JPH041993Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ラジオコントロールによつて走行
する走行体が自由に速度を変えられるようにした
ラジオコントロール走行玩具に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、走行体の駆動用電源と駆動用モータとの
間に、サーボモータの作動に連動して抵抗値が変
化することにより駆動用モータに掛る電圧を変化
させる可変抵抗器が接続してあつて、送信機から
パルスを送信して前記可変抵抗器の抵抗値を変え
ることによつて、駆動用モータの回転速度を変化
させ、もつて、走行体の速度を変えさえる方式を
採用したラジオコントロール走行玩具が知られて
いた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上記従来のラジオコントロール走行玩
具においては、可変抵抗器の抵抗値を変化させる
のにサーボモータを使用していたので、速度変更
のための機構が複雑かつ大がかりなものとなり、
そのサーボモータを組み込む必要上走行体をあま
り小さくできず、また、コスト高になるという問
題点があつた。

この考案は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、電子回路を用いた簡単な構成でしか
も収容スペースを余り取らず、しかも、走行体の
走行速度を自由に変えられるラジオコントロール
走行玩具を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この考案に係るラジオコントロール走行玩具
は、上記問題点を解決するために、ラジオコント
ロール用送信機と、該送信機からの走行速度制御
指令を受信する受信機及びこの受信機の受信出力
に応じて走行のための駆動速度を変える駆動手段
を具える走行体とから構成し、前記送信機は走行
速度制御指令をパルス数化した信号にしその信号
を無線周波に変調して送信する構成とし、前記受
信機は受信復調した前記信号を積分回路により積
分しその積分値の大きさに応じて前記駆動用モー
タの駆動速度を制御する構成とした。

（作用） 上記構成としたので、電子回路を用いた簡単か
つ収容スペースを余り取らない構成をもつて、走
行状態にある走行体に、送信機から走行速度制御
指令をパルス数化した信号にしその信号を無線周
波に変調して送信すると、走行体の受信機がその
信号を受信復調してその信号を積分回路により積
分しその積分値の大きさに応じて駆動モータの駆
動速度を制御し、もつて、走行体の走行速度を制
御する。

（実施例） 第１図に示すものは、この考案の実施例に係る
ラジオコントロール走行玩具１で、上面に走行軌
道１０が形成されたエンドレスな走行軌道部材１
０と、走行速度制御信号をパルス数化した信号に
しその信号を無線周波に変調して送信するラジオ
コントロール用送信機２０と、内部に走行用の電
源６０及び走行速度制御用受信機４０およびモー
タ等の駆動用モータ５０を具え（第３図）前記送
信機２０からの走行速度制御指令を受けて前記走
行軌道１０ａを走行する走行体３０とから構成さ
れている。

そして、前記軌道部材１０の一部はピツトイン
ステーシヨン１００となつている。

前記走行軌道部材１０はポリ塩化ビニール等の
可撓性に富んだ軟質性の材質のもので一体成形と
することも可能であり、そのようにしておけば、
折畳んで仕舞うことができるし、また、複数の走
行軌道部材要素（走行軌道部材１０を適当な長さ
に分割したもので図示省略）を長手方向に連結す
る構成とすることも可能であり、そのようにして
おけば、各走行軌道部材要素に分離して仕舞うこ
とができる。

また、走行軌道部材１０の曲線部分１０ｂにお
いては、内周側が低く、かつ、外周側が高くなる
ように、高さの異なる支柱１１によつて支持さ
れ、走行体３０が曲線部分１０ｂを通過する際に
遠心力によつて走行軌道部材１０上から脱落する
のが防止されている。

走行軌道部材１０の走行軌道１０ａは２車線道
路１２，１３（車線の数はいくつにしてもよい。）
となつており、第２図に第１図の走行軌道部材１
０の一部を拡大して示すように、走行軌道１０ａ
の両肩部１０ｃ，１０ｃと中央分離体部分１０ｄ
が上方にリブ状に突出していて、走行体３０が走
行軌道１０ａ上から脱落したり他の車線道路に侵
入したりしないようにされている。

