JPH04198804A - 長さ測定装置 - Google Patents
長さ測定装置Info
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- JPH04198804A JPH04198804A JP33263390A JP33263390A JPH04198804A JP H04198804 A JPH04198804 A JP H04198804A JP 33263390 A JP33263390 A JP 33263390A JP 33263390 A JP33263390 A JP 33263390A JP H04198804 A JPH04198804 A JP H04198804A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、シート状の被検査物の長さをその幅方向複数
箇所に亘って測定する長さ測定装置に関し、特に詳細に
は、定速搬送させた被検査物の表面に光を照射し、そこ
からの反射光を検出して長さ測定を行なうようにした長
さ測定装置に関するものである。
箇所に亘って測定する長さ測定装置に関し、特に詳細に
は、定速搬送させた被検査物の表面に光を照射し、そこ
からの反射光を検出して長さ測定を行なうようにした長
さ測定装置に関するものである。
(従来の技術)
従来より、例えば板ガラスやプラスチック板、鋼板等の
シート状部材の長さを、その幅方向複数箇所について測
定することが、工場内の製品検査等において広くなされ
ている。
シート状部材の長さを、その幅方向複数箇所について測
定することが、工場内の製品検査等において広くなされ
ている。
このようなシート状の被検査物を対象とする長さ測定装
置として従来より、被検査物をその測定する長さ方向に
定速搬送し、この搬送方向に直角な被検査物幅方向に複
数の測定光源を配置して各光源から被検査物の表面に向
けて光ビームを照射し、上記表面からの各反射光をそれ
ぞれ個別の光検出器で検出し、各光検出器の受光量が所
定値を上回っている(つまり被検査物からの反射光が存
在する)間の時間と、被検査物搬送速度とに基づいて被
検査物の長さを測定するようにしたものが知られている
。
置として従来より、被検査物をその測定する長さ方向に
定速搬送し、この搬送方向に直角な被検査物幅方向に複
数の測定光源を配置して各光源から被検査物の表面に向
けて光ビームを照射し、上記表面からの各反射光をそれ
ぞれ個別の光検出器で検出し、各光検出器の受光量が所
定値を上回っている(つまり被検査物からの反射光が存
在する)間の時間と、被検査物搬送速度とに基づいて被
検査物の長さを測定するようにしたものが知られている
。
(発明が解決しようとする課題)
しかしこのような従来の長さ測定装置においては、複数
配置する測定光源の特性を揃える必要があるために調整
が面倒であり、また各光源の寿命にバラツキがあるため
にその交換等の保守作業も煩雑になる、といった問題が
認められていた。
配置する測定光源の特性を揃える必要があるために調整
が面倒であり、また各光源の寿命にバラツキがあるため
にその交換等の保守作業も煩雑になる、といった問題が
認められていた。
また上記の長さ測定装置においては、複数の光源の配置
ピッチを小さくするには自ずと制限が有るから、被検査
物の長さ測定をその幅方向の多数箇所について非常にき
め細かく行なうことは難しい、という問題もあった。
ピッチを小さくするには自ずと制限が有るから、被検査
物の長さ測定をその幅方向の多数箇所について非常にき
め細かく行なうことは難しい、という問題もあった。
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、被検査物の長さを幅方向の極めて多数箇所について測
定可能で、光源の調整や保守作業も容易な長さ測定装置
を提供することを目的とするものである。
、被検査物の長さを幅方向の極めて多数箇所について測
定可能で、光源の調整や保守作業も容易な長さ測定装置
を提供することを目的とするものである。
(課題を解決するための手段)
本発明による長さ測定装置は、測定光源として直管状蛍
光ランプを用いて上記問題の解決を図ったものであり、
具体的には、 内壁に蛍光物質が塗布された直管状ガラス管を有し、上
記蛍光物質が、ガラス管の長さ方向に延びるスリット状
の非塗布部を残して塗布され、この蛍光物質の外側に反
射層が形成された蛍光ランプと、 この蛍光ランプの上記非塗布部から線状に発せられた光
がシート状被検査物の表面に入射するようにして、この
被検査物を上記ガラス管と直角な方向に定速で搬送する
搬送手段と、 上記ガラス管と平行な方向に並設された複数の受光素子
を有し、被検査物の表面で反射した光を検出するライン
