JPH0419990Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、工場、倉庫等において使用される搬
送装置に係わり、特に摩擦制動を殆んど受けずに
移動する移動体を搬送路上の所定位置に停止させ
るようにした搬送装置における移動体の停止装置
に関する。

［従来の技術］ 加工、組立ライン等の工程間搬送手段として使
用される搬送装置においては、自動機械、移載機
等が設置された作業ステーシヨンに搬送台車を高
精度で位置決め停止させなければならない。この
種の位置決め停止装置の一つに、搬送路または搬
送台車の一方に位置決め停止用の磁石を設けると
共に、他方に磁石に相対する２次側鉄心を設け、
磁石を作用させて２次側鉄心を吸着することによ
り、搬送台車を所定位置に停止させる形式のもの
が知られている。

この種の位置決め停止装置として「リニアモー
タの停止位置決め機構」（実公昭58−54871号公
報）が先に提案されている。第５図および第６図
は各々、前記考案の構成を示す斜視図および正面
図である。これらの図において符号１は位置決め
機構であり、図示せぬ移動体の側面に移動方向
（矢印方向）に沿つて固定された磁性片２と、外
部所定位置に固定されている電磁石３とから構成
されている。磁性片２の移動方向長さと電磁石３
の長手方向長さとは同長に形成されている。

そして、磁性片２と電磁石３とが丁度重なり合
つた位置（図示）で位置決め停止される。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで上述した位置決め機構にあつては、磁
性片２と、電磁石３の磁極面との搬送路方向の相
対位置の変位を減少させる求心力の変化が小さ
い。従つて、移動体の位置決め停止制度が劣ると
いう問題があつた。

本考案は上記事情に鑑みなされたもので、移動
体の位置決め停止制度の向上を図ることができる
搬送装置における移動体の停止装置を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、搬送路方向に一列に並んだ複数の極
歯を有し、かつ励磁コイルが巻回された第１のコ
アと、該第１のコアの極歯に対応する極歯を有す
る第２のコアとを具備し、前記各コアのいずれか
一方を前記搬送路側に設けると共に他方を前記搬
送路に沿つて移動する移動体側に設け、前記励磁
コイルに通電することにより前記移動体を停止さ
せるようにした移動体の停止装置において、前記
各コア両端部の各極歯の搬送路方向幅を前記各コ
ア中間部の極歯の搬送路方向幅よりも小としたこ
とを特徴とするものである。

また、前記第１のコア両端部の極歯間の距離と
前記第２のコア両端部の極歯間の距離とを異なる
寸法に形成してもよい。

［作用］ 本考案によれば、第１のコアの両端部の各極歯
と第２のコアの両端部の各極歯の搬送方向幅を小
さくしたので、これらの極歯間に作用する吸引力
の変化率が急峻になる。これにより、所定の停止
位置に極めて正確に停止させることができる。ま
た、各コア両端部の極歯間の距離を異なる寸法と
することにより、前記吸引力の範囲が拡大するの
で、移動体の吸い込み範囲を拡大することができ
る。

［実施例］ 以下、図面を参照し本考案の一実施例について
説明する。

第１図および第２図は各々、本実施例の構成を
示す斜視図および正面図である。これらの図のお
いて符号１０は移動体停止装置であり、可動コア
１１、固定コア１２および固定コア１２に巻回さ
れた励磁コイル１３とから構成されている。

可動コア１１は、搬送路に沿つて矢印方向に移
動する移動体（図示略）の底面両側部に固定され
ている。可動コア１１の両端部には直方体状で共
に同形状の小極歯１１a₁，１１a₂が形成され、中
央部には搬送路方向の幅が小極歯１１a₁の略２倍
の大極歯１１ｂが形成されている。

一方、固定コア１２は搬送路の停止位置（作業
ステーシヨン）に配設されている。固定コア１２
の両端部には直方体状で共に同形状の小極歯１２
a₁，１２a₂が形成されており、中央部には搬送路
方向の幅が小極歯１２a₁の略２倍の大極歯１２ｂ
が形成されている。大極歯１２ｂには励磁コイル
１３が巻回されており、励磁コイル１３と固定コ
ア１２とが電磁石１４を構成している。固定コア
１２の搬送路方向寸法は可動コア１１の搬送路方
向寸法よりも若干短く形成されている。この寸法
差ｄは例えば、固定コア１２の上記寸法を100mm
とした場合、数mm程度である。移動体の位置決め
停止時には、固定コア１２の小極歯１２a₁，１２
a₂と、可動コア１１の小極歯１１a₁，１１a₂との
相対位置が搬送路方向にｄ／２ずつずれた位置で
対向するようになつている（第２図参照）。

このような構成において、移動体が停止位置付
近に達した時、励磁コイル１３に通電すると、可
動コア１１と固定コア１２の対応する各極歯の間
には、それらの搬送方向の相対位置の変位を減少
させる求心力が作用する。これを第２図および第
３図を参照し説明する。第２図に示すＡ−Ａ線は
第３図に示す求心力ｆ＝０および変位ｘ＝０の零
点に相当し、可動コア１１の右方向変位ｘを正、
可動コア１１を左方向へ引き戻そうとする求心力
ｆを正とする。

