JPH04199204A - 加工プログラム入出力装置 - Google Patents
加工プログラム入出力装置Info
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- JPH04199204A JPH04199204A JP2319564A JP31956490A JPH04199204A JP H04199204 A JPH04199204 A JP H04199204A JP 2319564 A JP2319564 A JP 2319564A JP 31956490 A JP31956490 A JP 31956490A JP H04199204 A JPH04199204 A JP H04199204A
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- machining
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by program execution, i.e. part program or machine function execution, e.g. selection of a program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36513—Select out of a plurality of programs, patterns
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
癒唄の貝酌
［産業上の利用分野］
本発明は加工プログラム入呂力装置に関し、詳しくは外
部機器から入力した信号に応じて複数の加工プログラム
から１つの加工プログラムを選択して加工機械に出力す
るＮＣ装置に用いられる加工プログラム入出力装置に関
する。
部機器から入力した信号に応じて複数の加工プログラム
から１つの加工プログラムを選択して加工機械に出力す
るＮＣ装置に用いられる加工プログラム入出力装置に関
する。
［従来の技術］
従来から、ＮＣ装置において（表複数の加工プログラム
をそのプログラム番号と対応付けて記憶し、選択された
任意の加工プログラムを加工機械に出力している。この
加工プログラムの選択１よＮＣ装置の操作盤によりプロ
グラム番号を指定することで行なわれる。ところが、生
産ラインの無人化を実施するためには、オペレータが操
作盤によりプログラム番号を加工の都度選択することが
できない。そこで、通常ＮＣ装置には、シーケンスコン
トローラ等の外部機器から信号を受信して、その信号に
応じた加工プログラムを選択するように複数の端子から
なる外部信号入力部が設けられている。つまり、シーケ
ンスコントローラでは、センサ等を用いてライン上のワ
ークの種類を検畠し、そのワークに応じた加工プログラ
ムを特定する信号（以下、選択信号と呼ぶ）をＮＣ装置
に出力する。この結果、ワークに応じた所定の加工を実
行することができる。
をそのプログラム番号と対応付けて記憶し、選択された
任意の加工プログラムを加工機械に出力している。この
加工プログラムの選択１よＮＣ装置の操作盤によりプロ
グラム番号を指定することで行なわれる。ところが、生
産ラインの無人化を実施するためには、オペレータが操
作盤によりプログラム番号を加工の都度選択することが
できない。そこで、通常ＮＣ装置には、シーケンスコン
トローラ等の外部機器から信号を受信して、その信号に
応じた加工プログラムを選択するように複数の端子から
なる外部信号入力部が設けられている。つまり、シーケ
ンスコントローラでは、センサ等を用いてライン上のワ
ークの種類を検畠し、そのワークに応じた加工プログラ
ムを特定する信号（以下、選択信号と呼ぶ）をＮＣ装置
に出力する。この結果、ワークに応じた所定の加工を実
行することができる。
従来、このような外部機器からの選択信号（よ外部信号
入力部の複数の端子の信号状態（オン。
入力部の複数の端子の信号状態（オン。
オフの組合せ）により直接加工プログラム番号を指定す
るものであった。
るものであった。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、選択信号により直接加工プログラム番号
を指定するため、外部信号入力部の端子数が非常に多く
なってしまう。プログラム番号が１〜ｎまである場合に
Ｉ；ｔ、、 ｎ通りの端子の信号状態を表現可能とす
るために、端子数（よ ｌｏｇ２ｎだけ必要とされる。
