JPH04877Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ラジオコントロールによつて走行
する走行体が走行軌道に沿つて高速走行レースを
行なえるようにしたレーシング玩具に関するもの
である。

（従来の技術） 従来のレーシング玩具は、走行軌道に沿つて電
気供給用のレールが敷設され、該レールから電気
の供給を受けながら走行体が走行軌道上を高速で
自走するというものであつた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、従来のレーシング玩具は、走行体が軌
道上に敷設された電気供給用のレールから電気の
供給を受けながら走行する構成のものであるた
め、 走行軌道部材の製作時には、電気供給用のレ
ールを敷設しなければならないが、その敷設工
程が著しく面倒である。

走行軌道部材は、電気供給用のレールが折れ
曲がつたりその取付け位置が変位したりしない
ように、簡単に変形しない硬い材質のもので作
られていて、折畳んで仕舞えないので、一般に
は複数の走行軌道部材要素をその長手方向に機
械的かつ電気的に接続して使用し、使用後が取
外して仕舞う構成のものが多く、そのような構
成によると、接続部が特に電気的に壊れ易いと
いう欠点がある。

前記給電用のレールにサビが生じたりホコリ
が付着したりして電気的接触が不能となつて、
走行体の走行が不能になる場合がある。

給電用のレールにおける給電点から離れた遠
地点では電位が低くなるので、走行軌道部材上
の各部所において走行体のスピードが変化す
る。

などの問題点があつた。

この考案は、上記問題点を解決するためになさ
れたものである。

（問題点を解決するための手段） この考案に係るレーシング玩具は、上記問題点
を解決するために、条溝からなる案内部を中央部
に形成した溝形断面の複数の走行軌道を併設して
なる走行軌道部材と、該走行軌道部材の一部に走
行軌道の分岐部を形成して設けたピツトインステ
ーシヨンと、該ピツトインステーシヨンに設けら
れた充電装置と、前記分岐部における案内部に突
設された進路規制用突条と、前記案内部に係合し
て前記進路規制用突条を高速で乗り越え、低速で
規制されて走行体を方向変換させる軸突起からな
る被案内部及び前記充電装置の接片と接触可能な
接片を車体底部にそれぞれ設けるとともに、電源
とそれにより駆動される電動モータ及び受信機を
具備した走行体と、該走行体の高速走行と低速走
行を段階的に指令できるラジオコントロール用の
送信機とからなることを特徴とする。

（作用） 上記構成としたので、この考案に係るレーシン
グ玩具においては、走行体が、送信機からの指令
を受け、従来のように電気供給用のレールが無く
ても、充電されてそれ自身が具える電源の電力に
より走行軌道を自走するだけでなく、遠隔操作式
方向変換用ステアリング機構がなくても、被案内
部において案内部に案内されながら確実に走行軌
道部材に沿つて走行することとなる。

（実施例） 第１図に示すものは、この考案の実施例に係る
レーシング玩具１で、上面に走行軌道１０ａが形
成されたエンドレスな走行軌道部材１０と、ラジ
オコントロール用送信機２０と、内部に走行用の
電源６０（第３図）を具え前記送信機２０からの
指令を受けて前記走行軌道１０ａを走行する走行
体３０とから構成されている。

そして、前記走行軌道部材１０の一部はピツト
インステーシヨン１００となつている。

前記走行軌道部材１０はポリ塩化ビニール等の
可撓性に富んだ軟質性の材質のもので一体成形と
することも可能であり、そのようにしておけば、
折畳んで仕舞うことができるし、また、複数の走
行軌道部材要素（走行軌道部材１０を適当な長さ
に分割したもので、図示省略）を長手方向に連結
する構成とすることも可能であり、そのようにし
ておけば、各走行軌道部材要素に分離して仕舞う
ことができる。

また、走行軌道部材１０の曲線部分１０ｂにお
いては、内周側が低く、かつ、外周側が高くなる
ように、高さの異なる支柱１１によつて支持さ
れ、走行体３０が曲線部分１０ｂを通過する際に
遠心力によつて走行軌道部材１０上から脱落する
のが防止されている。

走行軌道部材１０の走行軌道１０ａは２車線道
路１２，１３（車線の数はいくつにしてもよい。）
となつており、第２図に第１図の走行軌道部材１
０の一部を拡大して示すように、走行軌道１０ａ
の両肩部１０ｃ，１０ｃと中央分離体部分１０ｄ
が上方にリブ状に突出していて、走行体３０が走
行軌道１０ａ上から脱落したり他の車線道路に侵
入したりしないようにされている。

