JPH04197968A - ダムウェーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷物専用の運搬する電動方式のダムウェータ−
において、ダムウェータ−を操作することが便利となる
ように構成した操作機器群を用いたダムウェータ−の制
御装置に関する。

〔従来の技術〕

人を乗せないで荷物のみを載せて運搬するダムウェータ
−は、乗り合い方式のエレベータと異なって、かご内に
乗っている人が、かごの行き先を指示してかごを昇降さ
せるのでなく、荷物を載せたり降ろしたりするハツチ側
にいる人が、ハツチ側の操作盤を用いて、かごの行き先
を指示してかごを昇降させるものである。

このようにハツチ側から操作されるダムウェータ−は、
一つの呼びに応じていったん昇降を始めると、以降は他
階からの呼びには応ぜず、到着するまで最初の呼び専用
のダムウェータ−として使用されるものである。

すなわち−階で荷物を載せ、更に二階からも載せ、目的
の四階と１階に行くという操作は、載せているのが荷物
であるという性質から、このように制御するダムウェー
タ−は−船釣にはない。

このことから、ダムウェータ−の制御装置はハツチ側の
操作盤で一つのかごの行先階の呼び（以下では「行先呼
び」と称す。）のみをダムウェータ−の制御装置内の行
先呼びを登録する手段に登録しておき、かごを昇降させ
るだけである。このように呼びが一つで良いことから、
ハツチ側に設けられている操作盤の上記呼び登録手段は
、各階共同−の操作盤（操作盤が設置されている階の行
先呼びを登録する行先呼びボタンの表示のみを「戻り」
としている場合がある。）であり、その操作盤に内蔵さ
れている行先呼びボタンは、各階とも並列に接続されて
ダムウェータ−の制御装置に入力されて制御されている
。すなわちどの階で行先呼びの登録操作をされても構わ
ないようになっている。

このようなダムウェータ−の制御装置は、ここ数年来変
化なく、製作・使用されてきた。

ところが、近年、ダムウェータ−の業務の効率向上の観
点から、更に使いやすい操作方法が要求されだした。

しかし、上述の理由である基本回路のみで構成可能なダ
ムウェータ−の制御装置では、かごが到着したという案
内を目による表示灯から、音声合成による音による到着
の案内等の付加程度しかなされていない。

なお、このダムウェータ−のようにハツチ側で行き先呼
びを制御するものとしては、エレベータでも行っており
、この種のエレベータの一例として、特開昭６４−２９
８３号（特願昭６２−１５４３７２）号公報「エレベー
タの呼び登録装置」がある。この公報に記載されている
ことから分かるように、あくまでも人が多数乗る乗り合
い方式を前提に作られているいるので、本発明に係るダ
ムウェータ−の技術とは異なるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、ダムウェータ−の制御装置は基本的回路の
みで構成されているため、現時点までには、業務の効率
向上を図る工夫はなされていなかった・ しかし、近年、物流が盛んになり、ダムウェータ−でも
多量の荷物を運搬する機会が多くなってきたために、様
々な要求が出されてくるようになった。

この一つとして、次の問題点に対する対策の要求がある
。

このように、各階の操作盤の行先呼びボタンが　　・す
べて並列に接続されていることから、どの行先呼びでも
どの階からでも登録可能なために、別の階にいる次に使
う人が、別な行先呼び登録の操作を先に行い、現在使用
中の人の荷物が目的以外の階に運ばれてしまうという問
題点がある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の特徴は、各階の操作
盤内の各階へかごを行かせる指令を入力するための行先
呼びボタンの信号を、各階別にそれぞれ制御装置に入力
し、また、各階のそれぞれの操作盤内に専用指令ボタン
を設け、これを操作されたときの信号も、各階別々にそ
れぞれ制御装置に入力したことにある。

〔作用〕

各階の操作盤内の行先呼びボタンと、新たに設けた専用
指令ボタンからの入力信号を、制御装置でそれぞれ階別
で受けることが可能となったので、現在どの階でダムウ
ェータ−を操作しているかの判別が可能となり、このた
め操作している階からの行先呼びを、優先的に呼び登録
手段に登録すことが可能となり、たとえ別の階の操作盤
の行先呼びボタンの操作がなされても、これに応するこ
となく、優先的に使用している人の考えどうりに、かご
に搭載した荷物を目的の階に運ぶことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

本発明のダムウェータ−は、−階〜四階までの四階床の
ダムウェータ−である。このダムウェータ−のハツチ側
のドアは手で開閉するドアであり、かご側にはドアはな
い。なお、ハツチ側のドアには、かごがその階に無いと
開かないようにするためのドアロック装置が備えられて
いる。