を指定するため、外部信号入力部の端子数が非常に多く
なってしまう。プログラム番号が１〜ｎまである場合に
Ｉ；ｔ、、 ｎ通りの端子の信号状態を表現可能とす
るために、端子数（よ ｌｏｇ２ｎだけ必要とされる。
例えば、ｎ＝９９９９の場合には端子数は１４必要とな
る。このように、外部信号入力部は勿論、通信ケーブル
、コネクタ等も大がかりなものとなってしまう。
る。このように、外部信号入力部は勿論、通信ケーブル
、コネクタ等も大がかりなものとなってしまう。
ところが、加工プログラムの種類がｎ種類あるとしても
、実際にＮＣ装置に記憶させて加工処理を行なうために
必要な加工プログラムの種類数はそれほど多くはない。
、実際にＮＣ装置に記憶させて加工処理を行なうために
必要な加工プログラムの種類数はそれほど多くはない。
つまり、外部信号入力部の端子は過剰設備と言える。
本発明の加工プログラム入出力装置は上記課題を解決し
、外部信号入力部の端子数を少なくしても所望の加工プ
ログラムを選択して加工機械に出力することを目的とす
る。
、外部信号入力部の端子数を少なくしても所望の加工プ
ログラムを選択して加工機械に出力することを目的とす
る。
聚脚の仮載
［課題を解決するための手段］
本発明の加工プログラム入出力装置は、第１図に例示す
るように、 プログラム番号により特定される複数の加工プログラム
を入力し該プログラム番号と対応付けて記憶するプログ
ラムメモリと、該複数の加工プログラムの任意の７つを
選択するための外部信号を入力する複数の端子からなる
外部信号入力部とを備え、該外部信号入力部の各端子の
信号状態に応じて任意の加工プログラムを選択して加工
機械に出力するＮＣ装置に用いられる加工プログラム入
出力装置において、 上記プログラムメモリに記憶される複数の加工プログラ
ムの各プログラム番号ε、上記外部信号入力部の各端子
の信号状態による表現可能範囲内の種類の任意のコード
に対応付ける対応付設定手段と、 上記対応付けられたプログラム番号とコードとの対応関
係を記憶する対応付記憶手段と、上記外部信号入力部の
信号状態を上記コードに変換するコード化手段と、 上記コード化手段により変換されたコードに対応するプ
ログラム番号を上記対応付記憶手段を参照して導出する
プログラム番号導出手段と、上記導出されたプログラム
番号に対応する加工プログラムを上記加工機械に出力す
る加工プログラム畠力手段と を備えたことを要旨とする。
るように、 プログラム番号により特定される複数の加工プログラム
を入力し該プログラム番号と対応付けて記憶するプログ
ラムメモリと、該複数の加工プログラムの任意の７つを
選択するための外部信号を入力する複数の端子からなる
外部信号入力部とを備え、該外部信号入力部の各端子の
信号状態に応じて任意の加工プログラムを選択して加工
機械に出力するＮＣ装置に用いられる加工プログラム入
出力装置において、 上記プログラムメモリに記憶される複数の加工プログラ
ムの各プログラム番号ε、上記外部信号入力部の各端子
の信号状態による表現可能範囲内の種類の任意のコード
に対応付ける対応付設定手段と、 上記対応付けられたプログラム番号とコードとの対応関
係を記憶する対応付記憶手段と、上記外部信号入力部の
信号状態を上記コードに変換するコード化手段と、 上記コード化手段により変換されたコードに対応するプ
ログラム番号を上記対応付記憶手段を参照して導出する
プログラム番号導出手段と、上記導出されたプログラム
番号に対応する加工プログラムを上記加工機械に出力す
る加工プログラム畠力手段と を備えたことを要旨とする。
［作用コ
上記構成包有する本発明の加工プログラム大畠力装置（
よ プログラム番号により特定される複数の加工プログ
ラムをプログラムメモリに記憶して、外部信号入力部の
各端子の信号状態に応じて加工プログラムを選択して加
工機械に出力するが、各端子の信号状態を直接加工プロ
グラム番号を表す信号とせず、以下のように信号状態と
加工プログラム番号とを対応付ける。
よ プログラム番号により特定される複数の加工プログ
ラムをプログラムメモリに記憶して、外部信号入力部の
各端子の信号状態に応じて加工プログラムを選択して加
工機械に出力するが、各端子の信号状態を直接加工プロ
グラム番号を表す信号とせず、以下のように信号状態と
加工プログラム番号とを対応付ける。
プログラムメモリに記憶される加工プログラムの各プロ
グラム番号（よ対応付設定手段により外部信号入力部の
信号状態による表現可能範囲内の種類の任意のコー ド
に対応例けら札対応イ」記憶手段によりイの対応関係が
