JPH04199525A - Flip chip bonder device and alignment thereof - Google Patents

Flip chip bonder device and alignment thereof

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JPH04199525A
JPH04199525A JP2325666A JP32566690A JPH04199525A JP H04199525 A JPH04199525 A JP H04199525A JP 2325666 A JP2325666 A JP 2325666A JP 32566690 A JP32566690 A JP 32566690A JP H04199525 A JPH04199525 A JP H04199525A
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chip
infrared camera
board
stage
pattern
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陽一 及川
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    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H10W72/00Interconnections or connectors in packages
    • H10W72/071Connecting or disconnecting
    • H10W72/0711Apparatus therefor

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 目    次 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作   用 実  施  例 発明の効果 概要 フリップチップボンダー装置及び該装置の位置合わせ方
法に関し、 光半導体チップのフリップチップボンディングを高精度
に行なえるとともに小型化を図ったフリップチップボン
ダー装置及び該装置の位置合わせ方法を提供することを
目的とし、 チップ搭載台と、XYθステージを含んだチップ搭載手
段と;赤外線に対して透明な基板搭載台と、XYθステ
ージと、加熱手段を含んだ基板搭載手段と;前記チップ
搭載手段と前記基板搭載手段との間を移動可能な、チッ
プ吸着手段を有するボンディングヘッドと;前記チップ
吸着手段に吸着されたチップのバンプを観測するととも
に、前記基板搭載台上に搭載された基板のパターンを該
基板搭載台を通して観測する赤外線カメラと:前記赤外
線カメラの画像を表示するモニタ手段と;画像認識手段
と;演算処理手段とを具備して構成する。
[Detailed Description of the Invention] Table of Contents Overview Industrial Field of Application Conventional Technology Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems Implementation Examples Overview of Effects of the Invention Flip chip bonder device and location of the device Regarding the alignment method, the purpose of the present invention is to provide a flip-chip bonder device that can perform flip-chip bonding of optical semiconductor chips with high precision and is miniaturized, as well as a method for aligning the device. a chip mounting means including; a substrate mounting table transparent to infrared rays; an XYθ stage; and a substrate mounting means including a heating means; a chip movable between the chip mounting means and the substrate mounting means; a bonding head having a suction means; an infrared camera for observing the bumps of the chip adsorbed by the chip suction means and a pattern of the substrate mounted on the substrate mounting table through the substrate mounting table; The apparatus includes a monitor means for displaying a camera image; an image recognition means; and an arithmetic processing means.

産業上の利用分野 本発明はフリップチップボンダー装置及び該装置の位置
合わせ方法に関する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a flip chip bonder device and a method for aligning the device.

近年、遠路離間通信の需要に応じて、通信システムに求
められる情報伝送速度は増加する傾向にある。特に、光
通信システムにはマルチギガピント級の伝送速度が必要
となりつつあり、この伝送速度を実現する光通信装置の
開発が要求されている。
In recent years, the information transmission speed required of communication systems has tended to increase in response to the demand for long-distance communication. In particular, optical communication systems are becoming required to have multi-gigapinto level transmission speeds, and there is a demand for the development of optical communication devices that can achieve this transmission speed.

このような高速光伝送システムを構築するたtには、使
用される光半導体チップの高速性を損なわない実装法が
不可欠となる。このような実装法の一つとして、光半導
体チップと回路基板とのフリップチップボンディングに
より、従来ワイヤで接続していた際に生じる寄生リアク
タンスを除去し、光半導体チップの高速特性を損なうこ
となく実装することができる。このような光半導体チッ
プのフリップチップボンディングの場合は、寄生リアク
タンス低減のために、電気回路チップのフリップチップ
ボンディングの場合に此較して、バンプ径として非常に
小径の数十μm程度が要求されている。
In order to construct such a high-speed optical transmission system, a mounting method that does not impair the high-speed performance of the optical semiconductor chips used is essential. One such mounting method is flip-chip bonding between an optical semiconductor chip and a circuit board, which eliminates the parasitic reactance that occurs when connecting with conventional wires, and makes it possible to mount the optical semiconductor chip without impairing its high-speed characteristics. can do. In the case of flip-chip bonding of such optical semiconductor chips, in order to reduce parasitic reactance, the bump diameter is required to be extremely small, on the order of several tens of micrometers, compared to the case of flip-chip bonding of electrical circuit chips. ing.

従来の電気回路チップ用のフリップチップボンダー装置
では位置合わせ精度を十μm以下にすることができない
ため、光半導体チップのフリップチップボンディングを
行うために高い精度を有するフリップチップボンディン
グ方法及び装置が要望されている。
Since conventional flip chip bonding equipment for electrical circuit chips cannot achieve alignment accuracy of 10 μm or less, there is a need for a highly accurate flip chip bonding method and equipment for flip chip bonding of optical semiconductor chips. ing.

従来の技術 従来のフリップチップボンダー装置は、例えば、特公平
1−31296号に記載されているように、基板パター
ンの観測用カメラからの画像とチップバンプ観測用カメ
ラからの画像とを1台のモニタ上に合成し、基板パター
ンとチップバンプの位置ずれ量を検出している。しかし
ながらこのフリップチップボンダー装置では、1台のモ
ニタ上に基板パターンの画像とチップバンプの画像とを
合成しているため、小径な複数個のバンプとパターンの
画像を鮮明に識別することができないという問題があり
、また、識別し易くするためには、各画像のカラー処理
工程を追加する等の改善が必要であり、装置全体が大型
になるとともにコストが高くなるという欠点を有してい
た。
2. Description of the Related Art A conventional flip chip bonder apparatus, as described in Japanese Patent Publication No. 1-31296, combines an image from a camera for observing a substrate pattern and an image from a camera for observing chip bumps into a single device. The images are synthesized on a monitor and the amount of positional deviation between the substrate pattern and the chip bumps is detected. However, with this flip chip bonder device, the image of the substrate pattern and the image of the chip bump are combined on a single monitor, making it impossible to clearly distinguish between multiple small-diameter bumps and the pattern image. Furthermore, in order to make the images easier to identify, it is necessary to make improvements such as adding a color processing step for each image, which has the drawback of increasing the size and cost of the entire device.

また、上述した公告公報に記載された従来の位置ずれ補
正方法では、まず、チップと基板との回転ずれを補正し
、次にその後生じているx、Y方向のずれ量を検出して
、位置ずれを補正している。
In addition, in the conventional positional deviation correction method described in the above-mentioned public notice, first, the rotational deviation between the chip and the substrate is corrected, and then the amount of deviation in the x and Y directions that has occurred thereafter is detected, and the position The deviation is corrected.