第１図は、本発明に係る各階とも同一の構成である、操
作盤２６の操作面を説明するための説明図である。図の
上部左端及び右端にある表示灯はダムウェータ−のかご
が、上昇方向に運転中か、下降方向に運転中かを点灯し
て表示するもので、それぞれ方向上表示灯７１及び方向
下表示灯７２である。

この表示灯に挾まれてかご位置表示灯３１〜３４がある
。この符号の数字の末尾は、それぞれダムウェータ−の
行先呼び階を示す。このかご位置表示灯は、かごがその
階（上の階との中間から下の階との中間の間）に到達す
ると点灯して表示する。この機能として、このほかに、
行先呼びボタンの操作に基づき、その行先呼びを登録し
ていることを示す。この表示は、かご位置表示の連続点
灯と区別するために、点灯時間が短く消灯時間が長い周
期のフリッカ点灯で表示する。ただし、かごの位置表示
と行先呼びの表示が一緒になった場合は１点灯時間の長
い周期のフリッカ点灯で両者が一緒になっていることを
表示する。なお、この状態になるのは行先呼びに対して
かごが動作し、その階に到達した時である。

操作盤の中間には押しボタンスイッチを並べである。左
から一階への行先呼びボタン、順次二階。

三階、四階の行先呼びボタンである。ダムウェータ−の
かごを呼び寄せたり、荷物を載せて目的階へ行かせると
きに、このボタンを押して制御装置に指令を出す。

右端の専用指令ボタン６８は、特に、現在の階から行先
呼びを登録して、ダムウェータ−数回にわたり使用した
いときに用いる。このボタンを操作すると、以降は再度
このボタンを操作するまで、他階での操作を無効とする
ものである。なお、他階での行先呼びの操作を無効とす
ることは、単に上記の行先呼びボタン５１〜５４の操作
でも１本実施例では自動的に行う構成としであるが、上
記と異なり、目的階に到達した後のドア開までしか、他
の呼びを無効とはしていない。これらの詳細は、フロー
チャート等により後述する。

操作盤下部の専用運転中表示灯４１〜４４は、専用指令
ボタン６８を操作したときや、行先呼びボタン５１〜５
４を操作して呼び登録手段に登録すると、操作した階の
専用運転中表示灯が点灯し、どの階でダムウェータ−を
使用しているかを表示するものである。

なお、操作盤２６内には、このほかに図示していないが
、非常止めのスイッチがあるが、この動作等は通常のと
おりなので説明を省略する。

第２図は、以上述べた各階の操作盤及び制御装置の接続
関係を示す全体構成図である。図では各階に設けである
操作盤２６を区別するために、末尾に一階用はａ、二階
用はｂ、三階用はＣ１四階用はｄを付しである。これら
の操作盤からの配線は、すべてダムウェータ−の制御装
置であるマイコン制御装置８１に接続されている。

これらの配線のうちか、各階のかご位置表示灯３１〜３
４及び専用運転中表示灯４１〜４４は、表示灯関係出力
線４７としてマイコン制御装置８１から並列に接続され
、同時に点灯／消灯制御される。

行先呼びボタン５１〜５４及び専用指令ボタン６８の押
しボタン関係の入力線４８ａ〜４８ｄ（末尾のａ　＝　
ｄは上記と同様にそれぞれ各階を表す）は、それぞれ直
接マイコン制御装置８１へ入力しである。したがって、
押しボタン関係の入力線からの信号で、それぞれの操作
階が分かるので。

マイコン制御装置８１できめこまかな制御をすることが
できる。

なお、図示していないが、各階のハツチ側ドア４３が閉
じていると、閉路するドアスイッチの信号が個々にマイ
コン制御装置ｉ８１に入力されている。

次に、以上で述べたハードウェアの各機器群を、統括し
て制御するマイコン制御装置８１のソフトウェアについ
て、第３図を用いて述べる。

第３図は１本発明に係るソフトウェア全体の処理手順を
記載したフローチャートである。この図の最初の端子４
５１（タイマ割込）は、この処理がタイマ割込で起動さ
れるプログラムであることを示す。すなわち、本プログ
ラムは時分割により制御対象を処理していく手法を用い
ており、タイマ割込の一定周期（例えば、４０ｍ）で発
生する。