記憶される。一方、コード化手段により、外部信号入力
部の信躬状態がコード１：、変換される。プログラム番
号導出手段は、この変換されたコー ドに一対応するブ
［］グつ・へ番号を対応付記憶手段を参照しで導出する
。導出され！、ニブログラム番号に基づいて、加ニブ［
」グラム出力手段がプ［Ｊグラムメモリから加工プログ
ラム乞読み出して加−１機械に出力する。
グラム番号（よ対応付設定手段により外部信号入力部の
信号状態による表現可能範囲内の種類の任意のコー ド
に対応例けら札対応イ」記憶手段によりイの対応関係が
記憶される。一方、コード化手段により、外部信号入力
部の信躬状態がコード１：、変換される。プログラム番
号導出手段は、この変換されたコー ドに一対応するブ
［］グつ・へ番号を対応付記憶手段を参照しで導出する
。導出され！、ニブログラム番号に基づいて、加ニブ［
」グラム出力手段がプ［Ｊグラムメモリから加工プログ
ラム乞読み出して加−１機械に出力する。
一つまり、信号状態を表す−１１１１−ドとプログラム
番号どの対応イ・１け設定により、外部信号入力部の信
号状態乞直接プログラム番号を表す信号と（−なくても
、プログラムメモリに記憶された加Ｔプ［］グラムを特
定できる。従−つで、プログラム番儒の最大値に応じた
数の端子を設けた外部信号人力部を備える必要はない。
番号どの対応イ・１け設定により、外部信号入力部の信
号状態乞直接プログラム番号を表す信号と（−なくても
、プログラムメモリに記憶された加Ｔプ［］グラムを特
定できる。従−つで、プログラム番儒の最大値に応じた
数の端子を設けた外部信号人力部を備える必要はない。
［実施イ列］
以上説明した本発明の構成・作用Ｕ−層明らかに゛する
ために、以下本発明の加工プログラム人出力装置の好適
な実施例について説明ｊ′る５第２図は、一実施例とし
くの加工プログ゛７アム人出力処理を実施目るＮＣ装置
の概略構成図で・ある４ＮＣ装置′ｉ０は、中央制御装
置（（月”Ｕ） １゜ＲＡＭ２．ＲＯＭ３．操作盤４
１表；）：器５． ７ Ｈ・タフゴー９−ス６． ７．
端二ｆ盤８を備える。（ｉ、 ；” １．、、ｊ
ｉは、周知の算術論理演算回路から構成さＬ ＮＣ装
置１０自身の制御包合する。ＲＡＭ２は、枠数の加−丁
プログラム８人力し５て記憶するメ（−リヤ・そ（７，
１加エブログフム乞加ニブ１−」グラ八番号♂ヌ’１ｊ
ｃｌ、ｆｌｌｊて監理す−るｔ−プル等の他に、プログ
ラム番号４ト２定レジスタ２’ｌ備オる。プログラム番
号指定レジスタ２１１一つい−Ｃは後述−リ“る。ＲＯ
Ｍ３ＩＸ、！表ＮＣ装置１０自身の動作を司る制御グロ
グラムや各種のデータが９１憶されている。
ために、以下本発明の加工プログラム人出力装置の好適
な実施例について説明ｊ′る５第２図は、一実施例とし
くの加工プログ゛７アム人出力処理を実施目るＮＣ装置
の概略構成図で・ある４ＮＣ装置′ｉ０は、中央制御装
置（（月”Ｕ） １゜ＲＡＭ２．ＲＯＭ３．操作盤４
１表；）：器５． ７ Ｈ・タフゴー９−ス６． ７．
端二ｆ盤８を備える。（ｉ、 ；” １．、、ｊ
ｉは、周知の算術論理演算回路から構成さＬ ＮＣ装
置１０自身の制御包合する。ＲＡＭ２は、枠数の加−丁
プログラム８人力し５て記憶するメ（−リヤ・そ（７，
１加エブログフム乞加ニブ１−」グラ八番号♂ヌ’１ｊ
ｃｌ、ｆｌｌｊて監理す−るｔ−プル等の他に、プログ
ラム番号４ト２定レジスタ２’ｌ備オる。プログラム番
号指定レジスタ２１１一つい−Ｃは後述−リ“る。ＲＯ
Ｍ３ＩＸ、！表ＮＣ装置１０自身の動作を司る制御グロ
グラムや各種のデータが９１憶されている。
操作盤４は、テンキー等乞備え］゛−キーボーｌ゛で、
オペレータが加］゛−ノ「−」グラフ８番乞−９各種バ
ー７メータメータ、後述するＬ・ジスタ番号ど速転ブ［
］グラム番号との対Ｊ、Ｖ・付１ブ等の設定ＩＪ用い・
二）れる。、表示器５は、加Ｔ−プログラム内ベ メツ
セージ等の表示や、操作盤４により設定されるｌ＝、ジ
スう番号と運転ブ［］グラ八番号との対応付はネボ乞行
なうＣＲＶ−である。
オペレータが加］゛−ノ「−」グラフ８番乞−９各種バ
ー７メータメータ、後述するＬ・ジスタ番号ど速転ブ［
］グラム番号との対Ｊ、Ｖ・付１ブ等の設定ＩＪ用い・
二）れる。、表示器５は、加Ｔ−プログラム内ベ メツ
セージ等の表示や、操作盤４により設定されるｌ＝、ジ
スう番号と運転ブ［］グラ八番号との対応付はネボ乞行
なうＣＲＶ−である。
インタフェース６は、ＮＣ加工機械Ｍを接続し。
て加ニブ（」グラムを出力すると共に、各種の制御信号
の授受を行な）。インタフェースフ１ま、端子盤８を介