しかしながらこの位置ずれ補正方法では、2段階の補正
計算と制御が必要であり、計算ルーチンでの誤差が累積
され精度を向上できないという問題を有していた。
However, this positional deviation correction method requires two stages of correction calculation and control, and has the problem that errors in the calculation routine accumulate, making it impossible to improve accuracy.

また他の位置ずれ補正方法としては、特開昭57−36
840号に記載されているように、位置合わせすべき点
同士を移動させて合わせることにより位置ずれ補正量を
検出している。しかしながらこの方法では、位置合わせ
すべき点同士を移動させて合わせるために駆動制御を行
う必要があった。また、特開平1−31296号及び特
開昭57−36840号に記載された位置ずれ補正方法
とも、有限な面積を持つバンプを点として扱っており、
バンプ径以内の高い精度が得られないという問題があっ
た。
In addition, as another positional deviation correction method, JP-A-57-36
As described in No. 840, the positional deviation correction amount is detected by moving and aligning the points to be aligned. However, this method requires drive control to move and align the points to be aligned. Furthermore, the positional deviation correction methods described in JP-A-1-31296 and JP-A-57-36840 treat bumps with a finite area as points.
There was a problem in that high accuracy within the bump diameter could not be obtained.

フリップチップボンディングする際には、チップを吸着
ノズルでピックアップする必要があるが、従来のチップ
ピックアップ方法は、例えば特公平2−12024号に
記載されているように、チップ表面を観察するための第
3のカメラで観察したチップ表面のコーナーを基準ライ
ンに一致させるように、チップ搭載台を移動させてチッ
プをピックアップしている。しかしながらこの方法では
、チップ表面にレンズが形成されている受光素子をピッ
クアップする場合、必ずしもレンズがチップ表面の中心
にあるとは限らないため、チップピックアップ用ノズル
先端部によりレンズに損傷を与える恐れがあった。
When performing flip-chip bonding, it is necessary to pick up the chip with a suction nozzle, but the conventional chip pick-up method uses a suction nozzle to observe the chip surface, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 2-12024. The chip mounting table was moved to pick up the chip so that the corner of the chip surface observed with the camera in step 3 coincided with the reference line. However, with this method, when picking up a light receiving element with a lens formed on the chip surface, the lens is not necessarily located at the center of the chip surface, so there is a risk that the lens may be damaged by the tip of the chip pickup nozzle. there were.

発明が解決しようとする課題 上述した公告公報及び公開公報に記載された、従来のフ
リップチップボンディングの位置合わせ方法及び装置は
、電気回路チップのフリップチップボンディングに適用
したものであり、バンプ径として非常に小径な数十μm
程度が要求されている光半導体チップのフリップチップ
ボンディングに適用することは回能であるという問題が
あった。
Problems to be Solved by the Invention The conventional flip-chip bonding alignment method and apparatus described in the above-mentioned gazettes and publications are applied to flip-chip bonding of electrical circuit chips, and the bump diameter is extremely large. small diameter of several tens of μm
There is a problem in that it is difficult to apply this method to flip-chip bonding of optical semiconductor chips, which requires a certain degree of precision.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、光半導体チップのフリップチッ
プボンディングを高精度に行なえるとともに小型化を図
ったフリップチップボンダー装置及び該装置の位置合わ
せ方法を提供することである。
The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to provide a flip-chip bonder device that can perform flip-chip bonding of optical semiconductor chips with high precision and is miniaturized, and a flip-chip bonder device that can perform flip-chip bonding of optical semiconductor chips with high precision. An object of the present invention is to provide an alignment method.

課題を解決するための手段 本発明のフリップチップボンダー装置は、チッ、ブ搭載
台と、XYθステージを含んだチップ搭載手段と;赤外
線に対して透明な基板搭載台と、XYθステージと、加
熱手段を含んだ基板搭載手段と;前記チップ搭載手段と
前記基板搭載手段との間を移動可能な、チップ吸着手段
を有するボンディングヘッドと;前記チップ吸着手段に
吸着されたチップのバンプを観測するとともに、前記基
板搭載台上に搭載された基板のパターンを該基板搭載台
を通して観測する赤外線カメラと;前記赤外線カメラの
画像を表示するモニタ手段と;画像認識手段と;演算処
理手段とを具備して構成される。
Means for Solving the Problems The flip chip bonder apparatus of the present invention comprises: a chip mounting stand; a chip mounting means including an XYθ stage; a substrate mounting stand transparent to infrared rays; an XYθ stage; and a heating means. a bonding head movable between the chip mounting means and the substrate mounting means and having a chip suction means; observing bumps on the chip adsorbed by the chip suction means; An infrared camera for observing a pattern of a board mounted on the board mounting table through the board mounting table; a monitor means for displaying an image of the infrared camera; an image recognition means; and an arithmetic processing means. be done.

望ましくは、フリップチップボンダー装置は、チップ搭
載台上に搭載されたチップ表面を観測するための第2の
カメラをさらに具備している。
Desirably, the flip chip bonder device further includes a second camera for observing the surface of the chip mounted on the chip mounting table.

本発明の他の側面によるフリップチップボンダー装置は
、赤外線に対して透明なチップ搭載台と、XYステージ
を含んだチップ搭載手段と;赤外線に対して透明な基板
搭載台と、XYθステージと、加熱手段を含んだ基板搭
載手段と;チップ吸着手段を有して上下方向に移動可能
なボンディングヘッドと:前記チップ吸着手段に吸着さ
れたチップのバンプを該チップ搭載台を通して観測する
とともに、前記基板搭載台上に搭載された基板のパター
ンを該基板搭載台を通して観測する赤外線カメラと;前
記赤外線カメラの画像を表示するモニタ手段と;画像認
識手段と;演算処理手段とを具備して構成される。
A flip chip bonder apparatus according to another aspect of the present invention includes: a chip mounting base transparent to infrared rays; a chip mounting means including an XY stage; a substrate mounting base transparent to infrared rays; an XYθ stage; a bonding head having a chip suction means and movable in the vertical direction; and observing bumps of the chip adsorbed by the chip suction means through the chip mounting table; The apparatus is configured to include an infrared camera for observing the pattern of a substrate mounted on a table through the board mounting table; a monitor means for displaying an image of the infrared camera; an image recognition means; and an arithmetic processing means.