そして、各車線道路１２，１３の中央線上に
は、各車線道路１２，１３に沿つて走行体３０を
導く案内部１４としての案内溝１５が形成されて
いる。この案内溝１５，１５中に、走行体３０の
下部中心線上に垂設された第９図に示す被案内部
３１としての軸突起３１ａが嵌入する構成となつ
ており、もつて、走行体３０が各車線道路１２，
１３に沿つて走行できるようになつている。

一方、前記走行体３０は、第３図に示すよう
に、回転自由が従動輪（前輪）３２，３２と、前
記送信機２０からの信号を捕える受信機４０（第
６図にブロツク図として、第８図に回路図として
それぞれ示す。）と、該受信機４０の出力を受け
て作動する駆動用のモータ５０と、該モータ５０
により駆動される駆動輪（後輪）３３，３３と、
前記受信機４０およびモータ５０に電気を供給す
る電源６０としての電池６０ａ（この実施例にお
いては充電式の電池を２本）とを具えている。

そして、前記従動輪（前輪）３２，３２は方向
変換自由に設けるに越したことはないが、曲線部
分１０ｂにおける走行軌道１０ａが前述の如く外
周側に行くに連れて高くなるように傾斜し、か
つ、走行体３０下部の軸突起３１ａ（第９図）が
前記案内溝１５に案内されて曲線部分１０ｂでは
強制的に曲線走行せしめられるようになつている
ので、必ずしも方向変換自在なステアリング機構
を採用する必要はなく、ステアリング機構を省け
ば、その分だけ走行体３０の構成が簡素となる。

また、前記受信機４０は、第６図にブロツク図
として第８図に回路図として示すように、受信用
のアンテナ４１から受信された送信機２０からの
信号を再生する再生部４２と、該再生部４２によ
り再生された信号を増幅する増幅部４３と、該増
幅部４３により増幅して送られてきたパルス信号
を積分する積分回路４４と、該積分回路４４によ
り積分された信号電圧の平均電圧に比例した回転
速度で前記駆動用モータ５０を作動させるモータ
ドライバ４５とから構成され、それら各部に前記
電源６０から電気が供給されている。

なお、前記駆動輪３３，３３は歯車機構７０
（第３図）を介して前記モータ５０から動力を供
給されて高速走行を行なえるようになつている。

他方、前記ラジオコントロール用の送信機２０
は、第５図にブロツク図として、第７図に回路図
として示すように、外部操作によつて、単位時間
当たりのパルス信号の発生数を自由に変えられる
パルス発生部２１と、該パルス発生部２１により
発振されたパルス信号を送信する送信部２２とを
具えている。

この送信機２０は、第４図に一部を切り欠いた
外観として示すように、ピストル型をし、上部に
スライド自在に設置されたスイツチ２５のスライ
ド操作によつて内部の電源（図示省略）がオン・
オフされるようになつているとともに、引金部２
６を握り締めたり放したりする操作を行うことに
より、パルス発生部２１の発振周波数変化用可変
抵抗器２３の抵抗値を変化させることができ、そ
れによつて単位時間当たりのパルス信号発生数を
変化させられるようになつている。

このように構成された送信機２０からのパルス
信号を走行体３０の前記受信機４０に受信させる
ことによつて走行体３０を走行させることができ
るとともに、前記引金部２６を操作して単位時間
当たりの送信するパルス信号数を変化させること
によつて前記駆動用モータ５０の回転速度を制御
し、もつて、走行体３０の走行速度を自由に変化
させることができる。

つまり、引金部２６を握る力を緩めると、ばね
２７によつて引金部２６が突出する方向に復帰さ
れ、それに伴つてパルス発生部２１の発振周波数
変化用可変抵抗器２３の抵抗値が小さくなつて、
単位時間当たりのパルス信号発振数が減少し、こ
れを受けた受信機４０の積分回路４４による電圧
の積分値が小となつて、モータ５０による駆動輪
３３，３３の回転速度が遅くなり、走行体３０の
走行速度が低くなる。また逆に、引金部２６を握
る力を強めると、ばね２７の力に抗して引金部２
６が、引込む方向に回動され、それに伴つてパル
ス発生部２１の発振周波数変化用可変抵抗器２３
の抵抗値が大きくなつて、単位時間当たりのパル
ス信号発振数が増加し、これを受けた受信機４０
の積分回路４４による電圧の積分値が大となつ
て、モータ５０による駆動輪３３，３３の回転速
度が高くなり、もつて、走行体３０の走行速度が
高くなる。

