JPH04197997A

JPH04197997A - リフト機構

Info

Publication number: JPH04197997A
Application number: JP33355090A
Authority: JP
Inventors: Morikazu Nishihira; 守和西平
Original assignee: Yunikamu KK
Current assignee: Yunikamu KK
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-07-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自分で起き上がることができない病人を持
ち上げる場合やトラックへの荷上げ、荷下ろしの際に極
めて低い位置から上げ下ろしができる新規なリフト機構
に関するものである。

〔従来の技術〕

自分で起き上がることができない寝たきりの病人や老人
を世話する場合、特にお風呂に入れたい時やヘッドに移
す場合等においては世話人が病人等を一人あるいは数人
で持ち上げる必要があり、大変重労働であり、このよう
な観点から、特に自刃で起き上がれない病人用のりフタ
−の開発が待ち望まれている。

またトラックへの荷上げ、荷下ろしの際に、重い荷物を
水平に地面から荷台にうまく持ち上げるには人手では大
変難しいとともに、中腰姿勢となるため腰痛の原因とも
なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上記点に着目し、鋭意研究の結果なされたもの
であって、極めて低い位置から垂直に持ち上げることが
できる簡易で便利なリフト機構を提供することを目的と
するものである。

〔課題を解決するための手段〕上記課題を解消するため本発明に係るリフト機構は、上
側に位置する天板と、下側に位置する底板と、該天板と
底板間の両側に介在して天板を支持する開閉自在なＸ字
状の保持機構と、複数のアームからなり先端側のアーム
が天板に回転自在に支持され両側にローラを有する基端
側のアームに固着されたナツトに連結するボルトの回転
により弓状に曲がり天板を上下動する関節アーム機構と
からなる構成とした。

前記保持機構は中央にリンク軸を有し該リンク軸を中心
にしてＸ字状及び水平状に開閉する２本のリンクからな
る構成とすることにより構造を簡単にし、天板の垂直運
動の際に天板が位置ずれを起こさないようにした。

前記一方のリンクの一方端を天板に軸受けを介して回転
可能に支持するとともに、他方のリンクの一方端を前記
底板に軸受けを介して回転可能に支持し、前記一方のリ
ンクの他方端にローラを設け前後動するように底板に支
持するとともに、前記他方のリンクの他方端にローラを
設け前後動するように前記天板に支持するよう構成した
。

前記関節アーム機構を構成する複数のアームは先端のア
ームから基端側のアームに従って徐々に長くなるように
構成することにより関節アーム機構の立ち上がりがスム
ーズとなる。

また前記関節アーム機構の第１アームが下がっている状
態のとき水平面に対して先端に向かって上方に傾斜する
ようにしておけば、最初の立ち上がりがスムーズとなる
。

〔作用〕

第２図の天板（１２）が低位置の状態から天板（１２）
を垂直に持ち上げるには、モーター（２０）のスイッチ
（図示せず）等をオンすることによりモーター（２０）
が回転し、前述したようにボルト（４０）が回転する。

するとボルト（４０）に連結されたナラ）（４２）を介
して第１図において第１アーム（１８ａ）はそのままの
位置であるが、関節アーム機構（１８）の他のアーム（
１８ｂ、１８ｃ、１”８ｄ）はローラ（３６）を介して
各アーム軸（３８）を中心にして回転しながら折れ曲が
り左方向に移動する。これにより関節アーム機構（１８
）は徐々に立ち上がって行（。

この関節アーム機構（１８）の立ち上がりと同時に天板
（１２）は上方に持ち上げられていくが、このとき前記
保持機構（１６）各リンク（２２ａ、２２ｂ）は第２図
の略水平の状態からリンク軸（２４）を中心としてＸ字
状に開いてい（。もしこの保持機構（Ｉ６）がないと、
天板（１２）は底板（１４）と連結関係がないため持ち
上がることはできるが垂直に確実に持ち上がることがで
きない。しかしＸ字状の保持機ＮＩ（１６）の各リンク
（２２ａ、２２ｂ）の両端が軸受け（２６ａ、２６ｂ）
及びレール（３０）を介してローラ（２８）で支持され
ているため、天板（Ｉ２）と底板（１４）とは連結関係
にあり、天板（１２）は底板（１４）と水平の状態を保
ちながら垂直に上昇していく（第３図参照）。すなわち
保持機構（１６）は天板（１２）を水平な状態で垂直に
上下動するための形状保持の役目を果たしているもので
ある。・〔実施例〕以下、本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて具体
的に説明する。

