JPH04200761A - 壁パネルの自動塗料塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動的に塗布体を搬送して塗料を筒布する
自動塗料塗布装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の自動塗料塗布装置の一例を第３図に基づいて説明
する。

第３図は、自動塗料塗布装置の要部斜視図である。この
自動塗料塗布装置は、塗布体５４を所定の位置に搬送す
る搬送装置５２と、所定位置に搬送される塗布体５４に
塗料を塗布する塗布装置５３とから構成されている。

この搬送装置５２は、手動制御されるモータ（図示せず
）およびスプロケット５５の回転（図中の矢印へ方向）
により周回軌道５６に沿って移動するチェーン５７に、
塗布体５４の端面５４ａ゛に当接して塗布体５４を図中
の矢印Ｂ方向に移動させ、所定の位置に搬送するプッシ
ャー５８を設けたものである。

一方、塗布装置５３は、所定位置に搬送される塗布体５
４の位置を検出部（図示せず）で検出し、吐出量が一定
のスプレィガン（図示せず）を手動制御によりモータ（
図示せず）で制御することにより速度を調整して昇降移
動させ、塗料を塗布体５４の所定の表面に臆布するもの
である。

このような構成の自動塗料塗布装置において、所定の前
工程を終え搬送装置５２に供給される塗布体５４は、ス
プロケット５６の回転により周回軌道５６を移動するプ
ッシャー５８の端面５４ａへの当接により移動を開始し
、塗布装置５３の検出部（図示せず）で塗布体５４の位
置を検出し、この検出信号を受けてスプレィガン（図示
せず）を昇降移動させて塗料を塗布体５４の表面に塗布
した後、塗布体５４を所定の位置に搬送するという工程
を繰り返す。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上記のような構造では、プッシャー５８の
移動速度およびスプレィガン（図示せず）の昇降速度は
、手動制御により各モータ（図示せず）の回転を調整し
て行わなければならず、プッシャー５８の搬送速度とス
プレィガン（図示せず）の昇降速度に依存する塗料の塗
布量をテストピースで確認する必要が存り、塗布作業を
行う前の段取りに多くの時間が必要となる。

また、各動作か手動制御されることから塗料の筒布量の
ばらつきが生じ、塗布体５４の表面に塗料むらが発生す
るという問題がある。

この発明の目的は、少ない段取り時間で塗布作業が行え
、塗料の塗布むらが生じない自動塗料塗布装置を提供す
ることである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の自動塗料塗布装置は、ガイドルールを設けた
水平周回軌道に沿って移動するガイド付チェーンに塗布
体を所定の位置に搬送するプッシャーを設けた搬送装置
と、所定位置に搬送される塗布体の位置を検出部で検出
し、スプレィガンを昇降させて塗料を塗布する塗布装置
とからなる自動塗料塗布装置において、 搬送装置に搬送コントローラを設け、塗布装置に塗布コ
ントローラを設け、この搬送コントローラと塗布コント
ローラとを制御する制御装置を設けたことを特徴とする
ものである。

〔作用〕

この発明の自動塗料塗布装置は、搬送装置に設けた搬送
コントローラと塗布装置に設けた塗布コントローラとを
制御装置で制御するので、搬送装置の搬送速度と塗布装
置の昇降速度とを所定の速度で作動させることができる
。

〔実施例〕

この発明の自動塗料塗布装置の一実施例を第１図および
第２図に基づいて説明する。

第１図は、自動塗料塗布装置の要部斜視図である。この
自動塗料塗布装置は、搬送コントローラ２ａにより動作
して塗布体４を所定の位置に搬送する搬送装置２と、塗
布コントローラ３ａにより動作して塗料を塗布する塗布
量ｆｉｉ３と、搬送コントローラ２ａと塗布コントロー
ラ３ａとを制御する制御装置（図示せず）とから構成さ
れている。

この搬送装置２は、搬送コントローラ２ａで動作するモ
ータ５ａおよびスプロケット５ｂの回転（図中の矢印入
方向）により、ガイドレール６ａ（第２図）に沿って水
平の周回軌道６を移動するガイド付チェーン７に、塗布
体４の端面４ａに当接して塗布体４を図中の矢印Ｂ方向
に移動させ、所定の位置に搬送するプッシャー８を設け
たものである。