そして、各車線道路１２，１３の中央線上に
は、各車線路１２，１３に沿つて走行体３０を導
く案内部１４としての案内溝１５が形成されてい
る。この案内溝１５，１５中に、走行体３０の下
部中心線上に垂設された第９図に示す被案内部３
１としての軸突起３１ａが嵌入する構成となつて
おり、もつて、走行体３０が各車線道路１２，１
３に沿つて走行できるようになつている。

一方、前記走行体３０は、第３図に示すよう
に、回転自由な従動輪（前輪）３２，３２と、前
記送信機２０からの信号を捕える受信機４０（第
６図にブロツク図として、第８図に回路図として
それぞれ示す。）と、該受信機４０の出力を受け
て作動する駆動用モータ５０と、該モータ５０に
より駆動される駆動輪（後輪）３３，３３と、前
記受信機４０およびモータ５０に電気を供給する
電源６０としての電池６０ａ（この実施例におい
ては充電式の電池を２本）とを具えている。

そして、前記従動輪（前輪）３２，３２は方向
変換自由に設けるに越したことはないが、曲線部
分１０ｂにおける走行軌道１０ａが前述の如く外
周側に行くに連れて高くなるように傾斜し、か
つ、走行体３０下部の軸突起３１ａ（第９図）が
前記案内溝１５に案内されて曲線部分１０ｂでは
強制的に曲線走行せしめられるようになつている
ので、必ずしも方向変換自在なステアリング機構
を採用する必要はなく、ステアリング機構を省け
ば、その分だけ走行体３０の構成が簡素となる。

また、前記受信機４０は、第６図にブロツク図
として第８図に回路図として示すように受信用の
アンテナ４１から受信された送信機２０からの信
号を復調再生する再生部４２と、該再生部４２に
より再生された信号を増幅する増幅部４３と、該
増幅部４３により増幅して送られてきたパルス信
号を積分する積分回路４４と、該積分回路４４に
より積分された信号電圧の平均電圧に比例した回
転速度で前記駆動用モータ５０を作動させるモー
タドライバ４５とから構成され、それら各部に前
記電源６０から電気が供給されている。

なお、前記駆動輪３３，３３は歯車機構７０
（第３図）を介して前記モータ５０から動力を供
給されて高速走行を行なえるようになつている。

他方、前記ラジオコントロール用の送信機２０
は、第５図にブロツク図として、第７図に回路図
として示すように、外部操作によつて、単位時間
当たりのパルス信号の発生数を自由に変えられる
パルス発生部２１と該パルス発生部２１により発
振されたパルス信号を無線周波数に変調して送信
する送信部２２とを具えている。

この送信機２０は、第４図に一部を切り欠いた
外観として示すように、ピストル型をし、上部に
スライド自在に設置されたスイツチ２５のスライ
ド操作によつて内部の電源（図示省略）がオン・
オフされるようになつているとともに、引金部２
６を握り締めたり放したりする操作を行うことに
より、パルス発生部２１の発振周波数変化用可変
抵抗器２３の抵抗値を変化させることができ、そ
れによつて、単位時間当たりのパルス信号発生数
を変化させられるようになつている。

このように構成された送信機２０からのパルス
信号を走行体３０の前記受信機４０に受信させる
ことによつて走行体３０を走行させることができ
るとともに、前記引金部２６を操作して単位時間
当たりの送信するパルス信号数を変化させること
によつて前記駆動用モータ５０の回転速度を制御
し、もつて、走行体３０の走行速度を自由に変化
させることができる。

つまり、引金部２６を握る力を緩めると、ばね
２７によつて引金部２６が突出する方向に復帰さ
れ、それに伴つてパルス発生部２１の発振周波数
変化用可変抵抗器２３の抵抗値が小さくなつて、
単位時間当たりのパルス信号発振数が減少し、こ
れを受けた受信機４０の積分回路４４による電圧
の積分値が小となつて、モータ５０による駆動輪
３３，３３の回転速度が遅くなり、走行体３０の
走行速度が低くなる。また逆に、引金部２６を握
る力を強めると、ばね２７の力に抗して引金部２
６が、引込む方向に回動され、それに伴つてパル
ス発生部２１の発振周波数変化用可変抵抗器２３
の抵抗値が大きくなつて、単位時間当たりのパル
ス信号発振数が増加し、これを受けた受信機４０
の積分回路４４による電圧の積分値が大となつ
て、モータ５０による駆動輪３３，３３の回転速
度が高くなり、もつて、走行体３０の走行速度が
高くなる。