作   用 第1の構成による本発明では、まず、基準スケールを用
いて赤外線カメラの絶対倍率を求め、ボンディングヘッ
ドのチップ吸着手段によりチップ搭載台上のチップを吸
着してから該ボンディングヘッドを所定量移動して、該
チップを赤外線カメラの上方に位置させる。そして、赤
外線カメラで該チップを撮影してモニタ手段上に表示し
、この画像から赤外線カメラの絶対倍率を基にチップの
バンプの絶対位置座標を読み取る。
In the present invention according to the first configuration, first, the absolute magnification of the infrared camera is determined using a reference scale, the chip on the chip mounting table is adsorbed by the chip adsorption means of the bonding head, and then the bonding head is moved by a predetermined amount. Move the chip to position it above the infrared camera. Then, the chip is photographed with an infrared camera and displayed on a monitor means, and the absolute position coordinates of the bumps on the chip are read from this image based on the absolute magnification of the infrared camera.

次に、基板搭載手段のXYθステージを駆動して基板搭
載台上に搭載された基板を赤外線カメラの上方に位置さ
せ、赤外線カメラで基板搭載台を通して該基板を撮影し
てモニタ手段上に表示し、この画像から基板のパターン
の絶対位置座標を読み取る。そして、前記バンプの絶対
位置座標と前記パターンの絶対位置座標間のずれ量を求
め、このずれ量だけ基板搭載手段のXYθステージを駆
動してバンプとパターンの位置合わせを行うようにする
Next, the XYθ stage of the board mounting means is driven to position the board mounted on the board mounting stage above the infrared camera, and the infrared camera photographs the board through the board mounting stage and displays it on the monitor means. , read the absolute position coordinates of the pattern on the substrate from this image. Then, the amount of deviation between the absolute position coordinates of the bump and the absolute position coordinate of the pattern is determined, and the XYθ stage of the substrate mounting means is driven by this amount of deviation to align the bump and the pattern.

本発明の他の側面によるフリップチップボンダー装置で
は、第1の側面による装置と同様に、まず、基準スケー
ルを用いて赤外線カメラの絶対倍率を求め、チップ搭載
手段のXYステージを駆動してチップ搭載台上に搭載さ
れたチップを赤外線カメラの上方に位置させる。次いで
、赤外線カメラでチップ搭載台を通してチップを撮影し
てモニタ手段上に表示し、この画像からチップ中心が吸
着手段中心に概略一致するようにチップ搭載手段のXY
ステージを微調整駆動し、チップ吸着手段により該チッ
プを吸着してから、チップ搭載手段のXYステージを駆
動してチップ搭載台を赤外線カメラの上方から退避させ
る。そして、赤外線カメラで該チップを撮影してモニタ
手段上に表示っし、この画像から赤外線カメラの絶対倍
率を基にチップのバンプの絶対位置座標を読み取る。
In the flip chip bonder device according to the other aspect of the present invention, like the device according to the first aspect, first, the absolute magnification of the infrared camera is determined using a reference scale, and the XY stage of the chip mounting means is driven to mount the chip. The chip mounted on the table is positioned above the infrared camera. Next, the chip is photographed through the chip mounting table using an infrared camera and displayed on the monitor means. From this image, the XY direction of the chip mounting means is adjusted so that the center of the chip approximately coincides with the center of the suction means.
The stage is finely adjusted and driven to attract the chip by the chip suction means, and then the XY stage of the chip mounting means is driven to retract the chip mounting table from above the infrared camera. Then, the chip is photographed with an infrared camera and displayed on a monitor means, and the absolute position coordinates of the bumps on the chip are read from this image based on the absolute magnification of the infrared camera.

次に、基板搭載手段のXYθステージを駆動して基板搭
載台上に搭載された基板を赤外線カメラの上方に位置さ
せ、赤外線カメラで基板搭載台を通して該基板を撮影し
てモニタ手段上に表示し、この画像から基板のパターン
の絶対位置座標を読み取る。そして、前記バンプの絶対
位置座標と前記パターンの絶対位置座標間のずれ量を求
め、このずれ量だけ基板搭載手段のXYθステージを駆
動してバンプとパターンの位置合わせを行うようにする
Next, the XYθ stage of the board mounting means is driven to position the board mounted on the board mounting stage above the infrared camera, and the infrared camera photographs the board through the board mounting stage and displays it on the monitor means. , read the absolute position coordinates of the pattern on the substrate from this image. Then, the amount of deviation between the absolute position coordinates of the bump and the absolute position coordinate of the pattern is determined, and the XYθ stage of the substrate mounting means is driven by this amount of deviation to align the bump and the pattern.

実  施  例 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明実施例の全体構成図を示しており、チッ
プ搭載機構2はXYθステージ4と、ヒートコラム6と
、赤外線に対して透明な基板搭載台8とから構成されて
いる。XYθステージ4はθステージ(回転ステージ)
10上にスペーサ台12を介してYステージ14を搭載
し、Yステージ14上にXステージ16を搭載して構成
されている。基板搭載台8上にはプリアンプIC基板1
8が搭載されている。基板搭載台8は赤外線に対して透
明な材料から形成する代わりに、プリアンプIC基板1
8のパターン直下部分のみに穴を開けたような構成でも
よい。
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, in which a chip mounting mechanism 2 is composed of an XYθ stage 4, a heat column 6, and a substrate mounting table 8 that is transparent to infrared rays. XYθ stage 4 is a θ stage (rotating stage)
A Y stage 14 is mounted on the stage 10 via a spacer stand 12, and an X stage 16 is mounted on the Y stage 14. A preamplifier IC board 1 is placed on the board mounting stand 8.
8 is installed. Instead of being formed from a material transparent to infrared rays, the board mounting stand 8 is made of a material that is transparent to infrared rays.
A configuration in which holes are made only in the portion directly below the pattern 8 may be used.

基板搭載台8の下方には赤外線カメラ20が配置されて
おり、赤外線カメラ20はスペーサ部材22によりXY
θステージ24に固定されている。
An infrared camera 20 is arranged below the board mounting table 8, and the infrared camera 20 is arranged in the XY direction by a spacer member 22.
It is fixed to the θ stage 24.

XYθステージ24はYステージ2Gと、Yステージ2
6上に搭載されたXステージ28と、Xステージ28上
に搭載された2ステージ30とから構成されている。ス
ペーサ部材22を介して赤外線カメラ20をXYθステ
ージ24に固定したことにより、赤外線カメラ20を基
板搭載台8と回転ステージ10の中間に配置することが
できる。
The XYθ stage 24 includes Y stage 2G and Y stage 2.
The X stage 28 is mounted on the X stage 28, and the two stages 30 are mounted on the X stage 28. By fixing the infrared camera 20 to the XYθ stage 24 via the spacer member 22, the infrared camera 20 can be placed between the substrate mounting table 8 and the rotation stage 10.