してシーケンスコントローラＳＣかうの信号を入力する
。
の授受を行な）。インタフェースフ１ま、端子盤８を介
してシーケンスコントローラＳＣかうの信号を入力する
。
端子盤８は、４つの端子からなる選択１８号入力端子８
ａと、１つの制御端子８ｂとを備え、シーツ７ンスコン
トローラＳＣに接続される。シーツ７ンスコントローラ
ＳＣは、ＮＣ加工機械Ｍを運転させるための加工プログ
ラムを選択する選択信号を端子盤８の選択信号入力端子
８８に出ノ月１１、ブし」グラム運転の起動・停止指令
信号乞制御端子８ｂに出力する。尚、シーケンスコント
ローラＳＣは、図示しない生産ライン士のワークあるい
（「ノークを載置するパＬ７ツト等の種類をセンサ等で
・検出［−、ワークの種類１一応じた加工を指定するた
めの選択信号を出力する。
ａと、１つの制御端子８ｂとを備え、シーツ７ンスコン
トローラＳＣに接続される。シーツ７ンスコントローラ
ＳＣは、ＮＣ加工機械Ｍを運転させるための加工プログ
ラムを選択する選択信号を端子盤８の選択信号入力端子
８８に出ノ月１１、ブし」グラム運転の起動・停止指令
信号乞制御端子８ｂに出力する。尚、シーケンスコント
ローラＳＣは、図示しない生産ライン士のワークあるい
（「ノークを載置するパＬ７ツト等の種類をセンサ等で
・検出［−、ワークの種類１一応じた加工を指定するた
めの選択信号を出力する。
次に、ブ［」ゲノム番号指定レジメへＬｌｌ、−覧＼で
説明する。
説明する。
プログ−ツム番号指定レジスタ２１（表 第３Ｉん）−
］、、Ｔ］（すようｉＺ、、Ｑ・〜・１５番のじジズタ
を備え、各１゜ジスタ旬に運転ノログラム番号を記憶〕
る記↑怠ｉ化路て・ある。オペシ・＝りは、ＮＣ装、置
１（ゝの述転紅動前に、予め各レジスタ１：運転ブＬｊ
グラム番ｖ（＜運転対象どなる加１〕′［−」ゲ″Ｌシ
ム（”、、） ”、：”’ ｋ’−、、、ｊ ’、、’
、’ｆうＩ＝番４″。
］、、Ｔ］（すようｉＺ、、Ｑ・〜・１５番のじジズタ
を備え、各１゜ジスタ旬に運転ノログラム番号を記憶〕
る記↑怠ｉ化路て・ある。オペシ・＝りは、ＮＣ装、置
１（ゝの述転紅動前に、予め各レジスタ１：運転ブＬｊ
グラム番ｖ（＜運転対象どなる加１〕′［−」ゲ″Ｌシ
ム（”、、） ”、：”’ ｋ’−、、、ｊ ’、、’
、’ｆうＩ＝番４″。
を−登録設定１−る。Ｊ、の豆１子設定処理乞ガ２．：
区コバ・、１」−チＡ・−寸と共（、説明−づ−え、。
区コバ・、１」−チＡ・−寸と共（、説明−づ−え、。
。
尚、［べＡＭン１−は予め複数の力［］土ノログフムが
そのブ［］グフム番号と対応付けて記憶されており、こ
の記憶されている加ニブ］」ゲノムの中から２ベレータ
がブＥ」グラム番号を選択しく登録設定する４、また、
本実施例こ・（」、ブ［］グラ１、番号は］・−・０９
９９と１．て説明する。
そのブ［］グフム番号と対応付けて記憶されており、こ
の記憶されている加ニブ］」ゲノムの中から２ベレータ
がブＥ」グラム番号を選択しく登録設定する４、また、
本実施例こ・（」、ブ［］グラ１、番号は］・−・０９
９９と１．て説明する。
操作盤４のｊヅ■定の操作に−３よりひ録選択王−ドが
選択されると本ルーチンが起動−する、また、起動と同
「）に、表示器５に第３図に示づ一ノＬ」グラム番号指
定１．ジスタ２１の記憶内容が表示される６まず、操作
盤４からの信号を読み込み（Ｓ１００）、運転プログラ
ム番号が入力されたか否かを判断する（Ｓ １１０）。
選択されると本ルーチンが起動−する、また、起動と同
「）に、表示器５に第３図に示づ一ノＬ」グラム番号指
定１．ジスタ２１の記憶内容が表示される６まず、操作
盤４からの信号を読み込み（Ｓ１００）、運転プログラ
ム番号が入力されたか否かを判断する（Ｓ １１０）。
そして、運転プログラム番号が入力されるまで上記の処
理を繰り返す。この時、オペレータ（よ 表示器５を見
ながら所望のレジスタにカーソルを合せ、複数の加工プ
ログラムから１つを特定するプログラム番号を運転プロ
グラム番号として入力する。
理を繰り返す。この時、オペレータ（よ 表示器５を見
ながら所望のレジスタにカーソルを合せ、複数の加工プ
ログラムから１つを特定するプログラム番号を運転プロ
グラム番号として入力する。
運転プログラム番号が入力されると、指定されたレジス
タにその運転プログラム番号を登録する（Ｓ１２０）。
タにその運転プログラム番号を登録する（Ｓ１２０）。
続いて、別の運転プログラム番号を登録するためにステ
ップ］００の処理に移行し、上述した処理を繰り返す。
ップ］００の処理に移行し、上述した処理を繰り返す。
