH081280Y2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 荷役用バランサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0419600U true JPH0419600U (ja) | 1992-02-19 |
| JPH081280Y2 JPH081280Y2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=31589774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6148590U Expired - Lifetime JPH081280Y2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | 荷役用バランサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081280Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP6148590U patent/JPH081280Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081280Y2 (ja) | 1996-01-17 |