各コア両端部の小極歯１１a₁と１２a₁との間に
作用する力と、小極歯１１a₂と１２a₂との間に作
用する力との和は破線l₁で表され、上記変位ｘの
零点付近における求心力ｆは立ち上がりが鋭いも
のとなる。また、大極歯１１ｂと１２ｂとの間に
作用する求心力ｆは破線l₂で表される。

この結果、前記各求心力ｆの合成力は実戦l₃で
表され、上記変位ｘの零付近における合成力は、
小極歯１１a₁と１２a₁および小極歯１１a₂と１２
a₂に作用する各力の和よりもさらに立ち上がりが
鋭いものとなる。従つて、停止位置近傍では各コ
ア１１，１２の相対位置の変位ｘを減少させる強
い求心力ｆが作用するので、従来と比較し位置決
め精度が向上する。

次に、第４図を参照し位置決め停止時における
可動コア１１の各小極歯と固定コア１２の各小極
歯の対向位置をずらしたことによる作用効果を説
明する。可動コア１１および固定コア１２に
各々、小極歯が１個ずつ形状されている場合を仮
定すると、第２図におけるＡ−Ａ線（中心線）か
ら左方部の各コアの求心力ｆと変位ｘとの関係は
第４図の破線l₄で示され、右方部の各コアの求心
力と変位との関係は破線l₅で示される。破線l₄が
横軸を横切るａ点すなわち求心力ｆが零になつた
時、左方部の小極歯１１a₁と１２a₁とが、各小極
歯の左側縁が一致するように対向する。また、破
線l₅が横軸を横切るｂ点すなわち求心力ｆが零に
なつた時、右方部の小極歯１１a₂と１２a₂とが、
各小極歯の右側縁が一致するように対向する。

また、前記各求心力ｆの合成力と変位ｘとの関
係は実線l₆で示され、実線l₆が横軸を横切る零点
すなわち求心力ｆが零になつた時、可動コア１１
と固定コア１２とが正規の位置（第２図）で対向
停止する。この場合、実線l₆の零点からピークま
での上り勾配に対応する変位をx₁、破線l₄のａ点
からピークまでの上り勾配に対応する変位をx₂、
破線l₅のｂ点からピークまでの上り勾配に対応す
る変位をx₃とすると、x₁はx₂およびx₃と比較し略
ｄ／２だけ長い。すなわち、位置決め停止時にお
ける可動コア１１の両端の小極歯と、固定コア１
２の両端の小極歯との対向位置をずらすと、可動
コア１１を固定コア１２との正規の対向位置に吸
い込もうとする求心力の範囲が拡大する。

しかして上記実施例によれば、可動コア１１お
よび固定コア１２の各両端部に小極歯を設けたの
で、移動体の位置決め停止精度が向上する。ま
た、位置決め停止時における可動コア１１の両端
の小極歯と固定コア１２の両端の小極歯の対向位
置をずらしたので、従来と比較し求心力の範囲を
拡大することができる。

なお、上記実施例ではコアの励磁側を搬送路側
としたが、励磁側を移動体側としてもよい。ま
た、可動コア１１の搬送路方向寸法を固定コア１
２の搬送路方向寸法よりも若干長く形成したが、
これと逆の構成としてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、第１およ
び第２のコア両端部の各極歯の搬送路方向幅を各
コア中間部の極歯の搬送路方向幅よりも小とする
構成としたので、移動体の位置決め停止精度を向
上させることができる。

また、前記第１のコア両端部の極歯間の距離と
前記第２のコア両端部の極歯間の距離とを異なる
寸法に形成したので、求心力の範囲を拡大するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は各々、本考案の一実施例
の構成を示す斜視図および正面図、第３図および
第４図は各々、本実施例の作用を説明するための
図、第５図および第６図は各々、従来構成を示す
斜視図および正面図である。 １０……移動体の停止装置、１１……可動コア
（第１のコアまたは第２のコア）、１２……固定コ
ア（第２のコアまたは第１のコア）、１３……励
磁コイル、１１a₁，１１a₂，１２a₁，１２a₂……
小極歯（各コア両端部の各極歯）、１１ｂ，１２
ｂ……大極歯（各コア中間部の極歯）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 搬送路方向に一列に並んだ複数の極歯を有
   し、かつ励磁コイルが巻回された第１のコア
   と、該第１のコアの極歯に対応する極歯を有す
   る第２のコアとを具備し、前記各コアのいずれ
   か一方を前記搬送路側に設けると共に他方を前
   記搬送路に沿つて移動する移動体側に設け、前
   記励磁コイルに通電することにより前記移動体
   を停止させるようにした移動体の停止装置にお
   いて、前記各コア両端部の各極歯の搬送路方向
   幅を前記各コア中間部の極歯の搬送路方向幅よ
   りも小としたことを特徴とする搬送装置におけ
   る移動体の停止装置。 (2) 前記第１のコア両端部の極歯間の距離と前記
   第２のコア両端部の極歯間の距離とを異なる寸
   法に形成したことを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の搬送装置における移動体
   の停止装置。