センサと、 このラインセンサの各受光素子の出力を受け、それが示
す受光量が所定値を上回っている間の時間と、上記被検
査物の搬送速度とに基づいて、被検査物の搬送方向の長
さを測定する測定回路とから構成されたものである。
光ランプを用いて上記問題の解決を図ったものであり、
具体的には、 内壁に蛍光物質が塗布された直管状ガラス管を有し、上
記蛍光物質が、ガラス管の長さ方向に延びるスリット状
の非塗布部を残して塗布され、この蛍光物質の外側に反
射層が形成された蛍光ランプと、 この蛍光ランプの上記非塗布部から線状に発せられた光
がシート状被検査物の表面に入射するようにして、この
被検査物を上記ガラス管と直角な方向に定速で搬送する
搬送手段と、 上記ガラス管と平行な方向に並設された複数の受光素子
を有し、被検査物の表面で反射した光を検出するライン
センサと、 このラインセンサの各受光素子の出力を受け、それが示
す受光量が所定値を上回っている間の時間と、上記被検
査物の搬送速度とに基づいて、被検査物の搬送方向の長
さを測定する測定回路とから構成されたものである。
(作用および発明の効果)
上記構成の蛍光ランプは線光源状に測定光を発するもの
となるので、この光を利用して、被検査物の幅方向の極
めて多数箇所について長さ測定を行なうことが可能とな
る。すなわちこの場合は、長さ測定のピッチについて光
源の方は何ら制限を与えるものではなく、それはライン
センサの受光素子の配置ピッチによって規制されるよう
になる。
となるので、この光を利用して、被検査物の幅方向の極
めて多数箇所について長さ測定を行なうことが可能とな
る。すなわちこの場合は、長さ測定のピッチについて光
源の方は何ら制限を与えるものではなく、それはライン
センサの受光素子の配置ピッチによって規制されるよう
になる。
そして周知の通り、この種の受光素子の配置ピッチは十
分小さくできるものであるから、本装置によれば被検査
物の長さ測定を、その幅方向の極めて多数箇所について
(つまり極めて小さなピッチで)きめ細かく行なうこと
が可能となる。
分小さくできるものであるから、本装置によれば被検査
物の長さ測定を、その幅方向の極めて多数箇所について
(つまり極めて小さなピッチで)きめ細かく行なうこと
が可能となる。
また、この本発明の長さ測定装置における測定光源は、
ただ1本の蛍光ランプであるから、光源を複数設置する
場合とは異なって、調整や保守も容易となる。
ただ1本の蛍光ランプであるから、光源を複数設置する
場合とは異なって、調整や保守も容易となる。
(実 施 例)
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
する。
第2図は本発明の一実施例による長さ測定装置を示すも
のである。また第1図は、この長さ測定装置に用いられ
た蛍光ランプ10の、第2図のI−■線に沿った部分の
断面形状を示している。
のである。また第1図は、この長さ測定装置に用いられ
た蛍光ランプ10の、第2図のI−■線に沿った部分の
断面形状を示している。
まずこの蛍光ランプ10について説明する。この蛍光ラ
ンプ10は、通常の蛍光ランプと同様に直管状のガラス
管11の両端部にそれぞれ口金12を備え、この口金1
2の部分にはそれぞれ2個の口金ピン(接触ビン)13
が取り付けられている。なお上記ガラス管11は、−例
として長さ24 m、外径20mm程度のものである。
ンプ10は、通常の蛍光ランプと同様に直管状のガラス
管11の両端部にそれぞれ口金12を備え、この口金1
2の部分にはそれぞれ2個の口金ピン(接触ビン)13
が取り付けられている。なお上記ガラス管11は、−例
として長さ24 m、外径20mm程度のものである。
そしてガラス管11の内壁11aには、蛍光物質14が
塗布されている。この蛍光物質14は、ガラス管11の
長さ方向に延びるスリット状非塗布部(スリット部)1
4aを残して、ガラス管11の内壁11aのほぼ全面に
塗布されている。
塗布されている。この蛍光物質14は、ガラス管11の
長さ方向に延びるスリット状非塗布部(スリット部)1
4aを残して、ガラス管11の内壁11aのほぼ全面に
塗布されている。
本実施例では、上記スリット部14aの幅は2mmとさ
れ、またこのスリット部14aはガラス管11のほぼ全
長に亘って形成されている。
れ、またこのスリット部14aはガラス管11のほぼ全
長に亘って形成されている。
一方ガラス管11の外壁11bには、例えば白色塗料等
からなる反射塗料15が塗布されている。この反射塗料
15は、上記蛍光物質14のスリット部14aに整合す
る部分を除いて、ガラス管外壁Ilbのほぼ全面に塗布
されている。したかってこの反射塗料15の塗布面にお
いても、幅2mmのスリット部15aが形成されること
になる。
からなる反射塗料15が塗布されている。この反射塗料