マイコンへの割込信号によりこのプログラムが起動され
、順次ブロック４５３及びブロック４６１を実行し、最
後に端子４６３（リターン）でこの割込処理を終了し１
図示していないメインルーチンヘ戻るものである。なお
、ブロック４５３内のブロック４５５，４５７，４５９
は、ブロック４５３を更に詳細に説明したものであり、
これらもブロック４５３の実行時に順次実行される。

したがって、このタイマ割込処理は、最悪でも上記一定
周期以下で処理を終了するように作られており、フリッ
カ周期などは、このプログラムが実行される回数（１回
が４０ｍ）でカウントして作っている。

第３図の最初のブロック４５３は、行先呼びボタンが操
作されたかどうかを調べ、ボタンが押されていると登録
してよいかを判定し１次のブロック４６１の実運転制御
手段へ、実際にダムウェータ−を昇降させる目的階を行
先呼び指令として出力する処理を行う。

次のブロック４６１は、ブロック４５３からの出力であ
る行先呼び指令に基づき、かごの現在位置（上述したか
ご位置表示灯の点灯／消灯制御するタイミングと同一で
ある。なお、この処理もこのブロック内で行っている。

）と行先呼び指令で指示された目的階とから、上昇する
か下降するかを定め、ダムウェータ−の駆動装置を駆動
してかごを昇降させる。なお、昇降を指令するものは行
先呼び指令の有無であるが、実際の昇降には、ドアが完
全に閉じていることが必要である。

このようにして、昇降を始め、目的階と現在位置が一致
すると、その−散機に作動する停止リミットスイッチに
より駆動装置を止め、ダムウェータ−は定位置に停止す
る。この時点から再度昇降するためには、現在位置と異
なる行先呼び指令が入力されると、上記と同様手順で昇
降を行う。

さらに、呼び指令を作成するブロック４５３を構成する
ブロック４５５は、専用運転指令検出の処理、すなわち
第３図で説明した専用指令ボタンが操作されたとき等の
処理を行い、次のブロック４５７は専用運転指令を検出
したあとでのリセット処理を行うものである。そして、
最後のブロック４５９は、専用運転指令検出の結果に基
づき、行先呼びボタンが操作された場合に、その信号を
次のブロック４６１へ、行先呼び指令として出力してよ
いかどうかを判断し、出力するものである。

以下これらの詳細を更に第４図〜第６図のフローチャー
トを用いて説明する。なお、下記の操作又は動作が行な
われるごとに、どのように処理されるかを順を追って説
明する。

（１）ダムウェータ−が１階ですべてのドアが閉じられ
て停止しているとき （２）１階から３階に荷物を運搬するため１階のドアを
開き荷物を載せたとき （３）３階の行先呼びボタンを押したとき（４）１階の
ドアを閉じたとき （５）３階で停止したとき （６）ドアを開いて、荷物を降ろしたとき（７）３階で
ドアを閉じたとき 上記の操作は、荷物を１階から３階に運搬した場合を想
定して行った。なお、以下の説明では、簡略化のため、
各フローチャートの各処理ブロックについては、「ブロ
ック」の記載を省略し、図示の符号のみを記載した。

１　ダムウェータ−が１　で　べての′アが　じられて
停止しているとき 上述のとおり、タイマ割込で第３図のプログラムが実行
されると、ブロック４５５の詳細プログラムである第４
図（専用運転指令検出）が実行される。最初に、ブロッ
ク４５５の詳細フローチャートであることを示す端子５
０１がある。次のブロック５０３では、ブロック６０７
でセットされる、専用指令ボタンによる専用運転指令階
のセットが有るか無いかを調べる。現時点で何もセット
されていないので、ブロック５０５で専用指令ボタンが
操作されているかを調べる。上記設定条件から操作され
ていないので、次のブロック５０９で行先呼びによる専
用運転指令階（ブロック６０７で作成）が有るか無いか
を調べる。設定条件から現時点では無く、次のブロック
６０１で行先呼びボタンが操作されたかどうかを調べる
。上記のように操作されてないので、次のブロック６０
５でドアが開いているかどうかを調べる。最初の設定条
件から閉じているので、次の端子６１１で本フローチャ
ートを終了する。

そして、次の第５図（専用運転指令リセット）の端子７
０１へ行く。端子７０１はブロック４５７の詳細フロー
チャートであることを示す。次のブロック７０３では専
用運転指令フラグがセットされているかどうかを調べる
が、上述したようにセットされていないので、そのまま
端子７２３でこのフローチャートを終了する。