赤外線カメラ20は、受光素子チップの半田バンプと基
板のパターンを観測できるように、自動焦点機構を具備
している。
The infrared camera 20 is equipped with an automatic focusing mechanism so that the solder bumps of the light receiving element chip and the pattern of the substrate can be observed.

基板搭載台8と赤外線カメラ20の間には、窒素ガス等
のガスを吹き付けるためのバイブ32が配置されている
。パイプ32から吹き付けるガスにより、基板18の温
度を低下させずにヒートコラム6から発生する赤外線カ
メラ20上方の熱対流を除去することが可能となり、画
像の揺れ及び歪みを解消することができる。
A vibrator 32 for spraying gas such as nitrogen gas is arranged between the substrate mounting table 8 and the infrared camera 20. The gas blown from the pipe 32 makes it possible to remove the thermal convection above the infrared camera 20 generated from the heat column 6 without lowering the temperature of the substrate 18, making it possible to eliminate image shaking and distortion.

24はチップ搭載機構であり、XYθステージ42と、
チップ搭載台44とから構成されている。
24 is a chip mounting mechanism, which includes an XYθ stage 42;
It is composed of a chip mounting stand 44.

XYθステージ42は、回転ステージ36と、回転ステ
ージ36上に搭載されたYステージ38と、Yステージ
38上に搭載されたXステージ40とから構成されてい
る。チップ搭載台44上には受光素子チップ46が搭載
される。受光素子チップ46の裏面には半田バンプ46
aが形成されており、その表面上にはマイクロレンズ4
6bが設ケられている。
The XYθ stage 42 includes a rotation stage 36, a Y stage 38 mounted on the rotation stage 36, and an X stage 40 mounted on the Y stage 38. A light receiving element chip 46 is mounted on the chip mounting base 44 . There are solder bumps 46 on the back side of the light receiving element chip 46.
a is formed, and a microlens 4 is formed on its surface.
6b is installed.

48はボンディングヘッドであり、その先端に受光素子
チップ46を吸着するたtの吸着ノズル50が設けられ
ている。ボンディングヘッド48は図示しない駆動手段
により、矢印Aで示すように基板搭載機構2とチップ搭
載機構34との間を移動可能である。ボンディングヘッ
ド48の上方には、受光素子チップ46を吸着ノズル5
0で吸着する際に、チップ46表面を観察するカメラ5
2が設けられている。
48 is a bonding head, and a suction nozzle 50 for suctioning the light receiving element chip 46 is provided at the tip thereof. The bonding head 48 is movable between the substrate mounting mechanism 2 and the chip mounting mechanism 34 as shown by arrow A by a drive means (not shown). Above the bonding head 48, a suction nozzle 5 is placed to hold the light receiving element chip 46.
Camera 5 for observing the surface of the chip 46 when adsorbing at zero
2 is provided.

基板搭載台8を移動するためのXYθステージ4、チッ
プ搭載台44を移動するためのXYθステージ42及び
ボンディングヘッド48の駆動手段はステージコントロ
ーラ54により制御される。
Drive means for the XYθ stage 4 for moving the substrate mounting table 8, the XYθ stage 42 for moving the chip mounting table 44, and the bonding head 48 are controlled by a stage controller 54.

赤外線カメラ20及びカメラ52の画像は、切換手段を
切り換えることにより、CRT56上に表示される。そ
して、赤外線カメラ20及びカメラ52で撮影した画像
を認識し、補正計算等を行う処理はCPU58で実行さ
れる。
Images from the infrared camera 20 and the camera 52 are displayed on the CRT 56 by switching the switching means. The CPU 58 executes processing for recognizing the images taken by the infrared camera 20 and the camera 52 and performing correction calculations.

以下、上述したフリップチップボンダー装置の動作につ
いて説明する。
The operation of the flip chip bonder device described above will be explained below.

まず、カメラ52により受光素子チップ46を上方から
観察しながら、ボンディングヘッド48の吸着ノズル5
0て受光素子チップ46を吸着する。さらに具体的に説
明すると、カメラ52で受光素子チップ46表面に形成
されているレンズ46bの位置を観察し、カメラ52か
ろの画像をCRT56上に映し出す。そして、ボンディ
ングヘッド48の吸着ノズル50がレンズ46bの真上
に来るようにチップ搭載台44をχ、Y、θ方向に移動
させ、吸着ノズル50先端部によってレンズ46bに損
傷を与えることなく、受光素子チップ46をピックアッ
プすることが可能となる。
First, while observing the light receiving element chip 46 from above using the camera 52, the suction nozzle 5 of the bonding head 48 is
0 to attract the light receiving element chip 46. More specifically, the camera 52 observes the position of the lens 46b formed on the surface of the light receiving element chip 46, and the image taken by the camera 52 is projected onto the CRT 56. Then, the chip mounting table 44 is moved in the χ, Y, and θ directions so that the suction nozzle 50 of the bonding head 48 is directly above the lens 46b, and the tip of the suction nozzle 50 can receive light without damaging the lens 46b. It becomes possible to pick up the element chip 46.

次いで、または受光素子チップ吸着に先立ち、第2図に
示すように基板搭載機構2のXステージ16又はYステ
ージ14を駆動して、赤外線カメラ20の視野から基板
8を移動させる。この状態で、受光素子チップ46を吸
着したボンディングヘッド48を駆動して、受光素子チ
ップ46を赤外線カメラ20の上方に位置させる。そし
て、赤外線カメラ20で受光素子チップ46を撮影して
CRT56上に表示し、この画像から赤外線カメラ20
の絶対倍率を基に受光素子チップ46のバンプ46aの
絶対位置座標を読み取る。バンプ46aの絶対位置座標
の読み取りの詳細については、後述するチップのバンプ
と基板のパターンの位置合わせ方法の中で詳述する。
Next, or prior to adsorption of the light receiving element chip, as shown in FIG. 2, the X stage 16 or Y stage 14 of the substrate mounting mechanism 2 is driven to move the substrate 8 out of the field of view of the infrared camera 20. In this state, the bonding head 48 that has attracted the light receiving element chip 46 is driven to position the light receiving element chip 46 above the infrared camera 20. Then, the photodetector chip 46 is photographed by the infrared camera 20 and displayed on the CRT 56, and from this image, the infrared camera 20
The absolute position coordinates of the bumps 46a of the light-receiving element chip 46 are read based on the absolute magnification. The details of reading the absolute position coordinates of the bumps 46a will be described in detail in the method for aligning the bumps of the chip and the pattern of the substrate, which will be described later.