尚、操作盤４により登録終了操作がなされたとき１−、
本ルーチンは終了する。
本ルーチンは終了する。
こうして、プログラム番号指定レジスタ２１の所定のレ
ジスタに運転プログラム番号が登録される。第３図の例
では、レジスタ番号１〜７に所望の運転プログラム番号
が登録されている。尚、レジスタ番号Ｏのレジスタに決
上記のような運転プログラム番号の登録設定をしない
。
ジスタに運転プログラム番号が登録される。第３図の例
では、レジスタ番号１〜７に所望の運転プログラム番号
が登録されている。尚、レジスタ番号Ｏのレジスタに決
上記のような運転プログラム番号の登録設定をしない
。
次に、加工プログラム出力処理について説明する。第５
図（良 加工プログラム出カルーチンを表すフローチャ
ートであり、操作盤４の所定の操作により起動する。
図（良 加工プログラム出カルーチンを表すフローチャ
ートであり、操作盤４の所定の操作により起動する。
まず、シーケンスコントローラＳＣからの信号を読み込
み（Ｓ ２００）、運転起動信号が入力されたか否かを
判断する（Ｓ ２１０）。この場合、端子盤８の制御端
子８ｂにハイレベル信号（Ｈ）が入力されたか否かによ
り判断する。運転起動信号が入力されるまで、上記の処
理を繰り返し、運転起動信号が入力されたと判断すると
、端子盤８の選択信号入力端子８ａに入力された信号を
コード化する（Ｓ ２２０）。
み（Ｓ ２００）、運転起動信号が入力されたか否かを
判断する（Ｓ ２１０）。この場合、端子盤８の制御端
子８ｂにハイレベル信号（Ｈ）が入力されたか否かによ
り判断する。運転起動信号が入力されるまで、上記の処
理を繰り返し、運転起動信号が入力されたと判断すると
、端子盤８の選択信号入力端子８ａに入力された信号を
コード化する（Ｓ ２２０）。
この処理【友 第６図に示すコード化マツプＭＡＰに基
づいて、選択信号入力端子８ａの各端子の電圧レベル（
ＨまたはＬ）に応じてエンコード値が設定される。例え
（云各端子の電圧レベル（Ｓｌ、 Ｓ２． Ｓ３． Ｓ
４）が（Ｌ、 Ｌ、 Ｈ，Ｈ）の場合にはエンコード値
３が得られ、 （Ｌ、 Ｈ，Ｌ。
づいて、選択信号入力端子８ａの各端子の電圧レベル（
ＨまたはＬ）に応じてエンコード値が設定される。例え
（云各端子の電圧レベル（Ｓｌ、 Ｓ２． Ｓ３． Ｓ
４）が（Ｌ、 Ｌ、 Ｈ，Ｈ）の場合にはエンコード値
３が得られ、 （Ｌ、 Ｈ，Ｌ。
Ｈ）の場合にはエンコード値５が得られる。エンコード
値は、選択信号入力端子８ａの端子数が４であることか
ら、各端子の電圧レベルに応じて１６通り（Ｏ〜］５）
に設定される。
値は、選択信号入力端子８ａの端子数が４であることか
ら、各端子の電圧レベルに応じて１６通り（Ｏ〜］５）
に設定される。
続いて、エンコード値がＯでないか否かを判断しくＳ
２３０）、Ｏでなければエンコード値をプログラム番号
指定レジスタ２１のレジスタ番号として、そのレジスタ
にセットされている運転プログラム番号の加工プログラ
ムを読み込む（Ｓ２４０）。次に、読み込んだ加工プロ
グラムをＮＣＣ加工機械上出力してプログラム運転を実
行する（Ｓ２５０）。そして、加工プログラムの終了コ
ード（例え（云 Ｍ３０）を出力したか否かを判断しく
Ｓ ２６０）、終了コードが出力されるまでステップ２
５０の処理を繰り返す。こうして、１つの加工プログラ
ムの出力が完了すると、ステップ２６０の判断はｒＹＥ
ＳＪとなり、ステップ２００の処理に移行し、上述した
処理を繰り返す。
２３０）、Ｏでなければエンコード値をプログラム番号
指定レジスタ２１のレジスタ番号として、そのレジスタ
にセットされている運転プログラム番号の加工プログラ
ムを読み込む（Ｓ２４０）。次に、読み込んだ加工プロ
グラムをＮＣＣ加工機械上出力してプログラム運転を実
行する（Ｓ２５０）。そして、加工プログラムの終了コ
ード（例え（云 Ｍ３０）を出力したか否かを判断しく
Ｓ ２６０）、終了コードが出力されるまでステップ２
５０の処理を繰り返す。こうして、１つの加工プログラ
ムの出力が完了すると、ステップ２６０の判断はｒＹＥ
ＳＪとなり、ステップ２００の処理に移行し、上述した
処理を繰り返す。
ステップ２３０の判断が［ＮＯ］、即ち、エンコード値
が０の場合に１よ ステップ２４０の処理を飛ばしてス
テップ２５０の処理に移行する。この場合、加工プログ
ラムを変更せずに、既に読み込まれている加工プログラ
ムを出力する。従って、連続して同一の加工プログラム
を実行する場合には、２回目以降のエンコード値を０に
するようにシーケンスコントローラＳＣから選択信号を