このように、外部操作によつて単位時間当りの
パルス信号発振数（発信数）を制御できるように
した送信機２０と、この送信機２０から発信され
た単位時間当りのパルス信号により変化する電圧
を積分しその平均電圧値に比例した回転速度で回
転するモータ５０を介して駆動輪３３，３３を回
転させる受信機４０とにより走行体３０の走行速
度を変えられるようにしたので、従来のように走
行体（ラジオコントロールカー）３０を停止させ
てから、走行用の電源に接続された電圧変化用の
可変抵抗器（図示省略）の抵抗値を外部操作によ
つて変化させなくても、送信機２０側を操作しさ
えすれば、走行体３０の走行速度を変化させるこ
とができることとなる。

なお、走行体３０は可及的に小さく作る必要
上、走行体（ラジオコントロールカー）３０など
に通常使用されている、ラジオコントロールによ
つて自動的に方向変換を行なうステアリング機構
を装備させないで部品点数を少なく、かつ簡単な
機構とするとともに、受信機４０を構成する各電
子部品等を可及的に小さくした。また特に、再生
部４２を構成する同調用共振回路４６（第８図）
中の可変インダクタンス用コイル４７を可及的に
小さくした。ちなみに、従来使用されていた可変
インダクタンス用コイルの大きさは約７mm×７mm
×11.5mm（縦×横×高さ）程度の大きいものであ
つたが、この考案の実施例では５mm×５mm×5.5
mm程度と小さなものとした。

また、前記ピツトインステーシヨン１００は次
のように構成されている。

ピツトインステーシヨン１００は、第１図に示
すように、走行軌道１０ａの内側と外側とに略対
称にせり出した形に設けられており、一方側（内
側）のピツトインステーシヨン１００にはピツト
インハウス状の電池ボツクス１５０が設置され、
その中に充電用の一次電源として電池１５１が収
容されている。

ピツトインステーシヨン１００上の走行車線道
路１２，１３は、直線部１２ａと、該直進部１２
ａに対し入口部分においてはＹ字状に分岐し、出
口部分においてはＹ字状に合流して設けられたピ
ツトイン車線部１２ｂとからなる。そして、直進
車線部１２ａとピツトイン車線部１２ｂとの分岐
部１１０（入口）と合流部１３０（出口）には、
走行体３０を直進方向とピツトイン方向に分岐、
および合流させる案内溝１５がＹ字状に分岐およ
び合流して設けられている。

そして、前記分岐部１１０の案内溝１５中には
進路規制用突条１２０が固設されている。この進
路規制用突条１２０は、分岐点１１１（分岐部１
１０の中心点）の少し手前の案内溝１５中に配設
された第１の案内条１２１と、分岐点部分の案内
溝１５中からその先の案内溝１５，１５中にわた
つてＶ字状に配設された第２の案内条１２２とか
ら構成されている。

そして、前記第１の案内条１２１は、案内溝１
５と略同幅で手前側が低く先に行くに連れて高く
なるように緩傾斜し、その先の頂上部１２１ａが
平坦となり、さらにその先の終端部が前方に行く
に連れて低くなるように急傾斜して分岐点１１１
の手前で切れている。

また、前記第２の案内条１２２は直進走行用の
案内溝１５中に位置する第１の枝部分１２２ａと
ピツトイン用の案内溝１５中に位置する第２の枝
部分１２２ｂとから構成されている。そして、前
記第１の枝部分１２２ａは直進走行用の案内溝１
５の略全幅を満すように配設され、その手前の頂
上部分１２２ｃが前記第１の案内条１２１の頂上
部分１２１ａと略同じ高さで、先に行く程低くな
つている。一方、前記第２の枝部分１２２ｂは、
ピツトイン用の案内溝１５中の端寄り（直進用の
案内溝１５の方向に近い方の端）に沿つて配置さ
れ、走行体３０の前記軸突起３１ａが同案内溝１
５中を通れるスペースが確保されている。前記第
２の枝部分１２２ｂは、その終端部の傾斜部分１
２２ｄを除いて前記第１の枝部分１２２ａの頂上
部分１２２ａの高さと略同程度の高さとなつてい
る。

