JPH0419795A - 自動鍵盤楽器の鍵 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動鍵盤楽器の鍵に関し、鍵裏面を切り欠いて
凹所を形成し、この凹所に上ヨークを埋設することによ
り、アクチュエータの実装性を向上させたものである。

〈従来の技術〉 従来より、演奏者によらずアクチュエータにより演奏を
行うことができる自動鍵盤楽器、例えは自動ピアノとし
ては、第７図に示すように構成されたものがあった。

すなわち、棚板７１上でバランスし−ル７２に植設され
たバランスピンを支点として＆１７３は揺動自在に設け
られており、この鍵７３の後端部に立設されたキャプス
タンボタン７４を介してアクション７５のウィペン７６
を突き上げる構成である。そして、＠７３の下方で棚板
７１上にはバランスレール７２よりも弦７８側にブツシ
ュ型のソレノイド７９が配設されている。また、バラン
スレール７２よりもフロントレール８０側には鍵７３の
上下位置を検出する鍵センサ８１が固設されている。更
に、このソレノイド７９はコントローラ８２によフて駆
動制御される構成である。

したがって、この自動ピアノ７０にあっては、演奏再生
時、ブツシュ型ソレノイド７９のプランジ＋７９Ａの先
端で、鍵７３のライペンツ６下部近傍を突き上げて、鍵
７３を駆動していた。

しかしながら、このような従来の自動ピアノ７０にあっ
ては、以下の問題点があった。

すなわち、■プランジャ７９Ａが摺動して先端が鍵７３
の裏面に当接する時、すなわちプランジャ７９Ａの最終
移動行程時に騒音が発生してしまう。■上記■に伴う摩
耗、横傷等が生じ、信頼性が低下してしまう。■鍵７３
のライペンツ６下部近傍を突き上げる為、ピアニストに
よる演奏時と力の作用点が異なり、必ずしも忠実な再生
はできない。■プランジャ７９Ａの鍵７３裏面への当接
といった、いわゆるインパクト駆動方式では、ピアニス
トの手による微妙な演奏技法を再生するのは困難（例え
ば、インパクト駆動の為、ハーフキーは不可能）である
。■インパクト駆動（当接によるエネルギー伝達）では
、フィードバック制御（サーボ系を構成して鍵７３の動
作を制御する）する際に不利である。制御精度向上に限
界がある。

■鍵７３の裏面を、筬中と筬後との間で突き上げるので
、鍵７３の駆動時、鍵７３の浮き上がり防止の為、鍵盤
押え部材を筬中（バランスレール上面）に配設する必要
があった。しかし、この押え部材の位置調整が適切でな
いと、鍵７３の揺動不良による発音不良を招致する場合
も考えられた。

そこで、この改良技術として、電磁コイル、下ヨークを
棚板上に配設し、該下ヨークと対向する鍵裏面に上ヨー
クを固着した構成の非接触駆動型の鍵駆動装置も考えら
れた。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような改良技術としての自動鍵盤楽
器の鍵にあっても、鍵駆動装置のアクチュエータのピア
ノへの実装上、以下の課題が生していた。

すなわち、アクチュエータ実装スペースは、第８図にお
いて（θ、９）で表されているように、ピアノの機種に
より異なり、その高さ方向のスペースが実装上特に問題
となる。そして、鍵７３と棚板７１との間があまり広く
ないので、アクチュエータを実装するには、■棚板７１
を下げる、■筬中、波射の高さを上げ、鍵盤を上げる、
■筬中貫（タイブレート）８３を切断するなどのピアノ
側で改造を行わなければならなかった。

この場合、上記■〜■はいずれもその改造作業が困難で
あり、多くの機種ではそれぞれ作業の内容が異なってく
るため、煩雑であった。

そこで、本発明の目的は、各機種に対して実装の標準化
ができる等アクチュエータの実装性を高めた非接触駆動
型の自動鍵盤楽器の鍵を得ることである。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、棚板上の筬中と波射との間に配設されて鍵の
揺動方向と少なくとも同一方向の磁力を発生するコイル
および下ヨークと、この下ヨークと対向するように上記
鍵に配設された上ヨークと、を具備し、上記コイルに供
給される電力に応じて上記鍵を駆動する自動鍵盤楽器に
使用される自動鍵盤楽器の鍵であって、上記鍵の上ヨー
ク取付位置に切り欠き部を形成し、該切り欠き部に上ヨ
ークを埋設固定した自動鍵盤楽器の鍵である。