次いで、基板搭載機構2のXステージ16又はYステー
ジ14を駆動して、第3図に示すように赤外線カメラ2
0の視野内にプリアンプIC基板18を移動させる。基
板搭載台8及びプリアンプIC基板18は赤外線に対し
て透明な材質から形成されているため、赤外線カメラ2
0で基板搭載台8を通して基板18を撮影してCRT5
6上に表示し、この画像から基板18のパターンの絶対
位置座標を読み取る。基板パターンの絶対位置座標の読
み取りの詳細についても、後はど説明する。
Next, the X stage 16 or Y stage 14 of the board mounting mechanism 2 is driven to move the infrared camera 2 as shown in FIG.
The preamplifier IC board 18 is moved within the field of view. Since the board mounting stand 8 and the preamplifier IC board 18 are made of a material transparent to infrared rays, the infrared camera 2
At 0, photograph the board 18 through the board mounting stand 8 and place it on the CRT5.
6, and the absolute position coordinates of the pattern on the substrate 18 are read from this image. Details of reading the absolute position coordinates of the substrate pattern will be explained later.

次いで、このようにして求めたバンプの絶対位置座標と
、基板パターンの絶対位置座標間のずれ量をCPU58
で求め、このずれ量だけ基板搭載機構2のXYθステー
ジ4を駆動して、バンプとパターンの位置合わせを行う
Next, the CPU 58 calculates the amount of deviation between the absolute position coordinates of the bumps and the absolute position coordinates of the substrate pattern obtained in this way.
The bump and pattern are aligned by driving the XYθ stage 4 of the substrate mounting mechanism 2 by this amount of deviation.

このような構成にすることにより、受光素子チップのバ
ンプと基板のパターンを観察するカメラを共通にでき、
さらにボンディングヘッド48の移動距離をチップ搭載
台44と基板搭載台18との間の移動のみに縮小するこ
とができるため、フリップチップボンダー装置の小型化
を図ることができる。また、受光素子チップのバンプ観
察用のカメラと基板パターンの観察用カメラを別に設け
た場合には、これらのカメラの絶対倍率を正確に求める
と同時にカメラ間の倍率を等しくする必要があるが、本
実施例では赤外線カメラ20を採用することにより受光
素子チップのバンプ観察用カメラと基板パターンの観察
用カメラとを共通化できたため、カメラ間の倍率を等し
くする調整作業が不要になる。
With this configuration, the same camera can be used to observe the bumps on the photodetector chip and the pattern on the substrate.
Furthermore, since the moving distance of the bonding head 48 can be reduced to only the movement between the chip mounting table 44 and the substrate mounting table 18, it is possible to downsize the flip chip bonder apparatus. Furthermore, if a camera for observing the bumps of the light-receiving element chip and a camera for observing the substrate pattern are provided separately, it is necessary to accurately determine the absolute magnification of these cameras and to equalize the magnification between the cameras. In this embodiment, by employing the infrared camera 20, the camera for observing the bumps of the light-receiving element chip and the camera for observing the substrate pattern can be used in common, thereby eliminating the need for adjusting the magnifications of the cameras.

また、受光素子チップ46のバンプ観察時と基板18の
パターン観察時に、バイブ32から窒素ガス等のガスを
吹き付けながら観察するようにしたので、ヒートコラム
6から発生する赤外線カメラ20上方の熱対流を除去す
ることが可能となり、画像の揺れ、歪み等が解消される
Furthermore, when observing the bumps on the light-receiving element chip 46 and observing the pattern on the substrate 18, the observation is performed while blowing gas such as nitrogen gas from the vibrator 32, so that the thermal convection above the infrared camera 20 generated from the heat column 6 is prevented. This makes it possible to eliminate image shaking, distortion, etc.

以上の説明において、概略的に説明した受光素子チップ
のバンプと基板のパターンの位置合わせ方法の詳細につ
いて、以下に説明する。
The details of the method of aligning the bumps of the light-receiving element chip and the pattern of the substrate, which have been schematically described in the above description, will be described below.

「位置合わせ方法」 予め回転ステージ10の回転中心点とモニタ画面の中心
点との位置ずれ量を0にするように調整しておき、以下
の方法で位置補正量を求めるようにする。尚、予め回転
ステージ10の回転中心点とモニタ画面の中心点との位
置ずれ量を0にするには、基板搭載台8の回転中心点に
目印を付け、この目印がモニタ画面の中心点と一致する
ように、赤外線カメラ20を固定してしするXステージ
28又はYステージ26を調整することにより可能であ
る。
"Position Alignment Method" The amount of positional deviation between the rotational center point of the rotary stage 10 and the center point of the monitor screen is adjusted in advance to zero, and the positional correction amount is determined by the following method. Note that in order to make the amount of positional deviation between the rotational center point of the rotation stage 10 and the center point of the monitor screen 0 in advance, a mark is placed at the rotational center point of the board mounting table 8, and this mark is aligned with the center point of the monitor screen. This is possible by fixing the infrared camera 20 and adjusting the X stage 28 or Y stage 26 so as to match.

(1)モニタ画面の中心点を原点としたx、y座標系を
受光素子チップのバンプ観察時の画像及び基板のパター
ン観察時の画像に対して設定する。
(1) An x, y coordinate system with the center point of the monitor screen as the origin is set for the image when observing the bumps of the light-receiving element chip and the image when observing the pattern on the substrate.

〔2〕受光素子チツプのバンプ観察時の画像から、バン
プに外接する四角形により3点のバンプを指定する。外
接四角形は、例えば、十字カーソルを用いて2点の指定
を行い、四角形を作図することにより得ることができる
[2] From the image of the light-receiving element chip when observing the bumps, three bumps are specified using rectangles circumscribing the bumps. The circumscribed rectangle can be obtained, for example, by specifying two points using a cross cursor and drawing a rectangle.

(3)各バンプの中心点座標を求める。(3) Find the coordinates of the center point of each bump.

(4)ステップ(3)で求めた3点のバンプの中心点座
標から、3点のバンプの重心点座標(xi、yl、)を
求める。
(4) From the coordinates of the center point of the three bumps obtained in step (3), calculate the coordinates (xi, yl,) of the center of gravity of the three bumps.

(5)ステップ(3)で求袷た第1魚目の中心点とステ
ップ(4)で求めた重心点を結ぶ直線が、y軸又はX軸
となす角度θ1を求める。
(5) Find the angle θ1 between the y-axis or the x-axis and the straight line connecting the center point of the first fish obtained in step (3) and the center of gravity obtained in step (4).

