JPH04197960A - 板材の搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パンチプレスや、シアリング機、レーザ加
工機等の板材加工機に付設する板材の搬出装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来、板材の搬出装置として、架設レールに沿って走行
するアンローダに、グリッツくを設け、加工済みの板材
をグリッパで引き出してアンロードするものが用いられ
ている。この−例を第１０図に示す。

第１Ｏ図において、図示しない板材加工機の近傍にはス
トックコンベヤ５０が設けである。ストックコンベヤ５
０は多数のコンベヤローラ５１を無端状のチェーン５２
で連結してなる受渡し台５３を有している。ストックコ
ンベヤ５０の下方には、昇降台５４を有する製品台車５
５が進入している。前記板材加工機とストックコンベヤ
５０の上方にはレール５６が架設されており、このレー
ル５６にアンローダ５７が走行自在に設置しである。ア
ンローダ５７は、グリッパ５８を有しており、板材加工
機から受渡し台５３へ板材Ｗａの一端を把持して引き出
すものである。

前記構成の動作を説明する。板材加工機において板材Ｗ
ａの加工が終わると、アンローダ５７は板材Ｗａの一端
を把持し、板材Ｗａを板材加工機のワークテーブル（図
示せず）上および受渡し台５３上を滑らせて、製品台車
５５の上方まで搬送する。ついでチェーン６２が矢印入
方向に駆動して、第１１図のように、受渡し台５３が板
材１１ａの上方まで移動して開放される。この移動開放
後、グリッパ５８の把持が解除されて、板材Ｗａが製品
台車５５上の板材ＷａＯ上に落下する。この落下後、製
品台車５５の昇降台５４が板材Ｗａの厚さ分だけ若干下
降し、その後、受渡し台５３が第１０図のように待機位
置まで戻る。この一連の動作を繰り返すことにより、製
品台車５５上に板材Ｗａが積層される。

〔発明が解決しようとするｌ１１！〕 従来は、コンベヤローラ５１の下方、つまり、この図に
示す待機位置にある受渡し台５３の下方で待機している
昇降台５４に板材１１ａを落下させていたので、板材Ｗ
ａの落下する距離かコンベヤローラ５１の直径よりも大
きくなる。そのため、厚い板材Ｗａの場合は、落下の＊
＊力が大きいので、製品台車５５に故障や誤動作が生じ
る原因となる。一方、薄い板材Ｗａの場合は、特に打抜
き加工された孔が少ない板材Ｗａでは、落下する板材Ｗ
ａと製品台車５５上に、　　載置された板材Ｗａとの間
の空気層によって、板材Ｗａが横滑りし、その結果、積
層状態にばらつきが生じる。

この発明の目的は、板材の落下の＊＊力を小さくできる
と共に板材をばらつきなく積層できる板材の搬出装置を
提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の構成を実施例に対応する第１図と共に説明す
る。

この板材の搬出装置は、ストックコンベヤ（１２）の受
渡し台（１４）の開き動作に応じて製品台車（３）の昇
降台（３ａ）を上昇させる昇降台上昇指令手段（３７）
と、受渡し台（１４）の閉じ状態の下面高さよりも上方
で製品台車（３）上の最上端の板材（９ｉ’）を検出す
る検出器（３５）と、その検出に応答してアンローダ（
７）の板材把持を解除させる解除指令手段（３６）とを
備えたものである。アンローダ（７）は板材加工機（１
）から受渡し台（１４）へ板材（Ｗ）の一端を把持して
引き出すものである。製品台車（３）は受渡し台（１４
）の下方に進入するものである。

〔作用〕

板材（Ｗ）を板材加工機（１）から搬出するには、まず
、アンローダ（７）が板材ｆｆ）の一端を把持して、板
材（Ｗ）を受渡し台（１４）上まで滑らせながら搬送す
る。ついで、受渡し台（１４）を開放させた後、この受
渡し台（１４）の開き動作に応じて昇降台上昇指令手段
（３７）が昇降台（３ａ）を上昇させる。この上昇時に
、検出器（３５）が受渡し台（１４）の閉じ状態の下面
高さよりも上方で製品台車（３）上の最上端の板材（Ｗ
）を検出し、その検出信号（ｂ）に基づいて昇降台（３
ａ）か停止する。停止後、解除指令手段（３６）が前記
検出信号（ｂ）に応答して、アンローダ（７）の板材（
Ｗ）の把持を解除させる。これにより、従来よりも上方
の位置で待機していた昇降台（３ａ）上に板材（Ｗ）が
落下する。

（実施例〕 この発明の一実施例を第１図ないし第９図に基づいて説
明する。

第２図は自動加工設備の概略正面図である。タレットパ
ンチプレスからなる板材加工機１の両側に、材料台車２
および製品台車３が配置される。

材料台車２および製品台車３は、自動倉庫まで往復する
無人搬送車からなり、金属製の板材ＷがパレットＰ（第
１図参照）を介して積層状態に載置される。材料台車２
の停止位置から製品台車３の停止位置に渡って、板材加
工機１の上方にレール４が支柱５に架設してあり、レー
ル４にローダ６およびアンローダ７が走行自在に設置さ
れている。