〈作用〉 本発明に係る自動鍵盤楽器の鍵にあっては、切り欠き部
によって上ヨークの位置決めが容易であって、その実装
性が向上している。

また、鍵の下方にアクチュエータを実装する際に、実質
的にスペースが増加し、その分コイルのスペース分とし
て利用が可能となり、コイルでの発熱損失が減少する。

また、ピアノの機種による鍵盤下部スペースの差をすべ
てこの鍵の切欠き部の大きさで補整することができ、充
分な能力を持ったアクチュエータを、全機種のピアノに
実装することが可能となる。

鍵を直接打撃せず、しかも、筬中と波射との間で力を作
用するので、騒音を発生せず、信頼性・耐久性も向上し
、鍵盤押え部材も不要となる。

棚板上のコイルへの通電量を変えるたけて、鍵に作用す
る力の強さを変更できるので、微妙な制御が可能になる
。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図（Ａ）および（Ｂ）、第３図は本発明の一実施例
に係る自動鍵盤楽器の鍵を示すための図である。

第１図（Ａ）および（Ｂ）において、１１は自動鍵盤楽
器に使用される鍵であって、この鍵１１はアクチュエー
タ１２によって駆動されるものである。

アクチュエータ１２は、棚板１３上に固定される下ヨー
ク１４と、鍵１１裏面に固定される上ヨーク１５と、下
ヨーク１４に支持されたコイル１６と、を有して構成さ
れている。

すなわち、このアクチュエータ１２は、棚板１３上の筬
中と波射との間に配設されており、コイル１６に供給さ
れる電力に応して鍵１１を駆動するものである。

したがって、コイル１６および下ヨーク１４は鍵１１の
揺動方向と同一方向の磁力を発生するものであり、上ヨ
ーク１５はこの下ヨーク１４と対向するように鍵１１の
裏面にあって所定取付位置に固定されている。

ここに、鍵１１の上ヨーク取付位置には切り欠き部１７
が形成されており、この切り欠き部１７には上記上ヨー
ク１５が埋設固定されている。

詳しくは、鍵１１裏面の所定位置においては断面が台形
で所定深さの凹状の切り欠き部１７が下方に向かって開
口するように形成され、この凹状の切り欠き部１７の底
面には所定の厚さの金属板からなる上ヨーク１５がビス
により固定されている。この場合の切り欠き部１７の形
状は下ヨーク１４の形状に対応して形成されるものであ
る。なお、この上ヨーク１５の固定は木ネジの他接着剤
を使用してもよい。

自然楽器に使用されている′ａ１１をこの自動ピアノの
鍵として使用する場合には、第２図に示すように、カッ
タ２１を使用して切り欠き加工を行うものである。この
切り欠き加工は鍵盤ひき割工程以前に通し溝加工として
全鍵同時加工を行うものとするとより一層容易である。

図において、斜線部は切り欠き部１７が形成される部分
を示している。

第３図は本発明の第２実施例を示すものである。

この実施例では、切り欠き凹部３１を垂直断面が半円形
となるように加工したもので、上ヨーク３２もこれに対
応して半円形に湾曲して固定されている。また、下ヨー
ク３３もこの上ヨーク３２に対向して湾曲して形成され
ている。

その他の構成および作用は第１実施例のそれと同しどな
る。

また、第４図は本発明の第３実施例を示していこの実施
例に係る切り欠き部４１は台形の凹部てあって、上ヨー
ク４２、下ヨーク４３もともに、この台形に対応した形
状に形成されている。

その他の構成および作用は第１実施例のそれと同しであ
る。

第５図は本発明の第４実施例を示している。

この図に示すように、鍵５０裏面の切り欠き部５１を鋸
歯状に形成し、この鋸歯形状に対応して上ヨーク５２、
下ヨーク５３をそれぞれ形成している。５４はコイルで
ある。ヨークの面積が大となり、また、コイルの放熱性
が改良されるものである。