第１図は、本発明に係るリフト機構（１０）の上面から
見た概略図であり、第２図及び第３図に示されているよ
うに人や荷物を載せるための天板（１２）と、該天板（
１２）と路間等の大きさの底板（１４）と、この天板（
１２）と底板（１４）間の両側に介在し天板（１２）が
底板（１４）に対して垂直に上下降するよう保持する保
持機構（１６）と、天板（１２）を持ち上げ乃至は持ち
下げる手段である関節アーム機構（１８）と、該関節ア
ーム機構（１８）を駆動するモーター（２０）とを有し
ている。

前記各保持機構（１６）は、第２図及び第３図に示され
ているようにＸ字状に互い違いに形成された２本のリン
ク（２２ａ、２２ｂ）からなっており、中央において開
閉自在になるよう軸（２４）で回動可能に連結されてい
る。各リンク（２２ａ、２２ｂ）の一方端側である前端
（図面において左側）は天板（１２）及び底板（１４）
に固定取付けされた軸受け（２６ａ、２６ｂ）に回動自
在に枢支され、他方端である後端（図面において右側）
はローラ（２８）が取付けられ、天板（１２）及び底板
（１４）に固定取付けされた断面コ字状のレール（３０
）（第４図参照）に沿って前後動できるように支持され
ている。

前記関節アーム機構（１８）は、本願出願人が先に出願
した特願平２−２１８３７７号明細書に開示したリフト
機構と同様の構成をしているものである。すなわち関節
アーム機構（１８）は、第１アーム（１８ａ）、第２ア
ーム（１８ｂ）、第３アーム（１８ｃ）及び第４アーム
（１８ｄ）の複数のアームからなっている。図示の例で
は４つのアームからなる関節アームの例を示しているが
これ以上の数のアームから構成するようにしてもよい。

先端の第１アーム（１８ａ）は他のアームよりも一番短
く、基端に向かうに従って徐々に長くなっており、基端
の第４アーム（１８ｄ）が一番長くなっている。この第
１アーム（１８ａ）は天板（１２）に固定取付けされた
軸受け（３２）に軸（３４）を介して回転可能に取付け
られている。

また第４アーム（１８ｄ）の基端側の両側にはローラー
（３６）が回転可能に取付けられており、前後に移動で
きるようになっている。各アーム（１８ａ、１８ｂ、１
８ｃ）間はアーム軸（３８）により回転可能に連結され
ているが、第１アーム（１８ａ）は第２図に示すように
他のアームが平坦な状態（リフト機構が折り畳まれて天
板が最下位置の状態にあるとき）において僅かに前方に
向けて傾斜している。この傾斜は後述するように関節ア
ーム機構（１８）が最初に立ち上がり易いようにしてい
るためであり、その角度があまり大きいとリフト機構（
ｌＯ）自体の厚みが太き（なり、天板（１２）が極めて
低い位置とならず好ましくなく、約２０’位の角度が好
ましい。

前記関節アーム機構（１８）の駆動手段であるモーター
（２０）には長尺のポル）（４０）が連結されており、
このポル）（４０）は最基端部のアームである第４アー
ム（１８ｄ）にまで延びている。そしてこのボルト（４
０）は第４アーム（１８ｄ）に固定取付けされているナ
ツト（４２）に螺着し支持されている。

従ってモーター（２０）が正転駆動するとボルト（４０
）が回転し、関節アーム機構（１８）は第１図において
左方向に移動するよう付勢され、各アームはローラー（
３６）の転がりによりアーム軸（３８）を中心にして折
れ曲がるようにして第３図に示すように立ち上がって行
く。この際、第１アーム（１８ａ）は天板（１２）に固
定された軸受け（３２）に回転可能に支持されているの
で、第１アーム（１８ａ）は回転するだけで左方向への
移動はない。

次にモーター（２０）が逆回転するとそれにつれてボル
ト（４０）も逆に回転し、ナツト（４２）を介して第４
アーム（１８ｄ）は右方向に引っ張られ、関節アーム機
構’（１８）は平坦な状態′となる。いわゆる関節アー
ム機構“（１８）は天板（１２）の持ち上げ及び持ち下
げをする機能をする手段である。

本発明のリフト機構（１０）は以上のような構成をして
おり、次にその動作について゛説明する。

先ず最初に第２図の天板（１２）が低位置の状態から天
板（１２）を垂直に持ち上げるには、モ−ター（２０）
のスイッチ（図示せず）等をオンすることによりモータ
ー（２０）が回転し、前述したようにポル１−（４０）
が回転する。するとボルト（４０）に連結されたナラ！
−（４２）を介して第１図において第１アーム（１８ａ
）はそのままの位置であるが、関節アーム機構（１８）
の他のアーム（１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）はローラ（３
６）を介して各アーム軸（３８）を中心にして回転しな
がら折れ曲がり左方向に移動する。これにより関節アー
ム機構（工８）は徐々に立ち上がって行く。