次の第６図（行先呼び指令）では、ブロック４５９の詳
細フローチャートであることを示す端子８０１から始ま
る。次のブロック８０３では、ダムウェータ−の運転状
態を調べる。まだ停止中なのでブロック８０５で、既に
行先呼び指令を出力しているかを調べる。現状では出力
していないので９次のブロック８０７で行先呼びボタン
が操作されたかどうかを調べる。このボタンも押されて
いないので、ブロック８１７でこのフローチャートを終
了する。

したがって、次のブロック４６１の実運転制御手段に対
しては２行先呼び指令が出力されないので、ダムウェー
タ−は停止したままである。また、以降のタイマ割込で
の処理内容は、次の（２）へと状態が変るまで同一であ
る。

上記の（１）の状態から、ドアを開くと次のように処理
される。

第４図（専用運転指令検出）では、ドアが開いたために
端子５０１−５０３　（専用指令ボタンでの専用運転指
令術）−５０５（専用指令ボタン）−５０９（行先呼び
での専用運転指令１１ｉ）　−６０１（行先呼びボタン
）−６０５（ドア状態）　−６０７（専用運転指令階セ
ット）一端子６１１と処理をされ、ドアが開いている階
を専用運転指令術としてセットし、また、専用運転指令
フラグもセットする。すなわち、専用運転指令手段が能
動化されたことを、この専用運転指令フラグのセットで
示す。なお、図示していないが、この専用運転指令術が
セットされると、専用運転中表示灯４１〜４４のうちの
、その階に該当する表示灯が点灯するように制御してい
る。したがって、他階でもこの表示灯を見ると、ダムウ
ェータ−が使用されていることが分かる。

そして、次の第５図（専用運転指令リセット）では、端
子７０１−７０３（専用運転指令フラグ）−７０５（専
用指令ボタンでの専用運転指令術）−７１３（ドア開で
の専用運転指令術）−７１４（運転後ドア開）一端子７
２３と、処理される。

このブロック７１３の処理は、ドア開での専用運転指令
術か（第４図のブロック６０７での処理）を調べ、この
処理で発生し、しかもドアが開いている場合、又は他の
要因で専用運転指令が発生しているときは１次のブロッ
ク７１４へ行くが、ドア開での専用運転指令術のみであ
り、しかもその後ドアが閉じられたときは、ブロック７
２１で専用運転指令フラグ及び全ての要因の専用運転指
令術のリセットが行われる。すなわち、専用運転指令術
のセットがドア開で行われたときは、ドアを閉じると、
専用運転指令術をリセットし、他階の行先呼び登録を可
能とするものである。

次のブロック７１４は、ダムウェータ−が行先呼び指令
により運転され、そして、停止した後にドアが開いたか
を検出するものである。すなわち。

ドア開以外で専用運転指令術がセットされたときは、必
ず一回は運転し、しかもドアが開かれないと、ブロック
７２１のリセットを行わないこととした処理である。な
お、この専用運転指令期間をドアを開くまででなく、更
に行先呼びボタンを操作するまでとするときは、このル
ートに上記条件を入れるとよい。このようにすると、更
に確実に、その階からの行先呼びを登録することができ
る効果を有する。

次の第６図（行先呼び指令）では、上記（１）と同一の
処理が行われている。

また、本条件の下では以降のタイマ割込でも、この処理
は同じである。

３３階の′−びボタンを　したとき ドアを開いたまま行先呼びボタンを押すと第４図（専用
運転指令検出）の処理は次のように変る。

第４図の端子５０１−５０３　（専用指令ボタンでの専
用運転指令術）−５０５（専用指令ボタン）−５０９（
行先呼びでの専用運転指令り　−６０１（行先呼びボタ
ン）−６０３（専用運転指令と専用運転指令階）−６０
７（専用運転指令フラグセット）一端子６１１と処理を
され、ドア開での専用運転指令階に１行先呼びでの専用
運転指令階が追加となる。なお、この時、行先呼びの操
作階は。

ドアが開かれている階と同一階で操作したものでなけれ
ばならない。異なっている階では、専用運転指令リセッ
トで端子６１１へ行き１行先呼びでの専用運転指令階は
セットされない。

そして第５図（専用運転指令リセット）の処理は変わり
ないが、次の第６図（行先呼び指令）では１行先呼びボ
タンを操作されたためにブロック８０７以下が変わる。

すなわち、端子８０１−８０３（運転状態）−８０５（
行先呼び指令）−８０７（行先呼びボタン）−８０９（
専用運転指令階の判断）−８１３（行先呼び指令セット
）−端子８１７と行先呼び指令がセットされる。ただし
、ブロック８０９での判断で９行先呼びボタンが操作さ
れた階と、上記ブロック６０３で専用運転指令階として
登録された階とが一致しているときにのみ、ブロック８
１３でその行先呼びを目的階としてセットされるのであ
り、登録されている階（今回の場合はドアを開いて、行
先呼びボタンも操作された階）以外で、行先呼びボタン
を操作してもこれを受は付けることはない。