その他の構成及び作用は第１実施例のそれと同しである
。

第６図は第５実施例を示す図である。

この実施例によれば、切り欠き部６１に固定した上ヨー
ク６２の一部を延長して鍵６０の裏面から下方に向かフ
て湾曲、突畠させたものである。

つまり、この突出部６２Ａにより上ヨーク６２に弾性を
生じさせたものである。これにより＠６０にしなやかさ
を持たせるものである。

その他の構成および作用は第１実施例のそれと同じとす
る。

〈発明の効果〉 以上説明してきたように、本発明によれば、棚板を下げ
るか、液中、波射の高さを上げて鍵を上げるか、液中貫
（タイプレート）を切断するなどのピアノ本体の大がか
りな改造や設計変更を行わなくてよい。また、上ヨーク
の位置決めが容易である。このようにアクチュエータの
実装性が向上している。

更に、切り欠いた分、鍵の重量が軽くなるのて上ヨーク
の付加重量の影響が、やや少なくなる。

したがって、キータッチへの弊害は無い。

そして、ヒートバイブ等の熱拡散装置のためのスペース
がとりやすくなる。その実装性が向上し、アクチュエー
タ放熱の為のスペースも取れる・また、鍵盤の下方にア
クチュエータを実装する際に、実質的にスペースが増加
し、その分コイルのスペース分として利用が可能となり
、コイルでの発熱損失が減少する。コイルの発熱量も低
減可能である。

また、ピアノ機種による鍵盤下部空間の容積差をすべて
このキ一部分の切欠きの程度で補整することができ、実
装性向上の目的で充分な能力を持ったアクチュエータを
、全機種のピアノに実装することが可能となる。

また、駆動部の取付位置が、世界的に統一されている寸
法（＃の幅方向）の為、適用対象が広がり、汎用性が拡
大する。

また、当接による駆動方式（インパクト方式）でなく、
印加電圧に応じて、鍵の位置ぐ運動）を常時制御できる
ので、フィードバック制御を行う際に、極めて制御性が
良い。

また、鍵を直接打撃せず、しかも、液中と波射との間で
力を作用するので、騒音を発生せず、機械的接触部が無
いので信頼性・耐久性も向上し、鍵盤押え部材も不要と
なる。

従来の突き上げ方式と比較して、移動ストロークに対す
る推力（鍵駆動力）特性が平滑になる。

このため、低速駆動域（弱音再生時、ピアニシモ演奏時
）で、特に再現性が向上する。

また、可動ヨークと鍵とが一体である為、押鍵のみなら
ず、離鍵時も、鍵の運動を制御できる。

制御範囲が拡大し、精度が向上する。

これにより、ハーフキーの実理や連打性能を向上できる
。

また、棚板上のコイルへの通電量を変えるだけて、鍵に
作用する力の大きさを変更できるので、微妙な制御が可
能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および第１図（Ｂ）は本発明に係る自動鍵
盤楽器の鍵の第１実施例を示すもので、第１図（Ａ）は
そのアクチュエータ装着部分の断面図、第１図（Ｂ）は
第１図（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、 第２図は第１実施例に係る切り欠き部の加工方法を説明
するための斜視図、 第３図は本発明の第２実施例に係るアクチュエータ装着
部分を示す断面図、 第４図は本発明の第３実施例に係るアクチュエータ装着
部分を示す断面図 第５図は本発明の第４実施例に係るアクチュエータ装着
部分を示す断面図、 第６図は本発明の第５実施例に係る鍵の断面図、第７図
は従来の自動ピアノを示す側面図、第８図は本発明に係
るアクチュエータの実装スペースを説明するための側面
図である。 １１　拳　・　φ　・　・　φ　・　・　φ１２　・　
・　・　呻　・　・　・　・　・１３　・　・　・　・
　・　・　φ　・　・１４　・　・　・　・　会　・　
・　・　・１５　・　・　・　・　・　・　・　・　・
１６拳・・争・・・・・ 鍵、 アクチュエータ、 棚板、 下ヨーク、 上ヨーク、 コイル、 ・切り欠き部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 棚板上の筬中と筬前との間に配設されて鍵の揺動方向と
   少なくとも同一方向の磁力を発生するコイルおよび下ヨ
   ークと、 この下ヨークと対向するように上記鍵に配設された上ヨ
   ークと、 を具備し、 上記コイルに供給される電力に応じて上記鍵を駆動する
   自動鍵盤楽器に使用される自動鍵盤楽器の鍵であって、 上記鍵の上ヨーク取付位置に切り欠き部を形成し、該切
   り欠き部に上ヨークを埋設固定したことを特徴とする自
   動鍵盤楽器の鍵。