(6)次いで、基板のパターン観察時の画像からステッ
プ(2)で指定された3点のバンプに対応する基板上の
3点のパターンを、パターンに外接する四角形により指
定する。
(6) Next, from the image obtained when observing the pattern on the substrate, a pattern at three points on the substrate corresponding to the three bumps specified in step (2) is specified by a rectangle circumscribing the pattern.

(7)受光素子チップ側と同様に、各パターンの中心点
座標を各々求め、3点のパターンの重心点座標(x 3
.  y 3)を求める。
(7) In the same way as for the light-receiving element chip side, find the coordinates of the center point of each pattern, and calculate the coordinates of the center of gravity of the three-point pattern (x 3
.. Find y3).

(8)受光素子チップ側と同様に、第1魚目のパターン
の中心点とステップ(7)で求めた重心点を結ぶ直線が
、チップ側で指定した軸と同一の軸となす角度θ2を求
める。
(8) Similarly to the photodetector chip side, the angle θ2 that the straight line connecting the center point of the first fish pattern and the center of gravity obtained in step (7) makes with the same axis as the axis specified on the chip side. demand.

(9)以上求めた中心点座標、重心点座標及び角度から
基板搭載機構2の回転ステージ10の回転補正量△θ及
びX、Yステージの移動量(xm、ym)を以下の計算
式により求める。
(9) From the center point coordinates, barycenter point coordinates, and angles obtained above, calculate the rotation correction amount Δθ of the rotation stage 10 of the substrate mounting mechanism 2 and the movement amount (xm, ym) of the X, Y stage using the following calculation formula. .

△θ=01−θ2 xm=TXcos  (△θ〒θo)−xlym=Tx
sin  (△θ1θo)−y IT=  (x 3’
  +y 32 )”2[θ。=tan  −’  (
y 3/x 3)    C3≠xr)θ。 =90 
    〔x3=xr、  y3>yr〕θo −90
Cx3=xr、y3<yr〕次に、第4図を参照してい
本発明の他の実施例について説明する。本実施例の説明
において、上述した第1実施例と実質的に同一構成部分
については同一符号を付し、その説明の一部を省略する
△θ=01-θ2 xm=TXcos (△θ〒θo)-xlym=Tx
sin (△θ1θo)−y IT= (x 3'
+y 32 )”2[θ.=tan −’ (
y 3/x 3) C3≠xr)θ. =90
[x3=xr, y3>yr]θo -90
Cx3=xr, y3<yr] Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the description of this embodiment, components that are substantially the same as those of the first embodiment described above will be designated by the same reference numerals, and a portion of the explanation will be omitted.

基板搭載機構2は上述した第1実施例と同一構成であり
、基板搭載台8は赤外線に対して透明な材料から形成さ
れている。赤外線カメラ20はホルダ60を介してXス
テージ62、Yステージ64及びXステージ66から構
成されるXYZステージ68に搭載されている。また、
受光素子搭載機構74は、Yステージ76及びXステー
ジ78から構成されるXYステージ80上に赤外線に対
して透明な材質から形成された受光素子チップ搭載台8
2を搭載して構成されている。ボンディングへラド70
はその先端に吸着ノズル72が設けられており、矢印で
示す垂直方向にのみ移動可能に構成されている。
The board mounting mechanism 2 has the same configuration as the first embodiment described above, and the board mounting table 8 is made of a material transparent to infrared rays. The infrared camera 20 is mounted via a holder 60 on an XYZ stage 68 composed of an X stage 62, a Y stage 64, and an X stage 66. Also,
The light-receiving element mounting mechanism 74 includes a light-receiving element chip mounting base 8 made of a material transparent to infrared rays and mounted on an XY stage 80 composed of a Y stage 76 and an X stage 78.
It is configured with 2. Bonding Herad 70
is provided with a suction nozzle 72 at its tip, and is configured to be movable only in the vertical direction shown by the arrow.

このような構成にすることにより、受光素子チップ46
をピックアップする際の受光素子観察用カメラ、ピック
アップ後の受光素子チップのバンプを観察するカメラ及
び基板のパターンを観察するカメラの役割を1台の赤外
線カメラ20で行わせることができる。さらに、ボンデ
ィングヘッド70の移動方向を垂直方向にのみできるた
袷、フリップチップボンダー装置全体の大きさを極めて
小さくすることができるとともに、カメラの初期設定を
大幅に単純化することができる。
With such a configuration, the light receiving element chip 46
A single infrared camera 20 can serve as a camera for observing the light receiving element when picking up the light receiving element, a camera for observing bumps on the light receiving element chip after being picked up, and a camera for observing the pattern of the substrate. Furthermore, since the bonding head 70 can only be moved in the vertical direction, the overall size of the flip chip bonder apparatus can be made extremely small, and the initial settings of the camera can be greatly simplified.

次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

まず基準スケールを用いて赤外線カメラ20の絶対倍率
を求めておく。チップ搭載機構74のXYステージ80
を駆動してチップ搭載台82上に搭載された受光素子チ
ップ46を赤外線カメラ20の上方に位置させ、赤外線
に対して透明なチップ搭載台82を通して、受光素子チ
ップ46を撮影してモニタ上に表示し、この画像からチ
ップ中心が吸着ノズル72中心に概略一致するようにチ
ップ搭載機構74のXYXステージ80微調整駆動して
、ボンディングヘッド70の吸着ノズル72により受光
素子チップ46を吸着する。
First, the absolute magnification of the infrared camera 20 is determined using a reference scale. XY stage 80 of chip mounting mechanism 74
is driven to position the light-receiving element chip 46 mounted on the chip mounting stand 82 above the infrared camera 20, and the light-receiving element chip 46 is photographed through the chip mounting stand 82, which is transparent to infrared rays, and displayed on a monitor. From this image, the XYX stage 80 of the chip mounting mechanism 74 is finely adjusted and driven so that the center of the chip approximately coincides with the center of the suction nozzle 72, and the suction nozzle 72 of the bonding head 70 suctions the light receiving element chip 46.

次に、チップ搭載機構74のXYXステージ80駆動し
て、チップ搭載台82を赤外線カメラ20の上方から退
避させてから、赤外線カメラ20で受光素子チップ46
を撮影してモニタ上に表示し、この画像から赤外線カメ
ラ20の絶対倍率を基に受光素子チップ46のバンプ4
6aの絶対位置座標を読み取る。
Next, the XYX stage 80 of the chip mounting mechanism 74 is driven to evacuate the chip mounting base 82 from above the infrared camera 20, and then the infrared camera 20 is mounted on the light receiving element chip 46.
is photographed and displayed on a monitor, and from this image the bump 4 of the light receiving element chip 46 is determined based on the absolute magnification of the infrared camera 20.
Read the absolute position coordinates of 6a.