なお、このように専用運転指令階を登録したことを点灯
して表示する専用運転中表示灯４１〜４４を、各階の操
作盤に設けであるので、登録した人及び別階でダムウェ
ータ−を使用したい人に対しても、操作の可否がより分
かる効果を有する。

さらに、ブロック８０９で不一致を検出した時点で、ブ
ロック８０９から端子８１７で終わりとしているが、他
階で行先呼びボタンを操作したことは、他階でも使用し
たいことを示すことなるので、このルートを通るときに
、他階要求手段を動作させるとよい。すなわち、他階要
求手段として、上記操作盤に他階使用要求表示灯を設け
て操作している人に短らせ、すばやく運搬を終了するよ
うに要求することも可能である。また、この表示灯のほ
かに、音声合成で音声により、操作している人に対して
「次に使用しますので、早く運搬してください」と告げ
るようにするとなお効果が有る。

なお１次のタイマ割込では、第４図の処理が行先呼びで
の専用運転指令階をセットしたので、端子５０１−５０
３　（専用指令ボタンでの専用運転指令階）−５０５（
専用指令ボタン）−５０９（行先呼びでの専用運転指令
！り一端子６１１と変わり、上位条件の専用指令ボタン
の操作状況は調べるが、下位条件の行先呼びボタン及び
ドア開の判断は不要となる。

また、第６図の処理が端子８０１−８０３　（運転状態
）−８０５（行先呼び指令）−８１１（現在位置の判断
）一端子８１３と、リセット条件である行先呼びと現在
位置の比較をブロック８１１で行い、一致するとブロッ
ク８１５へ行って行先呼び指令をリセットする。なお、
最初から停止している階の行先呼びボタンを押したとき
は、この時点で一致となりリセットされるので、ブロッ
ク８１３でのセット状態はタイマ割込の１周期で終わり
となる。

また、フローチャートで示していないが、操作盤内のか
ご位置表示灯の行先呼び表示機能は、このブロック８１
３で行先呼び指令がセットされた時点でフリッカ点灯を
始め、目的階に達して点灯時間の長いフリッカ周期への
変更後、ブロック８１５でリセットされるまで続けられ
る。

４−　のドアを　じたとき ダムウェータ−に荷物を載せてドアを閉じると。

次のように処理されて昇降を開始する。

第４図（専用運転指令検出）、第５図（専用運転指令リ
セット）及び第６図（行先呼び指令）の処理は変わりな
く、ブロック４６１の実運転制御手段では、ドアが閉じ
られると、ダムウェータ−の運転を始める。この運転に
より、第６図の端子８０１−８０３　（運転状態）一端
子８１７と処理されて、行先呼び指令は停止するまで維
持される。

５　三　で　　したとき ダムウェータ−は運転を続け、かごが三階に達して停止
用リミットスイッチが作動すると、ブロツク４６１の実
運転制御手段の処理でダムウェータ−は停止する。この
停止により、次のように処理が変わる。

第４図（専用運転指令検出）、第５図（専用運転指令リ
セット）では変わらないが、第６図（行先呼び指令）の
処理は、端子８０１−８０３　（運転状態）−８０５（
行先呼び指令）−８１１（現在位置の判断）−８１５（
行先呼び指令リセット）一端子８１７と１行先呼び指令
としてセットされた目的階と現在位置が一致するので、
行先呼び指令がリセットされる。

そして、次のタイマ割込では、第６図の端子８０１−８
０３　（運転状態）−８０５（行先呼び指令）−８０７
（行先呼びボタン）一端子８１７で、次の行先呼びボタ
ンが操作されるのを待つ状態となる。