一方、塗布装置３は、所定位置に搬送される塗布体４の
位置を検出する光電管からなる検出部９と、吐出量か一
定のスプレィガンｌＯとを塗布コントローラ３ａで動作
するモータ１１で速度を調整して昇降移動させ、塗料を
塗布体４の所定の表面に塗布するものである。

このような構成の自動塗料塗布装置において、所定の搬
送速度を設定入力した制御装置（図示せず）の信号に基
づいて搬送コントローラ２ａによりモータ５ａおよびス
プロケット５ｂを回転動作させる。このモータ５ａおよ
びスプロケット５ｂを回転動作により、周回軌道６を移
動するガイド付チェーン７に設けたプッシャー８が、所
定の前工程を終え搬送装置２に供給される塗布体４の端
面４ａに当接して塗布体４の搬送を行う。なお、このプ
ッシャー８の移動速度は、プッシャー８か塗布体４の端
面４ａに当接する直前で一旦停止し、除々に速度を上げ
て所定の搬送速度になるように搬送コントローラ２ａで
制御される。

そして、塗布装置３の検出部９で搬送される塗重体４を
検出すると、制御装置（図示せず）に設定入力した搬送
装置２による塗布体４の搬送速度と、スプレィガンＩＯ
の吐出量とに応じて塗布コントローラ３ａで昇降速度を
調整し、スプレィガン１０を昇降移動させて塗料を塗布
体４の表面に塗布する。

このように、搬送装置２に設けた搬送コントローラ２ａ
と塗布装置３に設けた塗布コントローラ３ａとを制御装
置（図示せず）で制御することにより、塗布体４を搬送
する搬送装置２の搬送速度と、搬送される塗布体４に塗
料を塗布する塗布装置３の昇降速度とを所定の速度で作
動させることができるので、プッシャー８による塗布体
４の搬送速度とスプレィガンＩＯの昇降速度に依存する
塗料の塗布量をテストピースで確認する必要がなく、少
ない段取り時間で塗布作業か行える。

また、搬送装置２および塗布装置３の各動作か、制御装
置Ｉ（図示せず）、搬送コントローラ２ａおよび塗布コ
ントローラ３ａにより制御されること１　から、塗料の
塗布量が一定となり、塗布体４の表面に塗料の塗布むら
が生じない。

なお、ガイド付チェーン７に設けたブ・ソシャー８は、
ガイドレール６ａに沿って周回軌道６を移動することに
より、塗布体４の端面４ａに当接する状態が変化しない
のて、塗布体４の端面４ａを破損させたり、塗布体４の
搬送不良を起こすことがない。

〔発明の効果〕

この発明の自動塗料塗布装置は、搬送装置に設けた搬送
コントローラと塗布装置に設けた塗布コントローラとを
制御装置で制御することにより、搬送装置の搬送速度と
塗布装置の昇降速度とを所定の速度で作動させることか
できるので、塗布体の搬送速度と塗布装置の昇降速度に
依存する塗料の塗布量を前もって確認する必要がなく、
少ない段取り時間で塗布作業が行える。

また、搬送装置および塗布装置の各動作か、制御装置、
搬送コントローラおよび塗布コントローラにより制御さ
れることから、塗布体への塗料の塗布量か一定となり、
塗布体の表面に塗料の塗布むらが生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動塗料塗布装置の一実施例の要部
斜視図、第２図はその部分破断斜視図、第３図は従来の
自動塗料塗布装置の要部斜視図である。 ２・・・搬送装置、２ａ・・・搬送コントローラ、３・
・塗布装置、３ａ・・・塗布コントローラ、４・・・塗
布体、８・・・ブッンヤー、９・・・検出部、１０・・
・スプレィガン 第　２　図　　　　　　周回軌道６、 ！１１３　　図 ４ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガイドレールを設けた水平周回軌道に沿って移動するガ
   イド付チェーンに塗布体を所定の位置に搬送するプッシ
   ャーを設けた搬送装置と、所定位置に搬送される前記塗
   布体の位置を検出部で検出し、スプレイガンを昇降させ
   て塗料を塗布する塗布装置とからなる自動塗料塗布装置
   において、前記搬送装置に搬送コントローラを設け、前
   記塗布装置に塗布コントローラを設け、この搬送コント
   ローラと塗布コントローラとを制御する制御装置を設け
   たことを特徴とする自動塗料塗布装置。