このように構成された進路規制用突条１２０の
存在により、走行体３０が分岐部１１０の手前方
向から高速で分岐部１１０を通過しようとする
と、走行体３０の被案内部３１としての軸突起３
１ａの下端部が第１の案内条１２１の手前側の傾
斜部１２１ｂ上を滑り登りそのときの走行体３０
の慣性力により軸突起３１ａが第１の案内条１２
１の頂上部１２１ａから離れて第２の案内条１２
２の第１の枝部分１２２ａの頂上部１２２ｃ上又
は傾斜部１２２ｅ上に着地してそのまま進むこと
となるので、分岐部１１０に関係無く直進走行が
維持される。一方、走行体３０が分岐部１１０を
低速で通過しようとするときは、軸突起３１ａの
下端が第１の案内条１２１の手前側の傾斜面１２
１ｂを登り終つても走行体３０に働く慣性力が小
さいため、第１の案内条１２１から離れることな
く、その終端部の傾斜面１２１ｃを滑り降りるこ
ととなつて分岐部１１０を飛び越えることができ
ず、第２の案内条１２２のピツトイン用の案内溝
１５中にある第２の枝部分１２２ｂの側面に沿つ
て同案内溝１５中を案内されてピツトインステー
シヨン１００方向に進路変更がなされる。

このように走行体３０が進路変更して導かれる
ピツトインステーシヨン１００部分には、次のよ
うな充電装置２００が設置されている。

案内溝１５中の下部の一部に透孔２０１が形成
され、それにより手前の案内溝１５を跨いだ左右
両側に前記電池ボツクス１５０中の電池１５１の
両極に接続された充電用の接片１５２，１５３が
突出して設けられ、それよりさらに手前の案内溝
１５を跨いだ左右両側に透孔２０２，２０３が形
成されている。

一方、ピツトインステーシヨン１００の下側に
取り付けられる底板２１０上には、前後方向にス
ライド自在であるとともに、ばね２１１によつて
後退方向（手前側方向）への復帰力が与えられた
スライド板２２０が設置されている。

このスライド板２２０の後部寄り（走行体３０
の進行方向手前寄り）の中央部にはく字状の透孔
２２１が設けられ、該透孔２２１を挾んだ両側に
は、それぞれ上面にラツク歯２２２ａ，２２３ａ
を有するラツク部材２２２，２２３が突設されて
おり、その上方には、回転軸２３０が定位置にお
いて回転自在に設置されている。この回転軸２３
０の両端部には、前記ラツク歯２２２ａ，２２３
ａに常時噛合するピニオン２３１，２３２と、前
記透孔２０２，２０３を介して走行軌道１０ａの
路面と略同じ高さに至る摩擦車２３３，２３４と
が固定されている。また、スライド板２２０より
前方位置の底板２１０上には、回動部材２４０が
その基部においてピン２４１を軸心として回動自
在に設置されている。この回動部材２４０の先端
部には、前記く字状の透孔２２１中に遊挿される
ピン２４２が垂設され、基部寄り上には前記案内
溝１５中に形成された透孔２０１中に配置される
ストツパ２４３が突設されている。そして、スラ
イド板２２０がばね２１１によつて後方（矢印ハ
方向）に復帰しているときは、く字状の透孔２２
１のイ部分がピン２４２と出合つていて、回動部
材２４０は上方から見下して反時計方向に回動復
帰しており、このとき、ストツパ２４３は案内溝
１５中に位置している。一方、スライド板２２０
がばね２１１の力に抗して前方（矢印ニ方向）に
移動すると、今度はく字状の透孔２２１のロ部分
がピン２４２と出合うこととなつて、回動部材２
４０は上方から見下して時計方向に回動し、この
とき、透孔２０１を介して案内溝１５中に突出し
ていたストツパ２４３は案内溝１５中から脱する
こととなる。

このように構成されたピツトインステーシヨン
１００上に走行体３０が至ると、該走行体３０の
軸突起３１ａが回動部材２４０のストツパ２４３
の後部側に当接して前進を阻まれ、このとき、駆
動輪３３，３３は前記摩擦車２３３，２３４上に
乗つているとともに走行体３０の被充電用の接片
３４，３５が走行軌道１０ａ上の充電用の接片１
５２，１５３上に乗つて接触した状態にある。こ
の状態で送信機２０からの走行指令を解除すれ
ば、接片１５２，１５３−３４，３５どうしの接
触により、走行体３０中の電池６０が充電され
る。

そして、適度に充電された頃合を見て送信機２
０から走行指令を出すと、駆動輪３３，３３が回
転し、摩擦車２３３，２３４を第９図中反時計方
向（矢印ホ方向）へ回転させる。すると、ピニオ
ン２３１，２３２とこれに噛合うラツク２２２
ａ，２２３ａとの関係でスライド板２２０が前進
させられ、それに伴つて移動するく字状の透孔２
２１とピン２４２との関係で回動部材２４０が第
９図中時計方向へ回動させられ、もつてストツパ
２４３が案内溝１５中から脱する。すると、スト
ツパ２４３による走行体３０の軸突起３１ａの拘
束が解かれ、走行体３０は前進走行を開始し、ピ
ツトインステーシヨン１００から出て行く。