ローダ６は、板材Ｗを真空吸着する吸着パッド９を昇降
可能に設けたもので、材料としての板材Ｗを板材加工機
１のワークテーブルｌａ上に供給する。

アンローダ７は、レール４に沿って設けた無端チェーン
等の走行駆動装置または自走装置により走行駆動される
もので、垂下アーム７ａの下端にグリッパｌＯを備えて
いる。アンローダ７は、把持した板材Ｗを、板材加工機
１から補助テーブル１１上を滑らせて、ストックコンベ
ヤ１２に設けた受渡し台１４上へ引き出すものである。

第３図に示すように、グリッパ１０は、垂下アーム７ａ
に固定したロアジョー１５と、支軸１６回りで開閉囲動
自在なアッパジョー１７とを有し、ブラケット１８に回
動自在に設置した把持シリンダ１９によりアッパジョー
１７を回動させる。

第」図に示すように、ストックコンベヤ１２の受渡し台
１４は、多数の回転自在なコンベヤローラ１３からなり
、これらコンベヤローラ１３が一対の無端状のチェーン
２４に両端が連結されて、すだれ状になっている。チェ
ーン２４はスプロケット２５に掛装してあり、モータ２
６で駆動することにより、滑り位置Ｐ１の受渡し台１４
を、第４図のように、グリッパ１０で把持された板材Ｗ
よりも上方の開放位置Ｐ２まで移動させて、受渡し台１
４に開き動作を行わせる。ストックコンベヤ１２には、
受渡し台１４が開放位置Ｐ２まで移動したときに、これ
を検出する開放位置検出器（図示せず）が設けである。

第８図のストックコンベヤ１２の横フレーム１２ａには
、第９図のように、ブラケット２７を介してチェーン支
持レール２８が設けである。チェーン支持レール２８は
チェーン２４を介して、コンベヤローラ１３を滑り位置
Ｐｌ　（第１図）において支持するものである。コンベ
ヤローラ１３は、チェーン２４にリンクプレート２４ａ
を介して取り付けた支持ｇ１１２９に回転自在に軸支さ
れている。

第１図の製品台車３は昇降自在な昇降台３ａを有してお
り、受渡し台１４の下方に進入する。昇降台３ａ上には
パレットＰが載置されており、このパルットＰ上に板材
Ｗを落下させて積層していく。板材Ｗの積載位置の側方
には、落下時に板材Ｗが位置ずれするのを防止するスト
ッパ４０が設けである。

前記製品台車３、ストックコンベヤ１２およびアンロー
ダ７等は、搬送制御装置３０によって制御される。板材
加工機１は数値制御装置３１によって制御される。数値
制御装置３１は、複数の加ニブログラムが登録される加
ニブログラム記憶部３２を有しており、搬送制御装置３
０と相互に信号の送受を行う。

前記横フレーム１２ａにおける縦フレーム１２ｂの近傍
には、受渡し金工４の下面よりも若干下方のレベルで、
製品台車３に積層された最上端の板材Ｗを検出する待機
位置検出器３３が設けである。待機位置検出器３３は、
第８図のように、投光器３３ａおよび受光器３３ｂから
なる光電スイッチで、２組設けられており、第１図の昇
降台停止指金手段３４に待機位置信号ａを出力する。

前記ストックコンベヤ１２の横フレーム１２ａには、上
昇位置検出器３５が設けられている。上昇位置検出器３
５は、閉じ状態の受渡し台１４とグリッパ１０との間の
高さで、製品台車３上の最上端の板材Ｗを検出するもの
であり、昇降台停止指令手段３４に上昇位置信号すを出
力する。上昇位置検出器３５は、第８図に示すように投
光器３５ａおよび受光器３５ｂからなる充電スイッチで
あり、３組設けられている。

前記第１図の搬送制御装置３０には、昇降台停止指令手
段３４、解除指令手段３６および昇降台上昇指令手段３
７が設けられている。昇降台停止指令手段３４は、前記
待機位置信号ａまたは上昇位置信号すを受けたとき、製
品台車３に昇降停止信号ｅを出力して昇降台３ａの上昇
、下降を停止させる。昇降台上昇指令手段３７は、受渡
し台１４の開き動作に応答して、つまり、前述の図示し
ない開放位置検出器からの開放信号を受けて、製品台車
３に上昇信号ｆを出力して昇降台３ａを上昇させる。解
除指令手段３６は、上昇位置信号すを受けた昇降台停止
指令手段３４からの上昇完了信号Ｃを受けて、つまり、
上昇位置検出器３５の検出に応答して、アンローダ７の
板材把持を解除させる解除信号ｄをアンローダ７に出力
する。

上記構成の動作を説明する。

まず、＄２図の板材加工機１で板材Ｗの加工が完了する
と、アンローダ７は板材Ｗをワークテーブルｌａから補
助テーブル１１および第１図のコンベヤローラ１３の上
を滑らせて、受渡し台１４上まで搬送する。

この搬送後、チェーン２４が矢印入方向に駆動して、滑
り位置ＰＩの受渡し台１４が、第４図のように開放位置
Ｐ２まで移動して開き動作を行う。この開き動作に応答
して、昇降台上昇指令手段３７（第１図）が昇降台３ａ
を上昇させる。