15は、上記蛍光物質14のスリット部14aに整合す
る部分を除いて、ガラス管外壁Ilbのほぼ全面に塗布
されている。したかってこの反射塗料15の塗布面にお
いても、幅2mmのスリット部15aが形成されること
になる。
なお蛍光物質14は、従来より公知の塗布方法により、
ガラス管内壁11aに塗布することができる。
ガラス管内壁11aに塗布することができる。
その際、スリット部14aはガラス管11の周方向のど
の位置に形成しても構わないから、蛍光物質14の塗布
は特に困難を伴うことなく行なわれ得る。
の位置に形成しても構わないから、蛍光物質14の塗布
は特に困難を伴うことなく行なわれ得る。
また反射塗料15は、ガラス管11の外壁11bに塗布
されるのであるから、マスキングテープ等を適宜利用し
たハケ塗り法、スプレー法等により、そのスリット部1
5gが蛍光物質14のスリット部14aと正確に整合す
るように塗布することも容易である。
されるのであるから、マスキングテープ等を適宜利用し
たハケ塗り法、スプレー法等により、そのスリット部1
5gが蛍光物質14のスリット部14aと正確に整合す
るように塗布することも容易である。
なおこの反射塗料15に代えて、反射テープを貼付する
等してもよい。
等してもよい。
一方ガラス管11内には水銀蒸気やアルゴンガスが封入
される。またこのガラス管11内には、管両端の口金ピ
ン13にそれぞれ接続されたフィラメント16が配され
ている。
される。またこのガラス管11内には、管両端の口金ピ
ン13にそれぞれ接続されたフィラメント16が配され
ている。
上記構成の蛍光ランプ10は、第2図図示のように口金
ピン13をそれぞれソケット17に係合させて、−船釣
な蛍光ランプと同様に点灯される。すなわち、上記フィ
ラメント16.16間における水銀蒸気の放電により主
に紫外線が発せられ、蛍光物質14がこの紫外線によっ
て励起されて蛍光20を発する。
ピン13をそれぞれソケット17に係合させて、−船釣
な蛍光ランプと同様に点灯される。すなわち、上記フィ
ラメント16.16間における水銀蒸気の放電により主
に紫外線が発せられ、蛍光物質14がこの紫外線によっ
て励起されて蛍光20を発する。
この蛍光20は直接的に、あるいは反射塗料15で反射
してスリット部14a、 15aから集中的に出射する
。こうして蛍光ランプ10は、線光源状に蛍光20を発
することになる。
してスリット部14a、 15aから集中的に出射する
。こうして蛍光ランプ10は、線光源状に蛍光20を発
することになる。
この蛍光ランプは10は、−例として長方形の板ガラス
30の長さ測定のために利用されている。この板ガラス
30は図示しない切断装置により所定長さに切断された
後、ベルトコンベア等の搬送手段35により矢印A方向
に定速で搬送される。そして蛍光ランプ10は、搬送さ
れている板ガラス30の表面30aに蛍光20が斜めに
入射する向きにして、板ガラス搬送方向(矢印A方向)
と直角に配されている。
30の長さ測定のために利用されている。この板ガラス
30は図示しない切断装置により所定長さに切断された
後、ベルトコンベア等の搬送手段35により矢印A方向
に定速で搬送される。そして蛍光ランプ10は、搬送さ
れている板ガラス30の表面30aに蛍光20が斜めに
入射する向きにして、板ガラス搬送方向(矢印A方向)
と直角に配されている。
第3図の側面図に示されるように、上記蛍光20はシリ
ンドリカルレンズ31により集光されて、板ガラス表面
30gで細い線状に収束する。そこで反射した光20R
は、別のシリンドリカルレンズ32により集光された上
でラインセンサ33に入射する。
ンドリカルレンズ31により集光されて、板ガラス表面
30gで細い線状に収束する。そこで反射した光20R
は、別のシリンドリカルレンズ32により集光された上
でラインセンサ33に入射する。
このラインセンサ33は、板ガラス300幅方向(矢印
B方向)に亘って例えば数百〜数十個程度の受光素子3
3aが配設されてなるものであり、その出力信号Sは測
定回路34に入力される。測定回路34は上記信号Sを
一例として1/1000秒間隔で取り込み、各受光素子
33a毎の受光量を所定の基準値と比較し、その受光量
が基準値を上回れば反射光2ORが入射している、すな
わち蛍光20の照射位置に板ガラス30が存在している
と判別する。
B方向)に亘って例えば数百〜数十個程度の受光素子3
3aが配設されてなるものであり、その出力信号Sは測
定回路34に入力される。測定回路34は上記信号Sを
一例として1/1000秒間隔で取り込み、各受光素子
33a毎の受光量を所定の基準値と比較し、その受光量
が基準値を上回れば反射光2ORが入射している、すな
わち蛍光20の照射位置に板ガラス30が存在している
と判別する。