このように、外部操作によつて単位時間当りの
パルス信号発振数（発信数）を制御できるように
した送信機２０と、この送信機２０から発信され
た単位時間当りのパルス信号により変化する電圧
を積分しその平均電圧値に比例した回転速度で回
転するモータ５０を介して駆動輪３３，３３を回
転させる受信機４０とにより走行体３０の走行速
度を変えられるようにしたので、従来のように走
行体（ラジオコントロールカー）３０を停止させ
てから、走行用の電源に接続された電圧変化用の
可変抵抗器（図示省略）の抵抗値を外部操作によ
つて変化させなくても、送信機２０側を操作しさ
えすれば、走行体３０の走行速度を変化させるこ
とができることとなる。

なお、走行体３０を可及的に小さく作る必要
上、走行体（ラジオコントロールカー）３０など
に通常使用されている、ラジオコントロールによ
つて自動的に方向変換を行なうステアリング機構
を装備させないで部品点数を少なく、かつ簡単な
機構とするとともに、受信機４０を構成する各電
子部品等を可及的に小さくした。また特に、再生
部４２を構成する同調用共振回路４６（第８図）
中の可変インダクタンス用コイル４７を可及的に
小さくした。ちなみに、従来使用されていた可変
インダクタンス用コイルの大きさは約７mm×７mm
×11.5mm（縦×横×高さ）程度の大きいものであ
つたが、この考案の実施例では５mm×５mm×5.5
mm程度の小さなものとした。

また、前記ピツトインステーシヨン１００は次
のように構成されている。

ピツトインステーシヨン１００は、第１図に示
すように、走行軌道１０ａの内側と外側とに略対
称にせり出した形に設けられており、一方側（内
側）のピツトインステーシヨン１００にはピツト
インハウス状の電池ボツクス１５０が設置され、
その中に充電用の一次電源として電池１５１が収
容されている。

ピツトインステーシヨン１００上の走行車線道
路１２，１３は、直進部１２ａと、該直進部１２
ａに対し入口部分においてはＹ字状に分岐し、出
口部分においてはＹ字状に合流して設けられたピ
ツトイン車線部１２ｂとからなる。そして、直進
車線部１２ａとピツトイン車線部１２ｂとの分岐
部１１０（入口）と合流部１３０（出口）には、
走行体３０を直進方向とピツトイン方向に分岐、
および合流させる案内溝１５がＹ字状に分岐およ
び合流して設けられている。

そして、前記分岐部１１０の案内溝１５中には
進路規制用突条１２０が固設されている。この進
路規制用突条１２０は、分岐点１１１（分岐部１
１０の中心点）の少し手前の案内溝１５中に配設
された第１の案内条１２１と分岐点部分の案内溝
１５中からその先の案内溝１５，１５にわたつて
Ｖ字状に配設された第２の案内条１２２とから構
成されている。

そして、前記第１の案内条１２１は、案内溝１
５と略同幅で手前側が低く先に行くに連れて高く
なるように緩傾斜し、その先の頂上部１２１ａが
平坦となり、さらにその先の終端部が前方に行く
に連れて低くなるように急傾斜して分岐点１１１
の手前で切れている。

また、前記第２の案内条１２２は直進走行用の
案内溝１５中に位置する第１の枝部分１２２ａと
ピツトイン用の案内溝１５中に位置する第２の枝
部分１２２ｂとから構成されている。そして、前
記第１の枝部分１２２ａは直進走行用の案内溝１
５の略全幅を満すように配設され、その手前の頂
上部分１２２ｃが前記第１の案内条１２１の頂上
部分１２１ａと略同じ高さで、先に行く程低くな
つている。一方、前記第２の枝部分１２２ｂは、
ピツトイン用の案内溝１５中の端寄り（直進用の
案内溝１５の方向に近い方の端）に沿つて配置さ
れ、走行体３０の前記軸突起３１ａが同案内溝１
５中を通れるスペースが確保されている。前記第
２の枝部分１２２ｂは、その終端部の傾斜部分１
２２ｄを除いて前記第１の枝部分１２２ａの頂上
部分１２２ａの高さと略同程度の高さになつてい
る。