次いで、基板搭載機構2のXステージ16又はYステー
ジ14を駆動して、赤外線カメラ20の視野内に基板1
8を移動させ、赤外線カメラ20で基板搭載台8を通し
て基板18を撮影して基板のパターンをモニタ上に表示
し、この画像から基板のパターンの絶対位置座標を読み
取る。このようにして求めた受光素子チップ46のバン
プ46aの絶対位置座標と基板18のパターンの絶対位
置座標間のずれ量を求め、このずれ量だけ基板搭載機構
2のXYθステージ4を駆動してバンプとパターンの位
置合わせをし、フリップチップボンディングを行う。
Next, the X stage 16 or Y stage 14 of the substrate mounting mechanism 2 is driven to place the substrate 1 within the field of view of the infrared camera 20.
8 is moved, the board 18 is photographed through the board mounting table 8 with an infrared camera 20, the pattern of the board is displayed on a monitor, and the absolute position coordinates of the pattern of the board are read from this image. The amount of deviation between the absolute position coordinates of the bumps 46a of the light-receiving element chip 46 and the absolute position coordinates of the pattern of the substrate 18 obtained in this manner is determined, and the XYθ stage 4 of the board mounting mechanism 2 is driven by this amount of deviation to remove the bumps. Align the pattern and perform flip chip bonding.

上述した各実施例は、特に受光素子チップのフリップチ
ップポンデイグについて説明したが、本発明は受光素子
チップ等の光半導体チップのみならず、通常の電気回路
チップをフリップチップボンディングする場合にも適用
可能なことは言うまでもない。さらに、表面実装タイプ
の能動素子を基板に搭載するチップマウンタ等にも本発
明を適用可能である。
Each of the above-mentioned embodiments specifically describes flip-chip bonding of a light-receiving element chip, but the present invention is applicable not only to optical semiconductor chips such as a light-receiving element chip but also to flip-chip bonding of ordinary electric circuit chips. It goes without saying that it is possible. Furthermore, the present invention can also be applied to chip mounters and the like that mount surface-mount type active elements on a substrate.