出力すれ１ヱ加工プログラムの読み込み処理時間を短縮
できる。
が０の場合に１よ ステップ２４０の処理を飛ばしてス
テップ２５０の処理に移行する。この場合、加工プログ
ラムを変更せずに、既に読み込まれている加工プログラ
ムを出力する。従って、連続して同一の加工プログラム
を実行する場合には、２回目以降のエンコード値を０に
するようにシーケンスコントローラＳＣから選択信号を
出力すれ１ヱ加工プログラムの読み込み処理時間を短縮
できる。
尚、本ルーチンは繰り返し実行されるが、操作盤４の所
定の操作により終了する。
定の操作により終了する。
以上説明した本実施例のＮＣ装置１０によれ（戯シーケ
ンスコントローラＳＣから直接プログラム番号を表す信
号を出力しなくても、プログラム番号指定レジスタ２１
により選択信号とプログラム番号とが対応付けられてい
るために、従来の装置に較べて端子盤８の端子数を少な
くしても所望の加工プログラムを出力することができる
。例えば、第３図に示すように運転プログラム番号が登
録された状態で、プログラム番号４８２５の加工プログ
ラムを指定してプログラム運転を実行したい場合には、
エンコード値５となるようＩＬシーケンスコントローラ
ＳＣから選択信号入力端子８ａｌご選択信号（Ｌ、
Ｈ，Ｌ、 Ｈ）を出力すればよい。また、運転プログ
ラム番号の登録時において、選択信号入力端子８ａに選
択信号（Ｌ、 Ｈ，Ｌ、 ト］）が入力されたとき
プログラム番号４８２５のプ［］ダグラ運転乞実行した
い場合には、プログラム番号指定しジスタ２１のレジス
タ番号５のレジスタに運転プログラム番号４８２５ｕ登
録しておけばよい。
ンスコントローラＳＣから直接プログラム番号を表す信
号を出力しなくても、プログラム番号指定レジスタ２１
により選択信号とプログラム番号とが対応付けられてい
るために、従来の装置に較べて端子盤８の端子数を少な
くしても所望の加工プログラムを出力することができる
。例えば、第３図に示すように運転プログラム番号が登
録された状態で、プログラム番号４８２５の加工プログ
ラムを指定してプログラム運転を実行したい場合には、
エンコード値５となるようＩＬシーケンスコントローラ
ＳＣから選択信号入力端子８ａｌご選択信号（Ｌ、
Ｈ，Ｌ、 Ｈ）を出力すればよい。また、運転プログ
ラム番号の登録時において、選択信号入力端子８ａに選
択信号（Ｌ、 Ｈ，Ｌ、 ト］）が入力されたとき
プログラム番号４８２５のプ［］ダグラ運転乞実行した
い場合には、プログラム番号指定しジスタ２１のレジス
タ番号５のレジスタに運転プログラム番号４８２５ｕ登
録しておけばよい。
このように、複数の加工プログラムから実際に運転に使
用リーる加工プログラム番号のみ乞運転プログラム番号
と１２でプログラム番号指定レジスタ２］に登録し、で
おくだけで、所望のプロゲラｊ８運転を選択して実行で
きる。従って、ブ工グラへ番号の最大値（二応じた端子
数の端子盤乞備える必要はない。この結果、端子盤１通
信勺−ブル、」ネクタ等を小規模なものにすることがで
きる。
用リーる加工プログラム番号のみ乞運転プログラム番号
と１２でプログラム番号指定レジスタ２］に登録し、で
おくだけで、所望のプロゲラｊ８運転を選択して実行で
きる。従って、ブ工グラへ番号の最大値（二応じた端子
数の端子盤乞備える必要はない。この結果、端子盤１通
信勺−ブル、」ネクタ等を小規模なものにすることがで
きる。
以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に何等限定されるものではなく、使用形態に
応じて端イ数を増減させてもよく、本発明の要旨乞逸脱
しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは
勿論ひある。
した実施例に何等限定されるものではなく、使用形態に
応じて端イ数を増減させてもよく、本発明の要旨乞逸脱
しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは
勿論ひある。
淀朋の一効−果
以上詳述したように、′：４発明の加工プログラム入出
力装置によれば、外部信号人力部の信号状態乞表すコー
ドとプログラム番号との対応付は設定により、プログラ
ムメモリに記憶された加］−ブ［］ダラムを特定できる
。従って、プログラム＠号の最大値に応じた数の端イを
設けた外部（Ｓ ”＝人力’ＡＩ’１を備える必要はな
くなり、外部へ伺入力部の端イ数ぎ少なくしても所望の
加ニブ［コグツムを選択して加工機械に出力することが