このように構成された進路規制用突条１２０の
存在により、走行体３０が分岐部１１０の手前方
向から高速で分岐部１１０を通過しようとする
と、走行体３０の被案内部３１としての軸突起３
１ａの下端部が第１の案内条１２１の手前側の傾
斜部１２１ｂ上を滑り登りそのときの走行体３０
の慣性力により軸突起３１ａが第１の案内条１２
１の頂上部１２１ａから離れて第２の案内条１２
２の第１の枝部分１２２ａの頂上部１２２ｃ上又
は傾斜部１２２ｅ上に着地してそのまま進むこと
となるので、分岐部１１０に関係無く直進走行が
維持される。一方、走行体３０が分岐部１１０を
低速で通過しようとするときは、軸突起３１ａの
下端が第１の案内条１２１の手前側の傾斜面１２
１ｂを登り終つても走行体３０に働く慣性力が小
さいため、第１の案内条１２１から離れることな
く、その終端部の傾斜面１２１ｃを滑り降りるこ
ととなつて分岐部１１０を飛び越えることができ
ず、第２の案内条１２２のピツトイン用の案内溝
１５中にある第２の枝部分１２２ｂの側面に沿つ
て同案内溝１５中を案内されてピツトインステー
シヨン１００方向に進路変更がなされる。

このように走行体３０が進路変更して導かれる
ピツトインステーシヨン１００部分には、次のよ
うな充電装置２００が設置されている。

案内溝１５中の下部の一部に透孔２０１が形成
され、それにより手前の案内溝１５を跨いだ左右
両側に前記電池ボツクス１５０中の電池１５１の
両極に接続された充電用の接片１５２，１５３が
突出して設けられ、それよりさらに手前の案内溝
１５を跨いた左右両側に透孔２０２，２０３が形
成されている。

一方、ピツトインステーシヨン１００の下側に
取り付けられる底板２１０上には、前後方向にス
ライド自在であるとともにばね２１１によつて後
退方向（手前側方向）への復帰力が与えられたス
ライド板２２０が設置されている。

このスライド板２２０の後部寄り（走行体３０
の進行方向手前寄り）の中央部にはく字状の透孔
２２１が設けられ、該透孔２２１を挾んだ両側に
は、それぞれ上面にラツク歯２２２ａ，２２３ａ
を有するラツク部材２２２，２２３が突設されて
おり、その上方には、回転軸２３０が定位置にお
いて回転自在に設置されている。この回転軸２３
０の両端部には、前記ラツク歯２２２ａ，２２３
ａに常時噛合するピニオン２３１，２３２と、前
記透孔２０２，２０３を介して走行軌道１０ａの
路面と略同じ高さに至る摩擦車２３３，２３４と
が固定されている。またスライド板２２０より前
方位置の底板２１０上には、回動部材２４０がそ
の基部においてピン２４１を軸心として回動自在
に設置されている。この回動部材２４０の先端部
には、前記く字状の透孔２２１中に遊挿されるピ
ン２４２が垂設され、基部寄り上には前記案内溝
１５中に形成された透孔２０１中に配置されるス
トツパ２４３が突設されている。そして、スライ
ド板２２０がばね２１１によつて後方（矢印ハ方
向）に復帰しているときは、く字状の透孔２２１
のイ部分がピン２４２と出合つていて、回動部材
２４０は上方から見下して反時計方向に回動復帰
しており、このとき、ストツパ２４３は案内溝１
５中に位置している。一方、スライド板２２０が
ばね２１１の力に抗して前方（矢印ニ方向）に移
動すると、今度はく字状の透孔２２１のロ部分が
ピン２４２と出合うこととなつて、回動部材２４
０は上方から見下して時計方向に回動し、このと
き、透孔２０１を介して案内溝１５中に突出して
いたストツパ２４３は案内溝１５中から脱するこ
ととなる。