発明の効果 本発明は以上詳述したように構成したので、特に光半導
体チップのフリップチップポンデイグにおいて、十μm
以下の高精度の位置合わせを可能にてきるという効果を
奏する。さらに、必要カメラ個数を最小限にしたので、
フリップチップボンダー装置の小型化を図ることができ
る。
Effects of the Invention Since the present invention is configured as detailed above, it is particularly suitable for flip-chip bonding of optical semiconductor chips.
This has the effect of making the following highly accurate positioning possible. Furthermore, since we have minimized the number of required cameras,
It is possible to downsize the flip chip bonder device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例に係るフリップチップボンダー
装置の概略構成図、 第2図はチップのバンプ観測時の本発明実施例の説明図
、 第3図は基板のパターン観測時の本発明実施例の説明図
、 第4図は本発明の他の実施例に係るフリップチップボン
ダー装置の概略構成図である。 2・・・基板搭載機構、 4・・・XYθステージ、 8・・・基板搭載台、 18・・・プリアンプIC基板、 20・・・赤外線カメラ、 32・・・ガス吹き出し用パイプ、 34.74・・・チップ搭載機構、 44.82・・・チップ搭載台、 46・・・受光素子チップ、 48.70・・・ボンディングヘッド、50.72・・
・吸着ノズル。
Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a flip chip bonder device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the embodiment of the present invention when observing bumps on a chip, and Fig. 3 is an illustration of the present invention when observing a pattern on a substrate. Embodiment Explanatory Diagram FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a flip chip bonder apparatus according to another embodiment of the present invention. 2... Board mounting mechanism, 4... XYθ stage, 8... Board mounting stand, 18... Preamplifier IC board, 20... Infrared camera, 32... Gas blowing pipe, 34.74 ...Chip mounting mechanism, 44.82...Chip mounting stand, 46...Light receiving element chip, 48.70...Bonding head, 50.72...
・Suction nozzle.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、チップ搭載台(44)と、XYθステージ(42)
を含んだチップ搭載手段(34)と; 赤外線に対して透明な基板搭載台(8)と、XYθステ
ージ(4)と、加熱手段(6)を含んだ基板搭載手段(
2)と; 前記チップ搭載手段(34)と前記基板搭載手段(2)
との間を移動可能な、チップ吸着手段(50)を有する
ボンディングヘッド(48)と; 前記チップ吸着手段(50)に吸着されたチップ(46
)のバンプ(46a)を観測するとともに、前記基板搭
載台(8)上に搭載された基板(18)のパターンを該
基板搭載台(8)を通して観測する赤外線カメラ(20
)と; 前記赤外線カメラ(20)の画像を表示するモニタ手段
(56)と; 画像認識手段と; 演算処理手段と; を具備したことを特徴とするフリップチップボンダー装
置。 2、前記チップ搭載台(44)上に搭載されたチップ(
46)表面を観測するための第2のカメラ(52)をさ
らに具備したことを特徴とする請求項1記載のフリップ
チップボンダー装置。 3、基準スケールを用いて赤外線カメラ(20)の絶対
倍率を求め、 ボンディングヘッド(48)のチップ吸着手段(50)
によりチップ搭載台(44)上のチップ(46)を吸着
してから該ボンディングヘッド(48)を所定量移動し
て、該チップ(46)を赤外線カメラ(20)の上方に
位置させ、 赤外線カメラ(20)で該チップ(46)を撮影してモ
ニタ手段(56)上に表示し、この画像から赤外線カメ
ラ(20)の絶対倍率を基にチップ(46)のバンプ(
46a)の絶対位置座標を読み取り、 基板搭載手段(2)のXYθステージ(4)を駆動して
基板搭載台(8)上に搭載された基板(18)を赤外線
カメラ(20)の上方に位置させ、 赤外線カメラ(20)で基板搭載台(8)を通して該基
板(18)を撮影してモニタ手段(56)上に表示し、
この画像から基板(18)のパターンの絶対位置座標を
読み取り、 前記バンプ(46a)の絶対位置座標と前記パターンの
絶対位置座標間のずれ量を求め、 このずれ量だけ基板搭載手段(2)のXYθステージ(
4)を駆動してバンプとパターンの位置合わせを行うこ
とを特徴とする請求項1又は2記載のフリップチップボ
ンダー装置の位置合わせ方法。 4、赤外線に対して透明なチップ搭載台(82)と、X
Yステージ(80)を含んだチップ搭載手段(74)と
; 赤外線に対して透明な基板搭載台(8)と、XYθステ
ージ(4)と、加熱手段(6)を含んだ基板搭載手段(
2)と; チップ吸着手段(72)を有し上下方向に移動可能なボ
ンディングヘッド(70)と; 前記チップ吸着手段(72)に吸着されたチップ(46
)のバンプ(46a)を該チップ搭載台(82)を通し
て観測するとともに、前記基板搭載台(8)上に搭載さ
れた基板(18)のパターンを該基板搭載台(8)を通
して観測する赤外線カメラ(20)と; 前記赤外線カメラ(20)の画像を表示するモニタ(5
6)手段と: 画像認識手段と; 演算処理手段と; を具備したことを特徴とするフリップチップボンダー装
置。 5、基準スケールを用いて赤外線カメラ(20)の絶対
倍率を求め、 チップ搭載手段(74)のXYステージ(80)を駆動
してチップ搭載台(82)上に搭載されたチップ(46
)を赤外線カメラ(20)の上方に位置させ、赤外線カ
メラ(20)でチップ搭載台(82)を通してチップ(
46)を撮影してモニタ手段(56)上に表示し、この
画像からチップ中心が吸着手段(72)中心に概略一致
するようにチップ搭載手段(74)のXYステージ(8
0)を微調整駆動し、 チップ吸着手段(72)により該チップ(46)を吸着
し、 チップ搭載手段(74)のXYステージ(80)を駆動
してチップ搭載台(82)を赤外線カメラ(20)の上
方から退避させ、 赤外線カメラ(20)で該チップ(46)を撮影してモ
ニタ手段(56)上に表示し、この画像から赤外線カメ
ラ(20)の絶対倍率を基にチップ(46)のバンプ(
46a)の絶対位置座標を読み取り、 基板搭載手段(2)のXYθステージ(4)を駆動して
基板搭載台(8)上に搭載された基板(18)を赤外線
カメラ(20)の上方に位置させ、 赤外線カメラ(20)で基板搭載台(8)を通して該基
板(18)を撮影してモニタ手段(56)上に表示し、
この画像から基板(18)のパターンの絶対位置座標を
読み取り、 前記バンプ(46a)の絶対位置座標と前記パターンの
絶対位置座標間のずれ量を求め、 このずれ量だけ基板搭載手段(2)のXYθステージ(
4)を駆動してバンプとパターンの位置合わせを行うこ
とを特徴とする請求項4記載のフリップチップボンダー
装置の位置合わせ方法。
[Claims] 1. Chip mounting stand (44) and XYθ stage (42)
a chip mounting means (34) including; a substrate mounting table (8) transparent to infrared rays, an XYθ stage (4), and a substrate mounting means (34) including a heating means (6);
2) and; the chip mounting means (34) and the board mounting means (2)
a bonding head (48) having a chip suction means (50) movable between the chip (46) adsorbed by the chip suction means (50);
), an infrared camera (20
); a monitor means (56) for displaying an image of the infrared camera (20); an image recognition means; and an arithmetic processing means. 2. The chip (
46) The flip chip bonder apparatus according to claim 1, further comprising a second camera (52) for observing the surface. 3. Determine the absolute magnification of the infrared camera (20) using the reference scale, and apply it to the chip adsorption means (50) of the bonding head (48).
to adsorb the chip (46) on the chip mounting stand (44), and then move the bonding head (48) by a predetermined amount to position the chip (46) above the infrared camera (20), and the infrared camera (20), the chip (46) is photographed and displayed on the monitor means (56), and from this image, the bumps (46) of the chip (46) are determined based on the absolute magnification of the infrared camera (20).
46a), and drives the XYθ stage (4) of the board mounting means (2) to position the board (18) mounted on the board mounting table (8) above the infrared camera (20). photographing the board (18) through the board mounting table (8) with an infrared camera (20) and displaying it on the monitor means (56);
The absolute position coordinates of the pattern on the board (18) are read from this image, the amount of deviation between the absolute position coordinates of the bump (46a) and the absolute position coordinate of the pattern is determined, and the amount of deviation is determined by the amount of deviation of the board mounting means (2). XYθ stage (
3. The method for positioning a flip chip bonder apparatus according to claim 1, wherein the positioning method of a flip chip bonder apparatus according to claim 1 or 2, further comprising the step of aligning the bump and the pattern by driving the bump and the pattern. 4. A chip mounting stand (82) that is transparent to infrared rays, and
A chip mounting means (74) including a Y stage (80); a substrate mounting table (8) transparent to infrared rays, an XYθ stage (4), and a substrate mounting means (74) including a heating means (6);
2); a bonding head (70) having a chip suction means (72) and movable in the vertical direction; a chip (46) adsorbed by the chip suction means (72);
) for observing the bumps (46a) of the board through the chip mounting stand (82), and observing the pattern of the board (18) mounted on the board mounting stand (8) through the board mounting stand (8); (20) and; a monitor (5) that displays the image of the infrared camera (20);
6) A flip chip bonder device comprising: means: image recognition means; arithmetic processing means; 5. Determine the absolute magnification of the infrared camera (20) using the reference scale, drive the XY stage (80) of the chip mounting means (74), and move the chip (46) mounted on the chip mounting stand (82).
) is positioned above the infrared camera (20), and the infrared camera (20) is used to load the chip (
46) is photographed and displayed on the monitor means (56), and from this image the XY stage (8
0), the chip (46) is adsorbed by the chip adsorption means (72), the XY stage (80) of the chip mounting means (74) is driven, and the chip mounting stand (82) is moved to the infrared camera ( 20), the chip (46) is photographed with an infrared camera (20) and displayed on the monitor means (56), and from this image the chip (46) is evacuated from above based on the absolute magnification of the infrared camera (20). ) bump (
46a), and drives the XYθ stage (4) of the board mounting means (2) to position the board (18) mounted on the board mounting table (8) above the infrared camera (20). photographing the board (18) through the board mounting table (8) with an infrared camera (20) and displaying it on the monitor means (56);
The absolute position coordinates of the pattern on the board (18) are read from this image, the amount of deviation between the absolute position coordinates of the bump (46a) and the absolute position coordinate of the pattern is determined, and the amount of deviation is determined by the amount of deviation of the board mounting means (2). XYθ stage (
5. The method for positioning a flip chip bonder apparatus according to claim 4, wherein the positioning method of a flip chip bonder apparatus is performed by driving the bump and the pattern.
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Cited By (6)

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