本例では板ガラス30の搬送速度は1m/秒に設定され
ているので、上述のようにすることにより、板ガラス3
0の長さ方向には1mmの精度でその有無が検出される
ことになる。測定回路34はラインセンサ33の各受光
素子33aが反射光2ORを最初に検出してから、その
状態が以後の1/1000秒間隔の測定において何回連
続して検出されるかをカウントする。例えば板ガラス3
0の正規の長さが3mである場合は、反射光2ORが連
続3000回の測定においてすべて検出されれば、その
板ガラス30は正規の長さに切断されていると判別する
ことができる。一方、例えば反射光2ORが連続299
9回しか検出されなかった際は、板ガラス30が正規の
長さに1mm不足していると判別できることになる。
ているので、上述のようにすることにより、板ガラス3
0の長さ方向には1mmの精度でその有無が検出される
ことになる。測定回路34はラインセンサ33の各受光
素子33aが反射光2ORを最初に検出してから、その
状態が以後の1/1000秒間隔の測定において何回連
続して検出されるかをカウントする。例えば板ガラス3
0の正規の長さが3mである場合は、反射光2ORが連
続3000回の測定においてすべて検出されれば、その
板ガラス30は正規の長さに切断されていると判別する
ことができる。一方、例えば反射光2ORが連続299
9回しか検出されなかった際は、板ガラス30が正規の
長さに1mm不足していると判別できることになる。
測定回路34は、以上のようにして板ガラス30の長さ
が正規の長さに対して過不足していることを検出した際
には、不良品検出信号Seを出力する。
が正規の長さに対して過不足していることを検出した際
には、不良品検出信号Seを出力する。
搬送手段35は、例えば木枠等の梱包手段に板ガラス3
0を収める装置に向けて板ガラス30を搬送するが、そ
の搬送経路途中には、不良品を該経路外に排出させる手
段(図示せず)が設けられる。そこで、上記の不良品検
出信号Seをこの排出手段に入力させれば、不良品の板
ガラス30を自動的に排除することができる。
0を収める装置に向けて板ガラス30を搬送するが、そ
の搬送経路途中には、不良品を該経路外に排出させる手
段(図示せず)が設けられる。そこで、上記の不良品検
出信号Seをこの排出手段に入力させれば、不良品の板
ガラス30を自動的に排除することができる。
板ガラス30は、運搬途中に木枠等の中でガタついて破
損することを防止するため、この木枠等内に緊密に収納
することが求められるが、この装置によれば板ガラス3
0の長さを1mmの精度で測定可能であるから、上述の
要求に十分応えることができる。
損することを防止するため、この木枠等内に緊密に収納
することが求められるが、この装置によれば板ガラス3
0の長さを1mmの精度で測定可能であるから、上述の
要求に十分応えることができる。
また、ラインセンサ33の受光素子33aを例えば1m
m程度のピッチで配設することも可能であり、そのよう
にすれば上述の長さ測定を、ガラス板30の幅方向にそ
のピッチできめ細かく行なうことができる。
m程度のピッチで配設することも可能であり、そのよう
にすれば上述の長さ測定を、ガラス板30の幅方向にそ
のピッチできめ細かく行なうことができる。
第1図は、本発明の長さ測定装置に用いられる蛍光ラン
プの一例を示す断面図、 第2図は、本発明の一実施例による長さ測定装置を示す
斜視図、 第3図は、上記長さ測定装置の側面図である。 lO・・・蛍光ランプ 11・・・ガラス管11
a・・・ガラス管内壁 11b・・・ガラス管外壁1
4・・・蛍光物質 14a、15a・・・スリット部 15・・・反射塗料 30・・・ガラス板30
a・・・ガラス板表面 3L 32・・・シリンドリカルレンズ33・・・ライ
ンセンサ 33a・・・受光素子34・・・測定回
路 35・・・搬送手段第1図 5G 第3図
プの一例を示す断面図、 第2図は、本発明の一実施例による長さ測定装置を示す
斜視図、 第3図は、上記長さ測定装置の側面図である。 lO・・・蛍光ランプ 11・・・ガラス管11
a・・・ガラス管内壁 11b・・・ガラス管外壁1
4・・・蛍光物質 14a、15a・・・スリット部 15・・・反射塗料 30・・・ガラス板30
a・・・ガラス板表面 3L 32・・・シリンドリカルレンズ33・・・ライ
ンセンサ 33a・・・受光素子34・・・測定回
路 35・・・搬送手段第1図 5G 第3図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内壁に蛍光物質が塗布された直管状ガラス管を有し、蛍
光物質が、ガラス管の長さ方向に延びるスリット状の非
塗布部を残して塗布され、この蛍光物質の外側に反射層
が形成された蛍光ランプと、この蛍光ランプの前記非塗