できる。
力装置によれば、外部信号人力部の信号状態乞表すコー
ドとプログラム番号との対応付は設定により、プログラ
ムメモリに記憶された加］−ブ［］ダラムを特定できる
。従って、プログラム＠号の最大値に応じた数の端イを
設けた外部（Ｓ ”＝人力’ＡＩ’１を備える必要はな
くなり、外部へ伺入力部の端イ数ぎ少なくしても所望の
加ニブ［コグツムを選択して加工機械に出力することが
できる。
第１図は本発明の基本的構成乞例ボするブ［」ツクは
第２図はＮＣ装置の概略構成図、第３［沖ま運転プ【」
グラム番七指定レジスタの概略構成１匁第４図は運転プ
［］グラム＠何登録設定ルーチンを表すフ１−」−チャ
ート、第５図は加工ゾ［−Ｊゲラムコ１６カルーチンを
表デフローチャー ト、第６図は１ンコード化マツプを
表す説明図である。 １・・・ＣＰＵ ２・・・ＲＡＭ３・・・Ｒ
ＯＭ ４・・・操作盤５・・・表示器
６，７・・・インタフェース８・・・端子盤 ８
ａ・・・選択信号入力端子８ｂ・・・制御端子 １０・・ＮＣ装置 Ｍ・・ＮＣ加工機械 ＳＣ・・・シーケンスコントローラ
第２図はＮＣ装置の概略構成図、第３［沖ま運転プ【」
グラム番七指定レジスタの概略構成１匁第４図は運転プ
［］グラム＠何登録設定ルーチンを表すフ１−」−チャ
ート、第５図は加工ゾ［−Ｊゲラムコ１６カルーチンを
表デフローチャー ト、第６図は１ンコード化マツプを
表す説明図である。 １・・・ＣＰＵ ２・・・ＲＡＭ３・・・Ｒ
ＯＭ ４・・・操作盤５・・・表示器
６，７・・・インタフェース８・・・端子盤 ８
ａ・・・選択信号入力端子８ｂ・・・制御端子 １０・・ＮＣ装置 Ｍ・・ＮＣ加工機械 ＳＣ・・・シーケンスコントローラ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プログラム番号により特定される複数の加工プログ
ラムを入力し該プログラム番号と対応付けて記憶するプ
ログラムメモリと、該複数の加工プログラムの任意の１
つを選択するための外部信号を入力する複数の端子から
なる外部信号入力部とを備え、該外部信号入力部の各端
子の信号状態に応じて任意の加工プログラムを選択して
加工機械に出力するＮＣ装置に用いられる加工プログラ
ム入出力装置において、 上記プログラムメモリに記憶される複数の加工プログラ
ムの各プログラム番号を、上記外部信号入力部の各端子
の信号状態による表現可能範囲内の種類の任意のコード
に対応付ける対応付設定手段と、 上記対応付けられたプログラム番号とコードとの対応関
係を記憶する対応付記憶手段と、上記外部信号入力部の
信号状態を上記コードに変換するコード化手段と、 上記コード化手段により変換されたコードに対応するプ
ログラム番号を上記対応付記憶手段を参照して導出する
プログラム番号導出手段と、上記導出されたプログラム
番号に対応する加工プログラムを上記加工機械に出力す
る加工プログラム出力手段と を備えたことを特徴とする加工プログラム入出力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319564A JPH04199204A (ja) | 1990-11-24 | 1990-11-24 | 加工プログラム入出力装置 |
| US07/795,382 US5283749A (en) | 1990-11-24 | 1991-11-21 | Device for outputting machine control programs in response to external program selecting signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319564A JPH04199204A (ja) | 1990-11-24 | 1990-11-24 | 加工プログラム入出力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04199204A true JPH04199204A (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=18111675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2319564A Pending JPH04199204A (ja) | 1990-11-24 | 1990-11-24 | 加工プログラム入出力装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5283749A (ja) |