昇降台３ａが上昇して第５図のように最上端の板材Ｗの
レベルがロアジョー１５の近傍に達すると、上昇位置検
出器３５が昇降台３ａ上の板材Ｗを検出して、第１図の
昇降台停止指令手段３４に上昇位置信号すを出力し、つ
づいて、昇降台停止指令手段３４が昇降台３ａを停止さ
せる。この停止後、解除指令手段３６は上昇完了信号Ｃ
を受けて、アンローダ７に解除信号ｄを出力する。これ
によって、第６図のように、把持シリンダ１９が収縮し
て、アッパジョー１７が回動することにより板材Ｗの把
持が解除される。この解除によって、板材Ｗがパレット
Ｐ上に落下して積層される。

前記落下後、昇降台３ａが下降し、第７図の待機位置検
出器３３のレベルよりも下まで下降すると、待機位置検
出器３３が投受光し、第１図の昇降台停止指令手段３４
に待機位置信号ａを出力する。この出力を受けた昇降台
停止指令手段３４は製品台車３に昇降停止信号ｅを出力
して、第７図のように昇降台３ａを停止させる。この停
止後、モータ２６の駆動でコンベヤローラ１３が矢印Ｂ
方向に移動して、受渡し台１４が第１図の滑り位置Ｐ１
まで復帰する。

これらの一連の動作を繰り返すことにより、製品台＊３
のパレットＰ上に板材Ｗが積層され、所定高さ積層され
ると、製品台＊３が板材Ｗを自動倉庫に搬送する。

前記構成においては、ｊＩ４図ないし第５図に示すよう
に、昇降台３ａのレベルを受渡し台１４の開放後に上昇
させているので、板材Ｗの落下距離が従来よりも小さく
なる。そのため、板材Ｗの落下による衝撃力が小さくな
るから、製品台車３などに故障や誤動作が生じにくい。

また、落下距離が小さいので、軽い板材Ｗでも、空気層
による横すべりを生じるおそれが少なくなるから、板材
Ｗの積層状態にばらつきが生じにくい。

また、この実施例では、第１図の各検出器３３゜３５を
複数個設け、いずれかの検出器３３．３５が検出すると
前記各信号ａ、　　ｂを出力するようにしたので、板材
Ｗの波打ち等があった場合にも、不測に干渉を生じるこ
となく安全に運転することができる。

なお、この実施例では、解除指令手段３６が上昇完了信
号Ｃを受けて、アンローダ７に把持を解除させる解除信
号ｄを出力したが、解除指令手段３６が待機位置検出器
３３からの上昇位置信号すを受けて解除信号ｄを出力す
ることとしてもよい。

〔発明の効果〕

この発明の板材の搬出装置は、ストックコンベヤの受渡
し台の開き動作に応じて製品台車の昇降台を上昇させる
昇降台上昇指令手段と、受渡し台の閉じ状態の下面高さ
よりも上方で製品台車上の最上端の板材を検出する検出
器と、その検出に応答してアンローダの板材把持を解除
させる解除指令手段とを備えているので、昇降台を受渡
し台の閉じ状態の下面高さよりも上方まで上昇させてか
ら、板材を落下させることができる。そのため、板材の
落下距離を小さくすることができ、板材の落下による＊
＊力を小さくできると共に、薄い板材でも積層状部のば
らつきを小さくすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

１１１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第２
図はこの発明を適用した自動加工設備の正面図、第３図
はワークテーブルの断面図、第４図、第５図、第６図お
よび第７図は各々搬出装置の動作を示す正面図、第８図
はストックコンベヤの平面図、第９図はストックコンベ
ヤの断面図、第１０図および第１１図は従来の動作を示
す正面図である。 １・・・板材加工機、３・・・製品台車、３ａ・・・昇
降台、７・・・アンローダ、１０・・・グリッパ、１２
川ストツクコンベヤ、１４・・・受渡し台、３４・・・
昇降台停止指令手段、３５・・・（上昇位置）検出器、
３６・・・解除指令手段、３７・・・昇降台上昇指令手
段、ｂ・・・上昇位置信号、Ｃ・・・上昇完了信号、Ｐ
ｌ・・・滑り位置、Ｐ２・・・開放位置、Ｗ・・・板材 第２図 第３図 ｊ　　　　　ビ　　ｊａ　　　　ｌｔ）３　　　Ｐ　　
３ａ　　　２ｂ 第８園 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開閉自在な受渡し台を有するストックコンベヤと、板材
   加工機から前記受渡し台へ板材の一端を把持して引き出
   すアンローダと、昇降台を有し前記受渡し台の下方に進
   入する製品台車と、前記受渡し台の開き動作に応答して
   前記製品台車の昇降台を上昇させる昇降台上昇指令手段
   と、前記受渡し台の閉じ状態の下面高さよりも上方で前
   記製品台車上の最上端の板材を検出する検出器と、その
   検出に応答して前記アンローダの板材把持を解除させる
   解除指令手段とを備えた板材の搬出装置。