６　ドア　　いて、１）を　ろしたとき停止すると、３
階で待っているダムウェータ−の使用者は、ドアを開け
て荷物をかごから降ろす。

このドアを開けることにより次のように処理を始める。

第４図（専用運転指令検出）は変りないが、第５図（専
用運転指令リセット）では、端子７０１−７０３　（専
用運転指令フラグ）−７０５（専用指令ボタンでの専用
運転指令層）−７１３（ドア階での専用運転指令層）−
７１４（運転後ドア開）−７２１（専用運転指令リセッ
ト）一端子７２３と、運転して停止したのちに、このド
アが開いた時点で、専用運転指令フラグ及び専用運転指
令層のリセット（ドア開と行先呼びでの専用運転指令層
のリセット）が行われる。すなわち、このドアを開くま
での間、他階からの呼びに応じないようにしである。こ
れは、荷物を搭載しているので、ドアを開けて荷物を降
ろさないと、次に使用できないからである。

なお、このリセットを行った次のタイマ割込で、第４図
の処理も、上記（２）のドア開の時点と同一の処理が行
われ、三階がドア開での専用運転指令層としてセットさ
れ、以降はこの階からの行先呼び登録が優先的に行われ
る。すなわち、ドアが開いていることは、かごに荷物を
搭載する可能性が有り、載せてしまうと他の使用者はダ
ムウェータ−を使用できなくなるからである。なお、こ
のような場合に、他の使用者が是非使用したいときは、
インターホン等で連絡して三階の使用者に頼まなくては
ならない。また、このように連絡することよりも、先に
行先呼びボタンを操作した人を優先としたい場合は、上
述した他階使用要求手段を動作させたときに、次回の専
用運転指令として登録しておけばよい。

第６図（行先呼び指令）の処理は、行先呼びボタンの操
作待ちのままで変わりない。

７　三　でドア　　じ；とき 今回は、ダムウェータ−に荷物を載せずにそのままドア
を閉じたので次のように動作する。第４図では、端子５
０１−５０３　（専用指令ボタンでの専用運転指令層）
−５０５（専用指令ボタン）−５０９（行先呼びでの専
用運転指令層）　−６０１（行先呼びボタン）−６０５
（ドア状態）一端子６１１と、専用運転指令フラグセッ
ト状態へのルートは無くなる。

次の第５図では、端子７０１−７０３　（専用運転指令
フラグ）−７０５（専用指令ボタンでの専用運転指令層
）−７１３（ドア開での専用運転指令層）−７２１（専
用運転指令フラグリセット）一端子７２３と、ドア閉に
よりドア開での専用運転指令層と専用運転指令フラグが
リセットされ、また、第６図で前の状態と変わりなく行
先呼びボタンの操作待ちで有り、初期の（１）の状態に
戻る。

次に、別な操作として、操作盤２６内の専用指令ボタン
６８を操作したときについて説明する。

第４図（専用運転指令検出）では、専用指令ボタン６８
が操作されると、端子５０１−５０３（専用指令ボタン
での専用運転指令＃）−５０５（専用指令ボタン）−６
０３（専用運転指令と専用運転指令層）−６０７（専用
運転指令階セット）一端子６１１と、専用指令ボタンに
よる専用運転指令層と専用運転指令フラグがセットされ
る。ただし、このセットは、専用指令ボタンの操作時ま
でに専用運転指令フラグがセットされていないときか、
又はセットされていても専用運転指令階と同一の操作階
の場合である。異なる場合はセットされない。また、こ
のフローチャートから分かるように、この専用指令ボタ
ンでのセットが最優先で行われる。

なお、セット以降は、第４図の端子５ｏ１−５０３（専
用指令ボタンでの専用運転指令階）−端子６１１と処理
されて、下位の条件の処理は無視される。

次の第５図（専用運転指令リセット）では、専用運転指
令フラグがセットされると、端子７０１−７０３　（専
用運転指令フラグ）−７０５（専用指令ボタンでの専用
運転指令階）−７０９（専用指令ボタン）−７１５（運
転ドア開後ドア閉）−端子７２３と処理され、再度専用
指令ボタンを押されるか又はダムウェータ−を運転し、
ドアが開き、そしてドアが閉じたときから３分経過する
と。

ブロック７２１で、専用運転指令階及び専用運転指令フ
ラグがリセットされる。

この３分タイマは、専用指令ボタンでの専用運転指令階
を解除するための操作である、２回目の専用指令ボタン
の操作を忘れて行わなかったときに、自動的にリセット
するためのものである。すなわち１本実施例では、専用
運転指令階をリセットする手段として、特に解除ボタン
を設けず、専用指令ボタンの２度押しで、リセットを行
うようにしているからである。なお、ブロック７１５は
、目的階で停止後にドアを開き荷物を降ろし、ドアを閉
じた状態、すなわち未使用状態となってから。