布部から線状に発せられた光がシート状被検査物の表面
に入射するようにして、この被検査物を前記ガラス管と
直角な方向に定速で搬送する搬送手段と、 前記ガラス管と平行な方向に並設された複数の受光素子
を有し、前記被検査物の表面で反射した光を検出するラ
インセンサと、 このラインセンサの各受光素子の出力を受け、それが示
す受光量が所定値を上回っている間の時間と、前記被検
査物の搬送速度とに基づいて、被検査物の搬送方向の長
さを測定する測定回路とからなる長さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33263390A JPH04198804A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 長さ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33263390A JPH04198804A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 長さ測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04198804A true JPH04198804A (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=18257137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33263390A Pending JPH04198804A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 長さ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04198804A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006019070A1 (ja) * | 2004-08-20 | 2006-02-23 | Bridgestone Corporation | 帯状部材の測長方法および装置 |
| WO2016151939A1 (ja) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | 三菱重工業株式会社 | レーザレーダ装置及び走行体 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP33263390A patent/JPH04198804A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006019070A1 (ja) * | 2004-08-20 | 2006-02-23 | Bridgestone Corporation | 帯状部材の測長方法および装置 |
| US7466431B2 (en) | 2004-08-20 | 2008-12-16 | Bridgestone Corporation | Method and apparatus of measuring a length of a band-shaped member |
| JP4818924B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2011-11-16 | 株式会社ブリヂストン | 帯状部材の測長方法および装置 |
| EP1788346A4 (en) * | 2004-08-20 | 2012-08-08 | Bridgestone Corp | METHOD FOR MEASURING THE LENGTH OF A TAPE-SHAPED ELEMENT AND DEVICE FOR REALIZING THIS |
| WO2016151939A1 (ja) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | 三菱重工業株式会社 | レーザレーダ装置及び走行体 |
| JP2016180624A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 三菱重工業株式会社 | レーザレーダ装置及び走行体 |
| US11009606B2 (en) | 2015-03-23 | 2021-05-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Laser radar device and traveling body |
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