| JP (1) | JPH04199204A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3467139B2 (ja) * | 1995-12-12 | 2003-11-17 | 株式会社森精機ハイテック | 数値制御装置 |
| FR2757653B1 (fr) * | 1996-12-20 | 1999-03-12 | Sextant Avionique | Controleur d'entrees-sorties autonome et deporte |
| JP3200023B2 (ja) * | 1997-01-16 | 2001-08-20 | ファナック株式会社 | 生産設備の制御装置 |
| JPH11143511A (ja) * | 1997-11-04 | 1999-05-28 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JP2004206550A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JP2005149226A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Nichidai:Kk | 加工プログラム伝送方法及び加工プログラム伝送システム |
| RU2009138743A (ru) * | 2007-03-21 | 2011-04-27 | Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. (Us) | Способ и аппарат для совместного управления множеством устройств |
| DE112017003357B4 (de) * | 2017-01-27 | 2024-08-01 | Mitsubishi Electric Corp. | Auswahlvorrichtung, Auswahlverfahren und Programm |
| IT202000007888A1 (it) * | 2020-04-14 | 2021-10-14 | Pizzato Elettrica Srl | Dispositivo di riconoscimento multilivello per apparati di sicurezza per il controllo di macchine o impianti industriali |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229111A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-14 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| JPS61175705A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Amada Metoretsukusu:Kk | Ｎｃプログラムの管理方法 |
| DE3515698A1 (de) * | 1985-05-02 | 1986-11-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuersystem fuer mobile transporteinheiten auf transportstrassen |
| JPS63184105A (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JP2508196B2 (ja) * | 1988-06-30 | 1996-06-19 | ブラザー工業株式会社 | 加工機械 |
-
1990
- 1990-11-24 JP JP2319564A patent/JPH04199204A/ja active Pending
-
1991
- 1991-11-21 US US07/795,382 patent/US5283749A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5283749A (en) | 1994-02-01 |
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