このように構成されたピツトインステーシヨン
１００上に走行体３０が至ると、該走行体３０の
軸突起３１ａが回動部材２４０のストツパ２４３
の後部側に当接して前進を阻まれ、このとき、駆
動輪３３，３３は前記摩擦車２３３，２３４上に
乗つているとともに走行体３０の被充電用の接片
３４，３５が走行軌道１０ａ上の充電用の接片１
５２，１５３上に乗つて接触した状態にある。こ
の状態で送信機２０からの走行指令を解除すれ
ば、接片１５２，１５３−３４，３５どうしの接
触により、走行体３０中の電池６０が充電され
る。

そして、適度に充電された頃合を見て送信機２
０から走行指令を出すと、駆動輪３３，３３が回
転し、摩擦車２３３，２３４を第９図中反時計方
向（矢印ホ方向）へ回転させる。すると、ピニオ
ン２３１，２３２とこれに噛合うラツク２２２
ａ，２２３ａとの関係でスライド板２２０が前進
させられ、それに伴つて移動するく字状の透孔２
２１とピン２４２との関係で回動部材２４０が第
９図中時計方向へ回動させられ、もつてストツパ
２４３が案内溝１５中から脱する。すると、スト
ツパ２４３による走行体３０の軸突起３１ａの拘
束が解かれ、走行体３０は前進走行を開始し、ピ
ツトインステーシヨン１００から出て行く。

この実施例に係るラジオコントロール走行玩具
１は、上記のように構成されているので、案内溝
１５中に軸突起３１が嵌入するようにして、走行
体３０を走行軌道部材１０の走行軌道１０ａ上に
載せてから、送信機２０を操作して走行速度制御
信号を送れば、１チヤンネル操作で、走行体３０
を高速、低速のいずれの状態にも自在に変化させ
ることができ、特に、ピツトインステーシヨン１
００の分岐部１１０の手前で低速走行させると、
走行体３０が前述の如くしてピツトイン車線部１
２ｂ（第９図）に進路変更してピツトインステー
シヨン１００に入り、前述の如くして充電がなさ
れ、しかる後、送信機２０から走行指令を出す
と、再びピツトインステーシヨン１００から出て
行くのである。但し、走行体３０をピツトインス
テーシヨン１００中に導きたくない場合は、分岐
部１１０を高速で通過させればよいのである。

（考案の効果） この考案に係るラジオコントロール走行玩具に
よれば、走行体が電子回路を用いた簡単な構成の
受信機を具えその受信機をもつてラジオコントロ
ール用送信機からのパルス数化した信号による走
行速度制御指令を受信復調し、その指令の信号を
積分回路によつて積分しその積分値の大きさに応
じた速度で走行するようにしたので、従来のよう
に大掛りで高価なサーボモータを使わなくても、
送信機からの指令で走行体の走行速度を自由に変
えられることとなり、上記従来のラジオコントロ
ール走行玩具に較べて著しく構成が簡単で小型化
が可能となり、製造コストが下がるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図はこの考案の実施例を示すも
ので、そのうち、第１図はラジオコントロール玩
具の全体斜視図、第２図は走行軌道部材の部分斜
視図、第３図は走行体の内部機構を示す分解斜視
図、第４図は送信機を部分的に破断して示す斜視
図、第５図は送信機のブロツク図、第６図は受信
機その他のブロツク図、第７図は送信機の電子回
路図、第８図は受信機の電子回路図、第９図はピ
ツトインステーシヨンの分解斜視図、第１０図は
ピツトインステーシヨンの入口部分を示す平面図
である。 １……ラジオコントロール走行玩具、２０……
送信機、３０……走行体、４０……受信機、５０
……駆動用モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ラジオコントロール用の送信機と、該送信機か
   らの走行速度制御指令を受信する受信機及びこの
   受信機の受信出力に応じて走行のための駆動速度
   を変える駆動手段を具える走行体とからなり、前
   記送信機は走行速度制御指令をパルス数化した信
   号にしその信号を無線周波に変調して送信する構
   成とし、前記受信機は受信復調した前記信号を積
   分回路により積分しその積分値の大きさに応じて
   前記駆動用モータの駆動速度を制御する構成とし
   たことを特徴とするラジオコントロール走行玩
   具。