この実施例に係るレーシング玩具１は上記のよ
うに構成されているので、案内溝１５中に軸突起
３１が嵌入するようにして、走行体３０を走行軌
道部材１０の走行軌道１０ａ上に載せてから、送
信機２０を操作すれば、１チヤンネル操作で、走
行体３０を高速、低速のいずれの状態にもするこ
とができ、特に、ピツトインステーシヨン１００
の分岐部１１０の手前で低速走行させれば、走行
体３０が前述の如くしてピツトイン車線部１２ｂ
（第９図）に進路変更してピツトインステーシヨ
ン１００に入り、前述の如くして充電がなされ、
しかる後、送信機２０の指令に従つて再びピツト
インステーシヨン１００から出て行くのである。
但し、走行体３０をピツトインステーシヨン１０
０中に導きたくない場合は、分岐部１００を高速
で通過させればよいのである。

なお、上記実施例では、案内部１４を案内溝１
５とし、被案内部３１を軸突起３１ａとして構成
したが、それだけに限るのではなく、案内部１４
をレール状の案内突条（図示省略）とし、被案内
部３１を前記案内突条に外嵌される凹状のものと
して構成してもよい。また、走行体３０として自
動車玩具を示したが、それに限定せず、例えば電
車や汽車にしてもよい。

（考案の効果） この考案に係るレーシング玩具は、上記のよう
に、走行軌道が形成された走行軌道部材と、ラジ
オコントロール用の送信機と、走行用の電源を具
え前記送信機からの指令を受けて前記走行軌道を
走行する走行体とから構成し、前記走行軌道に沿
つて前記走行体を案内する案内部を設ける一方、
前記走行体には前記案内部に案内される被案内部
を設けた構成としたので、走行体が、送信機から
の指令を受け、従来のように電気供給用のレール
が無くても、それ自身が具え又は充電された電源
の電力により走行軌道を自走するだけでなく、遠
隔操作方向変換用ステアリング機構が無くても、
被案内部において案内部に案内されながら確実に
走行軌道部材に沿つて走行することとなり、 電気供給用のレールを敷設する必要が無いの
で、走行軌道部材の製作が容易となる。

電気供給用のレールを必要としないので、走
行軌道部材を柔かい材質（例、ポリ塩化ビニー
ル等）のもので作れることとなつて、非使用時
には折り畳んで仕舞えるようになる。

走行軌道部材どうしの接続による電気的接触
不良の故障が無くなる。

電気供給用のレールを敷設していたときのよ
うに、レールにサビが生じたりホコリが付着し
たりして起こる電気的接触不良の心配はなくな
り、給電点から離れた遠隔地点で電位が低くな
つて走行体のスピードが落ちるような不都合は
なくなる。

被案内部において案内部に案内されながら確
実に走行軌道部材に沿つて走行できるので、遠
隔操作式方向変換用ステアリング機構は必要無
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図はこの考案の実施例を示すも
ので、第１図はレーシング玩具の全体斜視図、第
２図は走行軌道部材の部分斜視図、第３図は走行
体の内部機構を示す分解斜視図、第４図は送信機
を部分的に破断して示す斜視図、第５図は送信機
のブロツク図、第６図は受信機その他のブロツク
図、第７図は送信機の電子回路図、第８図は受信
機の電子回路図、第９図はピツトインステーシヨ
ンの分解斜視図、第１０図はピツトインステーシ
ヨンの入口部分を示す平面図である。 １……レーシング玩具、１０……走行軌道部
材、１０ａ……走行軌道、１４……案内部、２０
……送信機、３０……走行体、３１……被案内
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 条溝からなる案内部を中央部に形成した溝形断
   面の複数の走行軌道を併設してなる走行軌道部材
   と、該走行軌道部材の一部に走行軌道の分岐部を
   形成して設けたピツトインステーシヨンと、該ピ
   ツトインステーシヨンに設けられた充電装置と、
   前記分岐部における案内部に突設された進路規制
   用突条と、前記案内部に係合して前記進路規制用
   突条を高速で乗り越え、低速で規制されて走行体
   を方向変換させる軸突起からなる被案内部及び前
   記充電装置の接片と接触可能な接片を車体底部に
   それぞれ設けるとともに、電源とそれにより駆動
   される電動モータ及び受信機を具備した走行体
   と、該走行体の高速走行と低速走行を段階的に指
   令できるラジオコントロール用の送信機とからな
   ることを特徴とするレーシング玩具。