ブロック７１７で３分タイマを動作させるものである。

この以前に２度目の専用指令ボタン操作を行うと次のよ
うに処理される。

第５図の端子７０１−７０３　（専用運転指令フラグ）
−７０５（専用指令ボタンでの専用運転指令階）−７０
９（専用指令ボタン）−７２１（専用運転指令リセット
）一端子７２３と処理され、専用運転指令階及び専用運
転指令フラグをリセットする。したがって、この専用運
転指令階のリセット以前に、ドアが開いていたときは、
このドア開で再度専用運転指令層がセットされ、行先呼
びボタンが操作されているときは、図６の行先呼び指令
処理で行先呼び指令が既にセットされているので、ドア
を閉じるとダムウェータ−は運転される。

なお、フローチャートで表していないが、専用指令ボタ
ンの２度押し操作でリセットさせる方式のために、押し
たままでもセット／リセットを連続して行わないように
、ブロック６０７での専用運転指令階のセット後に、専
用指令ボタンの操作□信号の取り込みを無効とし、１分
後に有効としである。このことより、１分以上は押しつ
づけている場合は直ちにリセットを行う。

この専用指令ボタンでの効果として、例えば、−階から
三階に荷物を繰返し運搬するときに、次のように使用す
ることができる。まず専用指令ボタンを操作して専用運
転指令階をセットする。そして、三階の行先呼びボタン
を押して目的階を定める。荷物を載せて三階に行くと、
−階から一階の行先呼びボタンを押して戻って来るよう
に指令する。このようにしておき三階で荷物を降ろした
後でドアを閉じると一階に戻って来る。以降は同様に繰
り返すと、三階の操作する人は荷物を降ろすのみでよく
、−階のみですべて操作できる効果がある。

このほか、ドアを閉じて三階で止まっているダムウェー
タ−を、−階へ呼び寄せる場合について説明する。この
時、−階の操作盤２６ａで、行先呼びボタン５１を押す
と、上述のように行先呼びボタンでの専用運転指令階が
一階にセットされる。

このため、専用運転中表示灯４１が点灯し、−階で使用
していることが分かる。行先呼び指令に一階がセットさ
れてダムウェータ−は−階に向かって下降運転を行い一
階に到着する。到着したままでは専用運転指令階は、第
５図（専用運転指令リセット）のブロック７１４（運転
後ドア開）でリセットのブロック７２１へ行かないため
、そのまま保持されている。したがって、従来例では、
この間に他階でかごを呼ぶと、それに応じたが、本実施
例では、上記のように呼んでも応答しない。

効果がある。

そして、ドアを開けると、上記ブロック７１４から７２
１へ行き専用運転指令層はリセットされる。しかし、そ
の次のタイマ割込で第４図（専用運転指令検出）のブロ
ック６０５（ドア状１ｍ）で、再度、−階が専用運転指
令層としてセットされる。

この状態で、荷物を載せてドアを閉じると、専用運転指
令層がリセットされるために、他階でも呼びが可能とな
る。この時、たまたま他階で操作されると、−階で載せ
た荷物が目的の階に行かない上に、操作した人は荷物を
載せられないという欠点が生じる。

このようなことを防ぐための操作として、専用指令ボタ
ン６８がある。このボタンはどの時点で操作されても、
操作した階が専用運転指令層となっている場合は、専用
指令ボタンでの専用運転指令層が優先的にセットされる
。したがって１行先呼びボタンを操作する前に押した場
合は、無条件にセットされ、ドアが開いているときに押
した場合は、専用指令ボタンでの専用運転指令層もセッ
トされるので、以降は、このボタンによる解除を行わな
ければ、他階での操作はできなくなるので、上記のよう
なことは発生しない。なお、是非使用したいときは、上
述したように専用運転中表示灯が点灯している階に、イ
ンターホンで連絡し、解除してもらってから使用するこ
とになる。

また、専用指令ボタン６８を操作したが、解除を忘れた
とこのために１本実施れでは、運転後にドアを開け、そ
して、ドアを閉じた時点から、３分後に自動的に解除す
る方法を採用しである。なお、これ以外に、単にドアが
閉じてから、３分後に解除する方法でもその効果は変わ
らない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、各階に設けた操
作盤の行先呼びボタンを、個別にダムウェータ−のマイ
コン制御装置入力するようにし、どの階で操作している
かが分かるようにしたので、その操作している階からの
行先呼びのみを、呼び登録装置に登録できるようにし、
他階からの呼びを無効にでき、操作の途中で他階へかご
が行ってしまうことをなくす効果がある。