この関節アーム機構（１８）の立ち上がりと同時に天板
（１２）は上方に持ち上げられていくが、このとき前記
保持機構（１６）各リンク（２２ａ、２２ｂ）は第２図
の略水平の状態からリンク軸（２４）を中心としてＸ字
状に開いていく、もしこの保持機構（１６）がないと、
天板（１２）は底板（１４）と連結関係がないため持ち
上がることはできるが垂直に確実に持ち上がることがで
きない。しかしＸ字状の保持機構（１６）の各リンク（
２２ａ、２２ｂ）の両端が軸受け（２６ａ、２６ｂ）及
びレール（３０）を介してローラ（２８）で支持されて
いるため、天板（１２）と底板（１４）とは連結関係に
あり、天板（１２）は底板（工４）と水平の状態を保ち
ながら垂直に上昇していく（第３図参照）。すなわち保
持機構（１６）は天板（１２）を水平な状態で垂直に上
下動するための形状保持の役目を果たしているものであ
る。

第５図は、天板（１２）に椅子（Ｃ）を取付けた例を示
すものであって、このように構成することにより椅子（
Ｃ）を低い位置から垂直に持ち上げることが可能となり
、立ち上がることのできない病人等にとって大変便利な
ものとなる。この他にも本発明のリフト機構は種々応用
される可能性がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、天板を持ち上げ手
段である関節アーム機構を複数のアームからなる関節ア
ームとし、天板と底板との間にＸ字状の保持機構を介在
させるようにしたので、関節アーム機構を立ち上がらせ
る際、各アームは弓状に曲がり無理なくスムーズに低い
位置より立ち上がらせることができるとともに、保持機
構により天板は垂直に上下動することができ、特に病人
等のベツドへの上げ下ろし作業や荷物等の上げ下ろし作
業が簡単に行なえることができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るリフト機構の概略を示した上面
図、第２図は、天板が低い位置にある状態のリフト機構の概
略を示した正面図、ｌ第３図は、天板を持ち上げた状態を示したリフト機構
の正面図、第４図は、レールにローラが支持されている状態を示し
た概略図、第５図は、本発明のリフト機構に椅子を取付けた応用例
を示した概略図である。（１０）：リフト機構、（１２）：天板、（１４）：底
板、（１６）二保持機構、（１８）：関節アーム機構、
（２６）：モータ、（２２ａ、２２ｂ）：リンク、（２
４）：リンク軸、（２６ａ、２６ｂ）：軸受け、（２８
）：ｔ）−ラ、（３０）：レール、（３２）：軸受け、
（３６）：ローラ、（３８）：アーム軸、（４０）：ボ
ルト、（４２）：ナンド。特許出願人　　　株式会社ユニカム

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上側に位置する天板と、下側に位置する底板と、
該天板と底板間の両側に介在して天板を支持する開閉自
在なＸ字状の保持機構と、複数のアームからなり先端側
のアームが天板に回転自在に支持され両側にローラを有
する基端側のアームに固着されたナットに連結するボル
トの回転により弓状に曲がり天板を上下動する関節アー
ム機構とからなることを特徴とするリフト機構。
（２）前記保持機構は中央にリンク軸を有しＸ字状及び
水平状に開閉する２本のリンクからなることを特徴とす
る請求項（１）に記載のリフト機構。
（３）前記一方のリンクの一方端を天板に軸受けを介し
て回転可能に支持するとともに、他方のリンクの一方端
を前記底板に軸受けを介して回転可能に支持し、前記一
方のリンクの他方端にローラを設け前後動するように底
板に支持するとともに、前記他方のリンクの他方端にロ
ーラを設け前後動するように前記天板に支持するように
したことを特徴とする請求項（２）に記載のリフト機構
。
（４）前記関節アーム機構を構成する複数のアームは先
端のアームから基端側のアームに従って徐々に長くなっ
ていることを特徴とする請求項（１）又は（２）又は（
３）に記載のリフト機構。
（５）前記関節アーム機構の第１アームが下がっている
状態のとき水平面に対して先端に向かって上方に傾斜し
ていることを特徴とする請求項（１）乃至（４）のいず
れか一項に記載のリフト機構。