さらに、操作盤内に専用指令ボタンを設けたので、希望
する時点まで、他階からの呼びを無効とすることもでき
、専用運転としてダムウェータ−を運転させる効果もあ
る。

この専用運転時に、使用を終了したと判断できるときは
、自動的に解除を行えるようにしたので、効率よくダム
ウェータ−を使用できる効果を有すゝ　る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の操作盤の操作面の説明図、
第２図は各機器群の全体構成を示すブロック図、第３図
は本発明に係るソフトウェア全体の処理手順を記載した
フローチャート、第４図は第３図の専用運転指令検出の
詳細フローチャート、第５図は第３図の専用運転指令リ
セットの詳細フローチャート、第６図は第３図の行先呼
び指令の詳細フローチャートである。 ２６・・・操作盤、４１〜４４・・・専用運転中表示灯
、５１〜５４・・・行先呼びボタン、６８・・・専用指
令ボタン、８１・・・制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数階床を走行するダムウェーター、前記ダムウェ
   ーターの荷物積載用かごの行先呼びを登録する呼び登録
   手段含むダムウェーターの制御装置において、 専用運転手段を設け、前記専用運転手段が能動化された
   ときには、能動化した階以外の階の呼び登録操作を無効
   としたことを特徴とするダムウェーターの制御装置。 ２、請求項１において、 前記専用運転手段を能動化する手段は、操作盤内の能動
   化手段を用いたダムウェーターの制御装置。 ３、請求項１において、 前記専用運転手段を能動化する手段は、ダムウェーター
   のハッチ側のドアが開いた時点とし、以降はその階以外
   の呼び登録操作は受付ないようにしたダムウェーターの
   制御装置。４、請求項１において、 前記専用運転手段を能動化する手段は、ダムウェーター
   のハッチ側のドアが開いていることとし、以降はその階
   以外の呼び登録操作は受付ないようにしたダムウェータ
   ーの制御装置。 ５、請求項２において、 前記操作盤内の能動化手段は、操作盤内の専用指令ボタ
   ンの操作時点としたダムウェーターの制御装置。 ６、請求項１において、 前記専用運転手段の能動化を解除する手段は、前記操作
   盤からの解除手段の操作時点としたダムウェーターの制
   御装置。 ７、請求項６において。 前記操作盤からの解除手段は、前記操作盤内の呼び専用
   運転解除ボタンの操作時点としたダムウェーターの制御
   装置。 ８、請求項６において、 前記操作盤からの解除手段は、前記操作盤内の専用指令
   ボタンの操作時点としたダムウェーターの制御装置。 ９、請求項１において、 前記専用運転手段を能動化しておく期間を、前記操作盤
   を用いてかごを呼び寄せた時点から、到着後にドアを開
   き、そして次の行先呼びを登録した時点までとしたダム
   ウェーターの制御装置。 １０、請求項１において、 前記専用運転手段を能動化する手段として、該能動化の
   時点を、前記操作盤内のいずれかの操作ボタンが操作さ
   れた時点としたダムウェーターの制御装置。 １１、請求項１において、 前記専用運転手段を能動化していることを、報知する手
   段を設けたダムウェーターの制御装置。 １２、請求項１１において、 前記報知する手段は、操作盤内に設けた専用運転中表示
   灯としたダムウェーターの制御装置。 １３、請求項１において、 前記専用運転手段が能動化されているときに、他階で行
   先呼び登録する操作をした場合は、能動化している階の
   他階使用要求手段を動作させたダムウェーターの制御装
   置。 １４、請求項１３において、 前記他階使用要求手段は、その階の操作盤内の他階使用
   要求表示灯としたダムウェーターの制御装置。 １５、請求項１３において、 前記他階使用要求手段は、その階のハッチ側に設けた音
   声合成装置であるダムウェーターの制御装置。 １６、請求項５において、 前記能動化の優先順位をドア開、行先呼びボタン操作、
   呼び保持ボタン操作の順番で高くしたダムウェーターの
   制御装置。 １７、請求項１において、 前記専用運転手段の能動化を解除する手段は、ドアを閉
   のまま放置されていることを検出した時点としたダムウ
   ェーターの制御装置。 １８、請求項１７において、 前記専用運転手段の能動化を解除する手段は、運転後、
   ドア開、ドア閉と一連の動作後、放置されていることを
   検出した時点としたダムウェーターの制御装置。 １９、請求項１７において、 前記専用運転手段の能動化を解除する手段は、運転後、
   ドア開、ドア閉と一連の動作後、所定時間放置されてい
   ることを検出した時点としたダムウェーターの制御装置
   。